CN220283378U - 配重控制系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配重顶升控制设备，公开了一种配重控制系统及起重机，该配重控制系统包括配重顶升系统、回转系统和遥控器，配重顶升系统包括操纵阀和配重顶升执行机构，操纵阀包括操纵进油口、与回转系统连接的回转油口以及与配重顶升执行机构连接的工作油口，回转系统包括与回转油口连接的回转缓冲阀以及与回转缓冲阀连接的回转执行机构，回转缓冲阀包括回转控制阀以及与回转控制阀的控制腔连接的遥控先导阀，遥控器与遥控先导阀通讯连接，以在配重对中时能够控制回转执行机构调整配重顶升执行机构的位置，从而使配重顶升执行机构与配重对中。本实用新型的配重控制系统能够降低产品成本及故障点数量，同时具有较好的操作性，降低司机的劳动强度。

Description

配重控制系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及配重顶升控制设备，具体地，涉及一种配重控制系统。此外，还涉及一种起重机。

背景技术

汽车起重机进行吊装作业时，需将随车活动配重挂上。目前，使用最广泛的方式有以下两种。

配重提升控制系统，需配置独立的油泵、控制阀组、蓄能器、平衡阀等液压元件，同时需配备遥控器操控配重油缸的提升或下降。在作业过程中，活动配重完全依靠液压油缸、平衡阀、蓄能器等液压元件的可靠性来保证活动配重不下沉。这样，第一方面，多个液压元件及遥控器会导致产品成本增加；第二方面，多个液压元件将增加系统漏油点及故障点；第三方面，完全依靠液压元件保证配重不下沉，对系统及元件要求较高。

配重顶升控制系统，采用手动操控阀控制配重油缸的提升或下降，无需设立独立的油泵、蓄能器、遥控器等液压元件，但是，在实际作业过程中，单纯依靠司机主观感觉来判断活动配重的顶升孔与配重油缸是否对齐，需要司机疲于上下车来回调整，来实现活动配重的顶升孔与配重油缸的对齐，操作不便，增大了司机的劳动强度。

因此，如何使配重控制系统具有较低的产品成本及故障点的同时具有较好的操作性已经成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配重控制系统，该配重控制系统能够降低产品成本及故障点的数量，同时具有较好的操作性，降低司机的劳动强度。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种起重机，该起重机的配重控制系统能够降低产品成本及故障点的数量，同时具有较好的操作性，降低司机的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供一种配重控制系统，包括配重顶升系统、回转系统和遥控器，所述配重顶升系统包括操纵阀和配重顶升执行机构，所述操纵阀包括操纵进油口、与所述回转系统连接的回转油口以及与所述配重顶升执行机构连接的工作油口，所述回转系统包括与所述回转油口连接的回转缓冲阀以及与所述回转缓冲阀连接的回转执行机构，所述回转缓冲阀包括回转控制阀以及与所述回转控制阀的控制腔连接的遥控先导阀，所述遥控器与所述遥控先导阀通讯连接，以在所述配重对中时能够控制所述回转执行机构调整所述配重顶升执行机构的位置，从而使所述配重顶升执行机构与所述配重对中。

在一些实施例中，所述操纵阀还包括操纵主阀，所述操纵主阀分别与所述操纵进油口、回转油口及工作油口连接，在所述操纵主阀处于中位时，所述操纵进油口通过所述操纵主阀与所述回转油口导通。

在一些实施例中，所述工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述操纵主阀与所述第一工作油口之间设置有第一配重顶升控制阀，所述操纵主阀与所述第二工作油口之间设置有第二配重顶升控制阀。

在一些实施例中，所述第一配重顶升控制阀为三位四通换向阀，所述第二配重顶升控制阀为液控单向阀。

在一些实施例中，所述配重顶升执行机构为油缸。

在一些实施例中，所述第一工作油口与所述配重顶升执行机构的无杆腔连接，所述第二工作油口与所述配重顶升执行机构的有杆腔连接。

在一些实施例中，所述操纵阀与所述配重顶升执行机构之间设置有平衡阀。

在一些实施例中，所述回转控制阀两端控制腔一一对应连接有所述遥控先导阀，所述遥控先导阀与手柄油源以及电气控制油源分别连接，在所述遥控器控制所述遥控先导阀的情况下，所述遥控先导阀与所述手柄油源之间油路截止。

在一些实施例中，两个所述遥控先导阀之间设置有梭阀。

在一些实施例中，所述回转缓冲阀包括回转回油口以及与所述回转油口连接的回转进油口，在所述回转控制阀处于中位时，所述回转进油口通过所述回转控制阀与所述回转回油口连通。

