JPS6129209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタ用油圧装置のフイードバツ
ク装置に係り、構造簡単でありながら油圧ピスト
ンの動きを捉えて制御バルブに比例動作でフイー
ドバツクすることでハンチングを効果的に防止し
たことを主目的とする。

周知のようにトラクタには各種の作業機を装着
させるが、その作業機の位置を一定に保つたり、
或いは牽引抵抗を一定に保つための油圧制御装置
が作業機昇降用の油圧装置に付帯されている。

前記油圧装置はポンプから送液された油圧を制
御バルブを介してシリンダに嵌合したピストンに
作用させてリフトアームを昇降するものである
が、この場合、リフトアームが最上昇位置の直前
にきたとき、前記制御バルブを中立位置に切替え
るフイードバツク装置が設けられている。

従来の当該フイードバツク装置は概してリフト
アームと制御バルブのスプール抑えレバーとをタ
ーンバツクル構造のフイードバツクロツドで連動
連結しており、これではフイードバツクロツドの
連結ガタ等によつて感度が悪くなつており、この
ため感度を上げるとプラウ装置しているときには
ハンチングするという不具合があつた。

本考案は上記実状に鑑み、ピストン動作を所謂
直接的に感知してその動作に比例してスプールを
中立位置に戻すべく構成してフイードバツクの応
動性を良好にしたものであり、以下、図面を参照
して本考案の実施例を詳述する。

第１図乃至第３図において、トラクタ用油圧装
置Ａは、車体構造体となるミツシヨンケース上に
施蓋状に着設される下面開放形の油圧ハウジング
１内に、シリンダ３を本例では横向に複数個のボ
ルト２で取付け、シリンダ３内にはピストン４を
油密に摺動自在に嵌合している。ピストン４には
球接手５にてピストンロツド６が接当しており、
該ロツド６の延設端は油圧アーム７にピン結合８
されている。

油圧アーム７は油圧ハウジング１に軸受装置９
によりアーム軸１０をその軸回りに回動自在に横
架せしめ、油圧ハウジング内のアーム軸１０上に
スプライン、キー等で套嵌され、又、アーム軸１
０の両端にはリフトアーム１１をスプライン等で
取付けている。

シリンダ３の側壁には制御バルブ１２が着脱自
在に設けてあり、該制御バルブ１２はポンプから
送液された油圧をポンプポート１３より受入れ、
スプール１４の摺動切替動作を介して図外油路よ
りピストン４に作用せしめ、ここに本実施例では
単動式油圧装置を構成している。

前記スプール１４は操作レバー１５にてスプー
ル抑えレバー１６を介して切替自在とされるが、
本実施例では操作レバー１５は、ドラフト用レバ
ー１７とポジシヨン用レバー１８とから成り、各
レバー１７，１８の下端が内外２重軸構成のレバ
ー支軸１９に装着されている。

即ち、本実施例ではレバー支軸１９はその内外
軸が相対回転自在であり、外軸（筒軸）にドラフ
ト用レバー１７を取付け、内軸にポジシヨン用レ
バー１８を取付け、リンク連動体２０を介してス
プール抑えレバー１６を油圧切替自在に摺動すべ
く構成されている。

リンク連動体２０は油圧ハウジング１内に横架
されたコネクタ支軸２１にポジシヨンバランサ２
２とスプリングコネクタ２３を側面視十字状にク
ロスさせて相対回転自在に支持するとともに、上
部が固定側の枢支部２４に枢支されたスプール抑
えレバー１６の下端部とスプリングコネクタ２３
の下端部とをバネ２５を内蔵したプツシユ金具２
６で連動連結するとともに、スプリングコネクタ
２３の下端部とドラフト用レバー支軸の偏心ピン
１９Ａとを水平ドラフトリンク２７及び垂直ドラ
フトリンク２８で連動連結している。

