CN114738337A - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括举升单元、液压泵、切换阀组和转向单元。液压泵通过切换阀组与举升单元和转向单元连接。切换阀组包括转向位和举升转向位。在转向位的状态下，转向单元与液压泵连通。在举升转向位的状态下，举升单元和转向单元均与液压泵连通。当仅需转向供油时，将切换阀组切换至转向位，以使液压泵与转向单元连通。当需转向和举升同时供油时，将切换阀组切换至举升转向位，以使液压泵与举升单元和转向单元同时连通。由此，该液压系统既能够为转向单元供油，也能够为举升单元供油，其成本较低。同时，由于其所使用的液压元件数量相对较少，其故障率也有所降低。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

自卸车是指通过液压或者机械举升而自行卸载货物的车辆。其由底盘、举升机构、转向系统、货厢等部件组成。车厢举升机构及转向系统大多使用液压系统进行驱动。现有自卸车的举升机构和转向系统大多使用相互独立的两个液压系统进行分别驱动动作，这种结构的液压系统成本较高，且故障率也相对较高。

发明内容

本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有用于控制转向系统和举升机构动作的液压系统成本较高且故障率也相对较高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括：举升单元、液压泵、切换阀组和转向单元。

其中，所述液压泵通过所述切换阀组与所述举升单元和所述转向单元连接。所述切换阀组包括转向位和举升转向位。在所述转向位的状态下，所述转向单元与所述液压泵连通。在所述举升转向位的状态下，所述举升单元和所述转向单元均与所述液压泵连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述举升单元包括举升手柄、举升切换阀和举升执行装置。

其中，所述举升切换阀的一侧与所述举升执行装置连接，所述举升切换阀的另一侧与所述油箱连接，并通过所述切换阀组与所述液压泵连接。所述举升手柄与所述举升切换阀连接，并用于控制所述举升切换阀切换工作位，以使所述举升执行装置举升或者下降。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述举升执行装置包括第一举升油缸和第二举升油缸。所述举升切换阀包括举升位、下降位和截止位。

在所述举升位的状态下，所述第一举升油缸的无杆腔和所述第二举升油缸的无杆腔能够通过所述切换阀组与所述液压泵连通；在所述下降位的状态下，所述第一举升油缸的无杆腔和所述第二举升油缸的无杆腔能够与油箱连通；在所述截止位的状态下，所述第一举升油缸和所述第二举升油缸均与所述液压泵和所述油箱截止。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述举升手柄包括举升控制位、下降控制位和排气位。所述举升手柄包括第一气路和第二气路。所述举升切换阀包括第一控制气口和第二控制气口。所述第一气路的一端与外部环境连通，所述第一气路的另一端与所述第一控制气口连接。所述第二气路的一端与外部环境连通，所述第二气路的另一端与所述第二控制气口连通。

在所述举升控制位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路进气，所述第二控制气口通过所述第二气路排气。在所述下降控制位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路排气，所述第二控制气口通过所述第二气路进气。在所述排气位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路排气，所述第二控制气口通过所述第二气路排气。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括控制装置和举升位置检测装置，所述举升单元还包括限位阀。

所述限位阀连接至所述第一气路与所述第一控制气口之间。所述限位阀包括限位截止位和限位连通位。在所述限位截止位的状态下，所述第一控制气口通过所述限位阀与所述第一气路连通。在所述限位连通位的状态下，所述第一控制气口通过所述限位阀与外部环境连通。

所述举升位置检测装置用于检测所述举升执行装置的举升位置。所述控制装置与所述举升位置检测装置和所述限位阀连接。所述控制装置用于基于所述举升位置检测装置的检测结果切换所述限位阀的工作位。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述切换阀组包括阀块本体、换向阀和逻辑控制阀。所述液压泵包括负载敏感泵。所述换向阀和所述逻辑控制阀均安装在所述阀块本体内部。所述阀块本体内部开设有转向供油路。所述负载敏感泵通过所述转向供油路与所述转向单元连接，以为所述转向单元供油，

