JP2958720B2

JP2958720B2 - 油圧パイロット弁

Info

Publication number: JP2958720B2
Application number: JP14531191A
Authority: JP
Inventors: 茂篠原
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JPH04347003A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイルローダ、ダンプ
トラック、ブルドーザなどの建設機械に装着された作業
機を作動する作業機シリンダに圧油を供給する操作弁を
切換えるための油圧パイロット弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の作業機シリンダに圧油を供給
する操作弁としては、弁本体にスプールを中立位置と圧
油供給位置とに亘って摺動自在に設け、そのスプールを
バネで中立位置に保持すると共に、受圧部に供給される
圧油で圧油供給位置に摺動するパイロット作動式の操作
弁が知られ、このパイロット作動式の操作弁を切換える
には油圧パイロット弁より受圧部に圧油を供給するよう
にしている。このような油圧パイロット弁は弁本体に減
圧部と、その減圧弁を作動するピストンと、そのピスト
ンを押す部材を設けたもので、その押し部材をリンクを
介して操作レバーに連結し、操作レバーを操作すること
で押し部材、ピストン、減圧部を作動して圧油を出力す
る構成となっている。他方、ホイールローダのブームを
昇降するブームシリンダーやダンプトラックのベッセル
を昇降するホイストシリンダー等においては、ブームシ
リンダー、ホイストシリンダーを上状態とすることがあ
り、このためには操作弁のスプールを、パイロット圧力
によって定まる所定のストローク位置に保持する必要が
ある。そこで、従来は図１に示すように油圧パイロット
弁１と操作レバー２を連結するリンク機構３の途中にカ
ム４とレバー５およびソレノイドバルブ６より成る保持
機構７を設け、操作レバー２を操作して油圧パイロット
弁１を作動させるとカム４とレバー５およびソレノイド
バルブ６とで操作レバー２を操作位置に保持し、油圧パ
イロット弁１より圧油を操作弁の受圧部に供給し続けて
スプールを所定の位置に保持できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる構造であると、
保持機構７で保持している状態からソレノイドバルブ６
に対する電気的な解除信号により保持が解除されて油圧
パイロット弁１が急激に中立状態に復帰し、出力圧が急
激にゼロとなるので、操作弁が急激に中立位置に復帰す
るから、作業機シリンダへ圧油を供給していた状態から
即供給されない状態となって作業機シリンダにショック
が発生し、この作業機シリンダで作動されるブームやバ
ケットもショックを受けて体ショックになり、オペレー
タの乗心地が悪くなるし、バケット内の積荷がこぼれ落
ちることがある。

【０００４】そこで、本考案は圧油供給状態に自己保持
できるし、中立状態にゆっくりと復帰するようにした油
圧パイロット弁を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】軸とともに回転
してピストンを押する作動部材にカムを設け、そのカム
のカム面に接するローラを備えたレバーを揺動自在に設
け、そのレバーをスプリングで揺動付勢してローラをカ
ムのカム面に圧接し、そのレバーの戻り方向の揺動を規
制するソレノイドを設け、そのソレノイドのロッドの戻
り方向の摺動をゆっくりとするエアダンパーを設けたも
の。

【作用】ソレノイドによってレバーを保持して圧油
供給状態に保持できるし、ソレノイドのロッドの戻り方
向の摺動をゆっくりとして中立状態にゆっくりと復帰す
るようにできる。

【０００６】

【実施例】図２、図３に示すように、弁本体１０に
は４つの減圧部１１と４本のピストン１２が設けられ、
その減圧部１１は入口ポート１３と出口ポート１４を連
通・遮断するスプール１５をバネ１６で遮断位置に保持
して成り、そのスプール１５をピストン１２で押して連
通位置として出力ポート１４より入口ポート１３の圧油
を供給するようにしてある。前記弁本体１０の上面には
ケース１７が取付けられ、このケース１７は隔壁１８で
第１・第２下向凹部１９，２０を有し、その第１・第２
下向凹部１９，２０に前記ピストン１２が２本ずつ臨ん
でいると共に、ケース１７には第１・第２軸２１，２２
が軸受２３で回転自在に支承され、その第１軸２１の第
１下向凹部１９に露出した部分に第１作動部材２４が設
けられて２本のピストン１２を押すようになり、前記第
２軸２２の第２下向凹部２０に露出した部分に第２作動
部材２５が設けられて残り２本ののピストン１２を押す
ようにしてある。前記第１・第２作動部材２４，２５に
は保持機構を構成するカム２６が一体的に設けられ、こ
のカム２６のカム面２６ａに接するローラ２７を備えた
レバー２８が第１・第２下向凹部１９，２０にピン２９
で上下揺動自在に支承され、各レバー２８はフィーリン
グ用のスプリング３０で下方に揺動付勢されてローラ２
７がカム２６のカム面２６ａに圧接している。前記レバ
ー２８には接触子３１が螺合されてロックナット３２で
任意の位置に保持され、この接触子３１と対向してソレ
ノイド３３の本体３４が設けてあり、そのソレノイド３
３のロッド３５は本体３４より上下に突出し、下部が前
記接触子３１と当接し、上部に吸着板３６が設けてある
と共に、弁本体３７の孔３８内に密嵌し、図４のように
この孔３８の上部はボール３９とバネ４０より成るチェ
ック弁４１を経てポート４２に開口し、下部が絞り４３
で外部に開口してエアダンパー４４を構成している。