また、ポジシヨンバランサ２２の後端（第２図
では右方）にはピン又はローラ２９が設けられ該
ローラ２９が油圧アーム７に設けたポジシヨンカ
ム３０のカム面に接当されており、同バランサ２
２の前端は下向に延びその延圧端にローラ３１を
有する。更に、スプリングコネクタ２３の上端部
にはローラ３２が設けられ、前記ローラ３１，３
２は実質的に上下に相対しており、両ローラ３
１，３２間に鳩尾形のポジシヨンコネクタ３３の
上下カム面が接当され、該コネクタ３３はポジシ
ヨン用レバー支軸に枢支されている。

従つて、操作レバー１５をそのレバー支軸１９
回りに操作すればリンク連動体２０を介して枢支
部２４に枢支されたスプール抑えレバー１６の中
間に枢支ピン１６Ａを介して枢支されたスプール
１４が摺動するものであり、本実施例では操作レ
バー１５を第２図にて時計針方向に操作すれば上
昇、反時計針方向に操作すれば降下へと切替自在
としている。

なお、第２図，第３図において、３４はドラフ
トカムを示し、垂直ドラフトリンク２８の背後に
位置し、接離自在であり、該カム３４は図示しな
い荷重バネの変位に応じて揺動される。

上記構成において、本考案ではリフトアーム１
１の揚程位置、具体的にはポンプから送液された
油圧のリリーフバルブ作動域において、スプール
１４を中立に戻すべくフイードバツクさせるもの
であり、従来、油圧アーム７とスプール抑えレバ
ー１６の上端部とをターンバツクル構造のフイー
ドバツクロツドで連動させていたのを、本考案で
はピストン４によりフイードバツクさせたもので
ある。

第４図乃至第５図を第２，３図と併せて参照す
ると、本実施例では、ポジシヨンバランサ２２に
隣接してコネクタ支軸２１に筒体３５Ａを相対回
転自在に套嵌し、該筒体３５Ａよりピストン方向
に向つて感知レバー３５を延設せしめ、該レバー
３５の延出端にピストン４の端面と接当可能な位
置（リフトアーム揚程位置において）に検知体３
６を取付け、更に、感知レバー３５の筒体３５Ａ
より鉛直方向にレバー３５Ｂを設けて全体形状Ｌ
字形乃至“く”の字形の感知レバー３５を設け、
この感知レバー３５の上端とスプール抑えレバー
１６の上端とをターンバツクル構造のフイードバ
ツクロツド３７で連動連結したものである。

従つて、リフトアーム１１の揚程位置において
感知レバー３５の検知体３６にピストン４が接当
すれば該レバー３５が第２図において反時計針方
向に作動し、フイードバツクロツド３７を介して
スプール抑えレバー１６を反時計針方向に連動せ
しめスプール１４を引出し方向（中立方向）に切
替えるべく構成している。

なお、フイードバツクロツド３７はターンバツ
クル構造であり、そのバツクル本体３７Ａが第４
図で示す如く油圧ハウジング１に着脱自在に設け
た栓体３８と上下に相対応しており、従つて、栓
体３８を取外して外部より螺進退自在とされ、こ
こにスプール抑えレバー１６乃至ピストン４と感
知レバー３５乃至検知体３６の相対位置を調整可
能としている。なお、双方のレバー１６，３５の
相対位置は前述した油圧リリーフバルブとの関係
で、検知体３６がシリンダ３端面より３〜5m／
ｍ程度離間する位置にて対応すべくされる。

