SU960397A1 - Гидропривод погрузчика - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА

Изобретение относитс  к области строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводу одноковшового фронтального погрузчика.

Известен гидравлический привод управлени  ковшом погрузчика, содержащий гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша, соединенные гидравлическими магистрал ми с золотниками управлени  стрелой и ковшом С1 .

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  конструктивна  сложность вследствие наличи  кулачковых и рычажных блокируюсшх элементов, .а также недостаточна  надежность работы , что не отвечает требовани м автоматизации режима работы ковша погрузчика.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод, включающий гидроцилиндры стрелы и поворота ковша соединенные гидромагистрал ми с распределител ми и электрогидравлический орган, в гидравлическую цепь которого включены гидроцилиндры поворота KOBUia и подъема стрелы, ав электрической цепи установлены переключатели, один из которых св зан с гидроцилиндром поворота ковша, а другой - с распределителем гидроцилиндра подъема стрелы 2.

Недостатком известного гидропривода  вл етс  то, что он не обеспечивает автом.атическую остановку стрелы , на заданной высоте, что увеличивает напр кенность работы оператора И приводит к потере производительноо10 ти погрузчика. Независимое управление ковшом и стрелой разными распределител ми усложн ет конструкцию.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние производительности погрузчика.

15

Указанна  цель достигаетс  тем что электрогидравлический орган выполнен из соединенного с цилиндром ковша трехпозиционного распределител  с гидравлическим управлением и

20 из сообщенного с последним электрогидравлическим золотником, напорна  ;лини  которого св зана с поршневой iполостью гидроцилиндра стрелы, система электроуправлени  снабжена до25 полнительным переключателем, св занным с : механизмом подъема, а переключатель , св занный с распределнтевыполнен

лам гидроцилиндра стрелы, двухкрнтактным, при этом в одной из 30 позиций трехпозиционного распределител  напорна  магистраль гидроцилиндра сообщена со сливом.

На фиг.1 изображено рабочее оборудование погрузчика; на фиг.2 - схема гидропривсУда погрузчика.

Гидропривод; погрузчика содержит электропереключатель 1 (фиг.1), установленный на стреле, шарнирно соединенной с гидроцилиндрами 2. На портале погрузчика установлены блоIкирующие элементы 3 и 4 нижнего и верхнего положений стрелы. На гидроцилиндре 5 поворота фиг.2 имеетс  электропереключатель 6, а на штоке этого гидроцилиндра 5 закреплен блокиругаций элемент 7. В гидромагистрали гидроцилиндров 2 стрелы и гидроцилиндра 5 поворота ковша включен трехпоэиционный распределитель 8 управлени  ковшом и стрелой, соединенный с электрогидрохолотником 9, лини  10 давлени  которого гидромагистралью 11 соединена с поршневыми полост ми гидроцилиндров 2,

В гидромагистрал х 11 и 12, соедин ющих распределитель 8 управлени  ковшом и стрелой с гидроцилиндрами 2, установлены обратный клапан 13 И гидродроссель 14.

Распределитель 8 управлени  ковшом и стрелой соединен с гидроцилиндром 5 поворота ковша гидромагистралью . 15, Гидромагистраль 16 предназначена дл  соединени  гидронасоса с баком при остановке стрелы в заданном положении. Распределитель 17 управлени  стрелой соединен гидромагистрал ми 18 и 19 с.гидроцилиндрами 2, а распределитель 20 управлени  ковшом соединен гидромагистрал ми 21 и 22 с гидроцилиндром 5. Электрогидрозолотник 9 имеет электрическую цепь с источником 23 электропитани , котора  содержит контакты 24 электропереключател  6, установленного на гидроцилиндре 5 поворота ковша, контакты 25 и 26 электропереключател  27, установленного на руко тке распределител  17 управлени  стрелой и контакт 28 электропереключател  1, установленного на стреле.

. Гидррцилиндр 5 ковша с гидромагистралью 19 гидроцилиндров 2 подъв ма стрелы св зан гидромагистралью 2

Гидропривод погрузчика работает следующим образом. „

В исходном положении, показанном на фиг.2, распределители 17 и 20 управлени  стрелой и ковшом наход тс  в нейтральных положени х, полости гидроцилиндров 2 и 5 заперты , электрическа  цепь электрогидрозолотника 9 разомкнута.

