CN202082175U - 液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型披露了一种液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统，该液压控制系统包括：液压泵；蓄能器；油箱；溢流阀，其进油口与蓄能器的油口连接，其出油口与油箱连接，其中，还包括第一电磁阀，其压力油口与液压泵的出油口连接，其回油口与油箱连接，其第一工作油口为堵塞状态，其第二工作油口为堵塞状态；第一电磁阀具有第一电磁铁失电时的第一状态，该状态中第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通；第一电磁阀具有第一电磁铁得电时的第二状态，该状态中第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，第一电磁阀的第一工作油口与回油口连接。本系统可达到断电停止工作时自动对蓄能器进行卸荷的功能。

Description

液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统。

背景技术

在液压控制系统中，蓄能器起着辅助动力源、紧急动力源、保持系统压力、吸收脉动冲击的作用。基于上述特点，它被广泛应用于工程机械中。

在各种液压系统中，蓄能器的作用十分明显，特别在泵送系统中。例如在混凝土泵送系统中，首先，摆缸动作需要液压油推动油缸瞬间高速运动，才能保证摆缸及时、准确无误的换向。将液压泵的输出液压油经蓄能器再传给摆缸油路，而当液压泵运转且摆缸未动作时，蓄能器将液压泵输出的液压油储存起来，压缩气囊中的氮气，作为摆缸动作时的辅助液压源。一旦摆缸需求工作，将蓄能器的出油口输出，摆缸瞬时获得大压力的液压能高速动作。其次，摆缸突然换向会造成液压油流向改变，使得管路内的液体流动发生急剧变化，从而产生短时的压力剧增，即换向冲击压力。较大的换向压力对液压系统的稳定性、液压器件的寿命都有很大的影响。将蓄能器接入摆缸油路，可将瞬时流量高于平均流量的部分吸收，这就减慢了管路中流体动量变化的速度，从而降低了冲击压力，因此可以大大缓解摆缸的换向压力对整个液压系统的影响。此外，蓄能器在系统中起紧急动力源的作用。当液压系统突然停止工作或泵机长时间不工作时，要把摆缸的活塞杆收回，以保护活塞杆不至被撞击或划伤，这就需要蓄能器来完成，从而释放液压系统中的压力，让系统处于零压力状态。

如图1所示，以一种混凝土泵送系统中的驱动摆缸的液压控制系统为例，该液压控制系统包括液压泵1’、蓄能器2’、油箱9’、溢流阀4’，以及被驱动液压元件组。蓄能器2’的油口与液压泵1’的出油口连接。溢流阀的进油口与蓄能器2’的油口连接，其出油口与油箱9’连接。被驱动液压元件组包括第二电磁阀6’、液压换向阀7’、以及第一摆缸31’和第二摆缸32’。第二电磁阀6’的压力油口P2’与液压泵1’的出油口连接；第二电磁阀6’的回油口T2’与油箱9’连接。液压换向阀7’的压力油口与液压泵1’的出油口连接，液压换向阀7’的回油口T3’与油箱9’连接。液控换向阀7’的第一控制油口701’与第二电磁阀6’的第一工作油口A2’连接，液控换向阀7’的第二控制油口702’与第二电磁阀6’的第二工作油口B2’连接。此外，第一摆缸31’的无杆腔与液控换向阀7’的第二工作油口B3’连接，其有杆腔与油箱9’连接；第二摆缸32’的无杆腔与液控换向阀7’的第一工作油口A3’连接，其有杆腔与油箱9’连接，第二摆缸32’与第一摆缸31’的活塞杆相对设置并相互固定连接。

