CN103410799B - 泵送液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵送液压系统，包括液压油泵、蓄能器、控制阀和工作油缸，蓄能器经由控制阀液压连接至工作油缸，控制阀用于在活塞杆往复移动的换向过程中控制蓄能器向工作油缸的活塞杆驱动腔输送液压油以推动活塞杆换向，该泵送液压系统还包括换向发讯器和用于控制所述控制阀的控制器，该换向发讯器配置为通过检测所述工作油缸的活塞杆的位置而获得换向信号并将该信号传送至所述控制器。在根据本发明的泵送液压系统中，由于采用了蓄能器和控制阀，从而借助于蓄能器中的压力油的释放能够及时地为活塞杆驱动腔输送液压油，推动活塞杆加速换向，尽可能地消减活塞杆换向响应时间t，实现混凝土泵送的连续性并提高泵送效率。

Description

泵送液压系统

技术领域

本发明属于混凝土机械技术领域，具体地，涉及一种能够实现油缸换向快速启动的泵送液压系统。

背景技术

如图1和图2所示分别为根据现有技术的一种开式和闭式泵送液压系统的液压原理图。其工作原理为：液压油泵1为系统提供液压动力，溢流阀17限定液压系统的最大工作压力，液压油泵1通过常见的液压缸伸缩控制油路向工作油缸7泵送液压油以推动工作油缸7的活塞杆73往复移动，活塞杆73连接砼缸8和料斗9。工作油缸7一般包括相连的两个油缸。在图2和图3中，液压缸伸缩控制油路连接到作为活塞杆驱动腔的两个油缸的无杆腔71、72中，两个油缸的各自活塞杆73的往复移动可实现将料斗9中的混凝土通过布料杆输送至指定位置。需要控制活塞杆73换向时，对于开式液压系统而言，可通过液压缸伸缩控制油路上的主油路换向阀4将液压油切换通入无杆腔71或72中，对于闭式液压系统而言，则只需控制液压油泵1的油液从第一输出油口11输出或从第二输出油口12输出即可实现切换通入无杆腔71或72中。其中的换向发讯器10是用于检测活塞杆73的换向信号以供控制器执行控制操作。

然而无论是开式液压系统或是闭式液压系统，在工作油缸7的活塞杆73换向过程中的液压系统压力总存在波动，如图3所示。在换向过程中，系统压力下降而后回升，在压力最小值上升至正常压力值的过程中存在一个换向响应时间t，即换向后工作油缸7从启动到匀速动作均需一个过渡过程。换向响应时间t的存在特别是换向响应时间t过长将会导致混凝土输送过程的不连续性，影响混凝土输送效率，同时因为输送混凝土的不连续性进而会加大布料杆在输送混凝土过程中的上下振动幅度。但对应于图1或图2的液压原理图而言，活塞杆换向的换向响应时间t的长短主要是取决于液压油泵1和主油路换向阀4的响应时间，而这难度较大。因此，有必要进行其他方式改进，以减小该活塞杆换向的换向响应时间t。

发明内容

本发明的目的是提供一种泵送液压系统，能够减小甚至消除泵送液压系统中的工作油缸的活塞杆换向的响应时间，提高泵送效率和结构性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种泵送液压系统，该系统包括液压油泵和工作油缸，所述液压油泵通过液压缸伸缩控制油路向所述工作油缸泵送液压油以推动所述工作油缸的活塞杆往复移动，其中，该系统还包括蓄能器和控制阀，所述蓄能器经由所述控制阀液压连接至所述工作油缸，所述控制阀用于在所述活塞杆往复移动的换向过程中控制所述蓄能器向所述工作油缸的活塞杆驱动腔输送液压油以推动所述活塞杆换向，该泵送液压系统还包括换向发讯器和用于控制所述控制阀的控制器，该换向发讯器配置为通过检测所述工作油缸的活塞杆的位置而获得换向信号并将该信号传送至所述控制器。

优选地，该泵送液压系统为包括液压油箱的开式液压系统，所述液压缸伸缩控制油路中设有主油路换向阀，所述工作油缸包括各自具有所述活塞杆的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；以及所述蓄能器经由所述控制阀分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的无杆腔输送液压油。

