CN201309736Y - 马达紧链控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿综采工作面的运输设备紧链控制系统，具体为一种马达紧链控制系统，实现刮板输送机和转载机上刮板链的液压紧链功能，解决以往刮板输送机上马达紧链控制系统的设计容易导致马达的损坏、效率较低等问题。本实用新型梭阀出来的油液经过减压阀后分成两条分油路，一条直接连接马达制动口，另一条油路与油箱相连，在后条油路上加设阻尼孔，使阻尼孔前后建立一定的压力降，实现马达开启前马达制动器自动开启的功能，避免操作者的误操作。本实用新型改变以往刮板机上马达制动系统使用的笨重、效率较低的管式阀，使用结构紧凑、精密、效率较高的螺纹插装阀，将核心原件作成阀组，节省了较大的操作空间，并有效提高了系统的效率。

Description

马达紧链控制系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采工作面的运输设备紧链控制系统的改进技术，具体为一种马达紧链控制系统，可实现刮板输送机和转载机上刮板链的液压紧链功能。

背景技术

刮板输送机成套输送设备是一种综采工作面运煤系统的重要组成部分，马达紧链控制系统的主要作用是在刮板链松弛时，通过马达转动使刮板链在刮板机机头部或转载机机头部堆积，拆下松弛的链节，再将剩余链节连接起来，达到紧链目的。目前，由于煤矿井下使用的各种刮板输送机的刮板链在紧链过程中使用的马达紧链，普遍存在马达制动器失效率高的问题，经过详细调研，得出马达失效的主要原因在于传统设计中将制动器抱闸与马达转动操作分别使用两个操作阀进行控制，因此操作上存在两个操作阀的先后开启顺序，但是在使用过程中操作者经常误操作，导致马达坏掉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在马达转动之前可自动打开马达制动器的马达紧链控制系统，防止操作者的误操作造成的液压马达损坏，有效解决以往刮板输送机上马达紧链控制系统失效率高等问题；同时，解决以往刮板输送机上液压马达紧链控制系统结构复杂，体积庞大的缺点，用螺纹插装阀代替普通的管式阀，将马达紧链液压控制系统做成集成阀块的形式，大大节省空间。

本实用新型的技术方案是：

一种马达紧链控制系统，该系统设有梭阀、减压阀、换向阀、液压马达、油箱，液压马达的两个工作油口分别通过管路连至换向阀，在液压马达与换向阀连通的两根管路之间设有梭阀，梭阀通过管路连接减压阀，减压阀的输出端分成两条分油路，一条油路直接连接马达制动油口，另一条油路与油箱相连。

所述的马达紧链控制系统，在减压阀与油箱相连的油路上加设阻尼孔。

所述的马达紧链控制系统，液压马达两个工作油口与换向阀连通的管路上设有液控单向锁，减压阀的另一输出端装有安全阀，液压马达与换向阀连通的两根管路分别装有泄压阀，梭阀、泄压阀、液控单向锁、减压阀、安全阀选用螺纹插装阀的形式，安装在一个液压集成块内。

所述的马达紧链控制系统，在液压集成块上开有A1口、B1口、A2口、B2口、M口、X口，A1口、B1口通过油管与换向阀相连，A2口、B2口与液压马达的两个工作油口连接，马达制动油口与油箱连接，在制动油口与油箱之间的油路上加一个阻尼孔，M口连接压力表，X口连接马达的制动油口。

所述的马达紧链控制系统，液压马达的泄油口连接单向阀。

本实用新型是一种用于刮板输送机成套输送设备上的液压马达紧链控制系统，可实现系统自动调节马达制动器开起和紧链动作的逻辑顺序，本系统包括液压马达、换向阀、过滤器、泄压阀、安全阀、单向锁、梭阀、减压阀，其中泄压阀、单向锁、安全阀、梭阀设计在一个液压集成块内，称为马达紧链制动阀组；当马达开启换向阀打开时，来自A1口或B1口的油液经过梭阀及减压阀后一路进入马达制动油口，另一路经过阻尼孔流回油箱，在阻尼孔前后建立一定的压降，当马达制动口压力超过设定值时，马达制动器开启，马达开始转动；当控制系统换向阀关闭时，马达控制油口压力降低，低于制动器开启压力，马达抱闸，在马达制动器泄油过程中，由于流回油箱经过一个阻尼孔。因此，在整个马达转动到制动的过程是一个慢抱快松的过程，有效保护马达制动器，提高马达使用寿命。同时，将控制系统的核心控制部分模块化，做成集成控制阀组的形式(马达紧链制动阀组)，有利于节省空间。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型马达制动器液压紧链控制系统，能够保证马达动作之前自动打开马达制动器，不需要人为操作抱闸动作，使抱闸和马达的动作具有逻辑性，实现马达慢抱快松，有效解决马达损坏率高的问题，而且提高马达使用寿命。

2、本实用新型马达制动器液压紧链控制系统，将液控单向锁、安全阀、泄压阀、梭阀、减压阀选用螺纹插装阀的形式，集成为一个阀块上，改变以往液压操作系统结构复杂、占用空间大的问题，大大较少了元件占用空间，减少泄漏点，提高系统使用效率。

