CN105947551B - 一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统及其应用，包括动力油管依次连接的第一过滤器、第一液压泵、第一单向阀、第二过滤器、第一减压阀、第二单向阀、第一电磁换向阀、同步阀、双向液压锁和张紧油缸；第二过滤器与第一减压阀之间通过一分支油路依次连接第二减压阀、第三单向阀、第二电磁换向阀和液压抱闸盘。本发明液压控制系统同时具有张紧回路和液压抱闸锁紧回路两条控制回路，通过该液压控制系统可以实现刮板机机尾刮板链的张力自动调节及对刮板链张力调节完成后的自动锁紧。且额外增加了手动换向回路，以备系统出现故障时使用，紧急情况下实现手动松盘，解决了紧急情况下的松闸问题，提高了系统的安全性。

Description

一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统及其 应用

技术领域

本发明涉及一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统及其应用，属于刮板机技术领域。

背景技术

刮板输送机作为综采工作面的主要运输设备正朝着大运量、长运距、大功率的方向发展。刮板链是刮板机的重要组成部分之一，刮板链作为刮板输送机的牵引机构，它的工作状态制约刮板输送机的正常运行，同时会对矿井的安全与产量造成影响，因此需要实现对刮板输送机链条的张力调节，保证刮板链能适应负载的变换，使链条工作在适度的松紧状态中。

例如，中国专利文献CN203516621U公开了一种刮板链条自动张紧装置，其包括机械系统、液压系统和控制系统，机械系统包括外壳、一个张紧箱和一组盘形弹簧，张紧箱左端伸出外壳且左端部开有抵靠在刮板链条尾轮上的凹槽，张紧箱右端抵靠在盘形弹簧上，液压系统包括张紧缸、压力传感器和液压泵，张紧缸左端的活塞抵靠在盘形弹簧上，张紧缸通过管道连接到外壳外的液压泵上，管道上设有压力传感器和若干阀门，控制系统设置在液压泵和阀门上，包括油泵电机动力回路、控制回路和阀门的控制回路。该自动张紧装置既能自动控制链条的张紧度，还能实时监控刮板链条的张紧度。

在调节刮板机链条的张紧力过程中，一般情况下通过液压控制系统进行整个调节过程中的调节控制。例如，中国专利文献CN204921508U公开了一种全液压自动控制系统及设有该系统的刮板机自动伸缩机尾，全液压制动控制系统包括液压缸、与液压缸的无杆腔相连的进油管路、与液压缸的有杆腔相连的回油管路，以及与液压缸的无杆腔相连的泄油管路，进油管路上设有第一液动换向阀，第一液动换向阀的压力油口通过控制管路与进油管路靠近液压缸的一端相连，第一液动换向阀的回油口与回油管路相连，泄油管路上设有第一溢流阀。设有全液压自动控制系统的刮板机自动伸缩机尾使刮板链的张紧力得到有效控制，提高了煤机设备制造行业在刮板链松紧控制上的水平，减少了设备故障，保住了刮板机高效高产运行，但该系统仅仅是对张力调节过程中的控制，功能较为单一，同时整体系统的运行稳定性有待提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统。

本发明还提供上述一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，包括动力油管依次连接的第一过滤器、第一液压泵、第一单向阀、第二过滤器、第一减压阀、第二单向阀、第一电磁换向阀、同步阀、双向液压锁和张紧油缸；第二过滤器与第一减压阀之间通过一分支油路依次连接第二减压阀、第三单向阀、第二电磁换向阀和液压抱闸盘。本发明液压控制系统同时具有张紧回路和液压抱闸锁紧回路两条控制回路，通过该液压控制系统可以实现刮板机机尾刮板链的张力自动调节及对刮板链张力调节完成后的自动锁紧。

优选的，所述液压控制系统还包括蓄能器和第三电磁换向阀，蓄能器依次连接第三电磁换向阀和张紧油缸。

优选的，所述液压控制系统还包括依次连接的第二液压泵、第四单向阀和手动换向阀；第一过滤器与第一液压泵之间通过一分支油路与第二液压泵连接，手动换向阀连接所述的液压抱闸盘。此设计的优势在于，考虑到刮板机作业现场恶劣的环境和复杂的工况，为解决紧急情况下的松闸问题，本系统增加了手动换向回路，以备系统出现故障时使用，紧急情况下开启第二液压泵和手动换向阀实现手动松盘，提高了安全性。

优选的，第二过滤器与第一减压阀之间还通过一分支油路连接溢流阀。此设计的好处在于，溢流阀可起到定压溢流的作用，溢流阀开启后，可使多余流量溢回油箱，提高了液压系统的安全性。

优选的，所述第一电磁换向阀采用具有Y型中位机能的电磁换向阀。此设计的好处在于，为保证张紧液压缸的张紧压力值，采用了Y型中位机能的电磁换向阀，通过具有一定自锁功能的电磁换向阀与双向液压锁的共同作用,实现了张紧回路的严格保压。

