CN216379736U - 一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机。该挖掘机回转马达的制动解除回路包括主泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、制动油缸、电控手柄以及控制器，主泵的出油口与第一电控换向阀、第二电控换向阀以及第二液控换向阀的进油口连通，第一电控换向阀的工作油口与第一液控换向阀的控制油口相连通，第二电控换向阀的工作油口与第二液控换向阀的控制油口相连通，第二液控换向阀的工作油口与制动油缸的有杆腔相连通，第一电控换向阀和第二电控换向阀的控制端以及电控手柄均与控制器电连接。本实用新型控制响应速度快，油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

Description

一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机。

背景技术

目前，现有的挖掘机回转马达的制动解除回路如图1所示，主泵1启动后，操纵先导手柄6，先导压力油通过油路向第一液控换向阀2的控制油口供油，第一液控换向阀2的阀芯换向，同时先导压力油通过第一梭阀3a和/或第二梭阀3b推动第二液控换向阀4换向，油液由第二液控换向阀4供向制动油缸5的有杆腔，制动油缸5的活塞杆缩回，回转马达100解除制动；另一方面主泵1的油液通过换向后的第一液控换向阀2推动已解除制动的回转马达100转动，回转马达100正常工作。当先导手柄6操纵停止后，制动油缸5恢复对回转马达100的制动锁定。

现有技术的不足之处在于，在控制回路中使用的梭阀数量较多，结构复杂，漏油风险点较多，且在使用时由于液压传动的灵敏性问题，存在先导手柄6微调时，由于第二液控换向阀4的控制油口的压力较低，导致第二液控换向阀4未产生动作的现象，进而导致回转马达100未解锁，使回转马达100齿轮与回转支撑齿轮硬碰硬，影响其使用寿命。

因此，亟需一种挖掘机回转马达的制动解除回路以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机，控制响应速度快，在手柄微调时也能及时作出反应，而且油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挖掘机回转马达的制动解除回路，包括主泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、制动油缸、电控手柄以及控制器，所述主泵的出油口与所述第一液控换向阀的进油口连通，所述第一液控换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两个油口连通，所述主泵的出油口还与所述第一电控换向阀的进油口、所述第二电控换向阀的进油口以及所述第二液控换向阀的进油口连通，所述第一电控换向阀的工作油口与所述第一液控换向阀的控制油口相连通，所述第二电控换向阀的工作油口与所述第二液控换向阀的控制油口相连通，所述第二液控换向阀的工作油口与所述制动油缸的有杆腔相连通，所述第一电控换向阀和所述第二电控换向阀的控制端以及所述电控手柄均与控制器电连接。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一电控换向阀为三位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二电控换向阀为两位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一液控换向阀为三位四通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀为两位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一液控换向阀、所述第二液控换向阀以及所述第二电控换向阀的回油口均直接与油箱连通。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀的回油工作位的油路上设置有节流阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀的回油口与油箱之间的油路上设置有节流阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述主泵的出油口与所述第一电控换向阀的进油口、所述第二电控换向阀的进油口以及所述第二液控换向阀的进油口之间的油路上设置有减压阀。

一种挖掘机，包括如上任一方案所述的挖掘机回转马达的制动解除回路。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的挖掘机回转马达的制动解除回路，采用电控手柄以及两个电控换向阀，通过控制器对电控手柄的信号进行采集以及根据采集的信号对两个电控换向阀进行控制，控制响应速度快，在手柄微调时也能及时作出反应，并且取消了梭阀的使用，油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

