CN216447205U - 一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓料机的技术领域，具体而言，涉及一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统，包括液动换向阀、驱动油缸和液压站；所述液动换向阀包括主油路和控制油路；所述驱动油缸和液压站连接于所述主油路；所述主油路设置有压力开关；所述控制油路连接有电磁阀和控制柄；所述控制柄用于控制所述控制油路的流动方向；所述压力开关串联于所述电磁阀的控制电路。若抓料机的负荷过重，驱动油缸的大腔内的油压会随之升高。若油压超过压力开关的预设值，压力开关接通，进而将电磁阀断开进而切断控制油路，液动换向阀的阀芯失去推力而复位。此时，液动换向阀将所有油路封堵，进而使得驱动油缸伸缩停止，避免了抓钢机超负荷运转导致倾翻。

Description

一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统

技术领域

本实用新型涉及抓料机的技术领域，具体而言，涉及一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统。

背景技术

抓料机是港口、钢铁行业非常实用的机械设备，使用抓料机设备，减少了人员的劳动强度，并且提高抓料的作业效率。但是，抓料机抓取负荷时，若前端作业装置超重，容易引起翻车事故。安全性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其能够有效的避免抓料机倾翻。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统，包括液动换向阀、驱动油缸和液压站；所述液动换向阀包括主油路和控制油路；所述驱动油缸和液压站连接于所述主油路；所述主油路设置有压力开关；所述控制油路连接有电磁阀和控制柄；所述控制柄用于控制所述控制油路的流动方向；所述压力开关串联于所述电磁阀的控制电路。

进一步地，所述液动换向阀为三位四通液动换向阀。

进一步地，抓料机设置有两个所述驱动油缸；两个所述驱动油缸分别用于驱动所述抓料机的动臂和斗杆；两个所述驱动油缸均配合设置有液动换向阀。

进一步地，所述液压站包括液压泵和液压油箱；所述液压油箱连接于所述液动换向阀的进油口和出油口。

进一步地，所述压力开关连接于所述驱动油缸的大腔。

进一步地，所述控制柄为两位四通的手动换向阀。

进一步地，所述手动换向阀通过减压阀连接于所述液压站。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的抓料机防止倾翻的力矩保护系统使用时，控制油路的常开电磁阀断电。同时，拨动控制柄，进而使得控制油路接通且控制油路的液压油推动液动换向阀动作，进而使得主油路接通且主油路的液压油接通至驱动油缸的大腔。抓料机的动臂或斗杆在驱动油缸的推动下举升。若抓料机的负荷过重，驱动油缸的大腔内的油压会随之升高。压力开关实时监测驱动油缸大腔内的油压。若油压超过压力开关的预设值，压力开关接通，进而将电磁阀断开。这也就使得控制油路被切断，液动换向阀的阀芯失去推力而复位。此时，液动换向阀将所有油路封堵，进而使得驱动油缸伸缩停止。这也就避免了抓钢机超负荷运转导致倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的抓料机防止倾翻的力矩保护系统的框架示意图；

图2为驱动油缸和动臂和斗杆的配合示意图。

图标：1-液动换向阀，2-驱动油缸，3-液压站，31-液压泵，32-液压油箱，4-压力开关，5-电磁阀，6-控制柄，7-减压阀，8-动臂，9-斗杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统，包括液动换向阀1、驱动油缸2和液压站3。液动换向阀1包括主油路和控制油路。驱动油缸2的两个端口连接于液动换向阀1的两个输出端。液压站3连接于液动换向阀1的进油端和出油端。液动换向阀1为三位四通液动换向阀1。当阀芯位于两端时，液动换向阀1向不同的方向输送液压油，进而使得其连接的驱动油缸2向相反的方向动作。当阀芯位于中间时，阀芯将所有油路封闭。此时，液压站3的液压油无法进入液动换向阀1，驱动油缸2内的液压油也无法流动。进而使得驱动油缸2处于静止的状态。主油路设置有压力开关4。控制油路连接有电磁阀5和控制柄6。控制柄6用于控制控制油路的流动方向。控制柄6可采用WALVOIL(沃而福)的SVM100系列先导手柄。其能够控制液动换向阀1内的控制油路的流动方向，进而调整液动换向阀1主油路的流动方向。压力开关4串联于电磁阀5的控制电路。电磁阀5为常开电磁阀5。压力开关4可以采用常州市天利只能控制股份有限公司的型号为TXZC2的智能压力开关4。其动作的油压阈值可根据实际需要进行调整。当主油路的油压过高并达到阈值时，压力开关4动作而接通电磁阀5的电源，进而使得电磁阀5断开。

