CN113685381B - 互锁式液压系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种互锁式液压系统及作业机械，互锁式液压系统包括：第一液压泵、多个换向阀、多个先导油路及互锁油路；第一液压泵的进油端与油箱连通，第一液压泵的出油端分别与多个换向阀连通，多个换向阀一一对应地与多个液压执行元件连通；多个先导油路与多个换向阀一一对应设置；先导油路包括手动先导阀与互锁阀；互锁油路的进油端与各个换向阀连通，互锁油路的出油端分别与各个互锁阀的先导端连通；互锁油路在其中一个先导油路的手动先导阀导通的情况下，控制处于导通的先导油路中的互锁阀处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀处于导通状态。本发明通过设置互锁油路，以切断其他换向阀的先导油，从而实现互锁式液压系统只能执行单独动作。

Description

互锁式液压系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种互锁式液压系统及作业机械。

背景技术

起重机包括多个液压油路，多个液压油路一一对应控制多个液压执行部件，因此，起重机在作业过程中可以执行多种动作，包括臂架的变幅动作与回转动作，卷扬机的卷扬动作，行走机构的行走动作，根据不同的作业需求，起重机可以执行上述动作中的其中一个动作，此时即为单独动作，也可以执行上述动作中的至少两个动作，此时即为复合动作。

现有的起重机在需要执行单独动作的情况下，若出现误操作，起重机会执行复合动作，从而引发安全隐患。例如，起重机在前方有凹坑的环境下执行卷扬动作时，若操作人员无意中触发行走动作，则会导致起重机驶入凹坑；起重机在建筑物旁执行卷扬动作时，若操作人员无意中触发回转动作时，臂架会与建筑发生碰撞，造成起重机的损坏或重大安全事故。因此，现有起重机对操作人员的操作水平要求较高，尤其是起重机在执行单独动作的情况下，操作人员的误操作会导致起重机执行复合动作，从而造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种互锁式液压系统及作业机械，用以解决现有作业机械在执行单独动作的情况下存在执行复合动作的风险。

本发明提供一种互锁式液压系统，包括：第一液压泵、多个换向阀、多个先导油路及互锁油路；所述第一液压泵的进油端用于与油箱连通，所述第一液压泵的出油端分别与所述多个换向阀连通，所述多个换向阀用于一一对应地与多个液压执行元件连通；多个所述先导油路与多个所述换向阀一一对应地设置；所述先导油路包括手动先导阀与互锁阀；所述手动先导阀用于控制所述先导油路向所述换向阀的先导端输入先导油，所述互锁阀连接于所述手动先导阀的出油端与油箱之间；所述互锁油路的进油端与各个所述换向阀连通，所述互锁油路的出油端分别与各个所述互锁阀的先导端连通；所述互锁油路用于在其中一个所述先导油路的手动先导阀导通的情况下，控制处于导通的先导油路中的互锁阀处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀处于导通状态。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，所述互锁油路包括多个第一单向阀与多个节流元件；每个所述先导油路均配设有一个所述第一单向阀与一个所述节流元件；所述换向阀的两个工作油口之间通过梭阀连通，所述梭阀分别与所述互锁阀的第一先导端及所述第一单向阀的进油端连通，所述第一单向阀的出油端与所述节流元件的一端连通，所述节流元件的另一端与所述互锁阀的第二先导端连通；其中，所述多个第一单向阀的出油端彼此连通。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，所述互锁油路还包括：复合动作切换阀；所述复合动作切换阀的进油端与所述互锁阀第二先导端连通，所述复合动作切换阀的出油端用于与所述油箱连通；所述复合动作切换阀的进油端与出油端具有导通状态与截止状态；在所述复合动作切换阀处于截止状态的情况下，在其中一个所述先导油路的手动先导阀导通时，处于导通的先导油路中的互锁阀处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀处于导通状态；在所述复合动作切换阀处于导通状态的情况下，各个所述先导油路中的互锁阀均处于截止状态。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，还包括：旁通阀；所述旁通阀的进油端与所述第一液压泵的出油端连通，所述旁通阀的出油端用于与所述油箱连通；所述第一单向阀的出油端与所述旁通阀的先导端连通，以控制所述旁通阀在导通状态与截止状态之间切换。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，所述先导油路还包括：卸荷控制阀；所述卸荷控制阀的进油端与所述手动先导阀的出油端连通，所述卸荷控制阀的出油端用于与所述油箱连通；所述液压执行元件设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述液压执行元件的动子所处的位置；或者，在与所述多个液压执行元件一一对应设置的执行机构上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述执行机构所处的位置；所述位置传感器与所述卸荷控制阀通讯连接。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，所述先导油路还包括：第二液压泵；所述第二液压泵的进油端用于与所述油箱连通，所述第二液压泵的出油端与所述手动先导阀的进油端连通。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，还包括：驱动电机；所述驱动电机的输出轴分别与所述第一液压泵的转子和所述第二液压泵的转子连接，以驱动所述第一液压泵与所述第二液压泵同步转动。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，还包括：第二单向阀与第一溢流阀；所述第二单向阀的进油端与所述第一液压泵的出油端连通，所述第二单向阀的出油端分别与所述多个换向阀及所述第一溢流阀的进油端连通，所述第一溢流阀的出油端用于与所述油箱连通。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，还包括：第三单向阀与第二溢流阀；所述第三单向阀的进油端与所述第二液压泵的出油端连通，所述第三单向阀的出油端分别与多个所述手动先导阀的进油端及所述第二溢流阀的进油端连通，所述第二溢流阀的出油端用于与所述油箱连通。

