JPH0333213Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの作業機制御装置の
うち、油圧制御弁のスプールを操作するコントロ
ールバーの回動ストツパーに関する。

(ロ) 従来技術 従来から、油圧制御弁のスプールを操作するリ
ンク片の一定以上の回動を阻止するストツパー機
構を設けた技術は公知とされているのである。

例えば実開昭52―104803号公報や実公昭54―
13141号公報に記載の技術の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし該実開昭52―104803号公報に記載の従来
の技術においては、油圧制御弁やポジシヨンコン
トロール用のコントロールバーや、デプスコント
ロール用のコントロールバー等が、油圧ケースの
上部に配置されているので、油圧ケースの高さが
高くなり、座席が高くなるという不具合いがあつ
たものである。

また、ポジシヨンコントロール機構のみしか付
設されていないので、リンク片もポジシヨンコン
トロール用であり、１本のコントロールバーの場
合には、ケースから突出したボルト状のストツパ
ーにより構成できるが、ポジシヨンコントロール
とデプスコントロールの二制御機構を具備し、二
本のコントロールバーの回動のストツパーを構成
した技術は開示されていなかつたのである。

また、実公昭54―13141号公報に記載の従来技
術においては、ストツパーが操作レバーの回動部
分に配置され、それ以上の回動操作を阻止すべく
構成しているので、油圧制御弁を含むユニツトア
ツセンブリーとして、組み立て状態で油圧制御弁
とコントロールバーのストツパー位置の調節をす
るということが出来なかつたのである。

またストツパーが油圧ケースの外部に配置され
ているので、運転者が勝手にストツパーの位置調
節を行つてしまい、油圧制御弁に必要な規定の余
裕間隙を狂わしてしまいコントロールバーの部分
や油圧制御弁を破壊してしまうという不具合いが
発生していたのである。

また、油圧操作レバーは操作力軽減の為に操作
レバーの長さを長く構成しており、その長いレバ
ーの根元部分にストツパーが設けられているの
で、運転者の操作力が強すぎるとストツパーの位
置が移動したり、ストツパーがあるにも関わら
ず、ストツパー以上まで操作してしまい油圧制御
弁を破壊するという恐れがあつたのである。

本考案はこの点を改善すべく、ポジシヨンコン
トロールとデプスコントロールの両制御機構を可
能とした場合における、回動ストツパーの配置を
最良としたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

油圧ケース１の下面に摺接板２１を固設し、該
摺接板２１の下面に摺動筒２０を突出し、該摺動
筒２０内にスプール１７に接当する押し杆１９を
摺動可能に嵌装し、該押し杆１９の他端にポジシ
ヨンコントロール用のコントロールバー２３とデ
プスコントロール用のコントロールバー２４の中
央部を枢支すると共に摺動板２６を支持し、該摺
動板２６を摺接板２１の下面にて摺動する構成に
おいて、コントロールバー２３とコントロールバ
ー２４の一定以上の回動を規制する回動ストツパ
ー２１ａを、摺接板２１の一端より突設し、前記
コントロールバー２３，２４から突出するピン３
５・３６を回動ストツパー２１ａに接当すべく構
成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は油圧制御装置の平面図、第２図は同じ
く側面図、第３図は同じく側面断面図、第４図は
同じく後面断面図、第５図は同じく底面図であ
る。

油圧ケース１が農用トラクターのミツシヨンケ
ース又は、リアアクスルケースの上面に載置さ
れ、油圧ケース１内に油圧シリンダー１ａを設
け、ピストン１５を摺動可能にしている。

そして、ピストン１５の摺動を連接棒、アー
ム、リフテイングシヤフトによりリフトアームに
伝えて、リフトアーム５Ｌ，５Ｒを上下回動して
いる。

油圧ケース１の前部の油圧シリンダー１ａ頭部
にはシリンダーヘツド２を設け、このシリンダー
ヘツド２にはスローリターンストツプバルブ３ａ
及びスローリターン用のチエツクバルブ３ｂが設
けられている。

又、第５図に示す如く、油圧シリンダー１ａに
異常な油圧が発生した時の為のセイフテイバルブ
３ｃも油圧ケースに設けられている。３はスロー
リターンストツプバルブのつまみである。又、油
圧ケース１の後面にトツプリンクブラケツト１４
を固設している。

圧油は農用トラクターのエンジンに付設された
油圧ポンプにて吐出され、パイピングにより油圧
ケース１の上面の圧油口１ｂに入つてくる。油圧
外部取出口へ取出すこともできるが、第１図の如
く蓋体４に取りつけると、そのまま油圧制御弁１
６へ送られる。

