SU789377A1 - Ковшовый погрузчик - Google Patents

Ковшовый погрузчик Download PDF

Info

Publication number
SU789377A1
SU789377A1 SU792737330A SU2737330A SU789377A1 SU 789377 A1 SU789377 A1 SU 789377A1 SU 792737330 A SU792737330 A SU 792737330A SU 2737330 A SU2737330 A SU 2737330A SU 789377 A1 SU789377 A1 SU 789377A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bucket
spool
hydraulic cylinder
loader
switch
Prior art date
Application number
SU792737330A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Лукин
Original Assignee
Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU792737330A priority Critical patent/SU789377A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU789377A1 publication Critical patent/SU789377A1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к строитель ным и дорожныг 1 машинам, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам Известен ковшовый погрузчик, вклю чающий базовое шасси, на котором смонтированы портал и закрепленна  на нем стрела с ковшом, механизм поворота ковша, состо щий из гидроцилиндра подъема стрелы и гидросистему содержащую насосную группу с управл  ющей и предохранительной аппаратурой вспомогательные электрогидравлические золотниковые распределители, электрОБЫключатель, управл емый кулачковым механизмом, кинематически св занным, с гидроцилиндро 1 поворота ковша fl. Недостаток устройства заключаетс  в том, что гидропривод обеспечивает заданный угол установки ковша при черпании материала только при расположении режущей кромки его днища на уровне опорной поверхности, по которой перемещаетс  погрузчик. В то же врем  погрузчик,  вл  сь универсальной машиной, предназначен и дл  черпани  материала в штабеле, который сформирован на площадке или эстакаде приподн той над опорной поверхностью а в таком положении угол наклона ков ша не равен значению его при опушенной стреле. Это обусловлено кинематическими характеристиками механизма поворота ковша, который предназначен и дл  черпани  и дл  плоско-параллельного перемещени  ковша в запрокинутом положении при подъеме стрелы. С другой стороны,этот же механизм в процессе подъема стрелы не обеспечивает плоско-параллельного перемещени  ковша при установке его в положении черпани , так как измен ютс  кинематические характеристики в силу того, что длина одного из звеньев (длина гидроцилиндра ковша) меньше, чем в запрокинутом положении ковша. Поэтому дл  установки заданного угла наклона ковша, когда стрела погрузчика находитс  в промежуточном положении, требуетс  переустановка гидравлического выключател  поворота ковша, что приводит к дополнительным затратам времени и снижает производительность. Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  заданного угла наклона днища ковша при черпании материала в штабеле, сформированном на площадке, приподн той Нс1д опорной поверхностью погрузчика .
. Поставленна  цель достигаетс  ем, что на корпус гидроцилиндра поорота ковша установлен ползун, соеиненный шарнирно посредством дополительной т ги спорталом погрузчика, электровыключатель закреплен на том ползуне.
На фиг.1 схематически изображен огрузчик, общий вид; на фиг.2 - раочее оборудование погрузчика в некольких положени х; на фиг.З - принипиальна  схема конструкции и взамосв зи элементов управлени  рабоим оборудованием.
Погрузчик содержит базовое шасси 1, на котором смонтировано рабочее оборудование, состо щее из стрелы 2 с ковшом 3, соединенным с механизмом поворота ковша, включающим в себ  гидроцилиндры 4 ковша, рычаги 5 и т ги 6, гидросистему, в которую включены гидроцилиндры 4 и 7 ковша и стрелы, кулачковый механизм 8, установленный на штоке одного из гидроцилиндров ковша, ползун 9, смонтированный на гильзе гидроцилиндра ковш, электровыключатель 10, закрепленный на ползуне, и т гу 11-, соедин ющую ползун с порталом 12 погрузчика.
Принципиальна  схема конструкции и взаимосв зи элементов управлени  рабочим оборудованием содержит типовую гидросистему погрузочной машины , состо щую из насосной группы, 13 с предохранительной аппаратурой, золотников 14 и 15 и гидроцилиндров 4 и 7 ковша и стрелы, в которую дополнительно подключены электрогидравлические золотники 16-18. Эти золотники подсоединены к источнику питани  19, в электрическую цепь которого включены контакт 20 переключател  21, установленного на руко тке управлени  золотником 15, контакты 22-25 электровыключател  10 и контакты 26 и 27 соответствующих переключателей 28 и 29, размещенных на колодке 30. В исходных положени х золотником 16 сообгдены золотник 15 и гидроцилиндр 4 ковша, золотником 18 заперты полости гидроцилиндра ковша, а золотником 17 сообщены золотники 15 и 18. Золотник 17 подключен в отвод щие магистрали золотника 15 перед золотником 16. Колодка 30 закреплена таким образом, при котором обеспечиваетс  включение переключателей 28 и 29 при перемещении руко тки управлени  золотником 15 соответственно в крайние верхнее и нижнее положени .
На фиг.З гидроцилиндр 4 изображен в положении, когда ковш запрокинут.
Устройство работает следующим об- разом.
При подъезде к штабелю, сформированному на площадке, подн той над опорной поверхностью, ковш погрузчика запрокинут (положение I) . В это
врем  шток гидроцилиндра 4 ковша, как и в положении FI , полностью выдвинут . При подъеме ковша из положени  П в положение 1, точка А соедини нени  штока гидроцилиндра 4 с рычагом 5 перемещаетс  по дуге ЛА , обеспечива  плоско-параллельное перемещение ковша благодар  наличию механизма поворота, кинематические характеристики которого и выбираютс  при проектировании дл  выполнени  такого
0 перемещени  ковша.
Однако при подъеме ковша из положени  (К (режуща  кромка днища ковша находитс  на уровне опорной поверхности ) плоско-параллельное перемещение не происходит, так как длина
гидроцилиндра 4 в этом положении . меньше , чем при запрокинутом ковше, а это измен ет кинематические характеристики механизма поворота. Дл 
0 установки ковша в положение jv длина гидроцилиндра 4 должна быть на величину S меньше, чем в положении I . На эту величину S т гой 11 смещаетс  ползун 9 с установленным на нем
электровыключателем 10, обеспечивающим установку ковша с заданным углом о(, наклона его к опорной поверхности.
При запрокинутом положении ковша кулачковый механизм 8 не касаетс  Q ролика электровыклгачател  10, поэтому его контакты 22. и 24 нормально замкнуты, а контакты 23 и 25 разомкнуты . Дл  установки ковша с заданным углом d наклона его к опорной поверхности (положени  |Ц и IV ) водитель включает переключатель 21 на руко тке и ею же одновременно перемещает золотник 15 в крайнее верхнее положение и включает переключатель 28. При включении переключателей 21
0 и 28 в цел х управлени  золотниками 16 - 18 замыкаютс  контакты 20 и 26. В результате этого золотник 16 разобщает золотник 15 с гидроцилиндром 4, а золотник 18, смеща сь вправо,
5 сообщает нагнетательную и сливную магистрали соответственно со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра и кулачковый механизм 8 перемещаютс  вниз
П до срабатывани  электровыключател  10, размыкающего при этом контакты 22 и 24 замыкающего контакты 23 и 25 в электрических цеп х золотников 17 и 18. При замыкании контакта 23 золотник 17 смещаетс  влево, сообща 
нагнетательную и сливную магистрали и прекраща  поворот ковша..
В том случае, если требуетс  установка ковша в положение W и (V непосредственно после его разгрузки,
0 водитель включает переключатель 21 на руко тке и одновременно перемещает золотник 15 в крайнее нижнее положение и включает переключатель 29. При этом в цел х управлени  золотниками 16-18 замыкаютс  контакты 20 и
27, и золотник 16 разобщает золотник 15 с гидроцилиндром 4, а золотник 18, смеща сь влево, сообщает нагнетательную и сливную магистрали соответственно с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра и кулачковый механизм перемещаютс  вверх до срабатывани  электровыключател  10, возвращаю1иёго контакты 2225 в исходное положение. При замкнутом контакте 22 золотник 17 смещаетс  влево, сообща  нагнетательную и сливную магистрали, и прекращает поворот ковша.
При отключенном переключателе 21 управление ковшом осуществл етс  обычным образом.
Дл  изменени  величины угла наклона днища К9вша к опорной поверхности т га 11 может быть выполнена регулируемой длины. Дл  увеличени  угла оС. т га 11 должна быть меньшей длины и наоборот увеличение длины т ги вызывает уменьшение угла.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 249282, кл. В 65 G 65/28, 1967.
SU792737330A 1979-03-14 1979-03-14 Ковшовый погрузчик SU789377A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792737330A SU789377A1 (ru) 1979-03-14 1979-03-14 Ковшовый погрузчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792737330A SU789377A1 (ru) 1979-03-14 1979-03-14 Ковшовый погрузчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU789377A1 true SU789377A1 (ru) 1980-12-23