根据本发明提供的一种互锁式液压系统，还包括：还包括过滤器；所述第一液压泵的进油端与所述第二液压泵的进油端分别通过所述过滤器与所述油箱连通。

本发明还提供一种作业机械，包括：如上所述的互锁式液压系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的互锁式液压系统的液压结构示意图；

图2是本发明提供的互锁式液压系统的在执行单独动作时的结构示意图；

图3是本发明提供的互锁式液压系统的在执行复合动作时的结构示意图；

图4是本发明提供的互锁式液压系统的在执行卸荷保护时的结构示意图；

附图标记：

11：第一液压泵； 21：换向阀； 22：梭阀；

31：油箱； 41：手动先导阀； 42：互锁阀；

43：卸荷控制阀； 44：第二液压泵； 51：第一单向阀；

52：节流元件； 53：复合动作切换阀； 61：旁通阀；

71：驱动电机； 81：第二单向阀； 82：第三单向阀；

91：第一溢流阀； 92：第二溢流阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明提供的一种互锁式液压系统及作业机械。

如图1至图4所示，本实施例所示的一种互锁式液压系统，包括：第一液压泵11、多个换向阀21、多个先导油路及互锁油路；第一液压泵11的进油端用于与油箱31连通，第一液压泵11的出油端分别与多个换向阀21连通，多个换向阀21用于一一对应地与多个液压执行元件连通；多个先导油路与多个换向阀21对应地设置；先导油路包括手动先导阀41与互锁阀42；手动先导阀41用于控制先导油路向换向阀21的先导端输入先导油，互锁阀42连接于手动先导阀41的出油端与油箱31之间；互锁油路的进油端与各个换向阀21连通，互锁油路的出油端分别与各个互锁阀42的先导端连通；互锁油路用于在其中一个先导油路的手动先导阀41导通的情况下，控制处于导通的先导油路中的互锁阀42处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀42处于导通状态。

具体地，本实施例所示的互锁式液压系统通过设置互锁油路，在其中一个手动先导阀41导通的情况下，先导油通过手动先导阀41流向相对应的换向阀21的先导端，以控制换向阀21处于导通状态，此时由第一液压泵11泵送的液压油经换向阀21进入互锁油路中，互锁油路中的液压油分别作用于各个互锁阀42的先导端，与导通的手动先导阀41相对应的互锁阀42处于截止状态，以使得先导油能够流向对应换向阀21的先导端，其余的互锁阀42处于导通状态，则其余先导油路中的先导油回油箱31，从而无法作用于对应换向阀21的先导端，即切断了其余换向阀21的先导油，使得其余换向阀21所对应的液压执行元件不工作，此时仅能执行单独动作，避免由于操作人员的误操作导致多个液压执行元件同时动作，规避了作业机械在执行单独动作的时出现执行复合动作的风险。

