CN217480295U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括主系统和驾驶室升降系统。所述主系统包括主系统液压泵组和主系统执行单元。其中，所述主系统液压泵组与所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统连接，所述主系统执行单元包括动作位，在所述动作位的状态下，所述主系统液压泵组分别与所述主系统执行单元及所述驾驶室升降系统连通，以为所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统供油。通过这种结构设置，使得主系统液压泵组不仅能为主系统执行单元供油，还能为驾驶室升降系统供油。由此，减少了驾驶室升降系统所需独立配置的液压元件的数量。一方面，极大降低了成本；另一方面，降低了液压控制系统的故障率。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

在港口码头或者货运场站利用挖掘机装卸货物时，由于车厢的高度较高，驾驶员往往很难观察到车厢内的状况。为了便于驾驶员实时了解车厢内的装载状况，通常将挖掘机的驾驶室设置为升降式驾驶室。现有的驾驶室升降系统通常为独立的专用升降系统，该驾驶室升降液压系统需要单独配置液压泵和各类控制阀，其成本较高。并且，由于其单独配置的液压元件较多，故障率也相应较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有驾驶室升降系统的成本较高、故障率较高的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括：主系统和驾驶室升降系统。所述主系统包括主系统液压泵组和主系统执行单元。

其中，所述主系统液压泵组与所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统连接。所述主系统执行单元包括动作位。在所述动作位的状态下，所述主系统液压泵组分别与所述主系统执行单元及所述驾驶室升降系统连通，以为所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统供油。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述驾驶室升降系统包括升降换向阀和升降液压缸。所述升降换向阀的一侧与所述主系统液压泵组和油箱连接，所述升降换向阀的另一侧与所述升降液压缸连接。

所述升降换向阀包括上升位、下降位和锁止位。在所述上升位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔通过所述升降换向阀与所述主系统液压泵组连通，所述升降液压缸的有杆腔通过所述升降换向阀与所述油箱连通。在所述下降位的状态下，所述升降液压缸的有杆腔通过所述升降换向阀与所述主系统液压泵组连通，所述升降液压缸的无杆腔通过所述升降换向阀与所述油箱连通。在所述锁止位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔与所述主系统液压泵组截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括控制单元。所述控制单元包括控制装置、第二电控开关和第三电控开关。所述第二电控开关设置在所述控制装置与所述升降换向阀的第一控制口之间。所述第三电控开关设置在所述控制装置与所述升降换向阀的第二控制口之间。所述控制装置通过控制所述第二电控开关和所述第三电控开关的工作状态切换所述升降换向阀的工作位。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述驾驶室升降系统还包括紧急下降换向阀。所述紧急下降换向阀的一侧与所述升降液压缸的无杆腔连接，所述紧急下降换向阀的另一侧与所述油箱连接。所述紧急下降换向阀包括紧急下降位和紧急下降截止位。在所述紧急下降位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔通过所述紧急下降换向阀与所述油箱连通。在所述紧急下降截止位的状态下，所述紧急下降换向阀与所述油箱截止，

所述控制单元还包括第四电控开关。所述第四电控开关设置在所述控制装置与所述紧急下降换向阀之间。所述控制装置通过控制所述第四电控开关的工作状态切换所述紧急下降换向阀的工作位。

所述紧急下降换向阀还包括应急切换手柄。所述应急切换手柄用于手动切换所述紧急下降换向阀的工作位。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主系统液压泵组包括主泵和先导泵。所述主系统执行单元包括执行控制阀、逻辑控制阀和主系统执行装置。

所述主泵与所述执行控制阀和所述驾驶室升降系统连接。所述执行控制阀与所述主系统执行装置连接。所述先导泵与所述执行控制阀的先导控制口连接。所述逻辑控制阀的一侧与所述执行控制阀连接，所述逻辑控制阀的另一侧与所述油箱连接。

所述逻辑控制阀包括回油位和所述动作位。在所述回油位的状态下，所述主泵通过所述执行控制阀和所述逻辑控制阀与所述油箱连通。在所述动作位的状态下，所述主泵分别与所述执行控制阀及所述驾驶室升降系统连通，以通过所述执行控制阀为所述主系统执行装置供油、并为所述驾驶室升降系统供油。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主系统还包括先导控制换向阀。所述先导控制换向阀的一侧与所述先导泵连接，所述先导控制换向阀的另一侧与所述逻辑控制阀的控制口连接。所述先导控制换向阀包括逻辑切换连通位和逻辑切换截止位。

