SU1745843A1 - Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам, а именно к погрузчикам и их гидромеханическим лриводам. Цель изобретени  - расширение эксплуата- цио.нных возможностей погрузчика. Привод содержит гидроцилиндр 4 ковша 7 и гидравлически св занный с ним гидрораспределитель 8 с золотником и торцовой полостью. Гидрораспределитель 8 гидролини ми соединен с насосом, гидробаком и снабжен руко ткой 11 управлени , а его корпус жестко закреплен на самоходном шасси 1. Привод содержит рычажно-шарнирный механизм выравнивани  ковша 7 с пружиной 16 и упором 17, состо щий из т г 18 и 19, поворотных рычагов 20 и 21, толкателей 22 и 23. 7 t ,г. Толкатели взаимодействуют с т гой 18 и золотником гидрораспределител . Торцова  полость через последовательно установленные трехлинейные гидрораспределитель и дроссель соединена с насосом, а через встречно-параллельно установленные переливной и обратный клапаны соединена с гидробаком. Трехлинейный гидрораспределитель кинематически св зан с рычагом 20 рычажно-шарнирного механизма, а гидравлически - с гидробаком. Между торцовой полостью и трехлинейным гидоораспределителем может быть еще установлен трехлинейный гидрораспределитель , соединенный с гидробаком. Упор 17, толкатели 22 и 23, кулачок, взаимодействующий с трехлинейным гидрораспределителем , могут быть выполнены регулируемыми. Их регулировка определ ет уровень К Кмакс подъема стрелы и поворота ковша, при работе в пределах которых рычажно-шарнирный механизм отключен. Переливной клапан настраиваетс  на давление , при котором оператор посредством руко тки 11 может свободно переместить золотник вправо. В качестве ковша 7 может быть использовано различное рабочее оборудование как дл  сыпучих, так и дл  штучных грузов, например вильчатый рабочий орган и др. 2 ил. СЛ С vi 4 СЛ 00 со Фш1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к землеройно-транс- портным и погрузочно-разгрузочным машинам - погрузчикам и их гидромеханическим приводам, и может быть примене- но в грузоподъемных устройствах дл  автоматического поддержани  площадки, на которой находитс  груз, в положении, достаточно строго определенном относительно плоскости установки базовой маши- ны. при опускании и подъеме груза.

Известен привод управлени  ковшом фронтального погрузчика, содержащий две дополнительные гидролинии, св зывающие полости гидроцилиндров ковша и стрелы, причем в первой из HVIX установлены последовательно бесштоковый гидроцилиндр, вентиль и гидроклапан с параллельно расположенным обратным клапаном, а во второй дополнительной гидролинии установлены замедлительный клапан и гидрозамок , причем полость управлени гидро- замком сообщена с первой дополнительной гидролинией на участке между вентилем и гидроклапаном

Недостатком известного технического решени   вл етс  сложность и громоздкость привода ковша, обладающего низкой надежностью Такой привод не обеспечивает заданное положение ковша при опускании стрелы, что ограничивает эксплуатационные возможности погрузчика , например, при работе вильчатым рабочим органом.

Наиболее близким техническим реше- нием к предлагаемому  вл етс  привод фронтального погрузчика, включающий гидроцилиндр , гидравлически св занный с ним гидрораспределитель с торцовыми полост ми , насос, гидробак л рычажно-шарнирный механизм выравнивани  ковша, содержащий последовательно расположенные и кинематически св занные между собой первый толкатель, св занный с гидроцилиндром , первую т гу, первый подпружинен- ный поворотный пычаг, который расположен с возможностью взаимодействи  с ограничительным упором, вторую т гу, второй поворотный рычаг и второй толка- , ель, который соединен с золотником гидро- распределител .