更优选地，所述主油路换向阀为具有第一连接油口、第二连接油口、第三连接油口和第四连接油口的三位四通换向阀，该主油路换向阀用于控制所述第一连接油口和第二连接油口分别与所述第三连接油口和第四连接油口切换连接，所述液压缸伸缩控制油路包括进油油路、回油油路、第一连接油路和第二连接油路，所述液压油泵从所述液压油箱中泵吸液压油并通过所述进油油路泵送至所述第一连接油口，所述第二连接油口通过所述回油油路连接至所述液压油箱，所述第三连接油口通过所述第一连接油路连接至所述第一油缸的无杆腔，所述第四连接油口通过所述第二连接油路连接至所述第二油缸的无杆腔；所述控制阀为三位四通换向阀并具有进油口、回油口以及第一工作油口和第二工作油口，所述进油口连接所述蓄能器，所述第一工作油口连接至所述第一连接油路，所述第二工作油口连接至所述第二连接油路。

可选择地，该泵送液压系统为包括液压油箱的开式液压系统，所述液压缸伸缩控制油路中设有主油路换向阀，所述工作油缸包括各自具有所述活塞杆的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；以及所述蓄能器经由所述控制阀分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。

进一步地，所述主油路换向阀为具有第一连接油口、第二连接油口、第三连接油口和第四连接油口的三位四通换向阀，该主油路换向阀用于控制所述第一连接油口和第二连接油口分别与所述第三连接油口和第四连接油口切换连接，所述液压缸伸缩控制油路包括进油油路、回油油路、第一连接油路和第二连接油路，所述液压油泵从所述液压油箱中泵吸液压油并通过所述进油油路泵送至所述第一连接油口，所述第二连接油口通过所述回油油路连接至所述液压油箱，所述第三连接油口通过所述第一连接油路连接至所述第一油缸的有杆腔，所述第四连接油口通过所述第二连接油路连接至所述第二油缸的有杆腔；所述控制阀为三位四通换向阀并具有进油口、用于回油的回油口以及第一工作油口和第二工作油口，所述进油口连接所述蓄能器，所述第一工作油口连接至所述第一连接油路，所述第二工作油口连接至所述第二连接油路。

优选地，所述主油路换向阀为具有第一控制油口和第二控制油口的液控换向阀，所述系统还包括具有双电磁铁的先导电磁换向阀，所述第一控制油口和第二控制油口经由该先导电磁换向阀能够切换地液压连接到所述进油油路和回油油路上，以能够通过该先导电磁换向阀的切换使得所述第一控制油口和第二控制油口中的一者与所述进油油路连通，另一者与所述回油油路连通。

可选择地，所述主油路换向阀为三位四通的电磁换向阀。

优选地，该系统还包括设在所述液压油泵的输出油口与所述主油路换向阀之间的所述进油油路上的返流防止单向阀，该返流防止单向阀设置为允许所述液压油泵通过所述进油油路朝向所述工作油缸泵送液压油并且反向截止。

优选地，该泵送液压系统为闭式液压系统，所述工作油缸包括各自具有所述活塞杆的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；所述液压缸伸缩控制油路包括第一输油油路和第二输油油路，所述液压油泵具有第一输出油口和第二输出油口，所述第一输出油口通过所述第一输油油路连接至所述第一油缸的无杆腔，所述第二输出油口通过所述第二输油油路连接至所述第二油缸的无杆腔；所述蓄能器经由所述控制阀分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的无杆腔输送液压油。

可优择地，该泵送液压系统为闭式液压系统，所述工作油缸包括各自具有所述活塞杆的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；所述液压缸伸缩控制油路包括第一输油油路和第二输油油路，所述液压油泵具有第一输出油口和第二输出油口，所述第一输出油口通过所述第一输油油路连接至所述第一油缸的有杆腔，所述第二输出油口通过所述第二输油油路连接至所述第二油缸的有杆腔；所述蓄能器经由所述控制阀分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。

优选地，所述控制阀为三位四通换向阀并具有进油口、用于回油的回油口以及第一工作油口和第二工作油口，所述进油口连接所述蓄能器，所述第一工作油口连接至所述第一输油油路，所述第二工作油口连接至所述第二输油油路。