在所述逻辑切换连通位的状态下，所述先导泵通过所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口连通，以使所述逻辑控制阀切换至所述动作位。在所述逻辑切换截止位的状态下，所述先导泵与所述逻辑控制阀的控制口截止，所述逻辑控制阀处于所述回油位。

所述控制单元与所述先导控制换向阀连接，并用于切换所述先导控制换向阀的工作位。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述控制单元还包括第一电控开关。所述第一电控开关设置在所述控制装置与所述先导控制换向阀的控制口之间。所述控制装置通过控制所述第一电控开关的工作状态切换所述先导控制换向阀的工作位。

所述主系统还包括安全启动换向阀。所述安全启动换向阀连接至所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口之间。所述安全启动换向阀包括连通位和截止位。

在所述连通位的状态下，所述先导控制换向阀通过所述安全启动换向阀与所述逻辑控制阀的控制口连通。在所述截止位的状态下，所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口截止。

所述控制装置与所述安全启动换向阀连接，并用于切换所述安全启动换向阀的工作位。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述升降液压缸与所述升降换向阀之间设置有调速阀。所述调速阀与所述升降液压缸之间设置有防爆阀。所述主泵与所述升降换向阀之间设置有减压阀。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述主系统液压泵组还包括电机。所述电机与所述主泵连接。所述控制装置与所述电机连接。所述控制装置用于控制所述电机的工作状态。所述控制单元还包括显示装置。所述显示装置与所述控制装置连接。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本实用新型提供的液压控制系统中，所述主系统液压泵组与所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统连接。所述主系统执行单元包括动作位。在所述动作位的状态下，所述主系统液压泵组分别与所述主系统执行单元及所述驾驶室升降系统连通，以为所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统供油。

在使用过程中，当需要进行驾驶室升降系统动作时，将主系统执行单元切换至动作位，使得主系统液压泵组能够同时为主系统执行单元及驾驶室升降系统供油，以使主系统执行单元和驾驶室升降系统正常工作。

通过这种结构设置，使得主系统液压泵组不仅能够为主系统执行单元供油，还能够为驾驶室升降系统供油。由此，减少了驾驶室升降系统所需独立配置的液压元件的数量。一方面，极大降低了成本；另一方面，降低了液压控制系统的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的系统原理图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

附图标记：

101、主泵；102、先导泵；103、电机；200、主系统执行单元；201、执行控制阀；202、逻辑控制阀；300、油箱；400、先导控制换向阀；501、控制装置；502、第一电控开关；503、第二电控开关；504、第三电控开关；505、第四电控开关；506、显示装置；600、安全启动换向阀；701、升降换向阀；702、升降液压缸；703、无杆腔；704、有杆腔；800、紧急下降换向阀；801、应急切换手柄；901、调速阀；902、防爆阀；903、减压阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3对本实用新型实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1所示，该液压控制系统包括：主系统和驾驶室升降系统。主系统包括主系统液压泵组和主系统执行单元200。

其中，主系统液压泵组与主系统执行单元200和驾驶室升降系统连接。主系统执行单元200包括动作位。在动作位的状态下，主系统液压泵组分别与主系统执行单元200及驾驶室升降系统连通，以为主系统执行单元200和驾驶室升降系统供油。

在使用过程中，当需要进行驾驶室升降系统动作时，将主系统执行单元200切换至动作位，使得主系统液压泵组能够同时为主系统执行单元200及驾驶室升降系统供油，以使主系统执行单元200和驾驶室升降系统正常工作。

通过这种结构设置，使得主系统液压泵组不仅能够为主系统执行单元200供油，还能够为驾驶室升降系统供油。由此，减少了驾驶室升降系统所需独立配置的液压元件的数量。一方面，极大降低了成本；另一方面，降低了液压控制系统的故障率。

在本实用新型的一个实施例中，主系统液压泵组包括主泵101和先导泵102。主系统执行单元200包括执行控制阀201、逻辑控制阀202和主系统执行装置。

主泵101与执行控制阀201和驾驶室升降系统连接。执行控制阀201与主系统执行装置连接。先导泵102与执行控制阀201的先导控制口连接。逻辑控制阀202的一侧与执行控制阀201连接，逻辑控制阀202的另一侧与油箱300连接。