在此应指出的是，本实施例所示的手动先导阀41具有两个出油端，一个出油端用于控制换向阀21的阀杆朝向阀杆的一端移动，另一个出油端用于控制换向阀21的阀杆朝向阀杆的另一端移动，以实现换向阀21在多个工位之间切换；本实施例所示的多个液压执行元件包括液压泵或液压缸中的任一种，多个液压执行元件分别一一对应地与多个执行机构连接，其中，液压执行机构包括主变幅机构、卷扬机构、回转机构、左行走机构及右行走机构。

优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的互锁油路包括多个第一单向阀51与多个节流元件52；每个先导油路均配设有一个第一单向阀51与一个节流元件52，换向阀21的两个工作油口之间通过梭阀22连通，梭阀22分别与互锁阀42的第一先导端及第一单向阀51的进油端连通，第一单向阀51的出油端与节流元件52的一端连通，节流元件52的另一端与互锁阀42的第二先导端连通；其中，多个第一单向阀51的出油端彼此连通。

具体地，以单独执行卷扬动作为例，其中，液压油的流向如图2中的箭头所示，在卷扬机构所对应的换向阀21处于导通状态的情况下，液压油依次通过换向阀21的工作油口与梭阀22的出油端进入互锁油路的进油端，液压油在与卷扬机构对应的互锁阀42的第一先导端建立油压，同时，液压油通过第一单向阀51流向各个节流元件52，液压油在节流元件52的作用下油压降低，并流向各个互锁阀42的第二先导端，且在第一单向阀51的作用下，液压油不会流向各个互锁阀42的第一先导端，此时，与卷扬机构对应的互锁阀42的第一先导端的油压大于第二先导端的油压，该互锁阀42处于截止状态，以使得先导油能够流向卷扬机构所对应的换向阀21的先导端；其余互锁阀42的第一先导端的油压小于第二先导端的油压，则其余互锁阀42由截止状态切换至导通状态，以使得其余先导油路与油箱31连通，避免其余先导油路的先导油流向其余换向阀21的先导端，保证了在仅需执行卷扬动作的情况下，不会因为误操作导致互锁式液压系统执行复合动作。

在此应指出的是，本实施例所示的互锁阀42的第一先导端设有弹簧，以使得互锁阀42的第一先导端和第二先导端均未通入液压油的情况下，互锁阀42保持截止状态，以使得在需要控制其中一个手动先导阀41的情况下，先导油能够进入所对应的换向阀21的先导端。

优选地，如图1至图3所示，本实施例所示的互锁油路还包括：复合动作切换阀53；复合动作切换阀53的进油端与互锁阀42的第二先导端连通，复合动作切换阀53的出油端用于与油箱31连通；复合动作切换阀53的进油端与出油端具有导通状态与截止状态；在复合动作切换阀53处于截止状态的情况下，在其中一个先导油路的手动先导阀41导通时，处于导通的先导油路中的互锁阀42处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀42处于导通状态；在复合动作切换阀53处于导通状态的情况下，各个先导油路中的互锁阀42处于截止状态。

具体地，本实施例所示的互锁式液压系统可根据实际需求，通过控制复合动作切换阀53的进油端与出油端之间的导通状态，从而实现执行单独动作或复合动作；在仅需执行单独动作的情况下，以执行卷扬动作为例，其中，液压油的流向如图2中的箭头所示，通过控制复合动作切换阀53的进油端与出油端之间截止，则其余的互锁阀42的第二先导端可以建立油压，并将其余互锁阀42由截止状态切换至导通状态，此时只能执行卷扬动作；在需要执行复合动作的情况下，其中，液压油的流向如图3中的箭头所示，通过控制复合动作切换阀53的进油端与出油端之间导通，则各个互锁阀42的第二先导端与油箱31连通，先导油无法在互锁阀42的第二先导端建立油压，则各个互锁阀42在第一先导端的弹簧的作用下始终保持截止状态，以使得先导油能够根据复合动作的需求流向对应换向阀21的先导端，以实现执行复合动作。