本实用新型的抓料机防止倾翻的力矩保护系统使用时，控制油路的常开电磁阀5断电。同时，拨动控制柄6，进而使得控制油路接通且控制油路的液压油推动液动换向阀1动作，进而使得主油路接通且主油路的液压油接通至驱动油缸2的大腔。抓料机的动臂8或斗杆9在驱动油缸2的推动下举升。若抓料机的负荷过重，驱动油缸2的大腔内的油压会随之升高。压力开关4实时监测驱动油缸2大腔内的油压。若油压超过压力开关4的预设值，压力开关4接通，进而将电磁阀5断开。这也就使得控制油路被切断，液动换向阀1的阀芯失去推力而复位。此时，液动换向阀1将所有油路封堵，进而使得驱动油缸2伸缩停止。这也就避免了抓钢机超负荷运转导致倾翻。

本实施例中，抓料机设置有动臂8、斗杆9和两个驱动油缸2。两个驱动油缸2分别用于驱动抓料机的动臂8和斗杆9。两个驱动油缸2均配合设置有液动换向阀1。液动换向阀1均设置有主油路和控制油路。使用时，通过控制各自的液动换向阀1即可控制斗杆9或动臂8动作。

本实施例中，液压站3包括液压泵31和液压油箱32。液压油箱32连接于液动换向阀1的出油口和液压泵31的进油口。通过驱动油缸2的液压油回流至液压油箱32，液压泵31将液压油箱32内的液压油泵送至驱动油缸2。

本实施例中，压力开关4连接于驱动油缸2的大腔。一般的，驱动油缸2的大腔进油时，驱动油缸2用于驱动斗杆9或动臂8举升。压力开关4连接于驱动油缸2的大腔就使得压力开关4用于监测斗杆9或动臂8举升时驱动油缸2内的压力。进而避免斗杆9或动臂8举升时导致抓料机倾翻。

本实施例中，手动换向阀通过减压阀7连接于液压站3。通过减压阀7的液压油的油压大大降低，正好用于驱动液动换向阀1的阀芯动作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：包括液动换向阀(1)、驱动油缸(2)和液压站(3)；所述液动换向阀(1)包括主油路和控制油路；所述驱动油缸(2)和液压站(3)连接于所述主油路；所述主油路设置有压力开关(4)；所述控制油路连接有电磁阀(5)和控制柄(6)；所述控制柄(6)用于控制所述控制油路的流动方向；所述压力开关(4)串联于所述电磁阀(5)的控制电路。

2.根据权利要求1所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：所述液动换向阀(1)为三位四通液动换向阀(1)。

3.根据权利要求2所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：抓料机设置有两个所述驱动油缸(2)；两个所述驱动油缸(2)分别用于驱动所述抓料机的动臂(8)和斗杆(9)；两个所述驱动油缸(2)均配合设置有液动换向阀(1)。

4.根据权利要求3所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：所述液压站(3)包括液压泵(31)和液压油箱(32)；所述液压油箱(32)连接于所述液动换向阀(1)的出油口和液压泵(31)的进油口。

5.根据权利要求1所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：所述压力开关(4)连接于所述驱动油缸(2)的大腔。

6.根据权利要求1所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：所述控制柄(6)为两位四通的手动换向阀。

7.根据权利要求6所述的抓料机防止倾翻的力矩保护系统，其特征在于：所述手动换向阀通过减压阀(7)连接于所述液压站(3)。

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