逻辑控制阀202包括回油位和动作位。在回油位的状态下，主泵101通过执行控制阀201和逻辑控制阀202与油箱300连通；在动作位的状态下，主泵101分别与执行控制阀201及驾驶室升降系统连通，以通过执行控制阀201为主系统执行装置供油、并为驾驶室升降系统供油。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，主系统还包括先导控制换向阀400。先导控制换向阀400的一侧与先导泵102连接，先导控制换向阀400的另一侧与逻辑控制阀202的控制口连接。先导控制换向阀400包括逻辑切换连通位和逻辑切换截止位。

在逻辑切换连通位的状态下，先导泵102通过先导控制换向阀400与逻辑控制阀202的控制口连通，以使逻辑控制阀202切换至动作位。在逻辑切换截止位的状态下，先导泵102与逻辑控制阀202的控制口截止，逻辑控制阀202处于回油位。

液压控制系统还包括控制单元。控制单元与先导控制换向阀400连接，并用于切换先导控制换向阀400的工作位。

例如，如图1和图3所示，主泵101的出油口分别与驾驶室升降系统及执行控制阀201连接。执行控制阀201与主系统执行装置连接。主泵101不仅能够为驾驶室升降系统供油，还可以通过执行控制阀201为主系统执行装置供油。例如，主系统执行装置包括但是不限于铲斗油缸、斗杆驱动油缸或者动臂驱动油缸等。先导泵102的出油口与执行控制阀201的先导控制口连接，以通过切换执行控制阀201的工作状态来调节主系统执行装置的动作状态。

逻辑控制阀202的一侧与油箱300连通，逻辑控制阀202的另一侧与执行控制阀201连接。例如，逻辑控制阀202包括两位两通电磁换向阀。如图1所示，逻辑控制阀202的左位为回油位，右位为动作位。初始状态下，逻辑控制阀202处于回油位。在使用过程中，首先将主泵101和先导泵102启动，驾驶室升降系统及主系统执行装置均未执行相关动作时，先导泵102控制执行控制阀201换位，使得主泵101能够通过执行控制阀201及逻辑控制阀202与油箱300连通，可以达到节能效果。当驾驶室升降系统和/或主系统执行装置需要执行相关动作时，给逻辑控制阀202的控制口通液，使得逻辑控制阀202切换至动作位。此时，执行控制阀201与油箱300截止，主系统执行单元200能够建立起高压。通过控制执行控制阀201的工作状态，便能够调整各主系统执行装置的动作状态。同时，主泵101能够为驾驶室升降系统供油，以使驾驶室升降系统完成升降动作。

主系统包括先导控制换向阀400。例如，该先导控制换向阀400包括两位三通电磁换向阀。两位三通电磁换向阀的一侧与先导泵102的出油口及油箱300连接，另一侧与逻辑控制阀202的控制口连接。如图1和图3所示，两位三通电磁换向阀的左位为逻辑切换连通位，右位为逻辑切换截止位。控制装置501与两位三通电磁换向阀电连接，并用于控制两位三通换向阀切换工作位。当主系统执行单元200需要建立高压时，控制装置501控制两位三通电磁换向阀切换至左位，即逻辑切换连通位。此时，由先导泵102输出的液压油经先导控制换向阀400通入逻辑控制阀202的控制油口，以使逻辑控制阀202切换至动作位，主系统执行单元200建立起高压，主泵101为驾驶室升降系统及主系统执行装置供油。

在本实用新型的一个实施例中，控制单元包括控制装置501和第一电控开关502。第一电控开关502设置在控制装置501与先导控制换向阀400的控制口之间。控制装置501通过控制第一电控开关502的工作状态切换先导控制换向阀400的工作位。

主系统还包括安全启动换向阀600。安全启动换向阀600连接至先导控制换向阀400与逻辑控制阀202的控制口之间。安全启动换向阀600包括连通位和截止位。

在连通位的状态下，先导控制换向阀400通过安全启动换向阀600与逻辑控制阀202的控制口连通。在截止位的状态下，先导控制换向阀400与逻辑控制阀202的控制口截止。

控制装置501与安全启动换向阀600连接，并用于切换安全启动换向阀600的工作位。

例如，如图1和图3所示，先导控制换向阀400包括两位三通电磁换向阀。控制装置501与第一电控开关502电性连接，第一电控开关502与两位三通换向阀电性连接。控制装置501能够控制第一电控开关502的通断状态，以使两位三通电磁换向阀切换工作位。具体地，当第一电控开关502处于闭合状态时，两位三通电磁换向阀得电，并切换至左位，即逻辑切换连通位。当第一电控开关502处于断开状态时，两位三通电磁换向阀处于右位，即逻辑切换截止位。

