SU670696A1 - Гидравлический привод управлени ковшом погрузчика - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к одноковшовым фронтальным погрузчикам, в частности к приводам их рабочего оборудовани .

Известен гидропривод рЗбочего оборудовани  одноковшового фронтального погрузчика , содержаш,ий гидравлический насос посто нной производительности, унифицированный четырехзолотниковый секционный гидрораспределитель с ручным управлением и встроенным предохранительным клапаном, гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша, гидравлические выключатели поворота ковша, срабатываюшие в положени х ковша, соответствуюших ч.ерианию и полному запрокидыванию , гидравлические выключатели подъема стрелы, срабатываюш,ие при максимально подн том положении стрелы и в полол ении черпани , а также фильтр дл  очистки жидкости, предохранительные и обратные клапаны 1.

Дл  ограничени  скорости опускани  стр,елы в магистрал х поршневых полостей гидроцилиндров подъема стрелы установлен обратный клапан с дросселируюшим отверстием. Все перечисленные гидравлические механизмы соединены собой гидравлическими магистрал ми. Однако при опускании стрелы и повороте ковша в

положение черпани  требуетс  раздельное включение золотников, управл юш,их стрелой и ковшом.

Хот  и возможно в этом гидроприводе одновременное опускание стрелы и поворот ковша (при установке в гидрораспределителе золотника управлени  стрелой в плаваюш ,,ее положение), однако ковш может не вернутьс  в полол ение чернани  при опускании стрелы, если выгрузка материала происходит на высоте, не соответствующей максимально подн той стреле.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению  вл етс  гидравлический привод управлени  ковшом погрузчика , содержаш,ий гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша, соединенные гидравлическими магистрал ми с золотниками управлени  стрелой и ковшом 2.

Недостатком данного привода  вл етс  конструктивна  сложность вследствие наличи  кулачковых и рычажных блокируюш ,их элементов, а также недостаточна  надежность работы, что не отвечает требовани м автоматизации режима работы ковша погрузчика.

Целью изобретени   вл етс  автоматическа  установка ковша погрузчика в положение черпани  с произвольной высоты

разгрузки материала при опускании стрелы .

Это достигаетс  тем, что гидравлический привод снабжеи электрогидравлическим золотником , в гидравлическую деиь которого включены гидроцилиидры иоворота ковша и подъема стрелы, а в электрической цепи установлены переключатели, один из которых св зан с гидроцилиндром поворота ковша, а другой - с золотником управлени  стрелой.

V На фиг. I пОКазаи погрузчик, общий вид; на фиг. 2 - схема гидравлического привода управлени  ковшом погрузчика.

Гидравлический привод управлени  ковшом погрузчика содержит меха ический блокирующий 1, механически св занный со штоком гидроцилиндров 2 поворота ковша, иа корпусе одного из которых установлен электрический переключатель 3. Гидроцилиндры поворота ковша через шарнирно-рычажную систему св заны с ковшом 4, который шарнирно крепитс  на конце стрелы 5. Стрела шарнир-но св зана с гидроцилиндрамп 6 ее подъема. Привод содержит, кроме того, бак 7 дл  рабочей жидкости, гидронасос 8, золотник 9 управлени  стрелой и золотник 10 управлени  ковшом, соединенные с гидроцилиндрами 2 и 6 и электрогидравлическим золотником 11.

В нагнетательную гидро-магистраль подключен главный предохранительный клапан 12, а в сливную гидромагистраль фильтр 13 с переливным клапаном 14. В гидромагистрали, подвод щей рабочую жидкость в порщневую полость гидроцилиидра 6 подъема стрелы, установлен обратный клапан 15, при этом гидравлические магистрали 16 и 17, установленные до и после обратного клапана 15, соедин ютс  чер.ез гидравлический ка-нал электрогидразлического золотника 11. Поршнева  полость гидроцилиндра 2 поворота ковша гидравлической магистралью 18 соединена с гидравлической магистралью 16. В гидравлической магистрали 17 установлен гидравлический дроссель 19. Штоковые полости гидроцилиндров подъема стрелы и поворота ковша соединены гидравлическими магистрал ми 20 и 21 с дополнительным электрогидравлическиМ золотником 11.

Электромагнит дополнительного электрогидравлического золотника соединен с источником тока 22, при этом в электрической цепи электрогидравлического золотника , в частности в цепи управлени  электромагнитом , последовательно установлены электрический контакт 23 электрического переключател  3 и электрический контакт 24 электрического переключател  25. Электрический переключатель установлен на руко тке золотника 9 управлени  стрелой. Электрический переключатель 3 св зан с гидроцилиндром 2 поворота ковша, а переключатель 25 - с золотником 9 управлени  стрелой.