优选的，所述液压抱闸盘采用具有双抱闸盘的液压抱闸盘。此设计的优势在于，抱闸锁紧回路采用双液压抱闸盘，该类型抱闸盘为失电保护型，可以有效解决传统液压缸锁紧模式下因张紧液压缸长期处于受压状态下产生泄露导致松链等现象的出现，保证刮板机链条张力的稳定。

一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统的使用方法，其特征在于，将上面所述的液压控制系统中的张紧油缸和液压抱闸盘安装在刮板机机尾，张紧油缸的活塞杆与刮板机机尾的轴承座连接，轴承座还连接一制动盘，液压抱闸盘对制动盘进行夹紧或松开，步骤如下，

当需要对刮板机机尾进行紧链时，第二电磁换向阀打开，液压抱闸盘松开，然后，第一电磁换向阀打开，张紧油缸的活塞杆伸出带动轴承座向机尾移动，实现链条的张紧，紧链完成后，液压抱闸盘夹紧制动盘；

当需要对刮板机机尾进行松链时，第二电磁换向阀打开，液压抱闸盘松开，然后，第一电磁换向阀打开，张紧油缸的活塞杆缩回带动轴承座向机头移动，实现链条的松弛，松链完成后，液压抱闸盘夹紧制动盘。

本发明的有益效果在于：

本液压控制系统可以与刮板机输送机的集控装置和刮板机机尾自动张紧机构等装置连接，实现远程控制。同现有技术相比，本系统增加了手动换向回路，以备系统出现故障时使用，紧急情况下实现手动松盘，解决了紧急情况下的松闸问题，提高了系统的安全性。本系统还采用了同步阀来实现张紧回路的同步控制，有效的保证了双侧张紧液压缸推移位移的一致性。并采用了具有Y型中位机能的电磁换向阀，通过具有一定自锁功能的电磁换向阀与双向液压锁的共同作用,实现了张紧回路的严格保压。本液压控制系统相比传统的液压控制技术，为刮板机机尾自动张紧与自锁机构的控制提供了更为安全可靠的控制方式。

附图说明

图1为本发明用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统的连接关系示意图；

图2为安装在刮板机机尾的自动张紧及液压抱闸锁死系统的结构示意图；

图3为刮板机机尾紧链时自动张紧及液压抱闸锁死系统的结构示意图；

图4为刮板机机尾松链时自动张紧及液压抱闸锁死系统的结构示意图；

其中：1、溢流阀；2、液位液温计；3、第一过滤器；4、电机；5、第一液压泵；6、第一单向阀；7、第二过滤器；8、第一减压阀；9、压力表；10、第二单向阀；11、第一电磁换向阀；12、同步阀；13、双向液压锁；14、张紧油缸；15、蓄能器；16、第二减压阀；17、压力表；18、第三单向阀；19、第二电磁换向阀；20、截止阀；21、液压抱闸盘；22、空气滤清器；23、第二液压泵；24、第四单向阀；25、压力表；26、截止阀；27、截止阀；28、手动换向阀；29、第三电磁换向阀；31、轴承座；32、制动盘。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，包括动力油管依次连接的第一过滤器3、第一液压泵5、第一单向阀6、第二过滤器7、第一减压阀8、第二单向阀10、第一电磁换向阀11、同步阀12、双向液压锁13和张紧油缸14；第二过滤器7与第一减压阀8之间通过一分支油路依次连接第二减压阀16、第三单向阀18、第二电磁换向阀19和两个液压抱闸盘21；动力油管上还设置有空气滤清器22和液位液温计2，双向液压锁13与张紧油缸的管路上安装有截止阀26、27，与溢流阀1连接的分支油路上安装有压力表25，第二减压阀16与第三单向阀18连接的管路上安装压力表17，第二电磁换向阀19和液压抱闸盘连接的管路上安装有截止阀20。

其中，该液压控制系统还包括依次连接的第二液压泵23、第四单向阀24和手动换向阀28；第一过滤器3与第一液压泵5之间通过一分支油路与第二液压泵23连接，手动换向阀28连接所述的液压抱闸盘21。考虑到刮板机作业现场恶劣的环境和复杂的工况，为解决紧急情况下的松闸问题，本系统增加了手动换向回路，以备系统出现故障时使用，紧急情况下开启第二液压泵和手动换向阀实现手动松盘，提高了安全性。

第二过滤器7与第一减压阀8之间还通过一分支油路连接溢流阀1。溢流阀可起到定压溢流的作用，溢流阀开启后，可使多余流量溢回油箱，提高了液压系统的安全性。

第一电磁换向阀11采用具有Y型中位机能的电磁换向阀。为保证张紧液压缸的张紧压力值，采用了Y型中位机能的电磁换向阀，通过具有一定自锁功能的电磁换向阀与双向液压锁的共同作用,实现了张紧回路的严格保压。

液压抱闸盘21采用具有双抱闸盘的液压抱闸盘。此设计的优势在于，抱闸锁紧回路采用双液压抱闸盘，该类型抱闸盘为失电保护型，可以有效解决传统液压缸锁紧模式下因张紧液压缸长期处于受压状态下产生泄露导致松链等现象的出现，保证刮板机链条张力的稳定。