所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口。所述逻辑控制阀包括第五油口、第六油口、第一控制油口和第二控制油口。所述第一油口与所述负载敏感泵的出油口连接。所述第二油口与所述第一控制油口连接。所述第三油口与所述负载敏感泵的负载敏感控制口连接。所述第四油口与所述转向单元的负载压力反馈口连接。所述第二控制油口与所述负载敏感泵的出油口连接。所述逻辑控制阀中靠近所述第一控制油口的一侧设置有用于推动阀芯的弹簧。所述第五油口与所述负载敏感泵的出油口连接。所述第六油口与所述举升切换阀连接。所述换向阀包括所述转向位和所述举升转向位。所述逻辑控制阀包括第一工作位和第二工作位。

在所述转向位的状态下，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第三油口与所述第四油口连通，所述逻辑控制阀切换至所述第一工作位，所述第五油口与所述第六油口相互截止。在所述举升转向位的状态下，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口与所述第四油口连通，所述逻辑控制阀切换至所述第二工作位，所述第五油口与所述第六油口相互连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括压力检测装置。所述压力检测装置与所述举升手柄连接，并用于检测所述第一气路和所述第二气路的输出压力。所述控制装置与所述压力检测装置和所述换向阀连接，并用于基于所述压力检测装置的检测结果切换所述换向阀的工作位。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括备用泵，所述备用泵通过所述转向供油路与所述转向单元连接。所述转向供油路上安装有第一梭阀。所述第一梭阀包括第一进油口、第二进油口和第一排油口。所述第一进油口与所述液压泵的出油口连接。所述第二进油口与所述备用泵的出油口连接。所述第一排油口与所述转向单元连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括安全阀和第二梭阀。所述第二梭阀包括第三进油口、第四进油口及第二排油口。所述第三进油口与所述液压泵的出油口连接。所述第四进油口与所述举升执行装置连接。所述第二排油口与所述安全阀连接，所述安全阀与油箱连接。

根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本发明提供的液压控制系统中，所述液压泵通过所述切换阀组与所述举升单元和转向单元连接。所述切换阀组包括转向位和举升转向位。在所述转向位的状态下，所述转向单元与所述液压泵连通。在所述举升转向位的状态下，所述举升单元和所述转向单元均与所述液压泵连通。

通过这种结构设置，当仅需转向供油时，将切换阀组切换至转向位，以使液压泵与转向单元连通，并为转向单元供油；当需要转向和举升同时供油时，将切换阀组切换至举升转向位，以使液压泵与举升单元和转向单元同时连通，并为转向单元和举升单元同时供油。由此，该液压控制系统既能够为转向单元供油，也能够为举升单元供油。与现有技术相比，该液压控制系统的成本较低，同时，由于其所使用的液压元件数量相对较少，其故障率也有所降低。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压控制系统的系统原理图；

图2是本发明提供的作业机械的部分结构示意图；

附图标记：

100、液压泵；101、负载敏感控制口；200、切换阀组；201、阀块本体；202、换向阀；203、转向位；204、举升转向位；205、逻辑控制阀；206、第一工作位；207、第二工作位；300、转向单元；301、负载压力反馈口；400、举升手柄；401、举升控制位；402、下降控制位；403、排气位；500、举升切换阀；501、举升位；502、下降位；503、截止位；600、举升执行装置；601、第一举升油缸；602、第二举升油缸；700、油箱；800、限位阀；801、限位截止位；802、限位连通位；901、备用泵；902、转向供油路；903、第一梭阀；904、第二梭阀；905、安全阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1和图2所示，该液压控制系统包括：举升单元、液压泵100、切换阀组200和转向单元300。

其中，液压泵100通过切换阀组200与举升单元和转向单元300连接。切换阀组200包括转向位203和举升转向位204。在转向位203的状态下，转向单元300与液压泵100连通。在举升转向位204的状态下，举升单元和转向单元300均与液压泵100连通。