优选地，该泵送液压系统还包括第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一电磁开关阀和第二电磁开关阀分别相应地设置在所述第一输油油路和第二输油油路上，并且所述第一电磁开关阀的两端形成有第一旁通油路，所述第一单向阀设置在所述第一旁通油路上以允许所述液压油泵通过所述第一输油油路和第一旁通油路朝向所述工作油缸泵送液压油并且反向截止，所述第二电磁开关阀的两端形成有第二旁通油路，所述第二单向阀设置在所述第二旁通油路上以允许所述液压油泵通过所述第二输油油路和第二旁通油路朝向所述工作油缸泵送液压油并且反向截止。

优选地，该泵送液压系统还包括换向发讯器和用于控制所述控制阀的控制器，该换向发讯器配置为通过检测所述工作油缸的活塞的位置而获得换向信号并将该信号传送至所述控制器。

通过上述技术方案，在根据本发明的泵送液压系统中，由于采用了蓄能器和控制阀，蓄能器经由控制阀液压连接至工作油缸，控制阀用于在活塞杆往复移动的换向过程中控制蓄能器向工作油缸的活塞杆驱动腔输送液压油以推动活塞杆换向，从而借助于蓄能器中的压力油的释放能够及时地为活塞杆驱动腔输送液压油，推动活塞杆加速换向，尽可能地消减活塞杆换向响应时间，实现混凝土泵送的连续性并提高泵送效率，同时降低布料杆的振动幅度，提高混凝土施工的操作性能。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中的一种开式泵送液压系统的液压原理图；

图2为现有技术中的一种闭式泵送液压系统的液压原理图；

图3为工作油缸的活塞杆换向过程中的液压系统压力波动示意图；

图4为根据本发明的一种优选实施方式的泵送液压系统在工作油缸的活塞杆进行第一次换向时的液压原理图，图中的泵送液压系统为开式液压系统，并且图中以箭头标示了液压油流向和活塞杆移动方向；

图5为图4所示的泵送液压系统在工作油缸的活塞杆进行第二次换向时的液压原理图，图中以箭头标示了液压油流向和活塞杆移动方向；

图6为根据本发明的另一种优选实施方式的泵送液压系统在工作油缸的活塞杆进行第一次换向时的液压原理图，图中的泵送液压系统为闭式液压系统，并且图中以箭头标示了液压油流向和活塞杆移动方向；以及

图7为图6所示的泵送液压系统在工作油缸的活塞杆进行第二次换向时的液压原理图，图中以箭头标示了液压油流向和活塞杆移动方向。

附图标记说明

1   液压油泵          2   返流防止单向阀

3   先导电磁换向阀    4   主油路换向阀

5   蓄能器            6   控制阀

7   工作油缸          8   砼缸

9   料斗              10  换向发讯器

11  第一输出油口      12  第二输出油口

13  第一电磁开关阀    14  第二电磁开关阀

15  第一单向阀        16  第二单向阀

17  溢流阀            71  第一油缸的无杆腔

72  第二油缸的无杆腔  73  活塞杆

t   换向响应时间      T   液压油箱

V1  进油油路          V2  回油油路

L1  第一连接油路      L2  第二连接油路

S1  第一输油油路      S2  第二输油油路

PT1 第一旁通油路      PT2 第二旁通油路

A1  第一连接油口      A2  第二连接油口

A3  第三连接油口      A4  第四连接油口

P   进油口            C   回油口

G1  第一工作油口      G2  第二工作油口

K1  第一控制油口      K2  第二控制油口

DT1 第一电磁铁        DT2 第二电磁铁

DT3 第三电磁铁        DT4 第四电磁铁

DT5 第五电磁铁        DT6 第六电磁铁

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图4至图7所示，本发明提供了一种泵送液压系统，该系统包括液压油泵1和工作油缸7，液压油泵1通过液压缸伸缩控制油路向工作油缸7泵送液压油以推动工作油缸7的活塞杆73往复移动。该泵送液压系统还包括蓄能器5和控制阀6，蓄能器5经由控制阀6液压连接至工作油缸7，控制阀6用于在活塞杆73往复移动的换向过程中控制蓄能器5向工作油缸7的活塞杆驱动腔输送液压油以推动活塞杆73换向。在本发明中，作为总的发明构思，针对常见泵送液压系统中的工作油缸的活塞杆在换向过程中存在的换向响应时间t，其导致泵送的混凝土不连续，进而导致在布料杆中加剧振动的问题，本发明通过在工作油缸7的连接油路中就近增设蓄能器5，以对工作油缸7的活塞杆驱动腔及时地补充高压液压油，从而能够缩短甚至消除该换向响应时间t。