Работа привода управлени  ковшо м погрузчика оеуществл етс  следующим образом .

При запертом положении золотников 9 и 10 рабоча  жидкость из бака 7 гидронасосом 8 подаетс  к золотпику 9 управлени  стрелой, проходит через его гидравлический канал и поступает к золотнику 10 управлени  ковшо-м, проходит по его гидравлическому каналу и поступает к фильтру 13, где очищаетс  от механических примесей и продуктов износа и сливаетс  в

бак. В случа.е забивки фильтра 13 рабоча  жидкость сливаетс  в бак 7 через переливной клапан 14.

При черпании материала рабочее оборудование погрузчика находитс  в положеНИИ , показанном на фиг. 1, при этом штоки гидроцилиндров 6 подъема ст.релы упираютс  в днище цилиндров, а штоки гидроцилиндров 2 поворота ковша наход тс  в среднем полож-ении, когда механический

блокирующий элемент 1 касаетс  переключател  3 и его контакт 23 разомкнут. В это врем  элементы гидропривода наход тс  в положении, показанном на фиг. 2.

После внедрени  в щтабель происходит

поворот ковша на запрокидывание и заполнение его материалом, дл  чего руко тку золотника 10 перемещают влево, при этом шток гидроцилиндра 2 перемещаетс  вниз до упора. При этом контакт 23 разомкнут.

Подъем стрелы на высоту разгрузки осуществл ют золотником 9 управлени  стрелой . Дл  этого руко тку перемещают вправо . После подъема стрелы с груженым ковшом на высоту разгрузки осуществл ют

опрокидывание ковша и .разгружают материал в транспортное -средство.

Дл  опрокидывани  ковша золотник 10 управлени  ковшом перемещают вправо, при этом шток гидроцилиндра 2 перемещаетс  вверх до упора, и переключатель 3 замыкает электрический контакт 23. После запрокидывани  ковша золотник 10 управлени  ковшом устанавливаетс  в запертое положение.

После разгрузки материала в транспортное средство производитс  поворот ковша в нижнее положение и опускание стрелы.

Дл  выполнени  этих операций золотник 9 управлени  стрелой перемещают влево,

при этом переключатель 25, расположенный на руко тке управлени  золотником 9, переходит в положение А (автоматический режим). Так как электрические контакты 23 и 24 электрических переключателей за.мкнуты , то источник питани  22 воздействует на электромагнит электрогпдравлического золотника И и производит его переключение , перемеща  золотник вверх и сообща  штоковые полости гидроцилиндров 6 подъем а стрелы и поворота ковша 2 с нагнетательной гидравлической магистралью. При переключении золотника 11 вверх поршнева  полость гидроцилиндра 2 поворота ковша через гидравлические магистрали 18 и 16 и гидравлический канал золотника 9 управлени  стрелой сообщаетс  со сливом, в результате чего происходит перемещение щтока гидроцилиндра 2 из крайнего верхнего положени  вниз, а следовательно, и поворот ковша. При этом гидроцилиндр б подъема стрелы перемещатьс  вниз не будет , так как поршнева  полость отсекаетс  от сливной гидромагистрали обратным клапаном 15. Поворот ковша происходит до тех пор, пока механический блокирующий элемент 1 не соприкоснетс  с -переключателем 3, в результате чего электрический контакт 23 размыкаетс  и электрогидравлический золотник 11 возвращаетс  в исходное положение, показанное на фиг. 2.

В это врем  ковш погрузчика находитс  в положении, соответствующем положению черпани  при опущ.енной ст.реле. При переключении электрогидравлического золотника 11 рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 6 подъема стрелы через гидравлическую магистраль 17, гидравлический дроссель 19, гидравлический канал электрогидравлического золотника 11, гидравлическую магистраль 16 к п.дравлический золотника 9 управлени  стрелой сливаетс  в бак 1, в результате чего происходит опускание стрелы в положение черпани . Затем рабочий цикл погрузчика повтор етс .

Таким образом, данный гидравлический привод управлени  ковшом погрузчика позвол ет облегчить управление его рабочим процессом и улучшить услови  работы оператора , поскольку ковш устанавливаетс  8 положение черпани  автоматически с любой высоты разгрузки материала.

Claims (2)

1.«Строительные и дорожные машины, 1970, № 11, с. 29.

2.Патент США № 3487958, кл. 214-762, опубл. 1970.

2.2

Ч

Риг-2