油圧制御弁１６のスプール１７により、「上げ」
「中立」「下げ」に切換えられた圧油がシリンダー
ヘツド２のチエツクバルブ３ｂやスローリターン
ストツプバルブ３ａを経て、油圧シリンダー１ａ
内に入るのである。

油圧制御弁１６のスプール１７にはバネ１８が
介装されており、常に突出方向即ち「下げ」の方
向に付設されている。

スプール１７の先端に押し杆１９が接当してお
り、押し杆１９の後端に連接板２２が固定されて
いる。連接板２２に摺動板２６とポジシヨンコン
トロール用のコントロールバー２３、デプスコン
トロール用のコントロールバー２４等が固設され
ている。

押し杆１９は摺動筒２０内を摺動する。又、摺
動板２６は摺接板２１面を摺動可能とされてい
る。摺動筒２０は油圧ケース１の下面に固着した
摺接板２１に溶接固定されている。更に摺接板２
１の一端にコントロールバー２３，２４の回動ス
トツパー２１ａが固設されている。

他の従来技術における回動ストツパーは、この
コントロールバー２３，２４のコントロールレバ
ー側を動かすポジシヨンコントロールレバー、ド
ラフトコントロールレバー側の枢支部に設けられ
ていたのであるが、本構成においては、直接的に
コントロールバーの移動を阻止すべく、油圧ケー
ス１の下側に設けたのである。

コントロールバーの動きでスプール１７を前後
動させるので、コントロールバーの動きとコント
ロールレバー及び、フイードバツクリンクの動き
を調節する際に、まずポジシヨンコントロールレ
バーの一定の位置に対し、コントロールバーの位
置を固定する必要があるのである。この為に回動
ストツパー２１ａが使われている。

即ち、ポジシヨンコントロールレバー２８が最
上げの位置に来た時に、コントロールバー２３の
垂直ピン３６が回動ストツパーの後端に当たり、
それ以上は回動しないのである。 又、デプスコ
ントロールレバーが最上げの位置の時にデプスコ
ントロール用のコントロールバー２４の垂直ピン
３５が３５′の位置で回動ストツパー２１ａの後
端に当たりこれ以上は回動しないのである。

もし、この回動ストツパーがなければコントロ
ールバー２３，２４がそれ以上にスプールを押す
方向に出てしまい、いつまでも「上げ」状態が続
いて、リフトアームやリフテイングシヤフトを破
壊してしまうのである。

又、従来の如く油圧ケースの外側に設けるので
はないので、小形の回動ストツパーですみ、又、
コントロールバーの垂直ピンを直接に接当して阻
止するので、、誤差が発生せず微妙な間隙の相違
で制御バランスの崩れの発生する部分に確実性を
持たせることができたのである。

又、本構成では、コントロールレバー２７，２
８側の操作をコントロールバー２４，２３に伝え
る部分、及びフイードバツクリンクの動きをコン
トロールバー２４，２３に伝える部分を、それぞ
れ水平ピンと垂直ピンの係合により伝えている。
これにより、油圧制御弁１６を油圧ケース１の下
面にとりつけ、又、コントロールバー２３，２４
を、同じく油圧ケースの下面に密着させて設ける
ことができたものである。

垂直ピンと水平ピンによる接当係合状態とした
ので常に両者は点接触ですみ、コントロールレバ
ー側、フイートバツクリンク側の動きにより、コ
ントロールバー２３，２４に曲げ力がかかること
なく、コントロールバーは常に水平状態で、回動
又は摺動できるのである。

ポジシヨンコントロールレバー２８の回動はボ
ス部２８ａよりキーにて軸２９に伝えられ、アー
ム３２からアーム３２に植設された水平ピン３４
の接当により、コントロールバー２３の垂直ピン
３６へ伝えられる。これによりスプールが「上
げ」にかわると、リフトアーム５のアーム６より
フイードバツクリンク７、アーム８を介して軸４
４よりアーム４２へ、更に接当する水平ピン３８
が後退することにより垂直ピン４０が後退し、コ
ントロールバー２３を「中立」位置へ戻す方向に
フイードバツク信号が伝えられる。

ポジシヨンコントロールレバーを下げ方向に回
動すると、水平ピン３４が後退し、付勢バネ１８
によりスプール１７が押されて押し杆１９、連接
板２２により、コントロールバー２３が押し戻さ
れ垂直ピン３６は水平ピン３４に密着接当して後
退してくるのである。

