SU1680887A1 - Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике Целью  вл етс  повышение надежности работы погрузчика зз счет автоматического выравнивани  его ковша на наклонной опорной поверхности. Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 5 управлени  ковшом. Золотник 7 ГР 5 подпружинен пружинами 6 и кинематически св зан с руко тью управлени . Каналы ГР 5 подключены к рабочим полост м гидроцилиндра (ГЦ) 3 привода ковша, к насосу 1 и к гидробаку 2. К выходу насоса 1 подключен имеющий сливные каналы 9 след щий гидромеханизм (ГМ) 10. С золотником 11 след щего ГМ 10 шарнирно св зана поворотна  качалка 12. Качалка 12 шарнирно св зана с одним концом рычэжно-шарнирного механизма 13. Другой конец механизма 13 шарнирно св зан с корпусом ГЦ 3. Гидробак 2 сообщен с блокирующим ГР 22. След щий ГМ 10 выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную св зь 25 гидрораспределител  26. Корпус 27 последнего кинематически св зан с золотником 7, Шток 28 гидроусилител  26 шарнирно соединен с верхним концом качалки 12. На ее нижнем конце закреплен грузовой элемент 29. Корпус ГР 5 снабжен камерой 30 управлени  Камера 30 сообщена через переливной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные ГР 22 и нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Установка и выполнение ГР 22 осуществлены с возможностью взаимодействи  его золотника с корпусом ГЦ 3 и сообщени  при переключении золотника камеры 30 с выходом насоса 1 или с гидробаком 2. Входы обратных клапанов 33 сообщены между собой , с каналами 9 следущего ГМ 10 и через подпорный дроссель 32 с гидробаком 2. След щий ГМ 10 снабжен демпфирующими полост ми 34 и 35. Полости 34 и 35 образованы торцовыми поверхност ми золотника 11 и корпусом 27. Полости 34 и 35 сообщены с выходами клапанов 33 и через демпфирующий дроссель 31 между собой. При наклоне погрузчика качалка 12 под действием элемента 29 смещает золотник 11. Смещаетс  золотник 7, и ГЦ 3 подворачивает ковш в сторону, противопопожную наклону. При этом сохран етс  горизонтальное положение ковша. В результате предотвращаетс  возможность падени  груза и повышаетс  надежность работы погрузчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил со С о 00 О 00 оо NJ

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивани  его ковша на наклонной опорной поверхности.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема погрузчика; на фиг,2 - схема гидропривода рабочего оборудовани  погрузчика.

Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика содержит насос 1, гидробак 2, гидроцилиндры 3 и 4 привода ковша и стрелы и гидрораспределитель 5 управлени  ковшом. Гидрораспределитель 5 имеет подпружиненный пружинами 6 золотник 7 V) руко ть 8 управлени , Гидрорас- пределитель 5 подключен к рабочим полост м гидроцилиндра 3, к насосу 1 и гидробаку 2. К выходу насосз 1 подключен имеющий сливные каналы 9 след щий гидромеханизм 10, С золотником 11 след щего гидромеханизма 10 шарнирно св зана поворотна  качалка 12. Качалка 12 также шар- нирно св зана с одним концом рычажно-шарнирного подпружиненного механизма 13. Другой конец механизма 13 шарнирно св зан с корпусом гидроцилиндра 3. Рычажно-шарнирный механизм 13 состоит из т г 14 и 15, поворотных рычагов 16 и 17, толкателей 18 и 19, пружины 20 и упора 21. Гидропривод содержит также блокирующий гидрораспределитель 22, сообщенный с гидробаком 2. Гидропривод снабжен переливным клапаном 23 и нагружающим дросселем 24. След щий гидромеханизм 10 выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную св зь 25 гидроусилител  26. Корпус 27 гидроусилител  26 кинематически св зан с золотником 7 гидрораспределител  5, Шток 28 гидроусилител  26 шарнирно соединен с верхним концом поворотной качалки 12. На нижнем конце качалки 12 закреплен грузовой элемент 29. Гидрораспределитель 5 снабжен камерой 30 управлени . Камера 30 сообщена через переливной клапан 23 с гидробаком 2 и через последовательно соединенные блокирующий гидрораспределитель 22 и нагружающий дроссель 24 с выходом насоса 1. Гидрораспределитель 22 установлен с возможностью взаимодействи  его золотника через рычажно-шарнирный механизм 13с корпусом гидроцилиндра 3 при манипулировании ковшом. Гидрораспределитель 22 выполнен с возможностью сообщени  при переключении его золотника камеры 30 управлени  с выходом насоса 1 или с гидробаком 2.