本实施例的技术方案同时具有张紧回路和液压抱闸锁紧回路两条控制回路，通过该液压控制系统可以实现刮板机机尾刮板链的张力自动调节及对刮板链张力调节完成后的自动锁紧。另外，还增加了手动换向回路，在系统出现意外情况时，可通过手动换向回路进行调节，保证了整个系统的的正常运行，提高了设备整体的安全性。

实施例2：

一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，结构如实施例1所述，其不同之处在于：该液压控制系统还包括蓄能器15和第三电磁换向阀29，蓄能器15依次连接第三电磁换向阀29和张紧油缸14。蓄能器可以保证整个系统的压力正常，为整个系统的安全运行提供保障。

实施例3：

如图2至图4所示，一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统的使用方法，将实施例2所述的液压控制系统中的张紧油缸14和液压抱闸盘21对称安装在刮板机机尾的两侧(每侧均设置有张紧油缸14和液压抱闸盘21)，张紧油缸14的活塞杆与刮板机机尾的轴承座31连接，轴承座31还连接一制动盘32，液压抱闸盘21对制动盘进行夹紧或松开，轴承座31连接刮板机机尾的链轮轴，链轮轴上缠绕有刮板机链条，具体的工作步骤如下，

当需要对刮板机机尾进行紧链时，如图3所示，第二电磁换向阀19打开，液压油依次通过第一过滤器3、第一液压泵5、第一单向阀6、第二过滤器7、第二减压阀16、第三单向阀18及第二电磁换向阀19达到液压抱闸盘，液压抱闸盘松开，当液压抱闸盘松开到额定位置后，第一电磁换向阀11打开，液压油依次通过第一减压阀8、第二单向阀10、第一电磁换向阀11、同步阀12及双向液压锁13到达张紧油缸14，刮板机机尾两侧的张紧油缸启动，张紧油缸14的活塞杆伸出带动轴承座31向机尾移动，实现链条的张紧，紧链完成后，第二电磁换向阀19切换油道使液压抱闸盘21夹紧制动盘32，对链条自动张紧后实现自动锁死，保证紧链后链条的张力不变；

当需要对刮板机机尾进行松链时，如图4所示，第二电磁换向阀19打开，液压油依次通过第一过滤器3、第一液压泵5、第一单向阀6、第二过滤器7、第二减压阀16、第三单向阀18及第二电磁换向阀19达到液压抱闸盘，液压抱闸盘松开，当液压抱闸盘松开到额定位置后，第一电磁换向阀11打开，液压油依次通过第一减压阀8、第二单向阀10、第一电磁换向阀11、同步阀12及双向液压锁13到达张紧油缸14，刮板机机尾两侧的张紧油缸启动，张紧油缸14的活塞杆缩回带动轴承座31向机头移动，实现链条的松弛，松链完成后，第二电磁换向阀19切换油道使液压抱闸盘21夹紧制动盘32，对链条自动松弛后实现自动锁死，保证松链后链条的张力不变。

Claims (5)

1.一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，其特征在于，包括动力油管依次连接的第一过滤器、第一液压泵、第一单向阀、第二过滤器、第一减压阀、第二单向阀、第一电磁换向阀、同步阀、双向液压锁和张紧油缸；第二过滤器与第一减压阀之间通过一分支油路依次连接第二减压阀、第三单向阀、第二电磁换向阀和液压抱闸盘；

所述液压控制系统还包括依次连接的第二液压泵、第四单向阀和手动换向阀；第一过滤器与第一液压泵之间通过一分支油路与第二液压泵连接，手动换向阀连接所述的液压抱闸盘；

所述液压抱闸盘采用具有双抱闸盘的液压抱闸盘。

2.如权利要求1所述的用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括蓄能器和第三电磁换向阀，蓄能器依次连接第三电磁换向阀和张紧油缸。

3.如权利要求1所述的用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，其特征在于，第二过滤器与第一减压阀之间还通过一分支油路连接溢流阀。

4.如权利要求1所述的用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀采用具有Y型中位机能的电磁换向阀。

5.一种用于刮板机机尾自动张紧与自锁的液压控制系统的使用方法，其特征在于，将权利要求1-4任一项所述的液压控制系统中的张紧油缸和液压抱闸盘安装在刮板机机尾，张紧油缸的活塞杆与刮板机机尾的轴承座连接，轴承座还连接一制动盘，液压抱闸盘对制动盘进行夹紧或松开，步骤如下，

当需要对刮板机机尾进行紧链时，第二电磁换向阀打开，液压抱闸盘松开，然后，第一电磁换向阀打开，张紧油缸的活塞杆伸出带动轴承座向机尾移动，实现链条的张紧，紧链完成后，液压抱闸盘夹紧制动盘；

当需要对刮板机机尾进行松链时，第二电磁换向阀打开，液压抱闸盘松开，然后，第一电磁换向阀打开，张紧油缸的活塞杆缩回带动轴承座向机头移动，实现链条的松弛，松链完成后，液压抱闸盘夹紧制动盘。