通过这种结构设置，当仅需转向供油时，将切换阀组200切换至转向位203，以使液压泵100与转向单元300连通，并为转向单元300供油；当需要转向和举升同时供油时，将切换阀组200切换至举升转向位204，以使液压泵100与举升单元和转向单元300同时连通，并为转向单元300和举升单元同时供油。由此，该液压控制系统既能够为转向单元300供油，也能够为举升单元供油。与现有技术相比，该液压控制系统的成本较低，同时，由于其所使用的液压元件数量相对较少，其故障率也有所降低。

在本发明的一个实施例中，举升单元包括举升手柄400、举升切换阀500和举升执行装置600。液压控制系统还包括油箱700。

其中，举升切换阀500的一侧与举升执行装置600连接。举升切换阀500的另一侧与油箱700连接，并通过切换阀组200与液压泵100连接。举升手柄400与举升切换阀500连接，并用于控制举升切换阀500切换工作位，以使举升执行装置600举升或者下降。

进一步，在本发明的一个实施例中，举升执行装置600包括第一举升油缸601和第二举升油缸602。举升切换阀500包括举升位501、下降位502和截止位503。

在举升位501的状态下，第一举升油缸601的无杆腔和第二举升油缸602的无杆腔均通过切换阀组200与液压泵100连通；在下降位502的状态下，第一举升油缸601的无杆腔和第二举升油缸602的无杆腔均能够与油箱700连通；在截止位503的状态下，第一举升油缸601和第二举升油缸602均与油箱700及液压泵100截止。

具体地，举升手柄400用于控制举升切换阀500在举升位501、下降位502和截止位503之间切换。在图1所示的实施例中，举升执行装置600包括第一举升油缸601和第二举升油缸602。举升切换阀500包括三位三通换向阀。三位三通换向阀包括第一切换油口、第二切换油口和第三切换油口。第一切换油口与第一举升油缸601和第二举升油缸602的无杆腔连接。第二切换油口能够通过切换阀组200与液压泵100的出油口连接。第三切换油口与油箱700连接。

当举升手柄400控制三位三通换向阀切换至举升位501时，第一切换油口与第二切换油口连通。此时，当切换阀组200同时切换至举升转向位204时，液压泵100的出油口通过切换阀组200及举升切换阀500与第一举升油缸601及第二举升油缸602的无杆腔连通。液压泵100向第一举升油缸601和第二举升油缸602的无杆腔内充油，第一举升油缸601和第二举升油缸602的活塞杆向外部移动，以完成举升动作。

当举升手柄400控制三位三通换向阀切换至下降位502时，第一切换油口与第三切换油口连通。此时，当切换阀组200同时切换至举升换向位时，第一举升油缸601和第二举升油缸602的无杆腔与油箱700连通。第一举升油缸601和第二举升油缸602的无杆腔内的液压油回流至油箱700。第一举升油缸601和第二举升油缸602的活塞杆缩回，以完成下降动作。

当举升手柄400控制三位三通换向阀切换至截止位503时，第一切换油口与第二切换油口及第三切换油口均相互截止，第二切换油口及第三切换油口连通。第一举升油缸601和第二举升油缸602与液压泵100及油箱700均截止。液压泵100的出油口与油箱700连通。此时，第一举升油缸601和第二举升油缸602保持当前状态不变。

在本发明的一个实施例中，举升手柄400包括举升控制位401、下降控制位402和排气位403。举升手柄400包括第一气路和第二气路。举升切换阀500包括第一控制气口和第二控制气口。第一气路的一端与外部环境连通。第一气路的另一端与第一控制气口连接。第二气路的一端与外部环境连通。第二气路的另一端与第二控制气口连通。

在举升控制位401的状态下，第一控制气口通过第一气路进气。第二控制气口通过第二气路排气；在下降控制位402的状态下，第一控制气口通过第一气路排气，第二控制气口通过第二气路进气。在排气位403的状态下，第一控制气口通过第一气路排气。第二控制气口通过第二气路排气。