可以理解，当电磁换向阀6’不通电时，阀芯处于中位，油路不通，液压泵1’输出的液压油经单向阀101’进入蓄能器2’。当蓄能器2’内的压力达到溢流阀4’的设定压力时，溢流阀4’开启，液压油流回油箱9’。当电磁换向阀6’一端的第三电磁铁DT3’得电时，阀芯移动至左位，第一摆缸31’油路接通，蓄能器2’内储存的压力油汇同液压泵1’输出的液压油一起进入摆动油缸，推动S管分配阀(图中未示出)摆动。当电液换向阀6’另一端的第四电磁铁DT4’得电时，第二摆缸32’油路接通，推动S管分配阀向相反方向摆动。当系统不工作时，打开手动卸荷开关5’，使蓄能器2’中的压力油卸荷，避免误动作，保障安全。此外，压力表8’实时监控换向油压。

从上述分析可知，目前的泵送分配系统中，蓄能器卸荷需要人工扳动手动卸荷开关，不能实现自动化操作，并且极易导致安全事故的发生以及蓄能器的磨损。具体地，如果操作人员作业完毕忘记蓄能器的卸压，当维修人员维修设备，拆开油管时，蓄能器输出的油压相当大，极易发生安全事故。另外，如果操作人员在泵送作业完毕后忘记泄压，系统长时间闲置后，蓄能器会自动泄压，这会损坏蓄能器中的气囊，缩短其寿命。

此外，监测换向压力的压力表长时间受到较大压力油的冲击，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压控制系统，能够在停止工作时自动对其中的蓄能器进行卸荷。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种液压控制系统，能够在不需要监控换向油压时将其中的压力表与液压油路隔离，以进行保护。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括：液压泵；蓄能器，其油口与液压泵的出油口连接；油箱；溢流阀，其进油口与蓄能器的油口连接，其出油口与油箱连接；以及被驱动液压元件组，与液压泵的出油口和油箱连接，其特征在于，还包括第一电磁阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第一电磁铁，其中，第一电磁阀的压力油口与液压泵的出油口连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，第一电磁阀的第一工作油口为堵塞状态或连接至压力表，第一电磁阀的第二工作油口为堵塞状态；第一电磁阀具有第一电磁铁失电时的第一状态，在第一状态中，第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通；第一电磁阀具有第一电磁铁得电时的第二状态，在第二状态中，第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，第一电磁阀的第一工作油口与回油口连接。

进一步地，被驱动元件组包括：第二电磁阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第三电磁铁和第四电磁铁，其中，第二电磁阀的压力油口与液压泵的出油口连接；第二电磁阀的回油口与油箱连接；液控换向阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第一控制油口和第二控制油口，其中，液控换向阀的压力油口与液压泵的出油口连接；液控换向阀的回油口与油箱连接；液控换向阀的第一控制油口与第二电磁阀的第一工作油口连接，液控换向阀的第二控制油口与第二电磁阀的第二工作油口连接。

进一步地，被驱动元件组还包括：第一摆缸，其无杆腔与液控换向阀的第二工作油口连接，其有杆腔与油箱连接；第二摆缸，其无杆腔与液控换向阀的第一工作油口连接，其有杆腔与油箱连接，第二摆缸与第一摆缸的活塞杆相对设置并相互固定连接。

进一步地，第一电磁阀的第一工作油口连接至压力表；第一电磁阀还包括第二电磁铁，其中，在第一状态中，第二电磁铁也处于失电状态；第一电磁阀还具有第二电磁铁得电时的第三状态，在第三状态中，压力油口与第一工作油口连接，第二工作油口与回油口连接。

进一步地，还包括：控制器，控制器包括：第一输入管脚和第二输入管脚；第三输出管脚，与第一电磁阀的第一电磁铁连接；第四输出管脚，与第一电磁阀的第二电磁铁连接；以及控制开关，包括：常开接点，连接至第一输入管脚；常闭接点，连接至第二输入管脚，其中，控制器根据第一输入管脚和第二输入管脚的输入信号控制第一电磁铁和第二电磁铁的得电/失电状态。

