SU1065556A1 - Гидропривод управлени рабочим оборудованием фронтального погрузчика - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ФРОНТАЛБНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий fe.f Насос, распределители, гидроцилиндры управлени  стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевыми электровыключател ми и гидрозолотник с электроуправлением , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности погрузчика , распределители снабжены гидравлическими фиксирующими органами, выполненными в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, рабочие полости которых сообщены с гидрозолотником, и установленными На руко тках управлени  распределител ми механическими блокирующими элементами, св занными с путевыми электровыключател ми , при этом электроконтакты последних расположены в электрической цепи управлени  гидрозолотника, а последн   имеет электрокнопки остановки стрелы и ковща. (Л / / . /J О5 ел 01 ел О5

Description

Изобретение относитс  к горным машинам , а именно к гидроприводам рабочего оборудовани  одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Известен гидропривод управлени  рабочим оборудованием фронтального погрузчика , содержаш,ий гидроцилиндры поворота ковша и подъема стрелы, соединенные гидромагистрал ми с гидрораспределителем, гидробаком и дросселируюш,им клапаном; кронштейн, жестко закрепленный на штоке гидроцилиндра поворота ковша; фиксируюшее устройство, механически соединенное с гидрозолотником поворота ковша и св занное гидромагистралью с напорной гидромагистралью гидронасоса. Такое устройство обеспечивает автоматическую установку ковша в исходное положение черпани  материала 1.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  наличие дроссел  в основной гидромагистрали погрузчика, который создает гидравлические сопротивлени  при выполнении рабочих операций.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидропривод управлени  рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающий насос, распределители, гидроцилиндры управлени  стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевьши электровыключател ми и гидрозолотник с электроуправлением 2.

Недостаток известного гидропривода заключаетс  в том что у него отсутствует фиксаци  руко тки гидрозолотника во включенном положении. При установке ковша в положение черпани  и опускании стрелы в течение 6-8 с оператор должен удерживать руко тку гидрозолотника во включенном положении. Это увеличивает напр женность работы оператора при управлении рабочим оборудованием и снижает производительность работы погрузчика в целом.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности погрузчика путем фиксации руко ток распределителей во включенных положени х.

Указанна  цель достигаетс  тем, что у гидропривода управлени  рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающего насос, распределители, гидроцилиндры управлени  стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевыми электровыключател ми и гидрозолотник с электроуправлением, распределители снабжены гидравлическими фиксирующими органами , выполненными в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, рабочие полости которых сообщены с гидрозолотником , и установленными на руко тках управлени  распределител ми механическими блокирующими элементами, св занными с путевыми электровыключател ми, при этом электроконтакты последних расположены в электрической цепи управлени  гидрозолотника , а последн   имеет электрокнопки остановки стрелы и ковша.

На фиг. 1 показан погрузчик, обший вид; на фиг. 2 - гидропривод управлени  рабочим оборудованием погрузчика.

Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика содержит гидроцилиндры 1 управлени  поворота ковша 2, гидроцилиндры 3 подъема стрелы 4, соединенные гидромагистрал ми с распределителем 5 поворота ковша 2, распределителем 6 подъема стрелы 7 и гидробаком 8. Гидрозолотник 9 с электроуправлением, включающим электромагниты 10 и 11, подключен гидромагистралью 12 к напорной гидромагистрали Насоса 7. На штоке гидроцилиндра 1 поворота ковша жестко закреплен кронштейн 13 с механическим блокирующим элементом 14. На гидроцилиндре 1 поворота ковша жестко закреплен путевой электровыключатель 15. На портале 16 погрузчика жестко закреплен механический блокирующий элемент 17, ограниченный упорами 18 и 19, а на стреле 4 закреплен путевой электровыключатель 20.

С руко ткой распределител  5 жестко св зан механический блокирующий элемент 21, соединенный с путевым электровыключателем 22, а с руко ткой распределител  6 жестко св заны механические блокирующие элементы 23 и 24, соединенные с путевым электровыключателем 25. Электроконтакты путевых электровыключателей 22 и 15 включены в электрическую цепь электромагнита 10, а электроконтакты путевых электровыключателей 25 и 20 включены в электрическую цепь электромагнита 11.

В электроцепи установлен источник 26 электропитани  и выключатель 27.

Распределитель 5 поворота ковша св зан с фиксирующим устройством 28, а распределитель 6 подъема стрелы - с фиксирующим устройством 29, рабочие полости которых подключены гидромагистрал ми 30 и 31 к электрогидрозолотнику 9. В электроцепь включена электрокнопка 32 экстренной остановки стрелы и электрокнопка 33 прекращени  поворота ковша.

Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика работает следующим образом.

Подъем стрелы погрузчика осуществл етс  переключением вверх распределител  6, при этом одновременно механический блокирующий элемент 23 воздействует на путевой электровыключатель 25, замыка  электроконтакты 34 электроцепи.