具体例如，如图1所示，举升切换阀500为三位三通换向阀。且该三位三通换向阀为气动控制阀，其包括第一控制气口和第二控制气口。在该实施例中，三位三通换向阀的左位为举升位501、中位为截止位503、右位为下降位502。

举升手柄400包括三个工作档位。其左位为举升控制位401、中位为排气位403、右位为下降控制位402。举升手柄400包括第一气路和第二气路。第一气路的一端与第一控制气口连接，第一气路的另一端与外部环境连通。第二气路的一端与第二控制气口连接，第二气路的另一端与外部环境连通。

当举升手柄400打至左位时，第一气路为进气气路，第二气路为排气气路。此时，外部环境中的气流经过第一气路进入第一控制气口内，第二控制气口内的气流经过第二气路排出至外部环境中。由此，举升手柄400控制三位三通换向阀切换至左位，即举升位501，第一举升油缸601和第二举升油缸602进行举升动作。

当举升手柄400打至右位，第一气路为排气气路，第二气路为进气气路。此时，第一控制气口内的气流经过第一气路排出至外部环境，外部环境中的气流经过第二气路进入第二控制气口内。由此，三位三通换向阀切换至右位，即下降位502，第一举升油缸601和第二举升油缸602进行下降动作。

当举升手柄400打至中位，第一气路和第二气路均为排气气路。此时，第一控制气口内的气流经过第一气路排出至外部环境，第二控制气口内的气流经过第二气路排出至外部环境中。由此，三位三通换向阀切换至中位，即截止位503，第一举升油缸601和第二举升油缸602保持现有状态不变。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括控制装置和举升位置检测装置。举升单元还包括限位阀800。

限位阀800连接至第一气路与第一控制气口之间。限位阀800包括限位截止位801和限位连通位802。在限位截止位801的状态下，第一控制气口通过限位阀800与第一气路连通；在限位连通位802的状态下，第一控制气口通过限位阀800与外部环境连通。

举升位置检测装置用于检测举升执行装置600的举升位置。控制装置与举升位置检测装置和限位阀800连接。控制装置用于基于举升位置检测装置的检测结果切换限位阀800的工作位。

具体来讲，如图1所示，在该实施例中，限位阀800包括两位三通电磁换向阀。该两位三通电磁换向阀包括第一限位气口、第二限位气口和第三限位气口。第一限位气口与第一气路连接，第二限位气口与第一控制气口连接，第三限位气口与外部环境连通。

两位三通电磁换向阀包括限位截止位801和限位连通位802。在限位截止位801的状态下，第一限位气口与第二限位气口连通。此时，第一气路通过第一限位气口及第二限位气口与第一控制气口连通，第二控制气口直接与第二气路连通。由此，通过调节举升手柄400的工作位，能够调节举升切换阀500的工作位。在限位连通位802的状态下，第二限位气口与第三限位气口连通。此时，第一控制气口通第三限位气口将气体排出至外部环境中，第二控制气口通过举升手柄400的举升控制位401或者排气位403由第二气路将气体排出至外部环境中。此时，举升切换阀500处于中位，即截止位503，第一举升油缸601及第二举升油缸602保持现有状态不动。

在该液压控制系统中，还包括举升位置检测装置和控制装置。举升位置检测装置用于检测第一举升油缸601及第二举升油缸602是否举升至极限位置处。控制装置与举升位置检测装置和限位阀800电性连接。控制装置能够接收举升位置检测装置的检测结果。当举升位置检测装置检测到第一举升油缸601及第二举升油缸602举升至极限位置时，控制装置控制限位阀800切换至限位连通位802，以使第一控制气口通过限位阀800排气，第二控制通过举升手柄400排气，此时，举升切换阀500切换至截止位503，第一举升油缸601和第二举升油缸602停止举升。