本实用新型第二方面提供一种起重机，设置有上述技术方案中任一项所述的配重控制系统。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

使用遥控器，可以控制回转执行机构带动配重顶升执行机构转动，从而使配重顶升执行机构与配重块对齐，实现配重顶升执行机构与配重块对中，然后操作配重顶升执行机构装配配重块。相对于现有技术而言，无需设立独立的油泵、蓄能器、遥控器等液压元件，有效降低产品成本，减少系统漏油点及故障点的数量，同时，不需要司机反复上下车来回调整，具有较好的操作性，降低了司机的劳动强度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具体实施方式中的配重控制系统的液压原理图。

附图标记说明

1操纵阀 11操纵主阀

12第一配重顶升控制阀 13第二配重顶升控制阀

14第一溢流阀 15第二溢流阀

P1操纵进油口 V1回转油口

A1第一工作油口 B1第二工作油口

C1第三工作油口 2配重顶升执行机构

3回转缓冲阀 31回转控制阀

32第一遥控先导阀 33第二遥控先导阀

P2回转进油口 T2回转回油口

4回转执行机构 5平衡阀

51平衡单向阀 52第三溢流阀

53第四溢流阀 6梭阀

7手柄 8电气控制油源

9执行机构 T1操纵回油口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”或“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

需要说明的是，本实用新型的配重控制系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如手柄、梭阀、换向阀、液压油缸、液压马达等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本实用新型的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本实用新型的配重控制系统的功能，这同样属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，使用的方位词为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

如图1所示，本实用新型基础实施例提供一种配重控制系统，包括配重顶升系统、回转系统和遥控器，配重顶升系统包括操纵阀1和配重顶升执行机构2，操纵阀1包括操纵进油口P1、回转油口V1和工作油口，回转油口V1与回转系统连接，工作油口与配重顶升执行机构2连接，回转系统包括回转缓冲阀3和回转执行机构4，回转缓冲阀3与回转油口V1连接，回转执行机构4与回转缓冲阀3连接，回转缓冲阀3包括回转控制阀31和遥控先导阀，遥控先导阀与回转控制阀31的控制腔连接，遥控器与遥控先导阀通讯连接，在配重对中时，能够控制回转执行机构4调整配重顶升执行机构2的位置，从而使配重顶升执行机构2能够与配重块进行对中。也就是说，遥控器向遥控先导阀发出控制指令，遥控先导阀控制回转控制阀31换向，从而驱动回转执行机构4，带动配重顶升执行机构2左右回转，使得配重顶升执行机构2能够与配重块进行对中，然后，操作配重顶升执行机构2装配配重块。相对于现有技术而言，本实用新型的配重控制系统的技术方案中不需要设立独立的油泵、蓄能器、遥控器等液压元件，有效降低产品成本，减少系统漏油点及故障点的数量，同时，通过遥控器实现配重对中功能，不需要司机反复上下车来回调整，具有较好的操作性，降低了司机的劳动强度。

在具体实施例中，配重顶升执行机构2可以为液压油缸，在图1所示的实施例中，配重顶升执行机构2包括两个并列布置的液压油缸。回转执行机构4，可以为液压马达。配重块上具有顶升孔，当需要拆装配重块时，需要判断液压油缸是否与配重块上的顶升孔对中，在液压油缸与配重块上的顶升孔对中的情况下，通过控制液压油缸的活塞杆的伸缩，实现配重块的拆装。

为了更好地理解本实用新型的技术方案，将本实用新型的配重控制系统应用到具体的起重机上，回转系统是一种比较常规的回转控制系统，在获知本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员能够理解本实用新型中的回转系统的功能及技术方案。

在一些实施例中，操纵阀1包括操纵主阀11，操纵主阀11与操纵进油口P1、回转油口V1及工作油口分别连接，在操纵主阀11处于中位时，操纵进油口P1通过操纵主阀11与回转油口V1导通，从而使液压泵向操纵进油口P1输出的液压油，通过操纵主阀11与回转油口V1流向回转系统。