进一步地，控制器还包括：第一输出管脚，与第二电磁阀的第三电磁铁连接；第二输出管脚，与第二电磁阀的第四电磁铁连接。

进一步地，液压泵的出油口处设置有单向阀。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种混凝土泵送系统，其设置有上述的任何一种液压控制系统。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中设置了第一电磁阀，其压力油口与液压泵的出油口连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，第一电磁阀的第一工作油口为堵塞状态或连接至压力表，第一电磁阀的第二工作油口为堵塞状态，并且在其第一电磁铁失电时的第一状态中，第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通，这就使得当系统停止工作即断电时，来自液压泵和蓄能器的液压油通过第一电磁阀的压力油口和回油口而流回油缸。在第一电磁阀的第一电磁铁得电时的第二状态中，第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，第一电磁阀的第一工作油口与回油口连接，这就使得当第一电磁铁得电时，来自液压泵和蓄能器的液压油无法通过第一电磁阀的两个工作油口，而是流至被驱动液压元件组中液压换向阀的压力油口，保证被驱动液压元件组的工作。所以，利用该第一电磁阀，即可达到系统断电停止工作时自动对蓄能器进行卸荷的功能。

2.本实用新型中的第一电磁阀可以为三位四通电磁阀，还包括第二电磁铁，该第一电磁阀的第一工作油口连接至压力表。在该第二电磁铁得电时的第三状态中，其压力油口与第一工作油口连接，其第二工作油口与回油口连接，从而其压力油口连接至压力表，使得压力表实时显示压力值。而第一电磁阀在第一电磁铁得电而第二电磁铁失电时的第二状态中，由上述分析可知，第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，从而压力表无液压油进入，无压力显示。从而通过第一电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁的得电和失电的控制，即可控制是否将压力表加入液压油路中，可以在压力油冲击较大而无需测量油压时将压力表与液压油路隔离，从而保护压力表。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的一种混凝土泵送系统中的驱动摆缸的液压控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的液压控制系统的示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的液压控制系统中控制器与电磁阀的电磁铁连接的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，根据本实用新型的实施例的液压控制系统包括液压泵1、蓄能器2、油箱9、溢流阀4以及被驱动液压元件组。其中蓄能器2的油口与液压泵1的出油口连接；溢流阀4的进油口与蓄能器2的油口连接，出油口与油箱9连接；被驱动液压元件组与液压泵1的出油口和油箱9连接。该液压控制系统还包括第一电磁阀5，具有压力油口P1、回油口T1、第一工作油口A1和第二工作油口B1，以及第一电磁铁DT1。其中，第一电磁阀5的压力油口P1与液压泵1的出油口连接，第一电磁阀5的回油口T1与油箱9连接，第一电磁阀5的第一工作油口A1为堵塞状态或连接至压力表8(在本实施例中为连接至压力表8，这在后文中有详细描述)，第一电磁阀5的第二工作油口B1为堵塞状态。第一电磁阀5具有第一电磁铁DT1失电时的第一状态和第一电磁铁DT1得电时的第二状态。在第一状态中，第一电磁阀5的压力油口P1、回油口T1、第一工作油口A1和第二工作油口B1相互连通；在第二状态中，第一电磁阀5的压力油口P1与第二工作油口B1连接，第一电磁阀5的第一工作油口A1与回油口T1连接。

可以理解，当系统停止工作即断电时，第一电磁阀5处于第一状态，由于第一工作油口A1为堵塞状态或连接至压力表8，第二工作油口B1为堵塞状态，并且第一电磁阀5的压力油口P1、回油口T1、第一工作油口A1和第二工作油口B1相互连通，使得来自液压泵1和蓄能器2的液压油通过第一电磁阀5的压力油口P1和回油口T1而流回油缸9，达到了系统断电停止工作时自动对蓄能器进行卸荷的功能。当系统上电工作时，控制第一电磁阀5的第一电磁铁DT1得电，第一电磁阀5处于第二状态，由于第一工作油口A1为堵塞状态或连接至压力表8，第二工作油口B1为堵塞状态，并且第一电磁阀5的压力油口P1与第二工作油口B1连接，第一电磁阀5的第一工作油口A1与回油口T1连接，使得来自液压泵1和蓄能器2的液压油无法通过第一电磁阀5的两个工作油口，而是流至被驱动液压元件组中(在本实施例中是流至液压换向阀7的压力油口P3)，保证了被驱动液压元件组的工作。