以上のように構成の実施例において、まずポジ
シヨンコントロールを実施するにおいて、第２図
においてドラフト用操作レバー１７を符号Ｄ方向
に一杯動かして「下げ」の状態とする。そしてポ
ジシヨン用操作レバー１８を符号Ｕの「上げ」の
方向に移動させると、ポジシヨンレバー軸（内
軸）並びこれに装着したポジシヨンコネクタピン
が同方向に回動するから、ポジシヨンコネクタ３
３は第２図矢示方向へ引き寄せられる。そうする
と同コネクタ３３の上カム面がローラ３２を押し
上げるから、スプリングコネクタ２３は共通支軸
２１のまわりに時計方向に回動し、もつてプツシ
ユ金具２６を矢示方向に押動し、スプール抑えレ
バー１６を同行させ、スプール１４を矢示方向に
押し、油路を開放制御することにより油圧がピス
トン４に作用し、これを押し下げ、油圧アーム７
が反時計方向に回動するのである。そしてポジシ
ヨンカム３０の同方向回転に伴い、ポジシヨンカ
ム３０に接当しているピン又はローラ２９の従動
により、ポジシヨンバランサ２２も反時計方向に
少し回動することになる。すると、ポジシヨンコ
ネクタ３３の下カム面はローラ３１の下方向への
移動と共に下方向へ下がり、スプリングコネクタ
２３は原位置へ復帰し、結果としてプツシユ金具
２６、スプール抑えレバー１６並びにスプール１
４の順に動きが伝えられスプール１４が中立状態
となるのである。尚、下げ方向にはこの逆の順序
で各作動が行なわれるものである。

次にドラフトコントロールの場合について述べ
ると、先ずポジシヨン用操作レバー１８を符号Ｄ
の方向に一杯下げて「下げ」の状態とし、ドラフ
ト用操作レバー１７を適当な位置に定める。そし
て図示しないプラウ等作業機側の牽引抵抗の変化
を荷重ばねで感知してこれを変位におきかえ、ド
ラフトカムレバーを介してドラフトカム３４に伝
えるのであり、第２図において同カム３４が時計
方向に回動しようとするのである。この時、垂直
ドラフトリンク２８の一側を同カム３４で押動す
ることにより、スプリングコネクタ２３は共通支
軸２１を中心として時計方向に回動する。そうす
るとポジシヨンコントロールのときと同じよう
に、プツシユ金具２６、スプール抑えレバー１６
を介してスプール１４を矢示の方向に押動し、ピ
ストン４が押し下げられて油圧アーム７が反時計
方向に回動され、作業機は昇揚するのである。そ
の結果荷重ばねの牽引抵抗の反力が消去される
と、ドラフトカムレバー及びドラフトカム２８が
元の位置に戻り、スプールは「下げ」の位置とな
り作業機がおちて、再び設定牽引抵抗の下で作業
することになる。尚ドラフト用操作レバー１７を
符号Ｕの方向に一杯引き上げて上昇の位置にする
と、ドラフトレバー軸（筒軸）並びこれに設けた
ドラフトカムピンを介して水平ドラフトリンク２
７が矢示の方向に移動するから、垂直ドラフトリ
ンク２８はドラフトカム２８と接当して押圧され
ることになり、スプリングコネクタ２３が時計方
向に回動することになつて、プツシユ金具２６を
介してスプール１４を矢示方向に押し、ピストン
４が摺動し、作業機が上昇することになる。そし
てリフトアーム１１が上限まで上昇する位置まで
ピストン４が摺動すれば、このピストン４と検知
体３６が接当し、感知レバー３５が第２図におい
て、反時計針方向に揺動するとともにフイードバ
ツクロツド３７を介してスプール抑えレバー１６
を押し付け連動し、該スプールレバー１６を介し
てスプール１４を中立位置まで引出すのであり、
このときバネ２５はスプール１４のもどしばね
（図示なし）よりも少し強くしておくので、同ス
プリング２５は圧縮されるのである。

次にミツクスコントロールと呼ぶ作業機を必要
とする最も下の位置において、それよりも下がら
ず、作業機に負荷がかかると上昇する時に使用す
るコントロールについて説明すると、先ず、ドラ
フト用操作レバー１７を符号Ｄの方向に一杯下げ
て、ポジシヨン用操作レバー１８の操作で作業機
を必要とする最も下の位置におく。そのような状
態からドラフトレバー１７を符号Ｕの方向に下げ
てゆき、作業機が動きはじめた時に止めると良
い。作用は前述したドラフトコントロールの場合
と同じであつて、後はドラフトレバー１７の操作
だけで自由に作業することが出来るものである。