附图说明

图1是现有技术提供的挖掘机回转马达的制动解除回路的液压原理图；

图2是本实用新型实施例提供的挖掘机回转马达的制动解除回路的液压原理图。

图中：

1、主泵；2、第一液控换向阀；3a、第一梭阀；3b、第二梭阀；4、第二液控换向阀；5、制动油缸；6、先导手柄；

10、主泵；21、第一液控换向阀；22、第二液控换向阀；30、第一电控换向阀；40、第二电控换向阀；50、制动油缸；60、电控手柄；70、控制器；80、减压阀；

100、回转马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图2所示，本实用新型实施例提供一种挖掘机回转马达的制动解除回路，包括主泵10、第一液控换向阀21、第二液控换向阀22、第一电控换向阀30、第二电控换向阀40、制动油缸50、电控手柄60以及控制器70，主泵10的出油口与第一液控换向阀21的进油口连通，第一液控换向阀21的两个工作油口分别与回转马达100的两个油口连通，主泵10的出油口还与第一电控换向阀30的进油口、第二电控换向阀40的进油口以及第二液控换向阀22的进油口连通，第一电控换向阀30的工作油口与第一液控换向阀21的控制油口相连通，第二电控换向阀40的工作油口与第二液控换向阀22的控制油口相连通，第二液控换向阀22的工作油口与制动油缸50的有杆腔相连通，第一电控换向阀30和第二电控换向阀40的控制端以及电控手柄60均与控制器70电连接，电控手柄60能够控制挖掘机的铲斗的动作。

当电控手柄60控制铲斗动作时，电控手柄60会将动作信号发送给控制器70，控制器70在接收到电控手柄60的动作信号后，会控制第一电控换向阀30和第二电控换向阀40切换工作位，主泵10流出的油液经第二电控换向阀40流向第二液控换向阀22的控制油口，第二液控换向阀22切换工作位，主泵10流出的油液经第二液控换向阀22流向制动油缸50的有杆腔，制动油缸50的活塞杆缩回，回转马达100的制动解除；同时，主泵10流出的油液经第一电控换向阀30流向第一液控换向阀21的控制油口，第一液控换向阀21切换工作位，主泵10的油液通过第一液控换向阀21推动已解除制动的回转马达100转动。当电控手柄60停止对铲斗动作进行控制时，控制器70控制第一电控换向阀30和第二电控换向阀40回位，制动油缸50的活塞杆在弹簧的回复力的作用下伸出，恢复对回转马达100的制动。于本实施例中，制动油缸50为常闭式刹车制动油缸50，无压力油作用时直接对回转马达100刹车制动。

本实用新型实施例提供的挖掘机回转马达的制动解除回路，采用电控手柄60以及两个电控换向阀，通过控制器70对电控手柄60的信号进行采集以及根据采集的信号对两个电控换向阀进行控制，控制响应速度快，在手柄微调时也能及时作出反应，并且取消了梭阀的使用，油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

于本实施例中，第一电控换向阀30为三位三通换向阀。当电控手柄60无动作时，第一电控换向阀30处于中位，即关闭位，此时主泵10流出的油液不能经第一电控换向阀30流向第一液控换向阀21的控制油口，第一液控换向阀21的阀芯不发生移动；当电控手柄60发生动作时，控制器70控制第一电控换向阀30切换至左位或右位，主泵10流出的油液能够经第一电控换向阀30流向第一液控换向阀21的控制油口，第一液控换向阀21的阀芯发生移动。

于本实施例中，第一液控换向阀21为三位四通换向阀。当主泵10流出的油液不能经过第一电控换向阀30流向第一液控换向阀21的控制油口时，第一液控换向阀21处于中位，主泵10的油液不能经过第一液控换向阀21流向回转马达100；当主泵10流出的油液能够经过第一电控换向阀30流向第一液控换向阀21的控制油口时，第一液控换向阀21切换至上位或下位，此时主泵10的油液能够经过第一液控换向阀21流向回转马达100，回转马达100发生正转或反转。

于本实施例中，第二电控换向阀40为两位三通换向阀。当电控手柄60无动作时，第二电控换向阀40处于右位，此时主泵10的油液不能经过第二电控换向阀40流向第二液控换向阀22的控制油口；当电控手柄60发生动作时，控制器70控制第二电控换向阀40切换至左位，此时主泵10的油液能够经过第二电控换向阀30流向第二液控换向阀22的控制油口。