具体地，操纵主阀11可以为三位六通换向阀，进一步地，操纵主阀11可以为手柄式三位六通换向阀，在图1的实施例中，箭头表示操纵主阀11的操纵方向。

在一些实施例中，操纵阀1与配重顶升执行机构2之间设置有平衡阀5。

进一步地，工作油口包括第一工作油口A1和第二工作油口B1，第一工作油口A1通过平衡阀5与配重顶升执行机构2的无杆腔连接，第二工作油口B1通过平衡阀5与配重顶升执行机构2的有杆腔连接。操纵主阀11与第一工作油口A1之间设置有第一配重顶升控制阀12，操纵主阀11与第二工作油口B1之间设置有第二配重顶升控制阀13，具体地，第一配重顶升控制阀12可以为三位四通换向阀，第二配重顶升控制阀13为液控单向阀，液控单向阀的控制端连接于操纵主阀11与第一配重顶升控制阀12之间的油路上。如此，当操纵主阀11处于上位机能时，经操纵进油口P1输入的液压油，通过操纵主阀11流向第一配重顶升控制阀12，然后流向配重顶升执行机构2的无杆腔，同时，由于液控单向阀的控制端连接于操纵主阀11与第一配重顶升控制阀12之间的油路上，此时液控单向阀的控制端接通压力油液，使得液控单向阀反向流通，配重顶升执行机构2的有杆腔内的液压油能够依次经过平衡阀5、液控单向阀、操纵主阀11流向操纵回油口T1，再经过过滤器流回油箱。当操纵主阀11处于下位机能时，经操纵进油口P1输入的液压油，通过操纵主阀11流向液控单向阀，然后流向配重顶升执行机构2的有杆腔，同时，配重顶升执行机构2的无杆腔内的液压油能够依次平衡阀5、第一配重顶升控制阀12、操纵主阀11流向操纵回油口T1，再经过过滤器流回油箱。

进一步地，操纵阀1中还设置有第一溢流阀14，第一溢流阀14设置在操纵进油口P1与操纵回油口T1之间，用于保证系统安全。

操纵阀1不仅用于控制配重顶升执行机构2，其也可以与其它液压控制系统的执行机构9相连接，执行机构9与操纵阀1的第三工作油口C1相连接，第三工作油口C1通过第二溢流阀15与操纵回油口T1连接，第二溢流阀15的控制端连接于操纵主阀11与液控单向阀之间的油路上，在第三工作油口C1与第二溢流阀15之间的油路上还设置有单向阀，使执行机构9内的液压油能够单方向流向第二溢流阀15，第一配重顶升控制阀12的一个工作口连接于执行机构9与单向阀之间的油路上。在图1的实施例中，第一配重顶升控制阀12具体为手柄式三位四通阀，第一配重顶升控制阀12上下侧的箭头表示第一配重顶升控制阀12的操作方向，如此，通过控制第一配重顶升控制阀12换向，可以切断向配重顶升执行机构2提供液压油，即在切断向配重顶升执行机构2提供液压油的情况下，操纵阀1可以用于控制执行机构9的动作。其中，执行机构9具体可以为支腿油缸或其它液压元件。

在具体实施例中，平衡阀5包括平衡单向阀51、第三溢流阀52和第四溢流阀53，第三溢流阀52安装在第一配重顶升控制阀12与配重顶升执行机构2的无杆腔之间的油路上，第四溢流阀53安装在第一配重顶升控制阀12与配重顶升执行机构2的有杆腔之间的油路上，平衡单向阀51设置在与第三溢流阀52并联的旁通油路上。

在一些实施例中，回转控制阀31两端的控制腔一一对应连接有遥控先导阀，遥控先导阀与手柄油源以及电气控制油源8分别连接，在遥控器控制遥控先导阀的情况下，遥控先导阀与手柄油源之间油路截止。其中，回转控制阀31可以为三位六通换向阀。

具体地，遥控先导阀分为第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33，第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33均连接有手柄7和电气控制油源8，第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33可以为二位三通电磁阀，通过操作手柄7，可以使第一遥控先导阀32或第二遥控先导阀33与手柄油源连通，此时通过操作手柄7，可以控制回转控制阀31换向，从而控制回转执行机构4动作。可以在手柄7与第一遥控先导阀32以及手柄7与第二遥控先导阀33之间安装二位二通电磁阀，二位二通电磁阀与遥控器通讯连接，当操作遥控器时，二位二通电磁阀换向，切断手柄7与第一遥控先导阀32以及手柄7与第二遥控先导阀33之间的油路，同时通过遥控器对第一遥控先导阀32或第二遥控先导阀33的控制，使电气控制油源8通过第一遥控先导阀32或第二遥控先导阀33流向回转控制阀31的控制腔，控制回转控制阀31换向，控制回转执行机构4动作，从而控制左右回转动作，实现配重顶升执行机构2与配种块上的顶升孔对齐，实现配重对中。