デプスコントロールの場合には、デプスコント
ロールレバー２７よりボス部２７ａ、筒軸３０、
アーム３１へ操作力が伝えられ、接当する水平ピ
ン３３よりコントロールバー２４の垂直ピン３５
を前後させる。

他方、第２図のデプスフイードバツクアーム１
１に連結されたデプスコントロールワイヤーより
センサーロッド又は、リヤカバーの回動量が伝え
られ、デプスフイードバツクリンク１０よりアー
ム９、筒軸４３、アーム４１に伝えられる。アー
ム４１の水平ピン３７によりコントロールバー２
４の垂直ピン３９が接当状態で前後動される。

デプスフイードバツクアーム１１を常にコント
ロールバーの最解除位置にくるようにバネ１２に
て常時引つ張つている。そして、デプスフイード
バツクアーム１１の他端のストツプピン５０が枢
支体４８に当たる位置で停止すべく構成してい
る。このストツプピン５０によりデプスコントロ
ールバー２４の回動後端位置と回動前端位置を規
制している。ストツプピン５０と５０′の位置の
間でのみデプスフイードバツクリンクが回動可能
として、それ以上へデプスコントロールバー２４
が過回動して、ポジシヨンコントロールに優先し
てしまつたり、リンク、アーム類を破壊したりす
ることのないようにしている。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、回動ストツパー２１ａと摺動板２６と
摺動筒２０が、同一の部材である摺接板２１から
突設されているのであり、該摺接板２１を油圧ケ
ース１の下面に取付けているので、これらの相対
停止位置を決定する微妙な間隔を決定する組立に
おいて精度を向上することが出来たのである。

第２に、回動ストツパー２１ａが油圧ケース内
の外から見えない位置に取り付けられているの
で、簡単に取り外したり動かしたりされることが
なく調整が狂う恐れがなく、簡単な構造であり乍
ら正確さを向上させることができたものである。

第３に、油圧ケース１の下面に摺接板２１を付
設し、該摺接板２１に摺動板２６や摺動筒２０や
回動ストツパー２１ａを付設したので、油圧ケー
ス１の下方の余裕のスペースを利用することが出
来るので、従来の技術の如く、油圧ケースの上方
が突出し、座席位置が高くなることが無くなつた
ものである。

第４に、従来技術の如く、ストツパーが操作レ
バーの基部に設けられることなく、油圧制御弁を
含むユニツトアツセンブリーの部分に設けられて
いるので、油圧制御弁を含むユニツトアツセンブ
リーとして、組み立て状態で油圧制御弁とコント
ロールバーのストツパー位置の調整をすることが
可能となつたのである。

また、ストツパーが油圧ケースの内部に配置さ
れているので、運転者が勝手にストツパーの位置
調整を行ってしまい、油圧制御弁に必要な規定の
余裕間隙を狂わしてしまいコントロールバーの部
分や油圧制御弁を破壊してしまうという不具合い
が悪くなつたのである。

また、長い油圧操作レバーの根元部にストツパ
ーを設けた場合の如く、運転者の操作力が強すぎ
てストツパーの位置が移動したり、ストツパーが
あるにも関わらず、ストツパー以上まで操作して
しまい油圧制御弁を破壊するという恐れが無くな
つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧制御装置の平面図、第２は同じく
側面図、第３図は同じく側面断面図、第４図同じ
く後面断面図、第５図は同じく底面図である。 ２１ａ……回動ストツパー、２３……ポジシヨ
ンコントロール用のコントロールバー、２４……
デプスコントロール用のコントロールバー、３
９，４０……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ケース１の下面に摺接板２１を固設し、該
   摺接板２１の下面に摺動筒２０を突出し、該摺動
   筒２０内にスプール１７に接当する押し杆１９を
   摺動可能に嵌装し、該押し杆１９の他端にポジシ
   ヨンコントロール用のコントロールバー２３とデ
   プスコントロール用のコントロールバー２４の中
   央部を枢支すると共に摺動板２６を支持し、該摺
   動板２６を摺接板２１の下面にて摺動する構成に
   おいて、コントロールバー２３とコントロールバ
   ー２４の一定以上の回動を規制する回動ストツパ
   ー２１ａを、摺動板２１の一端より突設し、前記
   コントロールバー２３，２４から突出するピン３
   ５，３６を回動ストツパー２１ａに接当すべく構
   成したことを特徴とする農用トラクターの作業機
   制御装置。