Гидропривод снабжен также демпфирующим регулирующим дросселем 31, подпорным дросселем 32 и обратными клапанами 33. Входы клапанов 33 сообщены между собой, со сливными каналами 9 след щего гидромеханизма 10 и через дроссель 32 с гидробаком 2. След щий гидроме- ханизм 10 снабжен демпфирующими

полост ми 34 и 35. Полости 34 и 35 образованы торцовыми поверхност ми его золотника 11 и корпусом 27. Полости 34 и 35 сообщены с выходами обратных клапанов

33 и через дроссель 31 между собой.

Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика действует следующим образом,

При манипулировании ковшом у повер0 хности земли поворотный рычаг 16упирает- с  в упор 21 и нажимает кулачок гидрораспределител  22, толкатели 18 и 19 перестают контактировать своими торцовыми поверхност ми с т гами 14 и штоком 28

5 гидроусилител  26. Происходит отключение рычажно-шарнирного механизма 13, камера 30 гидрораспределител  5 через гидрораспределитель 22 соедин етс  с гидробаком 2 и управление гидрораспреде0 лителем 5 происходит только от руко ти 8 управлени . При повороте этой руко ти шток 28 перемещает золотник 7 гидрораспределител  5 в ту или другую сторону, благодар  чему ковш под действием

5 гидроцилиндра 3, рычагов 16 и т г 14 устанавливаетс  в требуемое положение. Возврат золотника 7 в нейтральное положение осуществл етс  при помощи пружин 6. При работе погрузчика на горизонталь0 ной плоскости грунта грузовой элемент 29 при помощи качалки 12 устанавливает золотник 11 гидроусилител  26 в нейтральное положение. При подъеме стрелы и одновременном повороте ковша до определенной

5 величины, ограничение на движение которого накладывает толкатель 18 и упор 21, происходит включение рычажно-шарнирного механизма 13,

При этом толкатель 18 торцовой повер0 хностью воздействует на т ги 14, поворотные рычаги 16, т гу 15, поворотный рычаг 17, толкатель 19. Одновременно рычаги 16 освобождают кулачок гидрораспределител  22. благодар  чему он под действием пружи5 ны переключаетс  в верхнюю по схеме фиг.2 позицию. Рабоча  жидкость от насоса 1 через дроссель 24, гидрораспределитель 22 поступает в камеру 30 гидрораспределител  5 и обеспечивает поджим штока 28 к

0 торцовой поверхности толкател  19.

При смещении золотника 7 из нейтрального положени  вправо по схеме фиг.2, что имеет место при подъеме стрелы, рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в штоковую

5 полость гидроцилиндра 3, а его поршнева  полость соедин етс  со сливом. Гидроцилиндр поворачивает ковш через рычаги 16 и т ги 14 (фиг.1) против часовой стрелки. Одновременно с поворотом рычага 16 и перемещением толкател  18 под действием

пружины 20 в этом же направлении происходит движение рычажно-шарнирного механизма 13 и перемещение толкател  влево. Под действием пружины 6 и давлени  жидкости в камере 30 золотник 7 вместе с што- ком 28 перемещаетс  влево до упора штока 28 в толкатель 19, возвраща сь в нейтральное положение. Полости гидроцилиндра 3 запираютс  и поворот ковша прекращаетс .

При смешении золотника 7 из нейтраль- иого положени  влево, что имеет место при опускании стрелы, рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3. Гидроцилиндр поворачивает ковш по часовой стрелке. Одновременно с рычагом 16 в этом направлении перемещаетс  рычажно-шарнирный механизм 13. Толкатель 19 перемещает вправо золотник 7, устанавлива  его в нейтральное положение , полости гидроцилиндра 3 запираютс , что соответствует горизонтальному положению ковша погрузчика.

Таким образом, при подъеме или опускании стрелы и невоздействии оператора на руко ть управлени  8 гидропривод под- держивает посто нное горизонтальное положение ковша независимо от направлени  движени  стрелы. Дл  выгрузки ковша оператор в этом случае воздействует на руко ть 8 управлени , благодар  чему шток 28 и золотник 7 перемещаютс  вправо. Рабоча  жидкость о г нзсоса 1 поступает г штсковую полость гидроцилиндр : 3, который поворачивает ковш против часовой стрелки до положени  его опрокидывани . Рычэги 16 упираютс  в упор 21 и нажимают на кулачок гидрорзспределител  22. Торцовые поверхности толкателей 18 и 19 перестают контактировать с т гами 14 и штоком 28. Дл  возвращени  ковша в исходное положение оператор перемещает руко ть 8 в противоположную сторону.

