SU989004A1 - Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика - Google Patents

Description

(5) ГИДРОСИСТЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

1

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам/ а имен-но к гидросистемам одноковшовых фрон тельных погрузчиков.

Известно устройство дл  ynpaenerH НИИ ковшом фронтального погрузчика, содержащее гидроцилиидры подъема стрелы и поворота ковша, соединенные с гидрораспределителем и конечными гидромеханическими переключател ми, соединенными с бустерами фиксации руко ток управлени  tij.

Недостатком этого устройства  в;л етс  использование сигнала, полу- чаемого путем дросселировани  жидкости в рабочей гидромагистрали. Это приводит к увели нию запаздываний в системе. Все злементы устройства  вл ютс  нестандартными, что не отвечает современным требовани м унификации систем.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее гид роцилиндры подъема стрелы и повороПОГРУЗЧИКА

.та ковша, соединенные гидронагчстра. л ми с гидрораспределителем, дополнительным гидрозолотником и конечными ;перек/ж)чател ми, и блокирующий элемент 2.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает автоматическую остановку стрелы в крайних положени х, что приво- : дит к снижению производительности машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности погрузчика путем сокращени  времени рабочего цикла и облегчени  управлени  рабочим оборудованием. .

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидросистема погрузчика снабжена дополнительным блокирующим элементом останова .стрелы, выполненными в виде золотника ср штоком, имеющим шарнирно соединенный упор, и плумжером с пружиной и штоком, рабоча  полость которого св зана: гидромагист ралью нагнетани , при этом шток плунжера соединен с дополнительным блокирующим элементом. На фиг.1 изображена гидросистема фронтального погрузчика; на фиг.2 рабочее оборудование с элементами конструкции гидросистемы. Гидрозолотник 1 подключен к гидро магистрал м гидроцилиидров 2 поворота ковша и гидроцилиндров 3 подъема стрелы. Кон ечные гидромеханические ,переключатели V и 5 включены в линии управлени/1 гидрозолртником 1 и соединены при помощи гидролинии 6 с гид ромагистрал ми поршневых полостей ги роцилиндров 3 подъема стрелУ. Конечные гидромеханические переключатели и 5 установлены соответстзенно на гидроцилиндрах 2 поворота ковша и на стреле 7. Гидромеханические переключатели и S св заны с механическими блокирующими элементами 8, 9 и 10. Механический блокирующий элемент 8 iустановлен на штоке поворота ковша. Механические блокирующие элементы 9 и 10 шарнирно установлены на портале 11, шарнирно соединены между собой т гой 12 и шарнирно св заны со штоком плунжера 13 в одной из полос тей которого установлена пружина Н, а друга  полость соединена гидромагистралью 15 с линией нагнетани . Гидромеханические переключатели k и 5 соединены гидромагистрал ми 16 и 17 с торцовыми полост ми гидрозо лотника, В линии управлени  включены гидрозолотник 18 поворота ковша и гидрозолотник 19 подъема стрелы. Торцовые полости гидрозолотника 1 св заны гидромагистралью 20 со сливо Гидросистема работает следующим образом. В исходном положении (фиг.1 у гидрозолотники 19 и 18 подъема стрелы и поворота ковша соответственно нахо д тс  в нейтральном положении и гидромагистрали гидроцилиндров перекрыты . Стрела опущена, ковш запрокинут или находитс  в положении черпани . При 3toM штоки гидроцилиндров 2 и 3 поворота ковша и подъема стрелы соот ветственно наход тс  в положени х, когда механические блокирующие элементы 8,9 и 10 не взаимодействуют с конечными гидромеханическими переключател ми 4 и 5. Линии управлени  гидрозолотника 1 отсечены от гидролинии 6 и соединены с гидромагистралью 20. Дл  подъема стрелы руко тка гид-, розолотника 19 перемещаетс  при этом рабоча  жидкость подаетс  непосредственно в поршневые полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы, из штоковых полостей рабоча  жидкость направл етс  на слив. При достижении стрелой заданной высоты механит ческий блокирующий элемент 10 взаимодействует с конечным гидромеханическим переключателем 5. Его позиции переключаютс  , сигнал давлени  по гидролинии 6 подаетс  из поршневой полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы в линию управлени  к нижнему торцу гидрозолотника 1. Гидрозолотник 1 переключаетс , пррщнева  полость гидроцилиндров 3 подъ-. ема запираетс , а штокова  полость и нагнетател.