在第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33之间设置有梭阀6。

在一些实施例中，回转缓冲阀3包括回转回油口T2和回转进油口P2，回转进油口P2与回转油口V1连接，回转控制阀31与回转回油口T2、回转进油口P2及回转执行机构4分别连接，在回转控制阀31处于中位时，回转进油口P2通过回转控制阀31与回转回油口T2连通。回转执行机构4可以为回转马达，在回转执行机构4的两个油口之间设置有相对布置的两个单向阀，在回转控制阀31处于中位时，回转进油口P2通过回转控制阀31连接于相对布置的两个单向阀之间的油路上，在回转回油口T2和回转进油口P2之间还设有溢流阀。

为了更好地理解本实用新型的技术构思，下面结合相对全面的技术特征进行描述。

如图1所示，本实用新型优选实施方式提供了一种配重控制系统，包括配重顶升系统、回转系统和遥控器，配重顶升系统包括操纵阀1和配重顶升执行机构2，操纵阀1包括操纵进油口P1、回转油口V1、工作油口、操纵主阀11、第一配重顶升控制阀12、第二配重顶升控制阀13和第一溢流阀14，操纵主阀11与操纵进油口P1、回转油口V1、操纵回油口T1、第一工作油口A1及第二工作油口B1分别连接，操纵主阀11与第一工作油口A1之间设置有第一配重顶升控制阀12，操纵主阀11与第二工作油口B1之间设置有第二配重顶升控制阀13，第一工作油口A1通过平衡阀5与配重顶升执行机构2的无杆腔连接，第二工作油口B1通过平衡阀5与配重顶升执行机构2的有杆腔连接；第一溢流阀14设置在操纵进油口P1与操纵回油口T1之间，操纵主阀11可以为手柄式三位六通阀，第一配重顶升控制阀12可以为手柄式三位四通阀，第二配重顶升控制阀13可以为液控单向阀。回转系统包括回转缓冲阀3和回转执行机构4，回转缓冲阀3包括回转控制阀31、第一遥控先导阀32、第二遥控先导阀33、回转回油口T2和回转进油口P2，回转控制阀31与回转执行机构4、回转进油口P2及回转回油口T2分别连接，回转控制阀31两端控制腔与第一遥控先导阀32、第二遥控先导阀33一一对应连接，第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33均连接有手柄7和电气控制油源8，第一遥控先导阀32和第二遥控先导阀33为电磁阀，与遥控器通讯连接，回转控制阀31可以为三位六通换向阀。

基于上述技术方案，本实用新型的配重控制系统操作过程如下：

当操纵主阀11不操作时，即操纵主阀11处于中位时，液压油自操纵进油口P1经过操纵主阀11流向回转油口V1，经回转油口V1进入回转系统，用于控制回转执行机构4的动作。

当操纵主阀11处于上位时，液压油自操纵进油口P1经过操纵主阀11流向第一配重顶升控制阀12，经过第一配重顶升控制阀12、平衡阀5流入配重顶升执行机构2的无杆腔，从而控制配重块上升。

当操纵主阀11处于下位时，液压油自操纵进油口P1经过操纵主阀11流向第二配重顶升控制阀13，经过第二配重顶升控制阀13、平衡阀5流入配重顶升执行机构2的有杆腔，从而控制配重块下升。

在配重块需要装配时，使操纵主阀11处于中位时，液压油自操纵进油口P1经过操纵主阀11流向回转油口V1，经回转油口V1进入回转系统。使用遥控器，控制第一遥控先导阀32及第二遥控先导阀33，此时，电气系统切断手柄7与第一遥控先导阀32及第二遥控先导阀33之间的油路，第一遥控先导阀32及第二遥控先导阀33由遥控器控制，控制回转执行机构4左右回转动作，带动配重顶升执行机构2左右回转，逐步调节配重顶升执行机构2与配重块上的顶升孔对齐，实现配重对中；然后，控制配重顶升执行机构2动作，使配重顶升执行机构2的活塞杆插入配重块上的顶升孔对齐，实现配重块的装配。当配重块需要拆卸时，控制配重顶升执行机构2带动配重块下降，并使配重顶升执行机构2的活塞杆与配重块上的顶升孔脱离，即可以完成配重块的拆卸。