例如，当第一举升油缸601和第二举升油缸602安装至自卸车上并用于举升自卸车的货厢时，举升位置检测装置可以设置为角度传感器，该角度传感器能够检测出货厢的旋转角度。控制装置内部预设有货厢的目标举升位置。当货厢的实际举升位置达到目标举升位置时，控制装置控制限位阀800切换至限位连通位802，以使举升切换阀500切换至截止位503，进而使得第一举升油缸601和第二举升油缸602停止举升。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述举升位置检测装置包括但是不限于角度传感器，例如，该举升位置检测装置还可以包括接近开关等。

此处应当理解的是，限位阀800用于限制第一举升油缸601和第二举升油缸602的举升极限位置。在正常举升过程中，限位阀800处于限位截止位801，第一气路通过限位阀800与第一控制气口连通，第二气路直接与第二控制气口连通。当第一举升油缸601和第二举升油缸602举升至极限位置处时，限位阀800自动切换至限位连通位802，第一控制气口通过限位阀800将气体排出至外部环境，第二控制气口通过举升手柄400将气体排出至外部环境，以使举升切换阀500处于中位，即截止位503，进而使得第一举升油缸601和第二举升油缸602停止举升，以保护第一举升油缸601和第二举升油缸602，或者，使得第一举升油缸601和第二举升油缸602举升至目标位置处。

在本发明的一个实施例中，切换阀组200包括阀块本体201、换向阀202和逻辑控制阀205。液压泵100包括负载敏感泵。换向阀202和逻辑控制阀205均安装在阀块本体201内部。阀块本体201内部开设有转向供油路902。负载敏感泵通过转向供油路902与转向单元300连接，以为转向单元300供油。

换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口。逻辑控制阀205包括第五油口、第六油口、第一控制油口和第二控制油口。第一油口与负载敏感泵的出油口连接。第二油口与第一控制油口连接。第三油口与负载敏感泵的负载敏感控制口101连接。第四油口与转向单元300的负载压力反馈口301连接。第二控制油口与负载敏感泵的出油口连接。逻辑控制阀205中靠近第一控制油口的一侧设置有用于推动阀芯的弹簧。第五油口与负载敏感泵的出油口连接。第六油口与举升切换阀500连接。换向阀包括转向位203和举升转向位204。逻辑控制阀205包括第一工作位206和第二工作位207。

在转向位203的状态下，第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，逻辑控制阀205切换至第一工作位206，第五油口与第六油口相互截止。在举升转向位204的状态下，第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通，逻辑控制阀205切换至第二工作位207，第五油口与第六油口相互连通。

如图1所示，换向阀202包括两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀的左位为转向位203，两位四通电磁换向阀的右位为举升转向位204。

在工作过程中，当两位四通电磁换向阀切换至左位时，负载敏感泵通过转向供油路902向转向单元300内供油。此时，逻辑控制阀205的第一控制油口和第二控制油口均与负载敏感泵连接。在第一控制油口一侧弹簧力的作用下，逻辑控制阀205切换至第一工作位206，使得第五油口与第六油口截止。也就是说，使得负载敏感泵与举升切换阀500截止。负载敏感泵仅用于为转向单元300供油。同时，转向单元300的负载压力反馈口301与负载敏感泵的负载敏感控制口101连接。由此，负载敏感泵能够根据转向单元300的需求来调节负载敏感泵的输出压力，以达到节能的效果。

当两位四通电磁换向阀切换至右位时，负载敏感泵同样能够通过转向供油路902向转向单元300供油。与此同时，逻辑控制阀205的第二控制油口与负载敏感泵的出油口连通，逻辑控制阀205切换至第二工作位207，使得第五油口与第六油口连通。此时，负载敏感泵通过逻辑控制阀205及举升切换阀500能够为举升执行装置600供油，以驱动举升执行装置600进行举升等动作。同时，负载敏感泵的出油口与其负载敏感控制油口连通，负载敏感泵以最大压力输出，由此，能够使得举升执行装置600以较快的速度进行举升等动作，提升了举升执行装置600的反应速度。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括压力检测装置。压力检测装置与举升手柄400连接，并用于检测第一气路和第二气路的输出压力。控制装置与压力检测装置和换向阀连接，并用于基于压力检测装置的检测结果切换换向阀的工作位。