При заезде погрузчика на наклонную опорную поверхность или работе на наклонной плоскости, либо неровной поверхности происходит автоматическое выравнивание ковша, обеспечивающее его горизонтальное положение независимо от положени  продольной оси погрузчика по отношению к горизонту.

Так, например, при наклоне погрузчика назад под действием силы т жести грузового элемента 29 качалка 12 перемещает золотник 11 вправе на величину, пропорциональную углу наклона. Рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроусилител  26. Шток 28, упира сь з толкатель 19. перемещает золотник 7 гидрораспределител  5 вправо до положени , пока не перекроютс  каналы в

гидромеханизме 10. Рабоча  жидкость от насоса 1 одновременно поступает в штоко- вую полость гидроцилиндра 3, который поворачивает ковш против часовой стрелки. Под действием пружины 20 в ту же сторону перемещаетс  рычажно-шарнирный механизм 13. Толкатель 19 перемещаетс  влево. Под действием усили  пружины 6 и давлени  жидкости в камере 30 влево перемещаетс  золотник 7, пока не закроютс  полости гидроцилиндра 3. Поворот ковшз прекращаетс , что соответствует его горизонтальному положению.

При наклоне погрузчика вперед под действием силы т жести качалка 12 перемещает золотник 11 влево. Рабоча  жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость гидроусилител  26. Под действием давлени  жидкости в камере 30 золотник 7 и шток 28 перемещаютс  вправо, пока золотник 11 не установитс  в нейтральное положение. Рабоча  жидкость одновременно от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3, который поворачивает ковш по часовой стрелке. Рычаг 16 перемещает рычажно-шарнирный механизм 13 в ту же сторону . Толкатель 19 торцовой поверхностью воздействует на шток 28 и золотник 7, благодар  чему они перемещаютс  вправо. Полости гмдроцилиндра 3 запираютс , и поворот ковша прекращаетс , что соответствует его горизонтальному положению.

Аналогично гидропривод рабочего оборудовани  работает при движении погрузчика по нерозной поверхности, поддержива  посто нно горизонтальное положение ковша независимо от положени  продольной оси погрузчика. Это предотвращает возможность падени  груза из ковша, что повышает надежность работы погрузчика .

Claims (2)

1. Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика, содержащий насос , гидробак, гидроцилиндры привода ковша и стрелы, имеющий подпружиненный золотник и руко ть управлени  гидрораспределител  управлени  ковшом, подключенный к рабочим полост м гидроцилиндра привода ковша, к насосу и к гидробаку. ры- чэжно-шзрнирный подпружиненный механизм с упором, имеющий сливные каналы след щий гидромеханизм, подключенный к выходу насосз, поворотную качалку, шар- нмрно св занную с золотником след щего гидромеханизма и с одним концом рычаж- но-шариирного механизма, другой конец которого шарнирно св зан с корпусом гидроцилиндра привода ковша, блокирующий гидрораспределитель, сообщенный с гидробаком , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы погрузчика за счет автоматического выравнивани  его ковша на наклонной опорной поверхности, он снабжен переливным клапаном и нагружающим дросселем, след щий гидромеханизм выполнен в виде имеющего механическую отрицательную обратную св зь гидроусилител , корпусом кинематически св занного с золотником гидрораспределител  управлени  ковшом, а штоком шарнирно соединенного с верхним концом поворотной качалки, на нижнем конце которой закреплен грузовой элемент, при этом гидрораспределитель управлени  ковшом снабжен камерой управлени , сообщенной через переливной клапан с гидробаком и через последовательно соединенные блокирующий гидрораспределитель и нагружающий дроссель с выходом насоса, причем блокирующий гидрораспределитель установлен с возможностью взаимодействи  его золотника через рычажно-шарнирный механизм с корпусом гидроцилиндра привода ковша при манипулировании ковшом и

выполнен с возможностью сообщени  при переключении его золотника камеры управлени  гидрораспределител  упарвлени  ковшом с выходом насоса или с гидробаком .

2. Гидропривод по п, 1,отличающий- с   тем, что он снабжен демпфирующим дросселем, подпорным дросселем и обратными клапанами, входы которых сообщены между собой, со сливными каналами след щего гидромеханизма и через подпорный дроссель с гидробаком, а след щий гидромеханизм снабжен демпфирующими полост ми , образованными торцовыми поверхност ми его золотника и корпусом,

при этом демпфирующие полости сообщены с выходами обратных клапанов и через демпфирующий дроссель между собой.

/6

18

22

Ю

Фиг. f

13 28 Г

i

Фиг. 2

VJtli.l/tty//f7T7TT7