Family

ID=20815497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792737330A SU789377A1 (ru) 1979-03-14 1979-03-14 Ковшовый погрузчик

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU789377A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9085869B2 (en) 2012-10-30 2015-07-21 Deere & Company Loader with actuating device entirely disposed in loader boom cavity

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9085869B2 (en) 2012-10-30 2015-07-21 Deere & Company Loader with actuating device entirely disposed in loader boom cavity
US9714499B2 (en) 2012-10-30 2017-07-25 Deere & Company Loader pivot angle sensor system and method thereof with lever discs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4031964A (en) Automatic control system controlling a ripper used on a construction equipment
US2655743A (en) Road working apparatus
US3420393A (en) Fluid motor position control
US3642159A (en) Earthworking vehicle
JP3973584B2 (ja) 作業装置のための油圧シリンダを制御する油圧制御装置
SU789377A1 (ru) Ковшовый погрузчик
US3547293A (en) Automatic loader bucket control and indicator
US3122247A (en) Automatic positioning device for material handling bucket
US3494495A (en) Tractor mounted loader
RU2709270C1 (ru) Одноковшовый экскаватор
US4099449A (en) Electromagnetic bucket positioner for loader vehicles
CN111051615B (zh) 工程机械
SU670696A1 (ru) Гидравлический привод управлени ковшом погрузчика
US5784812A (en) Method of controlling the positioning of an outfit tilting cylinder mounted on the descending lift frame of movable construction machines
SU989004A1 (ru) Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика
SU960397A1 (ru) Гидропривод погрузчика
JPH0139368B2 (ru)
SU1084392A1 (ru) Гидропривод погрузчика
US3441154A (en) Material handling machine
SU1065556A1 (ru) Гидропривод управлени рабочим оборудованием фронтального погрузчика
SU1106879A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика
JPH0730769Y2 (ja) 作業機
US3435974A (en) Height limiter
US3358860A (en) Automatic valve control mechanisim for tractor mounted loaders
JPH07247572A (ja) 建設機械のブレード制御装置