Недостатком известного технического решени   вл ютс  узкие эксплуатационные возможности погрузчика из-зч того, «то положение ковша, близкое л заданному, у него поддерживаетс  при подъеме стрелы. Это не позвол ет обеспечить работу погрузчика при поддержании заданного положени  рабочего органа а автоматическом цикле и применении, например, вильчатого рабочего органа дл  транспортировки штучных грузов, уменьшает производительность работы погрузчика в услови х необходимости манипулировани  стрелой, снижает безопасность работы погрузчика из-за возможности падени  груза с рабочего органа при опускании стрелы,

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей погрузчика .

Цель достигаетс  тем, что привод управлени  ковшом фронтального погрузчика, включающий гидроцилиндр, гидравлически св занный с ним основной гидрораспределитель с торцовыми полост ми, насос, гидробак и рычажно-шарнирный механизм выравнивани  ковша, содержащий последовательно расположенные и кинематически св занные между собой первый толкатель, св занный с гидроцилиндром, первую т гу, первый подпружиненный поворотный рычаг, который расположен с воз- можностью взаимодействи  с ограничительным упором, вторую т гу, второй поворотный рычаг и второй толкатель, который соединен с золотником основного гидрораспределител , снабжен соединенным с помощью гидролинии с основным гидрораспределителем дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем , в одной из позиций которого одна из торцовых полостей основного гидрораспределител  сообщена с напорной гидролинией насоса посредством дроссел , а в другой с гидробаком, и встречно-параллельно установленными переливным и обратным клапанами , установленными между той же торцовой полостью основного гидрораспределител  и гидробаком, при этом золотник дополнительного гидрораспределител  кинематически св зан с вторым поворотным рычагом.

Привод снабжен вторым дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем , который установлен в гидролинии, соедин ющей основной гидро- распред итэль с первым дополнительным гидрораспределителем, а второй с гидробаком .

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема привода управлени  ковшом фронтального погрузчика; на фиг. 2 - гидравлическа  схема этого привода.

Погрузчик включает самоходное шасси 1 (фиг. 1), н котором шарнирно закреплена стрела 2 и гидроцилмндр 3 стрелы. Стрела шарчирно и посредством гидроцилиндра 4, т ги S vi рычага 6 соединен с ковшом 7. ГМДОЛОР поедегитель 8 меха, чзма поворота ковша гидролини ми соединен (фиг. 2) с гидроцилиндром 4, насосом 9, гидробаком 10 и снабжен руко ткой 11 управлени  (фиг.1). Насос и гидробак гидравлически соединены с гидромеханизмами 12 погрузни- ка и предохранительным клапаном 13 (фиг. 2). Гидрораспределитель 8 снабжен пружинами 14 и 15 установки его в нейтральное положение,а его корпус жестко закреплен к самоходному шасси 1.

Привод управлени  ковшом содержит рычажно-шарнирный механизм с пружиной 16 и упором 17 (см. фиг. 1). Этот механизм установлен между ковшом 7, гидрораспределителем 8 и состоит из т г 18 и 19, пово- ротных рычагов 20, 21 толкателей 22 и 23. Толкатели 22 и 23 взаимодействуют с т гой 18 и штоком золотника 24 (см. фиг. 2) гидрораспределител  8 своими торцовыми поверхност ми .

Торцова  полость 25 гидрораспределител  8 через последовательно установленные трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 26 и дроссель 27 соединена с насосом 9, а через встречно-парал- лельно установленные переливной 28 и обратный 29 клапаны гидролинией 30 соединена с гмдробаком 10. Трехлинейный гид- рорзспределитель 26 (см. фиг. 1) кинематически св зан с поворотным рыча- гом 20 рычажно-шарнирного механизма и гидравлически посредством гидролинии 31 (см. фиг, 2) соединен с гидробаком

В гидролинию 32, соедин ющую торцовую полость 25 гидрораспределител  8 с гидрораспределителем 26, может быть установлен трехлинейный двухпозиционный гидрораспределмтель 33 с ручным или дистанционным управлением, соединенным гидролинией 34 с гидробаком 10,

Упор 17, толкатели 22, 23, кулачок, взаимодействующий с гидрораспределителем 26, могут быть выполнены регулируемыми . Их регулировка определ ет уровень К Кмакс подъема стрелы и поворота ковша, при работе в пределах которых рычажно-шарнирный механизм отключен. Переливной клапан 28 настраиваетс  на давление, при котором оператор посредством руко тки 11 может свободно переме- стить золотник 24 вправо по схеме фиг, 2 В качестве ковша 7 может быть использовано различное оборудование как дл  сыпучих, так v. дл  штучных грузов, например, вильчатый рабочий орган и др.