其中，可以采用两个人进行配合操作，一个人在配重块附近，使用遥控器，调节配重顶升执行机构2与配重块上的顶升孔对齐，实现配重对中；然后，另一个人通过操纵主阀11，控制配重顶升执行机构2动作，使配重顶升执行机构2的活塞杆插入配重块上的顶升孔对齐，实现配重块的装配。或者，也可以由一个人进行操作，先在配重块附近，使用遥控器，调节配重顶升执行机构2与配重块上的顶升孔对齐，实现配重对中；在进入操作室，通过操纵主阀11，控制配重顶升执行机构2动作，使配重顶升执行机构2的活塞杆插入配重块上的顶升孔对齐，实现配重块的装配。

相比现有的配重顶升系统，本实用新型增加遥控对中功能。通过遥控器遥控配重块对中后，通过操纵阀1手动控制配重块的起落，从而实现拆卸；解决客户实际使用过程中需要上下车来回调整配重块位置的痛点。

相比现有的配重提升系统，本实用新型简化了控制系统。无需设立独立的油泵、配重控制阀组、分流集流阀、蓄能器等液压功能元件，极大的降低了设计成本、泄漏点数量及系统复杂程度，本实用新型的配重控制系统是一种经济型便捷式手动控制配重起落的系统。同时，可以采用机械锁紧方式，对配重顶升执行机构2进行锁紧，如使用插销插入配重顶升执行机构2的活塞杆与其缸体之间，实现对配重顶升执行机构2进行锁紧，在行驶、作业过程中，无需通过配重油缸及控制系统保证配重块的稳定，从而极大降低系统的压力。

本实用新型还提供了一种起重机，优选为汽车起重机，设置有上述各实施例所述的配重控制系统。当然，本实用新型的配重控制系统也可以应用于其它需要对配重进行拆装控制的工程机械上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种配重控制系统，其特征在于，包括配重顶升系统、回转系统和遥控器，所述配重顶升系统包括操纵阀(1)和配重顶升执行机构(2)，所述操纵阀(1)包括操纵进油口(P1)、与所述回转系统连接的回转油口(V1)以及与所述配重顶升执行机构(2)连接的工作油口，所述回转系统包括与所述回转油口(V1)连接的回转缓冲阀(3)以及与所述回转缓冲阀(3)连接的回转执行机构(4)，所述回转缓冲阀(3)包括回转控制阀(31)以及与所述回转控制阀(31)的控制腔连接的遥控先导阀，所述遥控器与所述遥控先导阀通讯连接，以在所述配重对中时能够控制所述回转执行机构(4)调整所述配重顶升执行机构(2)的位置，从而使所述配重顶升执行机构(2)与所述配重对中。

2.根据权利要求1所述的配重控制系统，其特征在于，所述操纵阀(1)还包括操纵主阀(11)，所述操纵主阀(11)分别与所述操纵进油口(P1)、回转油口(V1)及工作油口连接，在所述操纵主阀(11)处于中位时，所述操纵进油口(P1)通过所述操纵主阀(11)与所述回转油口(V1)导通。

3.根据权利要求2所述的配重控制系统，其特征在于，所述工作油口包括第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)，所述操纵主阀(11)与所述第一工作油口(A1)之间设置有第一配重顶升控制阀(12)，所述操纵主阀(11)与所述第二工作油口(B1)之间设置有第二配重顶升控制阀(13)。

4.根据权利要求3所述的配重控制系统，其特征在于，所述第一配重顶升控制阀(12)为三位四通换向阀，所述第二配重顶升控制阀(13)为液控单向阀。

5.根据权利要求3所述的配重控制系统，其特征在于，所述配重顶升执行机构(2)为油缸。

6.根据权利要求5所述的配重控制系统，其特征在于，所述第一工作油口(A1)与所述配重顶升执行机构(2)的无杆腔连接，所述第二工作油口(B1)与所述配重顶升执行机构(2)的有杆腔连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的配重控制系统，其特征在于，所述操纵阀(1)与所述配重顶升执行机构(2)之间设置有平衡阀(5)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的配重控制系统，其特征在于，所述回转控制阀(31)两端控制腔一一对应连接有所述遥控先导阀，所述遥控先导阀与手柄油源以及电气控制油源(8)分别连接，在所述遥控器控制所述遥控先导阀的情况下，所述遥控先导阀与所述手柄油源之间油路截止。

9.根据权利要求8所述的配重控制系统，其特征在于，两个所述遥控先导阀之间设置有梭阀(6)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的配重控制系统，其特征在于，所述回转缓冲阀(3)包括回转回油口(T2)以及与所述回转油口(V1)连接的回转进油口(P2)，在所述回转控制阀(31)处于中位时，所述回转进油口(P2)通过所述回转控制阀(31)与所述回转回油口(T2)连通。

11.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至10中任一项所述的配重控制系统。