在先导控制换向阀400和逻辑控制阀202的控制口之间设置有安全启动换向阀600。例如，在图1和图3所示的实施例中，该安全启动换向阀600包括两位三通电磁换向阀。该两位三通电磁换向阀的一侧与先导控制换向阀400及油箱300连接，另一侧与逻辑控制阀202的控制口连通。该两位三通电磁换向阀的上位为连通位，下位为截止位。控制装置501与该两位三通电磁换向阀电性连接，并用于控制切换两位三通电磁换向阀的工作位。当控制装置501输出电信号至该两位三通电磁换向阀时，该两位三通电磁换向阀切换至上位，即连通位。先导控制换向阀400能够通过安全启动换向阀600与逻辑控制阀202的控制口连通。当控制装置501无电信号输出至该两位三通电磁换向阀时，该两位三通电磁换向阀处于下位，即截止位。先导控制换向阀400与逻辑控制阀202的控制口相互截止。

根据以上描述的实施例可知，当需要给主系统建立高压时，控制装置501需要将第一电控开关502闭合，使得先导控制换向阀400切换至逻辑切换连通位，并将安全启动换向阀600切换至连通位后，才能够将先导泵102的输出油液输入至逻辑控制阀202的控制油口，并使得逻辑控制阀202切换至动作位，以建立高压。由此，能够降低驾驶员误操作导致液压控制系统误动作的可能性，进而提升了液压控制系统的工作安全性。

在本实用新型的一个实施例中，驾驶室升降系统包括升降换向阀701和升降液压缸702。升降换向阀701的一侧与主系统液压泵组和油箱300连接。升降换向阀701的另一侧与升降液压缸702连接。

升降换向阀701包括上升位、下降位和锁止位。在上升位的状态下，升降液压缸702的无杆腔703通过升降换向阀701与主系统液压泵组连通，升降液压缸702的有杆腔704通过升降换向阀701与油箱300连通。在下降位的状态下，升降液压缸702的有杆腔704通过升降换向阀701与主系统液压泵组连通，升降液压缸702的无杆腔703通过升降换向阀701与油箱300连通。在锁止位的状态下，升降液压缸702的无杆腔703与主系统液压泵组截止。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，控制单元还包括第二电控开关503和第三电控开关504。第二电控开关503设置在控制装置501与升降换向阀701的第一控制口之间。第三电控开关504设置在控制装置501与升降换向阀701的第二控制口之间。控制装置501通过控制第二电控开关503和第三电控开关504的工作状态切换升降换向阀701的工作位。

例如，如图1所示，当主系统执行单元200建立起高压时，主泵101能够通过升降换向阀701为升降液压缸702供给油液，以驱动升降液压缸702进行升降动作。具体地，控制装置501与第二电控开关503和第三电控开关504电性连接，第二电控开关503和第三电控开关504分别与升降换向阀701的第一控制口和第二控制油口连通。在该实施例中，升降换向阀701包括三位四通电磁换向阀。三位四通电磁换向阀的左位为下降位，中位为锁止位，右位为上升位。三位四通电磁换向阀的左侧控制口为第一控制口，右侧控制口为第二控制口。当控制装置501控制第二电控开关503闭合、第三控制开关断开时，三位四通电磁换向阀切换至左位，升降液压缸702的有杆腔704充油，无杆腔703回油，升降液压缸702的活塞杆收回，以实现驾驶室下降动作。当控制装置501控制第二电控开关503断开、第三电控开关504闭合时，三位四通电磁换向阀切换至右位，升降液压缸702的无杆腔703充油，有杆腔704回油，升降液压缸702的活塞杆伸出，以实现驾驶室上升动作。当控制装置501控制第二电控开关503和第三电控开关504同时断开或者同时闭合时，升降液压缸702的无杆腔703与主泵101和油箱300均截止，升降液压702缸锁止于当前位置。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，升降液压缸702与升降换向阀701之间设置有调速阀901。调速阀901与升降液压缸702之间设置有防爆阀902。主泵101与升降换向阀701之间设置有减压阀903。

通过这种结构设置，在主泵101与升降换向阀701之间设置减压阀903，通过调节减压阀903的压力，能够将驾驶室升降系统的输入压力调节至目标状态，以使主系统与驾驶室升降系统相互独立、互不影响。