优选地，如图2所示，在本实施例中，被驱动元件组包括第二电磁阀6和液控换向阀7。其中第二电磁阀6具有压力油口P2、回油口T2、第一工作油口A2和第二工作油口B2，以及第三电磁铁DT3和第四电磁铁DT4。第二电磁阀6的压力油口P2与液压泵1的出油口连接，第二电磁阀6的回油口T2与油箱9连接。液控换向阀7具有压力油口P3、回油口T3、第一工作油口A3和第二工作油口B3，以及第一控制油口701和第二控制油口702。其中，液控换向阀7的压力油口P3与液压泵1的出油口连接；液控换向阀7的回油口T3与油箱9连接；液控换向阀7的第一控制油口701与第二电磁阀6的第一工作油口A2连接，液控换向阀7的第二控制油口702与第二电磁阀6的第二工作油口B2连接。

这样，当第二电磁阀6的第三电磁铁DT3得电时，来自液压泵1和蓄能器2的液压油通过第二电磁阀6的压力油口P2流至液压换向阀7的第一控制油口701，从而使的来自液压泵1和蓄能器2的液压油从液压换向阀7的压力油口P3流至第二工作油口B3。当第二电磁阀6的第四电磁铁DT4得电时，来自液压泵1和蓄能器2的液压油通过第二电磁阀6的压力油口P2流至液压换向阀7的第二控制油口702，从而使的来自液压泵1和蓄能器2的液压油从液压换向阀7的压力油口P3流至第一工作油口A3。

优选地，如图2所示，被驱动元件组还包括第一摆缸31和第二摆缸32。其中，第一摆缸31的无杆腔与液控换向阀7的第二工作油口B3连接，其有杆腔与油箱9连接；第二摆缸32的无杆腔与液控换向阀7的第一工作油口A3连接，其有杆腔与油箱9连接，第二摆缸32与第一摆缸31的活塞杆相对设置并相互固定连接。这样，当第二电磁阀6的第三电磁铁DT3得电时，液压换向阀7的第二工作油口B3的液压油流至第一摆缸31的无杆腔，推动该第一摆缸31动作；同样道理，当第二电磁阀6的第四电磁铁DT4得电时，液压换向阀7的第一工作油口A3的液压油流至第二摆缸32的无杆腔，推动该第二摆缸32动作。

另外，优选地，可以将第一电磁阀5设置为三位四通电磁阀，其除第一电磁铁DT1外还包括第二电磁铁DT2，此时，在第一电磁阀5的上述第一状态中，第二电磁铁DT2也处于失电状态，也就是，当第一电磁阀5的第一电磁铁DT1和第二电磁铁DT2均失电时，该第一电磁阀5处于第一状态。如上文所述，在此第一状态中，第一电磁阀5的压力油口P1、回油口T1、第一工作油口A1和第二工作油口B1相互连通。第一电磁阀5还具有第二电磁铁DT2得电时的第三状态，在第三状态中，压力油口P1与第一工作油口A1连接，第二工作油口B1与回油口T1连接。此外，第一电磁阀5的第一工作油口A1连接至压力表8。

