CN219773079U - 液压控制系统及液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机技术领域，提供一种液压控制系统及液压挖掘机，包括主泵、先导泵、油缸、油箱、第一液控换向阀以及手动控制阀，手动控制阀通过第五油路和第六油路分别与第一油路和第一液控换向阀的控制阀口相连接，手动控制阀能够控制第一油路与第一液控换向阀的控制阀口导通或截止。本实用新型中，若液压挖掘机的工作装置在工作状态下出现故障后处于无法启动的状态，通过手动控制阀控制第一油路与第一液控换向阀的控制阀口导通，即可使部分第一油腔内的液压油导入至第一液控换向阀的控制阀口，控制第一液控换向阀在第二阀位状态，则第一油腔内的液压油能够由第一油路向油箱回流，进而能够可靠地将工作装置复位至安全状态。

Description

液压控制系统及液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及液压挖掘机。

背景技术

随着国四标准的发布实施，液压挖掘机进入更新换代时期，在排放和安全方面等提出了更高的要求。在液压挖掘机的作业过程中，如果发动机或电控系统出现故障，挖掘机无法启动，此时，如果挖掘机的动臂还处于高举状态，为保证安全性，需要将动臂置下落至地面，即，使动臂复位至安全姿态，才能进行设备检修。

现有技术中，液压挖掘机的液压系统中通常包括有蓄能器，当挖掘机在作业过程出现故障后，可以通过蓄能器对先导油路的反向补能，以使得先导手柄在短时间内能够继续控制工作装置运动。但是如果因为作业人员操作不当，有可能在蓄能器能量释放完毕后，工作装置仍旧未复位至安全状态，如此会给设备检修带来困难和作业危险性。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及液压挖掘机，能够解决现有技术中液压挖掘机发生故障时，无法可靠地将工作装置复位至安全状态的问题。

本实用新型提供一种液压控制系统，包括主泵、先导泵、油缸、油箱、第一液控换向阀以及手动控制阀，其中，

所述油缸包括第一油腔和第二油腔，所述第一油腔通过第一油路与所述第一液控换向阀的第一阀口相连接，所述第二油腔通过第二油路与所述第一液控换向阀的第二阀口相连接；

所述主泵和所述油箱分别通过第三油路和第四油路与所述第一液控换向阀的第三阀口和第四阀口相连接；

所述第一液控换向阀能够在第一阀位和第二阀位之间切换，在所述第一阀位状态下，所述第一阀口与所述第三阀口相连通，且所述第二阀口与所述第四阀口相连通；在所述第二阀位状态下，所述第一阀口与所述第四阀口相连通，且所述第二阀口与所述第三阀口相连通；

所述先导泵与所述第一液控换向阀的控制阀口通过第一先导油路与第二先导油路相连接，所述先导泵用于驱动所述第一液控换向阀在所述第一阀位和所述第二阀位之间切换；

所述手动控制阀通过第五油路和第六油路分别与所述第一油路和所述第一液控换向阀的控制阀口相连接，所述手动控制阀能够控制所述第一油路与所述第一液控换向阀的控制阀口导通或截止；当所述第一油路与所述第一液控换向阀的控制阀口导通时，所述第一液控换向阀在所述第二阀位状态。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述手动控制阀与所述第一油路之间通过第七油路相连接；

所述手动控制阀能够在第三阀位与第四阀位之间切换，在所述第三阀位状态下，所述第五油路与所述第六油路导通，在所述第四阀位状态下，所述第五油路与所述第七油路导通。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，还包括设置于所述第一油路上的第二液控换向阀，所述第二液控换向阀位于所述第七油路与所述第五油路之间，且所述第二液控换向阀的控制阀口通过第八油路与所述第五油路相连接；

所述第二液控换向阀具有单向油路和双向油路，所述第二液控换向阀能够在第五阀位和第六阀位之间切换，在所述第五阀位状态下，所述单向油路与所述第一油路导通，在所述第六阀位状态下，所述双向油路与所述第一油路导通。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第六油路与所述第二先导油路相连通。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第一先导油路和所述第二先导油路上分别设有第一减压阀和第二减压阀。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第七油路上设有第三减压阀。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第五油路上设有溢流阀和滤网。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，还包括驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述主泵和所述先导泵相连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第四油路上设有单向阀，所述第四油路的液压油能够通过所述单向阀并导入至所述油箱内。