Привод управлени  ковшом фронтального погрузчика работает следующим образом .

Гидрораспределитель 33 устанавливают в нижнюю по фиг. 2 позицию. При манипулировании ковшом 7 (см. фиг. 1) у поверхности земли, когда уровень К Кмакс, поворотный рычаг 20 упираетс  в упор 17. нажимает кулачок гидрораспределител  26, а толкатели 22 и 23 перестают контактировать своими торцовыми поверхност ми с т гой 18 и золотником 24 гидрораспределител  8. Происходит отключение рычажно-шарнирного механизма, торцова  полость 25 гидрораспределител  8 через гидролинию 32,гидрораспределители 33, 26, гидролинию 31 соедин етс  с гидробаком 10 и управление гидрораспределителем 8 происходит только от руко тки 11 управлени . Под действием пружин 14 и 15 золотник 24 устанавливаетс  в среднюю позицию. При повороте руко тки 11 золотник 24 гидрораспределител  8 перемещаетс  в ту или другую сторону, благодар  чему ковш 7 под действием гидроцилиндра 4, рычага 6 и т ги 5 (см. фиг. 1) устанавливаетс  в требуемое положение. Возврат золотника 24 (см. фиг. 2) в нейтральное положение осуществл етс  при помощи пружин 14 и 15.

При подъеме стрелы 2 (см. фиг. 1) и одновременном повороте ковша 7 до определенной величины, ограничение на которые накладывает толкатель 22 и упор 17, происходит включение рычажно-шарнирного механизма (величина К Кмакс). При этом толкатель 22 торцовой поверхностью воздействует на т гу 18, поворотный рычаг 20, т гу 19, поворотный рычаг 21, толкатель 23 Одновременно рычаг 20 освобождает кула- -ок гидрораспределител  26, благодар  чему он под действие пружинь: переключаетс  в верхнюю по фиг. позицию. Рабоча  жидкость от насоса 9 через дроссель 27, гидрораспределитель 26 по гидр олинии 32 поступает в торцовую полость 25 гидрораспределител  8, обеспечива  поджим золот ника 24 к торцовой поверхности толкател  23

При смещении золотника 24 из нейтрального положени  т гой 23, например вправо по фиг. 2, что имеет место при подъеме стрелы, рабоча  жидкость от насоса 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4, а его поршнева  полость соедин етс  со сливом. Гидроцилиндр поворачивает ковш 7 через рычаг 6 и т гу 5 (см. фиг. 1) относительно его шарнира против часовой стрелки. Одновременно с поворотом рычага 6 и т ги 22 под действием пружины 16вэтом же направлении происходит движение рычажно-шарнирного механизма и перемещение толкател  23 по фиг. 2 влево. Под действием силы пружины 15 и давлени  жидкости в торцовой полости 25 золотник

24 перемещаетс  по схеме фиг. 2 влево до упора его в т гу 23, воз враща сь в нейтральное положение. Полости гидроцилиндра 4 запираютс , поворот ковша прекращаетс , что соответствует положениею ковша, близкому к заданному, относительно плоскости установки колес погрузчика.

При смещении золотника 24 из нейтрального положени  по фиг, 2 влево, что имеет место при опускании стрелы, рабоча  жидкость от насоса 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр поворачивает ковш 7 относительно его шарнира по часовой стрелке (см. фиг. 1), Одновременно с рычагом 6 в этом же направлении перемещаетс  рычажно-шар- нирный механизм. Толкатель 23 перемещает по фиг. 2 вправо золотник 24, устанавлива  его в нейтральное положение, Полости гидроцилиндра запираютс , что соответствует положению ковша 7 погрузчика , близкому к заданному, относительно плоскости расположени  его колес.