在此应指出的是，本实施例所示的复合动作切换阀53可以为手动阀或电磁阀，在控制液压执行元件前，先对应控制复合动作切换阀53，例如，在需要执行单独动作的情况下，先控制复合动作切换阀53的进油端与出油端截止；在需要执行复合动作的情况下，先控制复合动作切换阀53的进油端与出油端导通。

优选地，如图1至图3所示，本实施例所示的互锁式液压系统还包括旁通阀61；旁通阀61的进油端与第一液压泵11的出油端连通，旁通阀61的出油端用于与油箱31连通；第一单向阀51的出油端与旁通阀61的先导端连通，以控制旁通阀61在导通状态与截止状态之间切换。

具体地，本实施例所示的第一液压泵11处于泵油状态的情况下，若此时所有的手动先导阀41均处于截止状态，则所有的液压执行元件暂时不需要液压油，旁通阀61此时处于导通状态，以使得液压油在油箱31、第一液压泵11及油箱31之间循环流动；若操作人员将其中任意一个手动先导阀41导通，即此时需要相应的液压执行元件动作，则液压油通过梭阀22进入互锁油路中，然后进入旁通阀61的先导端，以控制旁通阀61处于截止状态，则由第一液压泵11泵送的液压油的油压逐渐增大，从而为液压执行元件建立足够的油压。

在此应指出的是，本实施例所示的旁通阀61为两位两通阀，两位两通阀的阀杆的一端设有弹簧，在两位两通阀的先导端未通入液压油的情况下，两位两通阀的阀杆在弹簧的作用下以使得两位两通阀保持导通状态；在两位两通阀的先导端通入液压油的情况下，两位两通阀在先导油的油压的作用下由导通状态切换至截止状态。

优选地，如图4所示，本实施例所示的先导油路还包括卸荷控制阀43；卸荷控制阀43的进油端与手动先导阀41的出油端连通，卸荷控制阀43的出油端用于与油箱31连通；多个液压执行元件设有位置传感器，位置传感器用于检测液压执行元件的动子所处的位置；或者，在与多个液压执行元件一一对应设置的执行机构上设有位置传感器，位置传感器用于检测执行机构所处的位置；位置传感器与卸荷控制阀43通讯连接。

具体地，本实施例通过位置传感器检测液压执行元件或执行机构的位置，在液压执行元件或执行机构达到极限位置的情况下，通过卸荷控制阀43将先导油引入油箱，避免出现液压执行元件或执行机构到达极限位置后继续动作的现象。

在此应指出的是，在液压执行元件为液压缸的情况下，液压执行元件的动子为活塞，在液压执行元件为液压马达的情况下，液压执行元件的动子为液压马达的转子。

其中，在位置传感器设置在液压执行元件上的情况下，当液压执行元件为液压缸时，可以在活塞杆上设置伸缩位移传感器，以检测活塞杆的位置，从而判断活塞在移动过程中的实时位置；在位置传感器设置在执行机构上的情况下，当执行机构为卷扬机构时，可以在卷扬绳索上设置位移传感器，以检测绳索的收卷距离或放卷距离，从而判断卷扬机构的绳索是否处于极限位置；当执行机构为回转机构时，可以在中央回转接头上设置角度传感器，以检测回转机构的回转角度，从而判断回转机构是否转动到极限位置。

在一个实施例中，单独执行卷扬动作，其中，先导油的流向如图4中的箭头所示，当卷扬机构的绳索收卷或放卷到极限位置时，此时若继续为卷扬机构供油，则会损坏卷扬机构，因此，通过在绳索上设置位移传感器检测绳索的收卷或放卷距离，当绳索收卷或放卷到极限位置时，将信号反馈至卸荷控制阀43，卸荷控制阀43的进油端与出油端连通，先导油回油箱31，卷扬机构对应的换向阀21的先导端油压降低，换向阀21在弹簧的作用下回到初始位置，换向阀21的进油端与出油端截止，则液压油不再向卷扬机构供油，从而避免卷扬机构的继续动作，可以理解的是，在任意一个液压执行元件到达极限位置的情况下，通过对应切断用于控制换向阀21的先导油，以使得换向阀21回到初始位置，避免第一液压泵11继续为液压执行元件提供液压油。