以下将结合附图4至图7来详细阐述如何设置蓄能器5以及如何通过控制阀6来控制蓄能器5进行压力油释放，从而结合液压缸伸缩控制油路来控制工作油缸7工作。

如图4所示，该泵送液压系统为包括液压油箱T的开式液压系统。该液压缸伸缩控制油路中设有主油路换向阀4。工作油缸7包括各自具有活塞杆73的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔71、72分别液压连接于液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩。蓄能器5经由控制阀6分别液压连接至第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72，以能够在第一油缸和第二油缸的活塞杆73交替伸缩移动的换向过程中控制蓄能器5向作为活塞杆驱动腔的第一油缸或第二油缸的无杆腔71、72输送液压油。其中，包括主油路换向阀4的液压缸伸缩控制油路是一种公知控制油路，以下将详细阐述。通过主油路换向阀4可控制液压油切换通入图4中的无杆腔71或72中。图4展示了活塞杆的换向过程，此时第一油缸的无杆腔71作为活塞杆驱动腔，液压缸伸缩控制油路中的液压油通入无杆腔71中可推动第一油缸的活塞杆73如箭头所示地向右移动，由于第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相连通，因而导致第二油缸的无杆腔72作为回油腔向液压油箱T回油。此时，蓄能器5在控制阀6的控制下将储存的高压液压油释放至第一油缸的无杆腔71中以加速推动第一油缸的活塞杆73加速向右移动，缩减切换响应时间。

在本实施方式中，主油路换向阀4优选为具有第一连接油口A1、第二连接油口A2、第三连接油口A3和第四连接油口A4的三位四通换向阀，该主油路换向阀4用于控制第一连接油口A1和第二连接油口A2分别与第三连接油口A3和第四连接油口A4切换连接，液压缸伸缩控制油路包括进油油路V1、回油油路V2、第一连接油路L1和第二连接油路L2，液压油泵1从液压油箱T中泵吸液压油并通过进油油路V1泵送至第一连接油口A1，第二连接油口A2通过回油油路V2连接至液压油箱T，第三连接油口A3通过第一连接油路L1连接至第一油缸的无杆腔71，第四连接油口A4通过第二连接油路L2连接至第二油缸的无杆腔72。此外，液压缸伸缩控制油路还包括从蓄能器5连接至工作油缸7的活塞杆驱动腔的蓄能器连接油路。其中的控制阀6同样优选为三位四通换向阀并具有进油口P、用于回油的回油口C以及第一工作油口G1和第二工作油口G2，进油口P连接蓄能器5。这样，第一工作油口G1连接至第一连接油路L1，第二工作油口G2连接至第二连接油路L2，从而形成蓄能器连接油路。当然，蓄能器5也可通过两条蓄能器连接油路分别连接到两个无杆腔71和72。此时控制阀6可由分别相应设置在两条蓄能器连接油路上的两个开关阀组成，通过控制开关阀来控制其中的某条蓄能器连接油路的通断或者两条蓄能器连接油路同时截止。

需要说明的是，泵送液压系统中的工作油缸7通常包括相连的两个油缸，但可有不同的连接方式。例如工作油缸7包括各自具有活塞杆73的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩。则此时的蓄能器5经由控制阀6分别液压连接至第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在第一油缸和第二油缸的活塞杆73交替伸缩移动的换向过程中控制蓄能器5向作为活塞杆驱动腔的第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。并且主油路换向阀4的第三连接油口A3通过第一连接油路L1连接至第一油缸的有杆腔，第四连接油口A4通过第二连接油路L2连接至第二油缸的有杆腔。同样地，控制阀6的第一工作油口G1连接至第一连接油路L1，第二工作油口G2连接至第二连接油路L2，以形成蓄能器连接油路。

