CN220013834U - 机罩升降和电池锁紧控制系统和电动工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动工程机械，为解决现有电动工程机械电池锁定与机罩关闭无关联的问题，本实用新型构造一种机罩升降和电池锁紧控制系统和电动工程机械，其中控制系统包括用于控制机罩升降控制电磁阀的机罩升降开关、用于控制电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制开关、常开开关，机罩升降开关和电池锁紧控制开关均为单刀双掷开关；机罩升降开关的动触点与电源电连接，两静触点分别与机罩升降控制电磁阀电连接；电池锁紧控制开关的动触点经常开开关与电源电连接，两静触点分别与电池锁紧控制电磁阀电连接；在机罩举升高度大于预定值时常开开关触发闭合。在本实用新型能避免机罩处于关闭状态下对电池锁定进行解锁的误操作。

Description

机罩升降和电池锁紧控制系统和电动工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种电动工程机械，更具体地说，涉及一种机罩升降和电池锁紧控制系统和电动工程机械。

背景技术

电动工程机械如电动装载机、电动挖掘机等配备的动力电池通常以可拆卸快换形式布置在车体上，并以机罩等覆盖件进行遮蔽以进行保护，在动力电池电量耗尽时对动力电池进行更换。

动力电池的维护维修以及更换需要开启机罩。机罩的质量重大，其开启与关闭需要借助动力辅助装置，例如液压油缸。动力电池的质量巨大，其安装在工程机械上需要被牢固的锁定，锁定动力电池的锁销通常由液压油缸驱动伸缩。

现有电动工程机械上动力电池的锁定解锁与机罩的升降开闭操作相互独立，存在机罩未举升打开时对动力电池进行解锁的情形，从而导致动力电池未锁定而移动机械导致动力电池倾覆的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有电动工程机械电池锁定与机罩关闭无关联的问题，而提供一种机罩升降和电池锁紧控制系统和电动工程机械，使得机罩的关闭动作与电池锁定与否存在逻辑关联，避免出现意外。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种机罩升降和电池锁紧控制系统，包括用于机罩升降的机罩升降油缸、用于控制机罩升降油缸的机罩升降控制电磁阀、用于锁紧动力电池的电池锁紧油缸、用于控制电池锁紧油缸的电池锁紧控制电磁阀、与电池锁紧控制电磁阀和机罩升降控制电磁阀进油口连接的油泵；其特征在于还包括用于控制机罩升降控制电磁阀的机罩升降开关、用于控制电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制开关、常开开关，所述机罩升降开关和电池锁紧控制开关均为单刀双掷型开关；

所述机罩升降开关的动触点与电源电连接，两静触点分别与机罩升降控制电磁阀的机罩举升控制接线端和机罩下降控制接线端连接；

所述电池锁紧控制开关的动触点经所述常开开关与电源电连接，两静触点分别与电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制接线端和电池解锁控制接线端连接；

在机罩举升高度大于预定值时所述常开开关触发闭合。

在本实用新型控制系统中，可通过操作机罩升降开关实现机罩的升降，但需要在机罩举升到一定程度后常开开关闭合，才允许进行电池锁定的解锁操作，机罩处于关闭状态下对电池锁定进行解锁操作无效，从而避免了在机罩处于关闭状态下对电池锁定进行解锁而引起的安全风险。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，还包括串联连接在电池锁紧控制开关和机罩升降开关的动触点与电源之间的电源开关。电源开关作为控制系统的总开关，为使能开关，在电源开关断开后，对机罩升降和电池锁定解锁操作均无效。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，所述常开开关串联在所述电池锁紧控制开关的动触点与电源开关之间，或者所述常开开关串联在电池锁紧控制电磁阀的电池解锁控制接线端与所述电池锁紧控制开关的静触点之间。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，所述常开开关为感应式接近开关或者为按钮式开关。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，控制系统还包括常闭开关，所述常闭开关串联在所述电池锁紧控制开关的静触点与电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制接线端之间，在电池锁紧油缸伸长至预定长度时所述常闭开关触发断开。在电池锁紧油缸伸长至预定长度完成对电池的锁定操作后，所述常闭开关断开，所述电池锁紧控制电磁阀复位，所述电池锁紧油缸的大腔不再进油，从而自动停止电池锁止动作。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，所述常闭开关为感应式接近开关或者为按钮式开关。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，所述电池锁紧油缸的大腔与所述电池锁紧控制电磁阀的工作油口之间连接有向电池锁紧油缸方向正向导通的液控单向阀，所述液控单向阀的反向导通控制端与所述电池锁紧油缸的小腔连通。

在本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中，所述电池锁紧控制电磁阀和机罩升降控制电磁阀均为三位四通阀，所述电池锁紧控制电磁阀和机罩升降控制电磁阀中至少有一阀的进油口与一溢流阀的进油端连接，所述溢流阀的出油端与回油管路连接。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种电动工程机械，其特征在于具有前述的机罩升降和电池锁紧控制系统。该电动工程机械可以是挖掘机、装载机等。