在此应指出的是，换向阀21为三位四通阀，三位四通阀的两个先导端均设有弹簧，在两个先导端均为通入液压油的情况下，三位四通阀在两个弹簧的作用下保持在初始位置，此时三位四通阀的进油端与出油端截止。

优选地，如图1至图4所示，本实施例所示的先导油路还包括第二液压泵44；第二液压泵44的进油端用于与油箱31连通，第二液压泵44的出油端与手动先导阀41的进油端连通。

优选地，如图1至图4所示，本实施例所示的互锁式液压系统还包括驱动电机71；驱动电机71的输出轴分别与第一液压泵11的转子和第二液压泵44的转子连接，以驱动第一液压泵11与第二液压泵44同步转动。

具体地，第一液压泵11和第二液压泵44在驱动电机71的驱动下泵油，其中，第一液压泵11与第二液压泵44可以为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵中的任一种。

优选地，如图1至图4所示，本实施例所示的互锁式液压系统还包括第二单向阀81与第一溢流阀91；第二单向阀81的进油端与第一液压泵11的出油端连通，第二单向阀81的出油端分别与多个换向阀21及第一溢流阀91的进油端连通，第一溢流阀91的出油端用于与油箱31连通。

具体地，本实施例所示的第二单向阀81可以有效防止液压油经第一液压泵11回流至油箱；第一溢流阀91可以有效调节互锁式液压系统内的油压，并起到过载保护的作用。

其中，第一溢流阀91可以为电磁溢流阀或先导溢流阀。

优选地，如图1至图4所示，本实施例所示的互锁式液压系统还包括第三单向阀82与第二溢流阀92；第三单向阀82的进油端与第二液压泵44的出油端连通，第三单向阀82的出油端分别与多个手动先导阀41的进油端及第二溢流阀92的进油端连通，第二溢流阀92的出油端用于与油箱31连通。

具体地，本实施例所示的第三单向阀82可以有效防止液压油经第二液压泵44回流至油箱；本实施例所示的第二溢流阀92可以有效调节互锁式液压系统内的油压，并起到过载保护的作用。

其中，第二溢流阀92可以为电磁溢流阀或先导溢流阀。

优选地，本实施例所示的互锁式液压系统还包括：过滤器；第一液压泵11的进油端与第二液压泵44的进油端分别通过与过滤器与油箱31连通。

具体地，过滤器中设有过滤网，在第一液压泵11与第二液压泵44从油箱31中吸油的过程中，过滤网将液压油中的颗粒杂质滤除，过滤后洁净的液压油分别进入第一液压泵11与第二液压泵44中，避免液压油中的颗粒杂质损坏互锁式液压系统中的各个部件。

优选地，本实施例还提供一种作业机械，包括如上所述的互锁式液压系统。

由于作业机械采用了上述实施例所示的互锁式液压系统，该互锁式液压系统的具体结构参照上述实施例，由于该作业机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，作业机械可以为起重机或泵车。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种互锁式液压系统，包括：第一液压泵与多个换向阀；所述第一液压泵的进油端用于与油箱连通，所述第一液压泵的出油端分别与所述多个换向阀连通，所述多个换向阀用于一一对应地与多个液压执行元件连通；其特征在于，还包括：多个先导油路与一个互锁油路；

多个所述先导油路与多个所述换向阀一一对应地设置；

所述先导油路包括手动先导阀与互锁阀；

所述互锁油路的进油端分别与各个所述换向阀连通，所述互锁油路的出油端分别与各个所述互锁阀的先导端连通，所述互锁阀具有第一先导端与第二先导端，所述互锁油路的出油端与导通的所述换向阀对应的所述互锁阀的第一先导端连通，且所述互锁油路的出油端分别与各个所述换向阀的第二先导端连通；所述互锁油路用于在其中一个所述先导油路的手动先导阀导通的情况下，控制处于导通的先导油路中的互锁阀处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀处于导通状态；