3、本实用新型刮板输送机刮板链液压紧链系统自动开启马达制动器，在马达制动油口与回油箱管路上加一个大小合适的阻尼孔，在阻尼孔前后建立压力降，在马达系统开始启动，马达未开始转动之前开启马达制动系统，避免操作者误操作损坏马达及实现慢抱快松的目的，合理有效的保护马达，提高马达使用寿命；将选用螺纹插装阀作为系统控制元件，将控制元件集成在一个阀组上，做成马达紧链制动阀组。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图。

图中，1梭阀；2泄压阀；3液控单向锁；4减压阀；5安全阀；6换向阀；7液压马达；8单向阀；9阻尼孔；10油箱。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型马达紧链控制系统主要包括：梭阀1、泄压阀2、液控单向锁3、减压阀4、安全阀5、换向阀6、液压马达7、单向阀8、阻尼孔9、油箱10等，具体结构如下：

液压马达7的两个工作油口分别通过管路连至换向阀6，在液压马达7与换向阀6连通的两根管路之间设有梭阀1，梭阀1通过管路连接减压阀4，减压阀4的输出端分成两条分油路，一条油路直接连接马达制动油口，另一条油路与油箱10相连，在减压阀4与油箱10相连的油路上加设阻尼孔9，液压马达7的泄油口连接单向阀8。

液压马达7两个工作油口与换向阀6连通的管路上设有液控单向锁3，减压阀4的另一输出端装有安全阀5，液压马达7与换向阀6连通的两根管路分别装有泄压阀2，梭阀1、泄压阀2、液控单向锁3、减压阀4、安全阀5选用螺纹插装阀的形式，安装在一个液压集成块内。

在液压集成块上开有A1口、B1口、A2口、B2口、M口、X口，A1口、B1口通过油管与换向阀6相连，A2口、B2口与液压马达7的两个工作油口连接，马达制动油口与油箱10连接，在马达制动油口与油箱10之间的油路上加一个阻尼孔9，M口连接压力表，X口连接马达的制动油口。

梭阀1出来的油液经过减压阀4后分成两条分油路，一条油路直接连接马达制动油口，另一条油路与油箱10相连，在与油箱10相连的油路上加一个大小合适的阻尼孔9，使阻尼孔9前后建立一定的压力降，实现液压马达7开启前马达制动器自动开启的功能，避免操作者的误操作造成制动器损坏。

当需要紧链时，打开换向阀6，来油经过梭阀1及减压阀4在阻尼孔9前后建立一定的压降，打开马达制动油口，液压马达7开始转动；停止液压马达7转动时，换向阀6打到中间位置，马达制动油缸内的油液经过阻尼孔9流回油箱10，液压马达7抱紧，液压马达7停止转动，在阻尼孔9的作用下液压马达7泄油较慢，实现液压马达7的慢抱快松，并且保证液压马达7在转动前制动器松开，有效避免了操作者误操作造成的液压马达7损坏。

本实用新型经过严格分析与计算，改变原有马达紧链控制系统原理，有效保护马达、提高马达工作效率，减少浪费。以往刮板输送机上马达制动系统使用笨重、效率较低的管式阀，操作控制系统元件笨重、结构复杂，占用空间较大。由于井下巷道狭窄，因此本实用新型中提出使用结构紧凑、效率较高的集成阀组代替原有结构；并且利用阻尼系统控制马达制动器的启闭，不仅达到了节省空间的作用还有效避免误操作造成的马达制动器损坏。

Claims (5)

1、一种马达紧链控制系统，其特征在于：该系统设有梭阀、减压阀、换向阀、液压马达、油箱，液压马达的两个工作油口分别通过管路连至换向阀，在液压马达与换向阀连通的两根管路之间设有梭阀，梭阀通过管路连接减压阀，减压阀的输出端分成两条分油路，一条油路直接连接马达制动油口，另一条油路与油箱相连。

2、按照权利要求1所述的马达紧链控制系统，其特征在于：在减压阀与油箱相连的油路上加设阻尼孔。

3、按照权利要求1所述的马达紧链控制系统，其特征在于：液压马达两个工作油口与换向阀连通的管路上设有液控单向锁，减压阀的另一输出端装有安全阀，液压马达与换向阀连通的两根管路分别装有泄压阀，梭阀、泄压阀、液控单向锁、减压阀、安全阀选用螺纹插装阀的形式，安装在一个液压集成块内。

4、按照权利要求3所述的马达紧链控制系统，其特征在于：在液压集成块上开有A1口、B1口、A2口、B2口、M口、X口，A1口、B1口通过油管与换向阀相连，A2口、B2口与液压马达的两个工作油口连接，马达制动油口与油箱连接，在制动油口与油箱之间的油路上加一个阻尼孔，M口连接压力表，X口连接马达的制动油口。

5、按照权利要求1所述的马达紧链控制系统，其特征在于：液压马达的泄油口连接单向阀。

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