【０００７】次に作動を説明する。図２、図３は中立状
態を示し、この状態より第１軸２１又は第２軸２２を回
転して第１又は第２作動部材２４，２５回転してピスト
ン１２を押してスプール１５を下方に摺動させることで
入口ポート１３と出口ポート１４を連通する圧油供給状
態とすると、前述の第１又は第２作動部材２４，２５に
設けたカム２６が同時に回動してカム面２６ａに沿って
ローラ２７が移動してレバー２８がスプリング３０，４
５で下方、つまり作動方向に揺動してソレノイド本体３
４に通電することで吸着板３６が図５のようにソレノイ
ド本体３４に吸着される。この時、ロッド３５の上部は
弁本体３７の孔３８に沿って下方に摺動するので、ボー
ル３９を押し下げて孔４２より外気が孔３８内に吸込ま
れるから、ロッド３５の移動を規制することがなく、ロ
ッド３５はスムーズに下方に移動する。これによって、
油圧パイロット弁を圧油供給状態に保持して出口ポート
１４より圧油を供給し続けるから、パイロット作動式の
操作弁の受圧部を圧油を供給してスプールを所定位置に
維持できる。また、作業機ブームシリンダ、ベッセルシ
リンダ、バケットシリンダが所定の位置にくるとソレノ
イドバルフ３３に対して、非通電の信号が電気的に送ら
れソレノイド本体の吸着が解放される。この時、レバー
２８の上方への揺動つまり復帰方向の揺動によってロッ
ド３５が上方、つまり復帰方向に移動し、そのロッド３
５の上部が孔３８内に押し込められるが、図６のように
孔３８内のエアはボール３９によって孔４２に流出でき
ずに絞り４３より流出するので、そのエアの流出が絞ら
れることによってロッド３５の上昇速度つまり復帰方向
の摺動速度が遅くなり、レバー２８がゆっくりと上方に
揺動し、前述のピストン１２が元の位置にゆっくり復帰
するから、油圧パイロット弁が圧油供給状態からゆっく
りと中立状態に切換えられる。したがって、パイロット
作動式の操作弁の受圧部の圧油がゆっくりと低下して操
作弁がゆっくりと中立位置に復帰するので、油圧ショッ
ク低減される。

【０００８】

【発明の効果】ソレノイド３３のロッド３５でレバー２
８の復帰方向の揺動を規制して油圧パイロット弁を圧油
供給状態に保持できるし、ソレノイド３３のロッド３５
が復帰方向の摺動をエアダンパー４４でゆっくりとして
油圧パイロット弁を圧油供給状態から中立状態にゆっく
りと復帰してこの油圧パイロット弁の圧油で切換えられ
る操作弁をゆっくりと中立位置に作動して油圧ショック
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の説明図である。

【図２】本発明の油圧パイロット弁の断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】エアダンパーの拡大断面図である。

【図５】エアダンパーの動作説明図である。

【図６】エアダンパーの動作説明図である。

【符号の説明】

１０弁本体、１１減圧部、１２ピストン、２６
カム、２６ａカム面、２７ローラ、２８レバー、
３０スプリング、３３ソレノイド、３４ソレノイド
本体、３５ロッド、４４エアダンパー。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弁本体１０に減圧部１１と、この減圧部
１１を作動するピストン１２を設け、そのピストン１２
を軸とともに回転する作動部材で押すことで圧油供給状
態とする油圧パイロット弁において、前記作動部材にカ
ム２６を設け、このカム２６のカム面２６ａに接するロ
ーラ２７を備えたレバー２８をピストン１２を押す作動
方向とピストン１２を復帰させる復帰方向に摺動自在に
設け、そのレバー２８をスプリング３０で作動方向に揺
動付勢してローラ２７をカム面２６ａに圧接し、ソレノ
イド本体３４にロッド３５を作動方向と復帰方向に摺動
自在に設けると共に、通電することでロッド３５を作動
方向に摺動した位置で保持するソレノイド３３を設け、
非通電時にはこのソレノイド３３のロッド３５をレバー
２８に当接してレバー２８の復帰方向の揺動を規制し、
前記ロッド３５の復帰方向の摺動をゆっくりとするエア
ダンパー４４を設けたことを特徴とする油圧パイロット
弁。