同时，通过在升降液压缸702与升降换向阀701之间设置有调速阀901，能够调节驾驶室的升降速度，以使驾驶室升降动作更加平稳，满足客户的不同工况需求。此外，还可以在减压阀903与升降换向阀701之间增设调速阀901。

另外，在调速阀901与升降液压缸702之间设有防爆阀902，能够避免由于升降换向阀701的泄漏所导致的驾驶室缓慢沉降问题。同时，当驾驶室升降系统的管路爆裂时，防爆阀902能够起到防止驾驶室快速下降的作用，提升了驾驶室系统的升降动作安全性。

在本实用新型的一个实施例中，驾驶室升降系统还包括紧急下降换向阀800。紧急下降换向阀800的一侧与升降液压缸702的无杆腔703连接。紧急下降换向阀800的另一侧与油箱300连接。紧急下降换向阀800包括紧急下降位和紧急下降截止位。在紧急下降位的状态下，升降液压缸702的无杆腔703通过紧急下降换向阀800与油箱300连通。在紧急下降截止位的状态下，紧急下降换向阀800与油箱300截止。

控制装置501还包括第四电控开关505。第四电控开关505设置在控制装置501与紧急下降换向阀800之间。控制装置501通过控制第四电控开关505的工作状态切换紧急下降换向阀800的工作位。

紧急下降换向阀800还包括应急切换手柄801。应急切换手柄801用于手动切换紧急下降换向阀800的工作位。

例如，如图1所示，紧急下降换向阀800连接至升降液压缸702的无杆腔703与油箱300之间。紧急下降换向阀800包括紧急下降位和紧急下降截止位。控制装置501与第四电控开关505电性连接，第四电控开关505与紧急下降换向阀800连接。作业机械处于正常工作状态时，控制装置501控制第四电控开关505处于断开状态，紧急下降换向阀800处于紧急下降截止位。此时，紧急下降换向阀800与油箱300截止，升降液压缸702的无杆腔703仅与升降换向阀701连接，通过调节升降换向阀701的工作位来实现升降液压缸702的升降调节。当作业机械出现紧急状况时，为保证驾驶员的安全，控制装置501控制第四电控开关505切换至闭合状态，紧急下降换向阀800切换至紧急下降位。此时，升降液压缸702无杆腔703内的油液通过紧急下降换向阀800排入至油箱300内，驾驶室下降。

此外，在紧急下降换向阀800上还安装有应急切换手柄801。当控制装置501出现故障或者作业机械出现故障不能通电时，通过人工操作应急切换手柄801能使得紧急下降换向阀800切换至紧急下降位，以使驾驶室下降，并确保驾驶员的安全。

在本实用新型的一个实施例中，主系统液压泵组还包括电机103。电机103与主泵101连接。控制装置501与电机103连接。控制装置501用于控制电机103的工作状态。控制单元还包括显示装置506。显示装置506与控制装置501连接。

根据以上描述的实施例可知，控制装置501能够控制电机103的工作状态。例如，控制装置501能够控制电机103的转速和功率。在进行驾驶室升降动作时，控制装置501能够控制降低电机103的转速和功率，进而减小作业机械的震动并降低作业机械的整机运行速度，从而保证驾驶室的升降动作更加平稳，降低了高空作业的未知风险。

另外，控制单元还包括显示装置506。显示装置506与控制装置501电性连接。显示装置506能够显示处液压控制系统内各液压元件的运行参数，以便操作人员监控。又例如，显示装置506可以为触摸显示装置506。操作人员可以通过显示装置506输入控制装置501的执行命令。例如，操作人员可以选择液压控制系统的执行模式，例如，该执行模式包括但是限于驾驶室上升模式、驾驶室下降模式或者驾驶室锁止模式等。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

此处应当说明的是，对于上述作业机械的具体类型，本实用新型不做任何具体限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械包括挖掘机。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括主系统和驾驶室升降系统，所述主系统包括主系统液压泵组和主系统执行单元，

其中，所述主系统液压泵组与所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统连接，所述主系统执行单元包括动作位，在所述动作位的状态下，所述主系统液压泵组分别与所述主系统执行单元及所述驾驶室升降系统连通，以为所述主系统执行单元和所述驾驶室升降系统供油。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述驾驶室升降系统包括升降换向阀和升降液压缸，所述升降换向阀的一侧与所述主系统液压泵组和油箱连接，所述升降换向阀的另一侧与所述升降液压缸连接，