本实用新型还提供一种液压挖掘机，包括所述的液压控制系统。

本实用新型至少具备以下技术效果：

1、通过先导泵将油箱内的液压油由第一先导油路、第二先导油路输送至第一液控换向阀的控制阀口，控制第一液控换向阀在第一阀位和第二阀位之间切换，在第一阀位状态下，第一阀口与第三阀口、第二阀口与第四阀口之间分别导通，通过主泵将油箱内的液压油沿第一油路送至第一油腔，即可使液压挖掘机的工作装置处于工作状态，同时第二油腔被压缩，第二油腔内部的液压油通过第二油路向油箱回流，在第二阀位状态下，第一阀口与第四阀口、第二阀口与第三阀口导通，通过主泵将油箱内的液压油沿第二油路送至第二油腔，使第一油腔被压缩，第一油腔内部的液压油通过第一油路向油箱回流，当排空第一油腔内部的液压油后，液压挖掘机的工作装置处于安全状态，若液压挖掘机的工作装置在工作状态下出现故障后处于无法启动的状态，且第一油腔内的液压油仍未排空时，通过手动控制阀控制第一油路与第一液控换向阀的控制阀口导通，即可使部分第一油腔内的液压油回流至第一油路，并导入至第一液控换向阀的控制阀口，即可控制第一液控换向阀在第二阀位状态，此时第一阀口与第四阀口导通，则第一油腔内的液压油能够由第一油路向油箱回流，实现排空第一油腔内的液压油，进而能够可靠地将工作装置复位至安全状态；

2、通过控制手动控制阀在第三阀位和第四阀位之间切换，在第三阀位状态下，第五油路与第六油路导通，即可使第一油腔内的部分液压油沿第一油路、第五油路和第六油路导入第一液控换向阀的控制阀口，控制第一液控换向阀在第二阀位状态，进而使第一油腔内的液压油能够由第一油路向油箱回流，在第四阀位状态下，第一油路、第五油路和第七油路均处于导通状态，液压挖掘机的工作装置能够处于工作状态，且第五油路中能够存储用于控制第一液控换向阀的液压油；

3、由第一油路导入的部分液压油可以通过第七油路通入至第五油路，且第五油路的部分液压油能够沿第八油路导入至第二液控换向阀的控制阀口，进而能够控制第二液控换向阀在第五阀位和第六阀位之间切换，在第五阀位状态下，第二液控换向阀的单向油路与第一油路导通，保证第一油路向第一油腔导入液压油时不会出现回流，在第六阀位状态下，第二液控换向阀的双向油路与第一油路导通，保证第一油腔的液压油能够回流至第一油路，并向油箱回流。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的示意图。

附图标记：

1：主泵；2：先导泵；3：油缸；4：油箱；5：第一液控换向阀；6：手动控制阀；7：第二液控换向阀；8：第一减压阀；9：第二减压阀；10：第三减压阀；11：溢流阀；12：滤网；13：驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的液压控制系统及液压挖掘机。

本实施例提供一种液压控制系统，包括主泵1、先导泵2、油缸3、油箱4、第一液控换向阀5以及手动控制阀6，其中：

油缸3包括第一油腔和第二油腔，第一油腔通过第一油路与第一液控换向阀5的第一阀口相连接，第二油腔通过第二油路与第一液控换向阀5的第二阀口相连接；第一油腔可以为油缸3的无杆腔，第二油腔可以为油缸3的有杆腔，通过向第一油腔内导入液压油可以推动油缸3的活塞杆沿第二油腔伸出，并带动液压挖掘机的工作装置进行作业，通过向第二油腔导入液压油，可以推动活塞杆沿第一油腔移动收缩，当第一油腔内部的液压油全部被挤压排出后，液压挖掘机的工作装置则处于安全状态；

主泵1和油箱4分别通过第三油路和第四油路与第一液控换向阀5的第三阀口和第四阀口相连接，主泵1能够将油箱4的液压油通过第三油路或第四油路泵送至第一油路或第二油路，进而能够向第一油腔或第二油腔导入液压油；