于本实施例中，第二液控换向阀22为两位三通换向阀。当电控手柄60无动作时，第二液控换向阀22处于下位，此时主泵10的油液不能经过第二液控换向阀22流向制动油缸50的有杆腔；当电控手柄60发生动作时，控制器70控制第二电控换向阀40切换至左位，主泵10的油液能够经过第二电控换向阀40流向第二液控换向阀22的控制油口，使第二液控换向阀22切换至上位，此时主泵10的油液能够经过第二液控换向阀22流向制动油缸50的有杆腔。

优选地，第二电控换向阀40、第一液控换向阀21以及第二液控换向阀22的回油口均直接与油箱连通，油路简单。

优选地，第二液控换向阀22的回油工作位(下位)的油路上或者第二液控换向阀22的回油口与油箱之间的油路上设置有节流阀。当第二液控换向阀22切换回回油工作位后，制动油缸50的有杆腔在弹簧的作用下被压缩，有杆腔内的油液经第二液控换向阀22的回油工作位以及第二液控换向阀22的回油口与油箱之间的油路流回油箱，通过在第二液控换向阀22的回油工作位的油路上或者第二液控换向阀22的回油口与油箱之间的油路上设置节流阀，使得制动油缸50的有杆腔的液压油的压力缓慢释放，避免冲击。

另外于本实施例中，主泵10的出油口与第一电控换向阀30的进油口、第二电控换向阀40的进油口以及第二液控换向阀22的进油口之间的油路上设置有减压阀80，以对主泵10流出的高压油进行减压，从而对其后的元件进行保护。

本实用新型实施例还提供一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机回转马达的制动解除回路。通过采用上述挖掘机回转马达的制动解除回路，使得挖掘机的操作响应速度快，工作更加安全可靠。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，包括主泵(10)、第一液控换向阀(21)、第二液控换向阀(22)、第一电控换向阀(30)、第二电控换向阀(40)、制动油缸(50)、电控手柄(60)以及控制器(70)，所述主泵(10)的出油口与所述第一液控换向阀(21)的进油口连通，所述第一液控换向阀(21)的两个工作油口分别与回转马达(100)的两个油口连通；所述主泵(10)的出油口还与所述第一电控换向阀(30)的进油口、所述第二电控换向阀(40)的进油口以及所述第二液控换向阀(22)的进油口连通，所述第一电控换向阀(30)的工作油口与所述第一液控换向阀(21)的控制油口相连通，所述第二电控换向阀(40)的工作油口与所述第二液控换向阀(22)的控制油口相连通，所述第二液控换向阀(22)的工作油口与所述制动油缸(50)的有杆腔相连通；所述第一电控换向阀(30)和所述第二电控换向阀(40)的控制端以及所述电控手柄(60)均与控制器(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第一电控换向阀(30)为三位三通换向阀。

3.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第二电控换向阀(40)为两位三通换向阀。

4.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第一液控换向阀(21)为三位四通换向阀。

5.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第二液控换向阀(22)为两位三通换向阀。

6.根据权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第一液控换向阀(21)、所述第二液控换向阀(22)以及所述第二电控换向阀(40)的回油口均直接与油箱连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第二液控换向阀(22)的回油工作位的油路上设置有节流阀。

8.根据权利要求1-6任一项所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述第二液控换向阀(22)的回油口与油箱之间的油路上设置有节流阀。

9.根据权利要求1-6任一项所述的挖掘机回转马达的制动解除回路，其特征在于，所述主泵(10)的出油口与所述第一电控换向阀(30)的进油口、所述第二电控换向阀(40)的进油口以及所述第二液控换向阀(22)的进油口之间的油路上设置有减压阀(80)。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的挖掘机回转马达的制动解除回路。

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