В этот момент путевой электровыключатель 20 находитс  на механическом блокирующем элементе 17 и его контакты 35 замкнуты . Цепь электромагнита 11 замкнута, поэтому в момент включени  распределител  6 гидрозолотник 9 переключаетс  вверх и соедин ет рабочую полость фиксатора 29 с насосной гидромагистралью 12. Поэтому в момент включени  распределител  6 фиксирующее устройство 29 утверждает его во включенном положении. При этом руко тка распределител  6 может быть отпущена. Рабоча  жидкость от гидронасоса 7 из гибробака 8 подаетс  в поршневые полости гидроцилиндра 3, осуществл   подъем стрелы. При подходе стрелы в заданное верхнее положение путевой электровыключатель 20 сходит с механического блокирующего элемента 17 по упору 18 и размыкает электроконтакты 20. В этот момент электроцепь электромагнита 11 размыкаетс , гидрозолотник 9 выключаетс , соедин   рабочую полость фиксирующего устройства 29 со сливом . При этом фиксирующее устройство 29 выключаетс . Распределитель 6 устанавливаетс  в запертое положение и одновременно размыкаютс  электроконтакты 34. Таким образом, подъем стрелы автоматически осуществлен на заданную высоту, а электроконтакты приведены в исходное состо ние. Аналогичным образом дл  опускани  стрелы распределитель 6 перемещаетс  вниз. Одновременно механический блокирующий элемент 24 воздействует на путевой электровыключатель 25, замыка  его электроконтакты 34. Электроконтакты 35 путевого электровыключател  20 при опускании стрелы тоже замкнуты, поэтому гидрозолотник 9 включен вверх, давление от гидромагистрали 12 через гидрозолотник 9 передаетс  в рабочую полость фиксирующего устройства 29, которое удерживает распределитель 6 во включенном положении. Опускание стрелы происходит до тех пор, пока путевой электровыключатель 20 не сойдет с механического блокирующего элемента 17 по упору 19 и разомкнет электроконтакты 35, при этом электромагнит 11 обесточитс , выключив гидрозолотник 9. Фиксирующее устройство 29 освобождает распределитель 6 который устанавливаетс  в запертое положение . Таким образом, стрела автоматически останавливаетс  при опускании на заданной высоте. В любой момент при подъеме или опускании стрелы ее движение может быть прекращено размыканием электроконтактов 32, которые осуществл ют выключение гидрозолотника 9 и фиксирующего устройства 29 распределител  6. Привод ковща в положение черпани  после разгрузки осуществл етс  включением распределител  5 вверх. При этом механический блокирующий элемент 21 воздействует на путевой электровыключатель 22, замыка  его электроконтакты 36. В этот момент при опрокинутом ковше штоки гидроцилиндров 1 максимально выдвинуты и кронштейн 13 своим механическим блокирующим элементом 14 удерживает электроконтакты путевого электровыключател  15 во включенном положении. Поэтому в момент включени  распределител  5 поворота ковша электроцепь электромагнита 10 включена и фиксируюшее устройство 28 давлением жидкости в его рабочей полости удерживает распределитель 5 во включенном положении. При запрокидывании ковша в положении черпани  щтоки вдвигаютс  в гидроцилиндры 1. В исходном положении дл  черпани  материала механический блокирующий элемент 14 сходит с путевого электровыключател  15 и выключает его электроконтакты . В этот момент электроцепь электромагнита 10 размыкаетс  и гидрозолотник 9 устанавливаетс  в запертое положение, исчезает давление в рабочей полости фиксирующего устройства 28 распределител  5, который автоматически устанавливаетс  в запертое положение. Таким образом, ковщ автоматически устанавливаетс  в положение черпани . В любой момент поворот ковша может быть прекращен нажатием электрокнопки 33, котора  размыкает электроцепь и выключает гидрозолотник 9. Дл  черпани  материала распределитель 5 снова перемещаетс  вверх и замыкаютс  электроконтакты 22. Однако при этом электроконтакты путевого электровыключател  15 разомкнуты, поэтому гидрозолотник 9 выключен и фиксирующее устройство 2.8 не схватывает распределитель 5, допуска  возможность регулировани  скорости поворота ковша путем регулировани  проходного сечени  распределител . Таким образом, при черпании материала и подъеме стрелы исключаетс  дросселирование рабочей жидкости. Гидропривод рабочего оборудовани  позвол ет осуществл ть автоматическую остановку стрелы в заданном верхнем и нижнем положени х, а также осуществл ть автоматический привод ковша в положение черпани . При выполнении указанных операций рабочего оборудовани  гидрозолотники удерживаютс  во включенных положени х при помощи фиксирующих устройств, чем облегчаетс  управление рабочим оборудованием , а оператор освобождаетс  дл  выполнени  других операций по управлению машиной . Преимуществом предлагаемого гидропривода  вл етс  использование в нем стандартных элементов. Предлагаемый гидропривод имеет более простую и надежную конструкцию. Благодар  использованию стандартных элементов стоимость системы меньше. В св зи с более высоким быстродействием электрической схемы управлени  обеспечиваетс  повышение производительности.

/J

/«

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий насос, распределители, гидроцилиндры управления стрелой и ковшом с установленными на их корпусах путевыми электровыключателями и гидрозолотник с электроуправлением, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, распределители снабжены гидравлическими фиксирующими органами, выполненными в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, рабочие полости которых сообщены с гидрозолотником, и установленными на рукоятках управления распределителями механическими блокирующими элементами, связанными с путевыми электровыключателями, при этом электроконтакты последних расположены в электрической цепи управления гидрозолотника, а последняя имеет электрокнопки остановки стрелы и ковша.

   Фиг.1