CN104806582B - 一种工程机械智能控制合流的液压系统 - Google Patents

一种工程机械智能控制合流的液压系统 Download PDF

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Abstract

一种工程机械智能控制合流的液压系统。解决了现有工程机械双泵合流时效果比较差，损失大的问题。它包括第一阀组、第二阀组、电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、梭阀和合流阀，第一阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；梭阀，用于选取第一换向阀的压力油路或第二换向阀的压力油路，并通过电磁阀与合流阀的控制腔相连通；电磁阀，具有使得梭阀的压力油路与合流阀的控制腔相连通从而控制所述合流阀处于合流状态的第一位置和断开使得合流阀控制腔与回油箱相连通的第二位置；合流阀，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的压力油路。本发明具有结构简单，动作可靠，能耗小的优点。

Description

一种工程机械智能控制合流的液压系统
技术领域
本发明涉及一种工程机械的液压控制系统，具体涉及一种工程机械智能控制合流的液压系统。
背景技术
现在工程机械普遍使用双泵，其主要目的有两个：其一、为了更好的实现系统的节能，防止由单个大排量油泵进油造成较大的能量损失；其二、为了实现更好的操作性能，两泵工作可以通过人为控制中间合流阀的通断，更好的控制及多动作良好的复合性能及各动作操作微动等性能。虽然两泵工作可以有以上两个好处，但现阶段控制两泵工作仍需通过人为控制，该种控制方法存在以下几个缺点：其一、动作微动时，多路阀存在小开口，此时需要很小的流量去驱动执行元件，如合流阀处在合流状态，将使系统大量的液压油通过溢流阀或分流阀以负载的压力溢流，造成很大的损失；其二、两泵同时供油，会导致动作微动性能变差。为了更好的说明现阶段控制两泵工作方法的缺点，结合附图1进行更具体的阐述：系统由P1和P2供油，当第一阀组1和第二阀组2不工作时，P1和P2的油以很低的压力经过分流阀5和6进入T1口，当第一阀组1工作联小开口工作时，如电磁阀3得电，合流阀处在合流状态，P1和P2的油同时供给第一阀组1，但第一阀组1需要很小的流量，P2口全部油和P1口部分油通过分流阀5和分流阀6以很高的压力进行溢流，造成很大的能量损失；另外也会造成第一阀组1工作联阀前后压差变大，微动性能变差。当第一阀组1和第二阀组2同时工作且两负载相差很大时，如电磁阀3得电，合流阀处在合流状态，会造成两动作复合的效果变差。因此现阶段能够找到一种低成本、结构简单的智能控制两泵工作的方法是每个液压技术人员需要面临的难题。
发明内容
为解决背景技术中现有工程机械双泵合流时效果比较差，损失大的问题，本发明提供一种工程机械智能控制合流的液压系统。
本发明的技术方案是：一种工程机械智能控制合流的液压系统，包括油箱、第一阀组、第二阀组、电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、梭阀和合流阀；第一阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；第二阀组，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路；梭阀，用于选取第一换向阀的压力油路或第二换向阀的压力油路，并通过电磁阀与合流阀的控制腔相连通；电磁阀，具有使得梭阀的压力油路与合流阀的控制腔相连通从而控制所述合流阀处于合流状态的第一位置和断开使得合流阀控制腔与回油箱相连通的第二位置；合流阀，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的压力油路。
作为本发明的一种改进，所述的合流阀与油箱之间设有用于合流阀控制腔卸荷的卸荷件。
作为本发明的进一步改进，所述的卸荷件为阻尼器或者恒流阀。
作为本发明的进一步改进，所述的第一阀组包括工作联和用于与第一换向阀压力油路相连通的辅助联。
作为本发明的进一步改进，还包括第三阀组和第四阀组，第三阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；第四阀组，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路。
作为本发明的进一步改进，所述的第一阀组与第一换向阀、第三阀组与第一换向阀、第二阀组与第二换向阀、第四阀组与第二换向阀之间均设有单向阀。
作为本发明的进一步改进，所述的第一换向阀和第二换向阀均为液控换向阀。
本发明的有益效果是，将第一阀组和第二阀组主阀杆开口进行自动判断合流阀的通断，实现了工作联小开口单泵工作，大开口双泵工作的自动切换，另外也提高了单独动作的微动性能和复合动作效果。而且本发明还具有结构简单，动作可靠，能耗小的优点。
附图说明
附图1为现有工程机械合流的液压原理示意图。
附图2为本发明实施例一的液压原理示意图。
附图3为本发明实施例二的液压原理示意图。
附图4为本发明实施例一中第一阀组1的结构示意图。
图中，1、第一阀组；2、第二阀组；3、电磁阀；4、第一换向阀；5、第二换向阀；6、梭阀；7、合流阀；8、卸荷件；9、第三阀组；10、第四阀组；11、工作联；12、辅助联；13、单向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