至于主油路换向阀4，其可以是具有第一控制油口K1和第二控制油口K2的液控换向阀，如图4或图5所示。此时，系统中还包括具有双电磁铁DT3、DT4的先导电磁换向阀3，第一控制油口K1和第二控制油口K2经由该先导电磁换向阀3能够切换地液压连接到进油油路V1和回油油路V2上，以能够通过该先导电磁换向阀3的切换使得第一控制油口K1和第二控制油口K2中的一者与进油油路V1连通，另一者与回油油路V2连通。对应图4可见，先导电磁换向阀3同样可采用三位四通的电磁换向阀。这样，通过电控结合液控的先导方式控制主油路换向阀4的切换操作，使得控制更为可靠，不易误操作。或者更为直接地，也可单独采用电控方式，例如主油路换向阀4为三位四通的电磁换向阀。

此外，在蓄能器5向活塞杆驱动腔输送液压油时，需要防止高压液压油回流至液压油泵1。因此，该泵送液压系统还包括设在液压油泵1的输出油口与主油路换向阀4之间的进油油路V1上的返流防止单向阀2，该返流防止单向阀2设置为允许液压油泵1通过进油油路V1朝向工作油缸7泵送液压油并且反向截止。并且，该泵送液压系统还包括换向发讯器10和用于控制控制阀6的控制器，该换向发讯器10配置为通过检测工作油缸7的活塞73的位置而获得换向信号并将该信号传送至控制器。

在控制操作时，如图4所示，其显示了工作油缸7的上方的第一油缸的活塞杆73第一次换向(即向右换向)时的情形。其中，通过换向发讯器10向控制器发讯，控制器控制先导电磁换向阀3使得第三电磁铁DT3得电，同时使得控制阀6的第一电磁铁DT1得电，这样先导电磁换向阀3和主油路换向阀4均处于上位，控制阀6处于左位，蓄能器5立即释放高压液压油并通过蓄能器连接油路通入第一油缸的无杆腔71，加速推动活塞杆73换向移动。而后，如图5所示，其显示了工作油缸7的上方的第一油缸的活塞杆73第二次换向(即向左换向)时的情形，即图4中的第一油缸的活塞杆73向右移动至极限位置后向左换向的过程。此时，第二油缸的无杆腔72作为活塞杆驱动腔。控制先导电磁换向阀3的第四电磁铁DT4得电，使得主油路换向阀4处于下位，并控制第二电磁铁DT2得电，使得控制阀6处于右位。则蓄能器5立即释放高压液压油并通过蓄能器连接油路通入第二油缸的无杆腔72，加速推动第二油缸的活塞杆向右移动，进而推动第一油缸的活塞杆73向左换向移动。

在蓄能器5释放压力油结束后可以通过液压油泵1进行充液，充液结束后控制阀6失电处于中位。同时也可通过外接油源例如补油泵等进行充液。需要说明都是，对于开式液压系统而言，为减小换向过程的压力冲击，一般控制液压油泵1使其排量降低，因而在主油路换向阀4换向后，液压油泵1从降低后的排量升至目标排量需要有一个排量上升的更长过程，这一过程的长短决定了换向响应时间t的长短。本发明通过换向后引入蓄能器5，使其油源得以快速释放以缩短换向响应时间t。

图6和图7显示了闭式泵送液压系统的液压原理图。其中，该闭式泵送液压系统的工作油缸7包括各自具有活塞杆73的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔71、72分别液压连接于液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩。液压缸伸缩控制油路包括第一输油油路S1和第二输油油路S2，液压油泵1具有第一输出油口11和第二输出油口12，第一输出油口11通过第一输油油路S1连接至第一油缸的无杆腔71，第二输出油口12通过第二输油油路S2连接至第二油缸的无杆腔72。蓄能器5经由控制阀6分别液压连接至第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72，以能够在第一油缸和第二油缸的活塞杆73交替伸缩移动的换向过程中控制蓄能器5向作为活塞杆驱动腔的第一油缸或第二油缸的无杆腔71、72输送液压油。此处对于闭式泵送液压系统而言，是通过控制液压油泵1的换向来实现工作油缸7的换向，换向过程中液压油泵1的斜盘换向过中位零点，油泵排量从零升至目标排量需有一个排量上升的过程，这一过程的长短决定了前述换向响应时间t的长短。本发明同样通过换向后引入蓄能器5，使其油源得以快速释放以缩短换向响应时间t。