当压力检测装置检测出第一气路或者/和第二气路中有压力输出时，则表明操作人员在手动操作举升手柄400，其目的是想要举升执行装置600进行举升、下降或者截止等动作。控制装置接收到压力检测装置的检测结果，并控制换向阀切换至举升转向位204，以使液压泵100能够为举升执行装置600供油，以满足当前作业需求。由此，能够提升该液压控制系统操作的便捷性。

此处应当说明的是，在本发明的实施例中，控制装置可以是诸如单片机或PLC等的常规硬件控制装置。换句话说，本发明的控制手段无需借助软件程序实现，仅依靠硬件装置或硬件电路即可执行。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括备用泵901。备用泵901通过转向供油路902与转向单元300连接。转向供油路902上安装有第一梭阀903。第一梭阀903包括第一进油口、第二进油口和第一排油口。第一进油口与液压泵的出油口连接。第二进油口与备用泵901的出油口连接。第一排油口与转向单元300连接。

例如，液压泵包括负载敏感泵。当负载敏感泵处于正常工作状态时，备用泵901处于停止状态，由负载敏感泵输出的油液经过第一进油口和第一排油口供给至转向单元300内，以保证转向单元300正常运转。当负载敏感泵出现故障时，备用泵901被开启，由备用泵901输出的油液经过第二进油口和第一排油口供给至转向单元300内，以保证转向单元300正常运转。

此处应当说明的是，负载敏感泵通常使用作业机械的发动机进行驱动运转。备用泵901使用额外配置的电动机驱动运转。当发动机或者负载敏感泵本身出现故障时，可以使用电机驱动备用泵901进行工作，由此，极大提升了液压控制系统的工作可靠性。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括安全阀905和第二梭阀904。第二梭阀904包括第三进油口、第四进油口及第二排油口。第三进油口与液压泵100的出油口连接。第四进油口与举升执行装置600连接。第二排油口与安全阀905连接，安全阀905与油箱700连接。

如图1所示，举升切换阀500包括三位三通换向阀。三位三通换向阀包括内部泄油油路，内部泄油油路与油箱700连通。且在内部泄油油路上设置有节流阀。举升执行装置600和液压泵100的出油口均通过第二梭阀904与安全阀905的进油口连接。安全阀905的出油口通过内部泄油油路与油箱700连通。由此，当液压泵100或者举升执行装置600出现超压状态时，安全阀905均能够起到安全卸压的作用。进而，极大提升了该液压控制系统的安全性。

本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，如图2所示，上述作业机械包括宽体自卸车。宽体自卸车包括货厢和车架。举升执行装置600包括第一举升油缸601和第二举升油缸602，可以将第一举升油缸601和第二举升油缸602对称布设至货厢与车架之间，以驱动货厢进行举升卸货动作。与单缸举升的自卸车相比，该自卸车的举升稳定性更好。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于宽体自卸车。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：举升单元、液压泵、切换阀组和转向单元，

其中，所述液压泵通过所述切换阀组与所述举升单元和所述转向单元连接，所述切换阀组包括转向位和举升转向位，在所述转向位的状态下，所述转向单元与所述液压泵连通，在所述举升转向位的状态下，所述举升单元和所述转向单元均与所述液压泵连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升单元包括举升手柄、举升切换阀和举升执行装置，

其中，所述举升切换阀的一侧与所述举升执行装置连接，所述举升切换阀的另一侧通过所述切换阀组与所述液压泵连接，所述举升手柄与所述举升切换阀连接，并用于控制所述举升切换阀切换工作位，以使所述举升执行装置举升或者下降。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升执行装置包括第一举升油缸和第二举升油缸，所述举升切换阀包括举升位、下降位和截止位，