所述升降换向阀包括上升位、下降位和锁止位，在所述上升位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔通过所述升降换向阀与所述主系统液压泵组连通，所述升降液压缸的有杆腔通过所述升降换向阀与所述油箱连通；在所述下降位的状态下，所述升降液压缸的有杆腔通过所述升降换向阀与所述主系统液压泵组连通，所述升降液压缸的无杆腔通过所述升降换向阀与所述油箱连通；在所述锁止位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔与所述主系统液压泵组截止。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制单元，所述控制单元包括控制装置、第二电控开关和第三电控开关，所述第二电控开关设置在所述控制装置与所述升降换向阀的第一控制口之间，所述第三电控开关设置在所述控制装置与所述升降换向阀的第二控制口之间，所述控制装置通过控制所述第二电控开关和所述第三电控开关的工作状态切换所述升降换向阀的工作位。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述驾驶室升降系统还包括紧急下降换向阀，所述紧急下降换向阀的一侧与所述升降液压缸的无杆腔连接，所述紧急下降换向阀的另一侧与所述油箱连接，所述紧急下降换向阀包括紧急下降位和紧急下降截止位，在所述紧急下降位的状态下，所述升降液压缸的无杆腔通过所述紧急下降换向阀与所述油箱连通；在所述紧急下降截止位的状态下，所述紧急下降换向阀与所述油箱截止，

所述控制单元还包括第四电控开关，所述第四电控开关设置在所述控制装置与所述紧急下降换向阀之间，所述控制装置通过控制所述第四电控开关的工作状态切换所述紧急下降换向阀的工作位，

所述紧急下降换向阀还包括应急切换手柄，所述应急切换手柄用于手动切换所述紧急下降换向阀的工作位。

5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述主系统液压泵组包括主泵和先导泵，所述主系统执行单元包括执行控制阀、逻辑控制阀和主系统执行装置，

所述主泵与所述执行控制阀和所述驾驶室升降系统连接，所述执行控制阀与所述主系统执行装置连接，所述先导泵与所述执行控制阀的先导控制口连接，所述逻辑控制阀的一侧与所述执行控制阀连接，所述逻辑控制阀的另一侧与所述油箱连接，

所述逻辑控制阀包括回油位和所述动作位，在所述回油位的状态下，所述主泵通过所述执行控制阀和所述逻辑控制阀与所述油箱连通；在所述动作位的状态下，所述主泵分别与所述执行控制阀及所述驾驶室升降系统连通，以通过所述执行控制阀为所述主系统执行装置供油、并为所述驾驶室升降系统供油。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述主系统还包括先导控制换向阀，所述先导控制换向阀的一侧与所述先导泵连接，所述先导控制换向阀的另一侧与所述逻辑控制阀的控制口连接，所述先导控制换向阀包括逻辑切换连通位和逻辑切换截止位，

在所述逻辑切换连通位的状态下，所述先导泵通过所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口连通，以使所述逻辑控制阀切换至所述动作位；在所述逻辑切换截止位的状态下，所述先导泵与所述逻辑控制阀的控制口截止，所述逻辑控制阀处于所述回油位，

所述控制单元与所述先导控制换向阀连接，并用于切换所述先导控制换向阀的工作位。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括第一电控开关，所述第一电控开关设置在所述控制装置与所述先导控制换向阀的控制口之间，所述控制装置通过控制所述第一电控开关的工作状态切换所述先导控制换向阀的工作位，

所述主系统还包括安全启动换向阀，所述安全启动换向阀连接至所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口之间，所述安全启动换向阀包括连通位和截止位，

在所述连通位的状态下，所述先导控制换向阀通过所述安全启动换向阀与所述逻辑控制阀的控制口连通；在所述截止位的状态下，所述先导控制换向阀与所述逻辑控制阀的控制口截止，

所述控制装置与所述安全启动换向阀连接，并用于切换所述安全启动换向阀的工作位。

8.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸与所述升降换向阀之间设置有调速阀，所述调速阀与所述升降液压缸之间设置有防爆阀，所述主泵与所述升降换向阀之间设置有减压阀。

9.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述主系统液压泵组还包括电机，所述电机与所述主泵连接，所述控制装置与所述电机连接，所述控制装置用于控制所述电机的工作状态，所述控制单元还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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