本考案は、ポンプから送液された油圧を制御バ
ルブ１２を介してシリンダ３に嵌合したピストン
４に作用させてリフトアーム１１を昇降する油圧
装置Ａに、制御バルブ１２のスプール１４を中
立、上昇、降下に切換えるスプール抑えレバー１
６の中途が固定側に横軸回りに枢支され、縦方向
に配置したスプリングコネクタ２３と横方向に配
置したポジシヨンバランサ２２の中途が十字状に
交差され、該交差部が固定側にコネクタ支軸２１
で横軸回りに枢支され、ポジシヨンバランサ２２
の一端がリフトアーム１１の回動支軸１０に設け
たポジシヨンカム３０に接当され、スプリングコ
ネクタ２３の下端側が前記スプール抑えレバー１
６の下端側にプツシユ金具２６を介して連動連結
された油圧制御機構を具備したものにおいて、リ
フトアーム１１の揚程位置と対応したピストン４
に対して接当する感知レバー３５を前記コネクタ
支軸２１で枢支し、感知レバー３５とスプール抑
えレバー１６をフイードバツクロツド３７で連動
連結したことを特徴とするトラクタ用油圧装置に
おけるフイードバツク装置に係るものであるか
ら、ドラフト用操作レバー１７を最上昇位置にし
たとき、ピストン４をフイードバツク源としてス
プール抑えレバー１６を介してスプール１４を中
立状態にするのであり、、比例動作になり、極め
て応動性に優れるのであり、エンジンアクセルフ
ル回転でドラフト作業をしているときでも、感度
を上げたとしてもプラウのハンチングが防止でき
るのであり、又、感知レバー３５はこれを既設の
コネクタ支軸２１を利用して枢支するので部品の
活用を図り構造の簡素化とコストダウンを図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案を採用する油圧装置の断面図、第
２図は同油圧装置のリンク連結体を併せて示す側
面図、第３図は第２図の底面図、第４図は本案要
部の概略断面図、第５図は第４図Ｘ−Ｘ線矢示図
である。 ３……シリンダ、４……ピストン、１１……リ
フトアーム、１２……制御バルブ、１４……スプ
ール、１６……スプール抑えレバー、１５……操
作レバー、２０……リンク連結体、２１……コネ
クタ支軸、３５……感知レバー、３６……検知
体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプから送液された油圧を制御バルブ１２を
   介してシリンダ３に嵌合したピストン４に作用さ
   せてリフトアーム１１を昇降する油圧装置Ａに、
   制御バルブ１２のスプール１４を中立、上昇、降
   下に切換えるスプール抑えレバー１６の中途が固
   定側に横軸回りに枢支され、縦方向に配置したス
   プリングコネクタ２３と横方向に配置したポジシ
   ヨンバランサ２２の中途が十字状に交差され、該
   交差部が固定側にコネクタ支軸２１で横軸回りに
   枢支され、ポジシヨンバランサ２２の一端がリフ
   トアーム１１の回動支軸１０に設けたポジシヨン
   カム３０に接当され、スプリングコネクタ２３の
   下端側が前記スプール抑えレバー１６の下端側に
   プツシユ金具２６を介して連動連結された油圧制
   御機構を具備したものにおいて、リフトアーム１
   １の揚程位置と対応したピストン４に対して接当
   する感知レバー３５を前記コネクタ支軸２１で枢
   支し、感知レバー３５とスプール抑えレバー１６
   をフイードバツクロツド３７で連動連結したこと
   を特徴とするトラクタ用油圧装置におけるフイー
   ドバツク装置。