如前所述的，在工作油缸7内的另一种结构中，第一油缸和第二油缸各自的无杆腔71、72相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩。则此时的液压油泵1的第一输出油口11通过第一输油油路S1连接至第一油缸的有杆腔，第二输出油口12通过第二输油油路S2连接至第二油缸的有杆腔。相应地，蓄能器5经由控制阀6分别液压连接至第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在第一油缸和第二油缸的活塞杆73交替伸缩移动的换向过程中控制蓄能器5向作为活塞杆驱动腔的第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。同样的，本实施方式中的控制阀6优选为三位四通换向阀并具有进油口P、用于回油的回油口C以及第一工作油口G1和第二工作油口G2，进油口P连接蓄能器5，第一工作油口G1连接至第一输油油路S1，第二工作油口G2连接至第二输油油路S2，从而形成蓄能器连接油路。

如图6或图7所示，该泵送液压系统还包括第一电磁开关阀13、第二电磁开关阀14、第一单向阀15和第二单向阀16，第一电磁开关阀13和第二电磁开关阀14分别相应地设置在第一输油油路S1和第二输油油路S2上，并且第一电磁开关阀13的两端形成有第一旁通油路PT1，第一单向阀15设置在第一旁通油路PT1上以允许液压油泵1通过第一输油油路S1和第一旁通油路PT1朝向工作油缸7泵送液压油并且反向截止，第二电磁开关阀14的两端形成有第二旁通油路PT2，第二单向阀16设置在第二旁通油路PT2上以允许液压油泵1通过第二输油油路S2和第二旁通油路PT2朝向工作油缸7泵送液压油并且反向截止。这样，通过并联的电磁开关阀和单向阀的设置，可控制第一输油油路S1和第二输油油路S2上的液压油流向并防止液压油返流回液压油泵1。

在控制操作时，如图6所示，其显示了工作油缸7的上方的第一油缸的活塞杆73第一次换向(即向右换向)时的情形。其中，通过换向发讯器10向控制器发讯，控制器控制液压油泵1换向，使之从第一输出油口11输出液压油，控制第一电磁开关阀13的第五电磁铁DT5得电，第一电磁开关阀13上位截止，第二电磁开关阀14的第六电磁铁DT6失电，第二电磁开关阀14下位导通，液压油通过第一旁通油路PT1流入作为活塞杆驱动腔的第一油缸的无杆腔71，作为回油腔的第二油缸的无杆腔72通过第二输油油路S2并经由第二电磁开关阀14向液压油泵1的第二输出油口12回油。同时，使得控制阀6的第一电磁铁DT1得电，使得控制阀6左位导通，蓄能器5立即释放高压液压油并通过蓄能器连接油路通入第一油缸的无杆腔71，加速推动活塞杆73换向移动。其中的第一单向阀15起到防止液压油向液压油泵1的第一输出油口11返流的作用。

而后，如图7所示，其显示了工作油缸7的上方的第一油缸的活塞杆73第二次换向(即向左换向)时的情形，即图6中的第一油缸的活塞杆73向右移动至极限位置后向左换向的过程。此时，第二油缸的无杆腔72作为活塞杆驱动腔。此时相应控制第五电磁铁DT5失电、第六电磁铁DT6得电、第二电磁铁DT2得电，使得控制阀6右位切换导通，蓄能器5立即释放高压液压油并通过蓄能器连接油路通入第二油缸的无杆腔72，加速推动第二油缸的活塞杆向右移动，进而推动第一油缸的活塞杆73向左换向移动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种泵送液压系统，该系统包括液压油泵(1)和工作油缸(7)，所述液压油泵(1)通过液压缸伸缩控制油路向所述工作油缸(7)泵送液压油以推动所述工作油缸(7)的活塞杆(73)往复移动，其特征在于，该系统还包括蓄能器(5)和控制阀(6)，所述蓄能器(5)经由所述控制阀(6)液压连接至所述工作油缸(7)，所述控制阀(6)用于在所述活塞杆(73)往复移动的换向过程中控制所述蓄能器(5)向所述工作油缸(7)的活塞杆驱动腔输送液压油以推动所述活塞杆(73)换向，该泵送液压系统还包括换向发讯器(10)和用于控制所述控制阀(6)的控制器，该换向发讯器(10)配置为通过检测所述工作油缸(7)的活塞杆(73)的位置而获得换向信号并将该信号传送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，该泵送液压系统为包括液压油箱(T)的开式液压系统，所述液压缸伸缩控制油路中设有主油路换向阀(4)，所述工作油缸(7)包括各自具有所述活塞杆(73)的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔(71,72)分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；以及