实施例一：由图2结合图4所示，一种工程机械智能控制合流的液压系统，包括油箱、第一阀组1、第二阀组2、电磁阀3、第一换向阀4、第二换向阀5、梭阀6和合流阀7，所述的第一换向阀4和第二换向阀5均为液控换向阀；第一阀组1，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；第二阀组2，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路；梭阀6，用于选取第一换向阀的压力油路或第二换向阀的压力油路，并通过电磁阀与合流阀的控制腔相连通；电磁阀3，具有使得梭阀的压力油路与合流阀的控制腔相连通从而控制所述合流阀处于合流状态的第一位置和断开使得合流阀控制腔与回油箱相连通的第二位置；合流阀7，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的压力油路。本发明的有益效果是，将第一阀组和第二阀组主阀杆开口进行自动判断合流阀的通断，实现了工作联小开口单泵工作，大开口双泵工作的自动切换，另外也提高了单独动作的微动性能和复合动作效果。而且本发明还具有结构简单，动作可靠，能耗小的优点。
所述的合流阀7与油箱之间设有用于合流阀控制腔卸荷的卸荷件8。具体的说，所述的卸荷件8为阻尼器或者恒流阀。这样的结构使得产品动作可靠，系统稳定性安全性更高。
所述的第一阀组1包括工作联11和用于与第一换向阀压力油路相连通的辅助联12，具体的说，所述的工作联的阀杆与辅助联的阀杆为一体式结构，更具体的说，所述的第二阀组和第一阀组的结构相同。
实施例二：参看附图3，本发明还包括第三阀组9和第四阀组10，第三阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；第四阀组，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路。具体的说，所述的第一阀组1与第一换向阀4、第三阀组9与第一换向阀4、第二阀组2与第二换向阀5、第四阀组10与第二换向阀5之间均设有单向阀13。特别指出本发明可以根据需要设置第三、第四阀组，特别适用于起重机的工作油路，大大提高了起重机主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩四大动作的工作效率，降低了整机的耗能水平。
参看附图2、3，对本发明的工作流程做具体的描述：第一阀组1和第二阀组2均不工作时，P1和P2的液压油通过分流阀进行低压卸荷（与现有结构相同）。当第一阀组工作联开始工作时，在行程很小时，第一阀组的辅助联处于中位，总控制油路（以下称Pst）的油不能通过辅助联，合流阀处于上位断开状态，P2油泵的油仍以低压通过分流阀卸荷，随着第一阀组工作联行程加大，需要的液压油量也加大，辅助联处于上位或下位，Pst的油通过辅助联、第一换向阀、梭阀和电磁阀进入合流阀控制腔，合流阀处于下位接通状态，P2油泵的油通过合流阀进入第一阀组工作联实现了合流功能，实现了小开口单泵、大开口双泵工作；对于第二阀组的单独动作原理与第一阀组相同。
第一阀组和第二阀组同时工作，在行程很小时，第一阀组辅助联和第二阀组辅助联均处于中位，Pst的油不能通过第一阀组辅助联和第二阀组辅助联，合流阀控制腔的油通过阻尼器或恒流阀卸荷，合流阀处于上位断开状态，第一阀组工作联以负载的压力由P1供油，第二阀组工作联以负载的压力由P2供油，压力损失较小；第二阀组工作联的行程不变，随着第一阀组工作联的行程加大，第一阀组工作联所需流量加大，第一阀组辅助联处于下位或上位，Pst的油通过第一阀组辅助联使第二换向阀换向，经过第一换向阀、梭阀和电磁阀进入合流阀的控制腔，使合流阀处于下位接通状态，使P2油泵剩余的流量供给第一阀组工作联，实现了按需分配；第一阀组工作联行程保持不变，随着第二阀组工作联的行程加大，第一阀组辅助联和第二阀组辅助联处于上位或下位，第一、第二换向阀处于下位，合流阀控制腔的油卸荷，合流阀处于上位关闭状态，第一阀组工作联以负载的压力由P1供油，第二阀组工作联以负载的压力由P2供油，压力损失较小，并且避免了流量饱和现象出现，提高了复合动作效果。附图三为本发明实施例一并联了第三阀组和第四阀组，其工作原理与上相同，特别适用于起重机大拐臂的液压控制系统。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于:包括油箱、第一阀组、第二阀组、电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、梭阀和合流阀；
第一阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；
第二阀组，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路；
梭阀，用于选取第一换向阀的压力油路或第二换向阀的压力油路，并通过电磁阀与合流阀的控制腔相连通；
电磁阀，具有使得梭阀的压力油路与合流阀的控制腔相连通从而控制所述合流阀处于合流状态的第一位置和断开使得合流阀控制腔与回油箱相连通的第二位置；
合流阀，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的压力油路。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于所述的合流阀与油箱之间设有用于合流阀控制腔卸荷的卸荷件。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于所述的卸荷件为阻尼器或者恒流阀。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于所述的第一阀组包括工作联和用于与第一换向阀压力油路相连通的辅助联。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于还包括第三阀组和第四阀组，
第三阀组，用于导通或者断开总控制油路与第一换向阀的压力油路、第二换向阀的控制油路；
第四阀组，用于导通或者断开总控制油路与第二换向阀的压力油路、第一换向阀的控制油路。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于所述的第一阀组与第一换向阀、第三阀组与第一换向阀、第二阀组与第二换向阀、第四阀组与第二换向阀之间均设有单向阀。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械智能控制合流的液压系统，其特征在于所述的第一换向阀和第二换向阀均为液控换向阀。
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