在其中一个所述先导油路的手动先导阀导通的情况下，与导通的所述手动先导阀对应的所述换向阀处于导通状态，由所述第一液压泵泵送的液压油经导通的所述换向阀进入所述互锁油路中，所述互锁油路中的液压油流向导通的所述换向阀所对应的所述互锁阀的第一先导端与第二先导端，以控制该所述互锁阀处于截止状态；所述互锁油路中的液压油流向其余所述互锁阀的第二先导端，其控制其余所述互锁阀处于导通状态，其余先导油路中的先导油通过对应的所述互锁阀回油箱。

2.根据权利要求1所述的互锁式液压系统，其特征在于，

所述互锁油路包括多个第一单向阀与多个节流元件；

所述互锁阀的工作油口在对应的所述先导油路上，所述互锁阀的第一先导端和第二先导端位于所述互锁油路上；

每个所述先导油路中的互锁阀的第一先导端配设有一个所述第一单向阀，每个所述先导油路中的互锁阀的第二先导端配设有一个所述节流元件；所述换向阀的两个工作油口之间通过梭阀连通，所述梭阀分别与所述互锁阀的第一先导端及所述第一单向阀的进油端连通，所述第一单向阀的出油端与所述节流元件的一端连通，所述节流元件的另一端与所述互锁阀的第二先导端连通；

其中，所述多个第一单向阀的出油端彼此连通。

3.根据权利要求2所述的互锁式液压系统，其特征在于，

所述互锁油路还包括：复合动作切换阀；

所述复合动作切换阀的进油端与所述互锁阀第二先导端连通，所述复合动作切换阀的出油端用于与所述油箱连通；

所述复合动作切换阀的进油端与出油端具有导通状态与截止状态；

在所述复合动作切换阀处于截止状态的情况下，在其中一个所述先导油路的手动先导阀导通时，处于导通的先导油路中的互锁阀处于截止状态，其他的先导油路中的互锁阀处于导通状态；

在所述复合动作切换阀处于导通状态的情况下，各个所述先导油路中的互锁阀均处于截止状态。

4.根据权利要求2所述的互锁式液压系统，其特征在于，

还包括：旁通阀；

所述旁通阀的进油端与所述第一液压泵的出油端连通，所述旁通阀的出油端用于与所述油箱连通；

所述第一单向阀的出油端与所述旁通阀的先导端连通，以控制所述旁通阀在导通状态与截止状态之间切换。

5.根据权利要求1所述的互锁式液压系统，其特征在于，

所述先导油路还包括：卸荷控制阀；

所述卸荷控制阀的进油端与所述手动先导阀的出油端连通，所述卸荷控制阀的出油端用于与所述油箱连通；

所述液压执行元件设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述液压执行元件的动子所处的位置；或者，在与所述多个液压执行元件一一对应设置的执行机构上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述执行机构所处的位置；所述位置传感器与所述卸荷控制阀通讯连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的互锁式液压系统，其特征在于，

所述先导油路还包括：第二液压泵；

所述第二液压泵的进油端用于与所述油箱连通，所述第二液压泵的出油端与所述手动先导阀的进油端连通。

7.根据权利要求6所述的互锁式液压系统，其特征在于，

还包括：驱动电机；

所述驱动电机的输出轴分别与所述第一液压泵的转子和所述第二液压泵的转子连接，以驱动所述第一液压泵与所述第二液压泵同步转动。

8.根据权利要求6所述的互锁式液压系统，其特征在于，

还包括：第二单向阀与第一溢流阀；

所述第二单向阀的进油端与所述第一液压泵的出油端连通，所述第二单向阀的出油端分别与所述多个换向阀及所述第一溢流阀的进油端连通，所述第一溢流阀的出油端用于与所述油箱连通。

9.根据权利要求6所述的互锁式液压系统，其特征在于，

还包括过滤器；

所述第一液压泵的进油端与所述第二液压泵的进油端分别通过所述过滤器与所述油箱连通。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一所述的互锁式液压系统。

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