第一液控换向阀5能够在第一阀位和第二阀位之间切换，在第一阀位状态下，第一阀口与第三阀口相连通，且第二阀口与第四阀口相连通；在第二阀位状态下，第一阀口与第四阀口相连通，且第二阀口与第三阀口相连通，在第一阀位状态下，第一阀口与第三阀口、第二阀口与第四阀口之间分别导通，通过主泵1将油箱4内的液压油沿第一油路送至第一油腔，即可使液压挖掘机的工作装置处于工作状态，同时第二油腔内的液压油被压缩，同时第二油腔内的液压油通过第二油路向油箱4回流，在第二阀位状态下，第一阀口与第四阀口、第二阀口与第三阀口导通，通过主泵1将油箱4内的液压油沿第二油路送至第二油腔，使第一油腔被压缩，第一油腔内部的液压油通过第一油路向油箱4回流，此两种阀位切换后泵送液压油，能够使油缸3的活塞杆伸缩运动，进而能够带动液压挖掘机的工作装置根据实际需求持续作业，在第二阀位状态下，当排空第一油腔内部的液压油后，活塞杆收回至油缸3的内腔，液压挖掘机的工作装置处于安全状态；

先导泵2与第一液控换向阀5的控制阀口通过第一先导油路与第二先导油路相连接，先导泵2用于驱动第一液控换向阀5在第一阀位和第二阀位之间切换，参照图1所示，第一液控换向阀5的阀位切换由先导泵2、第一先导油路与第二先导油路控制，根据待使用的阀位，使先导泵2将油箱4内的液压油泵送至对应的第一先导油路或第二先导油路，并导入至对应的第一液控换向阀5的控制阀口，进而实现第一液控换向阀5的阀位切换；

手动控制阀6通过第五油路和第六油路分别与第一油路和第一液控换向阀5的控制阀口相连接，手动控制阀6能够控制第一油路与第一液控换向阀5的控制阀口导通或截止；当第一油路与第一液控换向阀5的控制阀口导通时，第一液控换向阀5在第二阀位状态。若液压挖掘机的工作装置在工作状态下出现故障后处于无法启动的状态，且第一油腔内的液压油仍未排空时，通过手动控制阀6控制第一油路与第一液控换向阀5的控制阀口导通，即可使部分第一油腔内的液压油回流至第一油路，并导入至第一液控换向阀5的控制阀口，即可控制第一液控换向阀5在第二阀位状态，此时第一阀口与第四阀口导通，则第一油腔内的液压油能够由第一油路向油箱4回流，实现排空第一油腔内的液压油，进而能够可靠地将工作装置复位至安全状态。

本实施例中，手动控制阀6与第一油路之间通过第七油路相连接；手动控制阀6能够在第三阀位与第四阀位之间切换，在第三阀位状态下，第五油路与第六油路导通，在第四阀位状态下，第五油路与第七油路导通。通过手动切换手动控制阀6的阀位，在正常的液压挖掘机的工作装置的作业状态下，手动控制阀6处于第四阀位状态，向第一油腔导油时，部分液压油经过第七油路，并在通过手动控制阀6后导入第五油路，使得液压油在第一油路导油过程中，第五油路内部存有液压油，当液压挖掘机的工作装置出现故障后需要复位时，将手动控制阀6手动切换至第三阀位，进而导通第五油路和第六油路，使得第五油路内部的液压油能够通过第六油路导入至第一液控换向阀5的控制阀口，并将第一液控换向阀5切换至第二阀位，此时第一阀口和第四阀口导通，第一油腔内的液压油可以沿第一油路回流至油箱4内，直至完成排空。

进一步的，上述的液压控制系统中还包括设置于第一油路上的第二液控换向阀7，第二液控换向阀7位于第七油路与第五油路之间，且第二液控换向阀7的控制阀口通过第八油路与第五油路相连接；第二液控换向阀7具有单向油路和双向油路，第二液控换向阀7能够在第五阀位和第六阀位之间切换，在第五阀位状态下，单向油路与第一油路导通，在第六阀位状态下，双向油路与第一油路导通；由第一油路导入的部分液压油可以通过第七油路通入至第五油路，且第五油路的部分液压油能够沿第八油路导入至第二液控换向阀7的控制阀口，进而能够控制第二液控换向阀7在第五阀位和第六阀位之间切换，在第五阀位状态下，第二液控换向阀7的单向油路与第一油路导通，保证第一油路向第一油腔导入液压油时不会出现回流，在第六阀位状态下，第二液控换向阀7的双向油路与第一油路导通，保证第一油腔的液压油能够回流至第一油路，并向油箱回流。

作为一种可选的实施方式，第六油路与第二先导油路相连通，由于第二先导油路向第一液控换向阀5的控制阀门导入液压油后，第一液控换向阀5能够被切换至第二阀位状态，并且将手动控制阀6切换至第三阀位时，第五油路与第六油路导通后导出液压油也是为了使第一液控换向阀5能够被切换至第二阀位状态，因此使第六油路与第二先导油路连通，能够共同作用第一液控换向阀5的一个控制阀门，使第一液控换向阀5能够被切换至第二阀位状态。