所述蓄能器(5)经由所述控制阀(6)分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆(73)交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器(5)向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的无杆腔(71,72)输送液压油。

3.根据权利要求2所述的泵送液压系统，其特征在于，所述主油路换向阀(4)为具有第一连接油口(A1)、第二连接油口(A2)、第三连接油口(A3)和第四连接油口(A4)的三位四通换向阀，该主油路换向阀(4)用于控制所述第一连接油口(A1)和第二连接油口(A2)分别与所述第三连接油口(A3)和第四连接油口(A4)切换连接，所述液压缸伸缩控制油路包括进油油路(V1)、回油油路(V2)、第一连接油路(L1)和第二连接油路(L2)，所述液压油泵(1)从所述液压油箱(T)中泵吸液压油并通过所述进油油路(V1)泵送至所述第一连接油口(A1)，所述第二连接油口(A2)通过所述回油油路(V2)连接至所述液压油箱(T)，所述第三连接油口(A3)通过所述第一连接油路(L1)连接至所述第一油缸的无杆腔(71)，所述第四连接油口(A4)通过所述第二连接油路(L2)连接至所述第二油缸的无杆腔(72)；

所述控制阀(6)为三位四通换向阀并具有进油口(P)、回油口(C)以及第一工作油口(G1)和第二工作油口(G2)，所述进油口(P)连接所述蓄能器(5)，所述第一工作油口(G1)连接至所述第一连接油路(L1)，所述第二工作油口(G2)连接至所述第二连接油路(L2)。

4.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，该泵送液压系统为包括液压油箱(T)的开式液压系统，所述液压缸伸缩控制油路中设有主油路换向阀(4)，所述工作油缸(7)包括各自具有所述活塞杆(73)的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；以及

所述蓄能器(5)经由所述控制阀(6)分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆(73)交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器(5)向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。

5.根据权利要求4所述的泵送液压系统，其特征在于，所述主油路换向阀(4)为具有第一连接油口(A1)、第二连接油口(A2)、第三连接油口(A3)和第四连接油口(A4)的三位四通换向阀，该主油路换向阀(4)用于控制所述第一连接油口(A1)和第二连接油口(A2)分别与所述第三连接油口(A3)和第四连接油口(A4)切换连接，所述液压缸伸缩控制油路包括进油油路(V1)、回油油路(V2)、第一连接油路(L1)和第二连接油路(L2)，所述液压油泵(1)从所述液压油箱(T)中泵吸液压油并通过所述进油油路(V1)泵送至所述第一连接油口(A1)，所述第二连接油口(A2)通过所述回油油路(V2)连接至所述液压油箱(T)，所述第三连接油口(A3)通过所述第一连接油路(L1)连接至所述第一油缸的有杆腔，所述第四连接油口(A4)通过所述第二连接油路(L2)连接至所述第二油缸的有杆腔；

所述控制阀(6)为三位四通换向阀并具有进油口(P)、用于回油的回油口(C)以及第一工作油口(G1)和第二工作油口(G2)，所述进油口(P)连接所述蓄能器(5)，所述第一工作油口(G1)连接至所述第一连接油路(L1)，所述第二工作油口(G2)连接至所述第二连接油路(L2)。

6.根据权利要求3或5所述的泵送液压系统，其特征在于，所述主油路换向阀(4)为具有第一控制油口(K1)和第二控制油口(K2)的液控换向阀，所述系统还包括具有双电磁铁(DT3、DT4)的先导电磁换向阀(3)，所述第一控制油口(K1)和第二控制油口(K2)经由该先导电磁换向阀(3)能够切换地液压连接到所述进油油路(V1)和回油油路(V2)上，以能够通过该先导电磁换向阀(3)的切换使得所述第一控制油口(K1)和第二控制油口(K2)中的一者与所述进油油路(V1)连通，另一者与所述回油油路(V2)连通。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的泵送液压系统，其特征在于，所述主油路换向阀(4)为三位四通的电磁换向阀。