Дл  подъема стрелы оператор перемещает вверх руко тку распределите л  17, при этом электропереключатель 27 замыкает контакты 25 электроцепи . Нагнетательна  гидромагистраль 19 соедин ет гидронасос с поршневыми полост ми гидроцилиндров 2 ,подъема стрелы, а штоковые их полости сообщаютс  со сливом гидромагистралью 18 в результате происходи подъем стрелы. При достижении стрелой заданной высоты электропереключатель 1 взаимодействует с блокирующим элементом 3, замыка  контакты 2 электроцепи. В,этот момент срабатывает Электрогидрозолотник 9, переключа  позиции распределител  8 управлени  ковшом и стрелой, штокова  полость гидроцилиндров 2 подъема стрелы запираетс , а нагнетательна  гидромаг1|страль 19 соедин етс  со сливом через гидромагистрали 12, 16 и 18, разгружа  гидронасосы. Стрла автоматически останавливаетс  на 1заданной высоте и оператор опускает руко тку гидрозолотника 17 управлени  стрелой, который занимает исходное положение. При этом электропереключатель 27своей пружиной возвращаетс  в исходное положение, размыка  контакты 25 электроцепи. Происходит выключение электроцепи электрогйдрозолотника 9, и распределитель 8 управлени  ковшом и стрелой занимает исходное положение.

Перемещением руко тки распределител  20 управлени  ковшом оператор выгружает материал, опрокидыва  ковш.

, : Дл  автоматического возврата ковWa в рабочее положение и опускани  стрелы оператор перемещает вниз руко тку распределител  17 управлени  стрелой, замыка  при этом контакты переключател й,27. Так как в положении разг рузки ковша контакты 24 электропереключател  6 замкнуты, то происходит переключение позиции распределител  8 управлени  ковшом и стрелой. При этом перекрываютс  поршневые полости гидроцилиндров 2 подъема стрелы, нагнетательна  магистраль 18 соедин етс  через гидромагистрали 16 и 15 с поршневой полостью гидроцилиндра 5 поворота ковша, а его штокова  полость соедин етс  со сливом гидромагистрал ми 29, 12 и 19. Ковш поворачиваетс  до заданного положени , обеспечивающего требуемый угол врезани  ковша в штабель. Йри повороте ковша электропереключатель 6 выходит из контакта с блокирующим элементом 7, контакты 24 размлкаютс , и распределитель 8 управлени  ковшом и стре лой занимает исходное положение. В этот момент нагнетательна  гидромагистраль 18 оказываетс  соединенной со штоковыми полост ми гидроцилиндров 2 управлени  стрелой а их поршневые полости сообщаютс  со сливом гидромагистрали 11, 12 и 19.

Вследствие этого, происходит опускание стрелы до заданной высоты.

Обычно заданной высотой опускани  стрелы  вл етс  уровень опорной поверхности погрузчика, поэтому дл  остановки стрелы на транспортной высоте руко тка распределител  17 управлени  стрелой отпускаетс , а при подъезде к штабелю вновь перемещаетс  на опускание до автоматической остановки в нижнем положении.

При достижении стрелой заданной высоты электропереключатель 1 взаимодействует с нижним блокирукхцим элементом 4, закика  контакты 28 электроцепи. Происходит переключение распределител  8 управлени  ковом и стрелой и стрела останавливаетс  в заданном нижнем положении. Высота остановки; стрелы в верхнем и

нижнем положени х регулируетс  по кале передвижением блокирунхцих элементов 3 и 4.

Установка дроссел  14 в гидросистеме не об зательна  в том случае, когда сливна  лини  электрогидрозолотника 9 соединена непосредственно С баком. Во всех других случа х гидропривода давление в поршневых полост х гидррцилиндров 2 имеет велйчину , достаточную дл  переключени  помощью электрогидрозолотника 9 рас- пределител  8 управлени  ковшом и стрелой.

Claims (2)

1.Патент СЯИА 3487958, кл. 214-Д62, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

670696, кл. Е F 9/22,1976 (про5 тотип) .