ьна  магистраль соеДи- , н ютс  со сливом, разгружа  насосы . В момент остановки стрелы давление в гидромагистрали 15 плунжера 13 сбрасываетс  до нул  и при помощи пружины механический блокируг ющий элемент 10 отводитс  от кулач-. ка гидромеханического переключател  5, который устанавливаетс  в нейтральное положение. После остановки стрелы отпускаетс  руко тка гидрозолотника 19, который возвращаетс  в исходное положение . При перемещении водителем руко тки гидрозолотника 18 управлени  ковшом выгружаетс  материал путем опрокидывани  ковша. При достижении угла поворота ковша, соответствующего его рабочему положению при черпании, срабатывает конечный переключатель путем взаимодействи  с ним механического блокирующего элемента 8. Сигнал давлени  по гидролинии 6 подаетс  из поршневой полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы в линию управлени  к верхнему торцу гидрозолотника 1. Лини  управлени  нижнего торца гидрозолотника 1 соедин етс  со сливом и происходит его переключение. При этом перекрываетс  поршнева  полость гидроцилиндра 3 подъема . стрелы, а штокова  полость гидроцилиндра 3 соедин етс  с поршневой полостью гидроцилиндра 2 поворота , ковша. Стрела не перемещаетс ,так как гидрозолотник 19 находитс  в 5 . 9 нейтральном положении и гидромагистJ aли гидроцилиндров 3 под-ьема стрелы перекрыты. Ковш разворачиваетс  на разгрузку. Дл  .аё томатимеского возврата ковша в рабочее положение и последующего автоматического опускани  стрелы руко тка гидрозолотника 19 управлени  стрелой переме|Даетс  водителем вниз. При этом нагнетательна  гидромагистраль соедин етс  с поршневой полостью гидроцилиндров 2 поворота ковша, а их штокова  полость соеди4н етс  со сливом. taK как поршнева  Полость гидроцилиндров подъема 3 стрелы перекрыта, то стрела не движетс , а ковш разворачиваетс  до заданного положени . При достижении этого положени  5 механическим элементом 8 освобог{даетс  конечный гидр механи ческий переключатель j и п ррисходит его переключение. Лини  управлени  от верхнего торца гидрозолотника 1 соедин етс  со сливом и гидрозолотник 1 занимает исходное нейтральное положение под действием своих пруухин. Поршнева  полость гидроцилиндров 3 подъема стрелы соедин етс  со сливом, а нагнетательна  магистраль - с его штоковой полостью Стрела опускаетс . Стрела останавливаетс  в нижнем положении при взаимодействии гидромеханического переключател  5 с механическим блокирующим элементом 9 В этот момент гидрозолотнйк 1 пере ключаетс  в верхнее положение, при этом лини  нагнетани  насосов соедин етс  со сливом, а поршневые полости гидроцилиндров 3 запираютс . Одновременно давление в гидромагистрали 15 сбрасываетс  до нул  и механический блокирующий элемент 9 отходит от гидромеханического переключател  5. .. 11 Система приводитс  в исходное соето ние дл  выполнени  последующих циклов. Угол установки рабочего положени  ковша и высоты остановки стрелы регулируютс  изменением положени  механических блокирующих элементов 8, 10, Достоинством данной системы управлени   вл етс  то, что дл  установки ковша, в рабочее положение и последующего опускани  стрелы требуетс  лишь одно перемещение руко тки гидрораспределител  на опускание стрелы. Кроме того, в любой момент времени водитель может остановить движение рабочего оборудовани , отпустив руко тку гидрораспределител . Формула изобретени  : Гидросистема рабочего оборудовани  погрузчика, включающа  гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, соединенные гидромагистрал ми с гидрозолотником управлени , конечные выключатели и блокирующий элемент, . отличающа с  тем-, что, с целью повышени  производительности погрузчика, она снабжена дополнительным блокирующим элементом останова стрелы, выполненным в виде золотника со штоком, имеющим шарнирно соединенный упор, и плунжером с пружиной и штоком, рабоча  полость которо-. го св зана с гидромагистралью нагнетани , при этом шток п унжера соединен с дополнительным блокирующим элементом . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Р , кл. В 66 F 9/22, 1979.
2. 2.Авторское свидетельство СССР W 670696, кл. Е 02 F 9/22, 1979 (прототип). $ д П Фи1.2 10