8.根据权利要求3或5所述的泵送液压系统，其特征在于，该系统还包括设在所述液压油泵(1)的输出油口与所述主油路换向阀(4)之间的所述进油油路(V1)上的返流防止单向阀(2)，该返流防止单向阀(2)设置为允许所述液压油泵(1)通过所述进油油路(V1)朝向所述工作油缸(7)泵送液压油并且反向截止。

9.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，该泵送液压系统为闭式液压系统，所述工作油缸(7)包括各自具有所述活塞杆(73)的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔(71,72)分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；

所述液压缸伸缩控制油路包括第一输油油路(S1)和第二输油油路(S2)，所述液压油泵(1)具有第一输出油口(11)和第二输出油口(12)，所述第一输出油口(11)通过所述第一输油油路(S1)连接至所述第一油缸的无杆腔(71)，所述第二输出油口(12)通过所述第二输油油路(S2)连接至所述第二油缸的无杆腔(72)；

所述蓄能器(5)经由所述控制阀(6)分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆(73)交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器(5)向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的无杆腔(71,72)输送液压油。

10.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，该泵送液压系统为闭式液压系统，所述工作油缸(7)包括各自具有所述活塞杆(73)的第一油缸和第二油缸，其中所述第一油缸和第二油缸各自的无杆腔(71,72)相互连通以作为连通腔，且该第一油缸和第二油缸的有杆腔分别液压连接于所述液压缸伸缩控制油路，以使得该第一油缸和第二油缸各自的有杆腔在工作过程中交替地作为活塞杆驱动腔和回油腔而能够实现所述第一油缸和第二油缸的各自活塞杆的交替伸缩；

所述液压缸伸缩控制油路包括第一输油油路(S1)和第二输油油路(S2)，所述液压油泵(1)具有第一输出油口(11)和第二输出油口(12)，所述第一输出油口(11)通过所述第一输油油路(S1)连接至所述第一油缸的有杆腔，所述第二输出油口(12)通过所述第二输油油路(S2)连接至所述第二油缸的有杆腔；

所述蓄能器(5)经由所述控制阀(6)分别液压连接至所述第一油缸和第二油缸各自的有杆腔，以能够在所述第一油缸和第二油缸的活塞杆(73)交替伸缩移动的换向过程中控制所述蓄能器(5)向作为所述活塞杆驱动腔的所述第一油缸或第二油缸的有杆腔输送液压油。

11.根据权利要求9或10所述的泵送液压系统，其特征在于，所述控制阀(6)为三位四通换向阀并具有进油口(P)、用于回油的回油口(C)以及第一工作油口(G1)和第二工作油口(G2)，所述进油口(P)连接所述蓄能器(5)，所述第一工作油口(G1)连接至所述第一输油油路(S1)，所述第二工作油口(G2)连接至所述第二输油油路(S2)。

12.根据权利要求9或10所述的泵送液压系统，其特征在于，该泵送液压系统还包括第一电磁开关阀(13)、第二电磁开关阀(14)、第一单向阀(15)和第二单向阀(16)，所述第一电磁开关阀(13)和第二电磁开关阀(14)分别相应地设置在所述第一输油油路(S1)和第二输油油路(S2)上，并且所述第一电磁开关阀(13)的两端形成有第一旁通油路(PT1)，所述第一单向阀(15)设置在所述第一旁通油路(PT1)上以允许所述液压油泵(1)通过所述第一输油油路(S1)和第一旁通油路(PT1)朝向所述工作油缸(7)泵送液压油并且反向截止，所述第二电磁开关阀(14)的两端形成有第二旁通油路(PT2)，所述第二单向阀(16)设置在所述第二旁通油路(PT2)上以允许所述液压油泵(1)通过所述第二输油油路(S2)和第二旁通油路(PT2)朝向所述工作油缸(7)泵送液压油并且反向截止。