本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，动力电池的锁定解锁操作与机罩的状态相关联，在机罩未开启时不能进行电池锁定的解锁操作，从而防止了误操作而导致的风险。

附图说明

图1是本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统的原理图。

图2是本实用新型机罩升降和电池锁紧控制系统中电气控制的原理图。

图中零部件名称及序号：

液压油箱1、油泵2、溢流阀3、电池锁紧控制电磁阀4、液控单向阀5、电池锁紧油缸6、常闭开关7、常开开关8、机罩升降油缸9、机罩升降控制电磁阀10、机罩升降开关11、电源开关12、电池锁紧控制开关13。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1图2示出了本实用新型一实施例中机罩升降和电池锁紧控制系统的原理。

如图1所示，机罩升降和电池锁紧控制系统包括用于机罩升降的机罩升降油缸9、用于控制机罩升降油缸9的机罩升降控制电磁阀10、用于锁紧固定动力电池的电池锁紧油缸6、用于控制电池锁紧油缸6的电池锁紧控制电磁阀4、与电池锁紧控制电磁阀4和机罩升降控制电磁阀10进油口连接的油泵2、用于控制机罩升降控制电磁阀10的机罩升降开关11、用于控制电池锁紧控制电磁阀4的电池锁紧控制开关13、常开开关8、电源开关12、常闭开关7。

油泵2的吸油口经滤油器和管路与液压油箱1连接，从液压油箱1中吸取液压油。油泵2的泵口经单向阀和管路同时与电池锁紧控制电磁阀4和机罩升降控制电磁阀10的进油口连接，电池锁紧控制电磁阀4和机罩升降控制电磁阀10的回油口经管路与液压油箱1连接。

电池锁紧控制电磁阀4的其中一个工作油口与液控单向阀5的正向导通进油口连接，液控单向阀5的正向导通出油口与电池锁紧油缸6的大腔连接，电池锁紧控制电磁阀4的另一个工作油口同时与液控单向阀5的反向导通控制油口和电池锁紧油缸6的小腔连接。

机罩升降控制电磁阀10的两工作油口分别与机罩升降油缸9的大腔和小腔连接。

机罩升降控制电磁阀10和电池锁紧控制电磁阀4均为三位四通阀。机罩升降控制电磁阀10处于左位时，其进油口与机罩升降油缸9的大腔相通；处于右位时，其进油口与机罩升降油缸9的油缸小腔相通；处于中位时其进油口与机罩升降油缸9之间截止。电池锁紧控制电磁阀4处于左位时，其进油口与电池锁紧油缸6的大腔相通；处于右位时，其进油口与电池锁紧油缸6的油缸小腔相通；处于中位时其进油口与电池锁紧油缸6之间截止。

在机罩升降控制电磁阀10和电池锁紧控制电磁阀4两阀中其中任一个阀中设置溢流阀3，或者在两个阀中均设置溢流阀3。溢流阀3连接在阀的进油端与回油端之间，在机罩升降控制电磁阀10和电池锁紧控制电磁阀4两阀均处于中位时，溢流阀3由于油泵2的泵口压力持续升高而自动开启溢流。

常闭开关7和常开开关8可以是感应式接近开关或者为按钮式开关，其被压按或者被感应部件接近时，相应开关的状态由常开状态变为闭合状态，和由常闭状态变为断开状态。在本实施例中，常闭开关7可以安装在动力电池锁紧装置的布置位置处。电池锁紧油缸6的活塞杆伸出一定长度后，其推动锁销对动力电池完成锁定动作，通过锁销压按常闭开关7的按钮或者与常闭开关7感应使其断开。当电池锁紧油缸6的活塞杆回缩，锁销释放常闭开关7的按钮或者感应部件脱离常闭开关7的感应区，常闭开关7由断开状态变化为闭合状态。

常开开关8可以安装在机罩的铰接位置处。机罩升降油缸9的活塞杆伸出一定长度，实现机罩打开后，常开开关8的按钮被按动或者与感应部件感应而闭合。当机罩升降油缸9的活塞杆回缩进行机罩下降操作后，常开开关8的按钮被释放或者感应部件脱离常开开关8的感应区，常开开关8由闭合状态变化为断开状态。

如图2所示，机罩升降开关11和电池锁紧控制开关13均为单刀双掷开关。机罩升降开关11的动触点经电源开关12与电源电连接，电池锁紧控制开关13的动触点经常开开关8、电源开关12与电源电连接。

机罩升降开关11的两静触点分别与机罩升降控制电磁阀10的机罩举升控制接线端d和机罩下降控制接线e端连接。机罩升降开关11处于悬置状态时，机罩升降控制电磁阀10的机罩举升控制接线端d和机罩下降控制接线端e均不得电，机罩升降控制电磁阀10处于中位。机罩升降开关11的动触点与第一静触点闭合时，机罩升降控制电磁阀10的机罩举升控制接线端d得电，机罩升降控制电磁阀10处于左位，机罩升降油缸9的大腔进油，活塞杆伸出，机罩被举升。机罩被举升到预定位置后，机罩触发常开开关8使其闭合。机罩升降开关11的动触点与第二静触点闭合时，机罩升降控制电磁阀10的机罩下降控制接线端e得电，机罩升降控制电磁阀10处于右位，机罩升降油缸9的小腔进油，活塞杆回缩，机罩下降。机罩下降离开预定位置后，常开开关8复位断开。