在所述举升位的状态下，所述第一举升油缸的无杆腔和所述第二举升油缸的无杆腔能够通过所述切换阀组与所述液压泵连通；在所述下降位的状态下，所述第一举升油缸的无杆腔和所述第二举升油缸的无杆腔能够与油箱连通；在所述截止位的状态下，所述第一举升油缸和所述第二举升油缸均与所述液压泵和所述油箱截止。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升手柄包括举升控制位、下降控制位和排气位，所述举升手柄包括第一气路和第二气路，所述举升切换阀包括第一控制气口和第二控制气口，所述第一气路的一端与外部环境连通，所述第一气路的另一端与所述第一控制气口连接，所述第二气路的一端与外部环境连通，所述第二气路的另一端与所述第二控制气口连通，

在所述举升控制位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路进气，所述第二控制气口通过所述第二气路排气；在所述下降控制位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路排气，所述第二控制气口通过所述第二气路进气；在所述排气位的状态下，所述第一控制气口通过所述第一气路排气，所述第二控制气口通过所述第二气路排气。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制装置和举升位置检测装置，所述举升单元还包括限位阀，

所述限位阀连接至所述第一气路与所述第一控制气口之间，所述限位阀包括限位截止位和限位连通位，在所述限位截止位的状态下，所述第一控制气口通过所述限位阀与所述第一气路连通；在所述限位连通位的状态下，所述第一控制气口通过所述限位阀与外部环境连通，

所述举升位置检测装置用于检测所述举升执行装置的举升位置，所述控制装置与所述举升位置检测装置和所述限位阀连接，所述控制装置用于基于所述举升位置检测装置的检测结果切换所述限位阀的工作位。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀组包括阀块本体、换向阀和逻辑控制阀，所述液压泵包括负载敏感泵，所述换向阀和所述逻辑控制阀均安装在所述阀块本体内部，所述阀块本体内部开设有转向供油路，所述负载敏感泵通过所述转向供油路与所述转向单元连接，以为所述转向单元供油，

所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述逻辑控制阀包括第五油口、第六油口、第一控制油口和第二控制油口，所述第一油口与所述负载敏感泵的出油口连接，所述第二油口与所述第一控制油口连接，所述第三油口与所述负载敏感泵的负载敏感控制口连接，所述第四油口与所述转向单元的负载压力反馈口连接，所述第二控制油口与所述负载敏感泵的出油口连接，所述逻辑控制阀中靠近所述第一控制油口的一侧设置有用于推动阀芯的弹簧，所述第五油口与所述负载敏感泵的出油口连接，所述第六油口与所述举升切换阀连接，所述换向阀包括所述转向位和所述举升转向位，所述逻辑控制阀包括第一工作位和第二工作位，

在所述转向位的状态下，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第三油口与所述第四油口连通，所述逻辑控制阀切换至所述第一工作位，所述第五油口与所述第六油口相互截止，在所述举升转向位的状态下，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口与所述第四油口连通，所述逻辑控制阀切换至所述第二工作位，所述第五油口与所述第六油口相互连通。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述举升手柄连接，并用于检测所述第一气路和所述第二气路的输出压力，所述控制装置与所述压力检测装置和所述换向阀连接，并用于基于所述压力检测装置的检测结果切换所述换向阀的工作位。

8.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括备用泵，所述备用泵通过所述转向供油路与所述转向单元连接，所述转向供油路上安装有第一梭阀，所述第一梭阀包括第一进油口、第二进油口和第一排油口，所述第一进油口与所述液压泵的出油口连接，所述第二进油口与所述备用泵的出油口连接，所述第一排油口与所述转向单元连接。

9.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括安全阀和第二梭阀，所述第二梭阀包括第三进油口、第四进油口及第二排油口，所述第三进油口与所述液压泵的出油口连接，所述第四进油口与所述举升执行装置连接，所述第二排油口与所述安全阀连接，所述安全阀与油箱连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

Images