本实施例中，第一先导油路和第二先导油路上分别设有第一减压阀8和第二减压阀9，第七油路上设有第三减压阀10，通过设置各个减压阀可以对泵送来的液压油进行减压，使流速平缓，便于液压油匀速导入各控制阀口并对相应的液控换向阀进行阀位切换工作。

本实施例中，第五油路上设有溢流阀11和滤网12。在手动操作液压挖掘机的工作装置复位工作时，由于第五油路和第六油路属于作用于第一液控换向阀5的控制油路，因此需保证整个油路的油压平稳以及油路畅通，设置的滤网12能够防止第一油腔回流的液压油存有的杂质通过第五油路，并且通过溢流阀11保证第五油路的进口压力恒定。

本实施例中，还包括驱动机构13，驱动机构13的驱动端与主泵1和先导泵2相连接，驱动机构13可以是一个或多个电动机，其能够驱动主泵1和先导泵2处于作业状态。

本实施例中，第四油路上设有单向阀，第四油路的液压油能够通过单向阀并导入至油箱4内，由于第四油路的出口与油箱4相连通，为防止回油时液压油回流，因此设置在第四油路靠近油箱4的节段设置单向阀。

另一方面，本实施例还提供一种液压挖掘机，包括上述实施例提供的液压控制系统，其具备上述实施例提供的液压控制系统的全部优点。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括主泵(1)、先导泵(2)、油缸(3)、油箱(4)、第一液控换向阀(5)以及手动控制阀(6)，其中，

所述油缸(3)包括第一油腔和第二油腔，所述第一油腔通过第一油路与所述第一液控换向阀(5)的第一阀口相连接，所述第二油腔通过第二油路与所述第一液控换向阀(5)的第二阀口相连接；

所述主泵(1)和所述油箱(4)分别通过第三油路和第四油路与所述第一液控换向阀(5)的第三阀口和第四阀口相连接；

所述第一液控换向阀(5)能够在第一阀位和第二阀位之间切换，在所述第一阀位状态下，所述第一阀口与所述第三阀口相连通，且所述第二阀口与所述第四阀口相连通；在所述第二阀位状态下，所述第一阀口与所述第四阀口相连通，且所述第二阀口与所述第三阀口相连通；

所述先导泵(2)与所述第一液控换向阀(5)的控制阀口通过第一先导油路与第二先导油路相连接，所述先导泵(2)用于驱动所述第一液控换向阀(5)在所述第一阀位和所述第二阀位之间切换；

所述手动控制阀(6)通过第五油路和第六油路分别与所述第一油路和所述第一液控换向阀(5)的控制阀口相连接，所述手动控制阀(6)能够控制所述第一油路与所述第一液控换向阀(5)的控制阀口导通或截止；当所述第一油路与所述第一液控换向阀(5)的控制阀口导通时，所述第一液控换向阀(5)在所述第二阀位状态。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述手动控制阀(6)与所述第一油路之间通过第七油路相连接；

所述手动控制阀(6)能够在第三阀位与第四阀位之间切换，在所述第三阀位状态下，所述第五油路与所述第六油路导通，在所述第四阀位状态下，所述第五油路与所述第七油路导通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括设置于所述第一油路上的第二液控换向阀(7)，所述第二液控换向阀(7)位于所述第七油路与所述第五油路之间，且所述第二液控换向阀(7)的控制阀口通过第八油路与所述第五油路相连接；

所述第二液控换向阀(7)具有单向油路和双向油路，所述第二液控换向阀(7)能够在第五阀位和第六阀位之间切换，在所述第五阀位状态下，所述单向油路与所述第一油路导通，在所述第六阀位状态下，所述双向油路与所述第一油路导通。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第六油路与所述第二先导油路相连通。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一先导油路和所述第二先导油路上分别设有第一减压阀(8)和第二减压阀(9)。

6.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第七油路上设有第三减压阀(10)。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第五油路上设有溢流阀(11)和滤网(12)。

8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括驱动机构(13)，所述驱动机构(13)的驱动端与所述主泵(1)和所述先导泵(2)相连接。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第四油路上设有单向阀，所述第四油路的液压油能够通过所述单向阀并导入至所述油箱(4)内。

10.一种液压挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的液压控制系统。