Таким образом, при подъеме или опускании стрелы и невоздействии оператора на ручку 11 управлени  при уровне К Кмакс привод поддерживает положение ковша, близкое к заданному, относительно плоскости установки его колес независимо от направлени  движени  стрелы, Дл  выгрузки ковша в этом случае оператор воздействует на руко тку 11 управлени , благодар  чему золотник 24 перемещаетс  по фиг. 2 вправо. Рабоча  жидкость от насоса 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4, который поворачивает ковш 7 (см. фиг. 1) против часовой стрелки до положени  его опрокидывани . Рычаг 20 упираетс  в упор 17 и нажимает на кулачок гидрораспределител  26. Торцовые поверхности толкателей 22 и 23 перестают контактировать с т гой 18 и золотником 24, Дл  возвращени  ковша 7 в исходное положение оператор перемещает рычаг 11 в противоположную сторону.

Установка обратного клапана 29 в гидросистему обеспечивает быстрый возврат золотника 24 из правого по фиг. 2 в нейтральное положение под действием пружины 15 за счет частичной подачи жидкости в торцовую полость 25 из гидробака 10. При переключении гидрораспределител  33 в верхнюю по схеме фиг. 2 позицию погрузчик может работать с сыпучими грузами в том же режиме, что и прототип, независимо от того в какой позиции находитс  трехлинейный гидрораспределитель 26. Клапан 13 защищает систему от перегрузки.

Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с известным

позвол ет расширить эксплуатационные возможности погрузчика при его работе, обеспечив возможность работы как с сыпучими , так и штучными грузами. Автоматическое поддержание положени  ковша, близкого к заданному, относительно плоскости установки колес погрузчика при подъеме и опускании стрелы позвол ет обеспечить работу погрузчика в режиме совмещени  операций без воздействи  оператора на руко тку управлени  поворотом ковша, что повышает производительность погрузчика и снижает утомл емость оператора . Здесь исключаетс  возможность падени  груза с рабочего органа при опускании стрелы, что повышает безопасность работы погрузчика. В предлагаемом техническом решении не требуетс  выполн ть высокой заднюю стенку ковша погрузчика, что упрощает конструкцию ковша и снижает его металлоемкость . В то же врем  установка второго трехлинейного гидрораспределител  в гидросистему обеспечивает возможность работы погрузчика в тех же режимах,

что и прототип.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика, содержащий насое , гидробак, гидроцилиндры привода ковша и стрелы, имеющий подпружиненный золотник и руко ть управлени , гидрораспределитель управлени  ковшом, подключенный к рабочим полост м гидроцилиндра

   привода ковша, к насосу и к гидробаку, имеющий упор рычажно-шарнирный подпружиненный механизм, один конец которого шарнирно св зан с корпусом гидроцилиндра привода ковша, и блокирующий гидроаппарат , сообщенный с гидробаком, отличающийс  тем, что,-с целью расширени  эксплуатационных возможностей погрузчика , гидропривод снабжен переливным клапаном , нагружающим дросселем и

   обратным клапаном, подключенным параллельно переливному клапану, гидрораспределитель управлени  ковшом снабжен камерой управлени , сообщенной через переливной клапан с гидробаком и через последовательно соединенные блокирующий гидроаппарат и нагружающий дроссель с выходом насоса, при этом гидрораспределитель управлени  ковшом установлен с возможностью взаимодействи  золотника с

   другим концом рычажно-шарнирного механизма , а блокирующий гидроаппаэат выполнен из последовательно соединенных гидропереключател  и блокирующего гидрораспределител , выполненных с возможностью сообщений при переключении их

   золотников камеры управлени  гидрораспределител  ковша с выходом насоса или гидробаком, причем блокирующий гидрораспределитель установлен с возможностью взаимодействи  его золотника через рычажно-шарнирный механизм с корпусом гидроцилиндра привода ковша при манипулировании ковшом.

   ZJ

   25

   30

   7 v 9 Ю Jf 26 (Риг. 2