可以理解，在此方案中，在系统上电工作时，当第一电磁阀5的第一电磁铁DT1得电而第二电磁铁DT2失电时，第一电磁阀5处于第二状态。在第二状态中，第一电磁阀5的压力油口P1与第二工作油口B1连接，第一电磁阀5的第一工作油口A1与回油口T1连接，从而第一电磁阀5在第二状态中，压力表8无液压油进入，无压力显示；当第一电磁阀5的第一电磁铁DT1失电而第二电磁铁DT2得电时，第一电磁阀5处于第三状态。在第三状态中，压力油口P1与第一工作油口A1连接，第二工作油口B1与回油口T1连接，从而第一电磁阀5的压力油口P1连接至压力表8，使得压力表8实时显示压力值。这样，通过第一电磁阀5的第一电磁铁DT1和第二电磁铁DT2的得电和失电的控制，即可控制是否将压力表加入液压油路中，可以在压力油冲击较大而无需测量油压时将压力表与液压油路隔离，从而保护压力表。

优选地，在本实施例中，电磁阀的电磁铁的控制是通过控制器(例如PLC等)控制的。具体地，如图3所示，本实施例中的液压控制系统还包括控制器10和控制开关11。控制器10包括：第三输出管脚Q0.2，与第一电磁阀5的第一电磁铁DT1连接；第四输出管脚Q0.3，与第一电磁阀5的第二电磁铁DT2连接。该控制器还包括第一输入管脚I0.0和第二输入管脚I0.1。相应地，控制开关11包括：常开接点，连接至第一输入管脚I0.0；常闭接点，连接至第二输入管脚I0.1。其中，控制器10根据第一输入管脚I0.0和第二输入管脚I0.1的输入信号控制第一电磁铁DT1和第二电磁铁DT2的得电/失电状态。

具体地，当需要监控换向油压时，打开控制开关11，控制器10根据I0.0、I0.1的电平高低变化将输出Q0.3赋高电平，第二电磁铁DT2得电，液压泵1与蓄能器2的液压油通过电磁换向阀5进入压力表8，压力表实时显示换向压力值；不需要监控换向压力时，关闭控制开关11，控制器10根据I0.0、I0.1的电平高低变化将输出Q0.2赋高电平，第一电磁铁DT1得电，电磁换向阀5的第一控制油口A1和第二控制油口A2均不通油，压力表8无液压油进入，无实时压力显示。

当整个系统失电时，第一电磁铁DT1、第二电磁铁DT2均失电，液压泵1和蓄能器2的液压油通过电磁换向阀5的压力油口P1和回油口T1流回油箱，实现自动卸荷。

更优选地，控制器10还包括：第一输出管脚Q0.0，与第二电磁阀6的第三电磁铁DT3连接；第二输出管脚Q0.1，与第二电磁阀6的第四电磁铁DT4连接。

当泵送逻辑需要第一摆缸31动作时，控制器10的输出Q0.0为高电平，第三电磁铁DT3得电，液压泵1与蓄能器2的液压油经过电磁换向阀6和液控换向阀7进入第一摆缸31，推动第一摆缸31动作；当泵送逻辑需要第二摆缸32动作时，控制器的输出Q0.1为高电平，第四电磁铁DT4得电，液压泵1与蓄能器2的液压油经过电磁换向阀6和液控换向阀7进入第二摆缸32，推动第二摆缸32动作。

另外，在本实施例中，液压泵1的出油口出设置有单向阀101，用于确保液压油的流向。

本实用新型还提供了一种混凝土泵送系统，其设置有上述的任何一种液压控制系统，用于控制其S管分配阀的摆动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压控制系统，包括：

液压泵(1)；

蓄能器(2)，其油口与所述液压泵(1)的出油口连接；

油箱(9)；

溢流阀(4)，其进油口与所述蓄能器(2)的油口连接，其出油口与所述油箱(9)连接；以及

被驱动液压元件组，与所述液压泵(1)的出油口和所述油箱(9)连接，其特征在于，还包括第一电磁阀(5)，具有压力油口(P1)、回油口(T1)、第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)，以及第一电磁铁(DT1)，其中，