电池锁紧控制开关13的第一静触点经常闭开关7与电池锁紧控制电磁阀4的电池锁紧控制接线端a连接，第二触点与电池锁紧控制电磁阀4的电池解锁控制接线端b连接。

电池锁紧控制开关13处于悬置状态时，电池锁紧控制电磁阀4的电池锁紧控制接线端a和电池解锁控制接线端b均不得电，电池锁紧控制电磁阀4处于中位。电池锁紧控制开关13的动触点与第一静触点闭合时，电池锁紧控制电磁阀4的电池锁紧控制接线端a得电，电池锁紧控制电磁阀4处于左位，电池锁紧油缸6大腔进油，活塞杆伸出，动力电池被锁紧固定。电池锁紧油缸6的活塞杆伸出到预定位置后，常闭开关7被触发而断开，电池锁紧控制电磁阀4的电池锁紧控制接线端a自动断电，电池锁紧控制电磁阀4回中位。电池锁紧控制开关13的动触点与第二静触点闭合时，电池锁紧控制电磁阀4的电池解锁控制接线端b得电，电池锁紧控制电磁阀4处于右位，电池锁紧油缸6的小腔进油，活塞杆回缩带动锁销移动，解除动力电池的锁定。电池锁紧油缸6的活塞杆回缩一定长度后，常闭开关7复位闭合。

在另一实施方式中，常开开关8还可以串联在电池锁紧控制开关13的第二静触点与电池锁紧控制电磁阀4的电池解锁控制接线端b之间，在常开开关8被触发闭合之前，电池锁紧控制开关13的第二静触点与动触点闭合，也不能进行有效的电池锁定解锁操作。

在本实施例中，在机罩未被举升到预定高度时，常开开关8处于断开状态，电池锁紧控制电磁阀4的电池解锁控制接线端不得电，不能进行有效的电池解锁操作，从而避免了在机罩处于关闭状态下的电池解锁。

本实施例还公开一种电动工程机械，该电动工程机械可以是电动挖掘机、电动装载机等，其具有前述的机罩升降和电池锁紧控制系统。

Claims (10)

1.一种机罩升降和电池锁紧控制系统，包括用于机罩升降的机罩升降油缸、用于控制所述机罩升降油缸的机罩升降控制电磁阀、用于锁紧动力电池的电池锁紧油缸、用于控制所述电池锁紧油缸的电池锁紧控制电磁阀、与所述电池锁紧控制电磁阀和所述机罩升降控制电磁阀进油口连接的油泵；其特征在于还包括用于控制所述机罩升降控制电磁阀的机罩升降开关、用于控制所述电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制开关、常开开关，所述机罩升降开关和所述电池锁紧控制开关均为单刀双掷型开关，

所述机罩升降开关的动触点与电源电连接，两静触点分别与所述机罩升降控制电磁阀的机罩举升控制接线端和机罩下降控制接线端连接；

所述电池锁紧控制开关的动触点与电源电连接，两静触点分别与电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制接线端和电池解锁控制接线端连接；

所述常开开关串联在电源与电池锁紧控制电磁阀的电池解锁控制接线端之间，且在机罩举升高度大于预定值时所述常开开关触发闭合。

2.根据权利要求1所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于还包括串联连接在所述电池锁紧控制开关和所述机罩升降开关的动触点与电源之间的电源开关。

3.根据权利要求2所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述常开开关串联在所述电池锁紧控制开关的动触点与所述电源开关之间。

4.根据权利要求2所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述常开开关串联在所述电池锁紧控制电磁阀的电池解锁控制接线端与所述电池锁紧控制开关的静触点之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述常开开关为感应式接近开关或者为按钮式开关。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于控制系统还包括常闭开关，所述常闭开关串联在所述电池锁紧控制开关的静触点与所述电池锁紧控制电磁阀的电池锁紧控制接线端之间，在所述电池锁紧油缸伸长至预定长度时所述常闭开关触发断开。

7.根据权利要求6所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述常闭开关为感应式接近开关或者为按钮式开关。

8.根据权利要求1所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述电池锁紧油缸的大腔与所述电池锁紧控制电磁阀的工作油口之间连接有向所述电池锁紧油缸大腔方向正向导通的液控单向阀，所述液控单向阀的反向导通控制端与所述电池锁紧油缸的小腔连通。

9.根据权利要求1所述的机罩升降和电池锁紧控制系统，其特征在于所述电池锁紧控制电磁阀和机罩升降控制电磁阀均为三位四通阀，所述电池锁紧控制电磁阀和机罩升降控制电磁阀中至少有一阀的进油口与一溢流阀的进油端连接，所述溢流阀的出油端与回油管路连接。

10.一种电动工程机械，其特征在于具有权利要求1至9中任一项所述的机罩升降和电池锁紧控制系统。