所述第一电磁阀(5)的压力油口(P1)与所述液压泵(1)的出油口连接，所述第一电磁阀(5)的回油口(T1)与所述油箱(9)连接，所述第一电磁阀(5)的第一工作油口(A1)为堵塞状态或连接至压力表(8)，所述第一电磁阀(5)的第二工作油口(B1)为堵塞状态；

所述第一电磁阀(5)具有所述第一电磁铁(DT1)失电时的第一状态，在所述第一状态中，所述第一电磁阀(5)的所述压力油口(P1)、回油口(T1)、第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)相互连通；

所述第一电磁阀(5)具有所述第一电磁铁(DT1)得电时的第二状态，在所述第二状态中，所述第一电磁阀(5)的所述压力油口(P1)与所述第二工作油口(B1)连接，所述第一电磁阀(5)的所述第一工作油口(A1)与所述回油口(T1)连接。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述被驱动元件组包括：

第二电磁阀(6)，具有压力油口(P2)、回油口(T2)、第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)，以及第三电磁铁(DT3)和第四电磁铁(DT4)，其中，所述第二电磁阀(6)的压力油口(P2)与所述液压泵(1)的出油口连接；

所述第二电磁阀(6)的回油口(T2)与所述油箱(9)连接；

液控换向阀(7)，具有压力油口(P3)、回油口(T3)、第一工作油口(A3)和第二工作油口(B3)，以及第一控制油口(701)和第二控制油口(702)，其中，

所述液控换向阀(7)的压力油口(P3)与所述液压泵(1)的出油口连接；

所述液控换向阀(7)的回油口(T3)与所述油箱(9)连接；

所述液控换向阀(7)的第一控制油口(701)与所述第二电磁阀(6)的第一工作油口(A2)连接，所述液控换向阀(7)的第二控制油口(702)与所述第二电磁阀(6)的第二工作油口(B2)连接。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述被驱动元件组还包括：

第一摆缸(31)，其无杆腔与所述液控换向阀(7)的所述第二工作油口(B3)连接，其有杆腔与所述油箱(9)连接；

第二摆缸(32)，其无杆腔与所述液控换向阀(7)的所述第一工作油口(A3)连接，其有杆腔与所述油箱(9)连接，所述第二摆缸(32)与所述第一摆缸(31)的活塞杆相对设置并相互固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，

所述第一电磁阀(5)的第一工作油口(A1)连接至所述压力表(8)；

所述第一电磁阀(5)为三位四通电磁阀，还包括第二电磁铁(DT2)，其中，在所述第一状态中，所述第二电磁铁(DT2)处于失电状态；

所述第一电磁阀(5)还具有所述第二电磁铁(DT2)得电时的第三状态，在所述第三状态中，所述压力油口(P1)与所述第一工作油口(A1)连接，所述第二工作油口(B1)与所述回油口(T1)连接。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

控制器(10)，所述控制器(10)包括：

第一输入管脚(I0.0)和第二输入管脚(I0.1)；

第三输出管脚(Q0.2)，与所述第一电磁阀(5)的第一电磁铁(DT1)连接；

第四输出管脚(Q0.3)，与所述第一电磁阀(5)的第二电磁铁(DT2)连接；

以及

控制开关(11)，包括：

常开接点，连接至所述第一输入管脚(I0.0)；

常闭接点，连接至所述第二输入管脚(I0.1)，

其中，所述控制器(10)根据所述第一输入管脚(I0.0)和所述第二输入管脚(I0.1)的输入信号控制所述第一电磁铁(DT1)和所述第二电磁铁(DT2)的得电/失电状态。

6.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述控制器(10)包括：

第一输出管脚(Q0.0)，与所述第二电磁阀(6)的第三电磁铁(DT3)连接；

第二输出管脚(Q0.1)，与所述第二电磁阀(6)的第四电磁铁DT4)连接。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压泵(1)的出油口处设置有单向阀(101)。

8.一种混凝土泵送系统，其特征在于，设置有权利要求1-7中任一项所述的液压控制系统。

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