CN210766969U - 动臂下降回油再用控制装置和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机，涉及工程机械技术领域。动臂下降回油再用控制装置包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯。油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的油可选择地流入斗杆油缸。挖掘机包括上述动臂下降回油再用控制装置。动臂下降回油再用控制装置和挖掘机可调性较好，利于系统液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。

Description

动臂下降回油再用控制装置和挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机。

背景技术

液压挖掘机是一种大功率工程机械，在使用时动臂升降动作频繁，由于工作装置自重大，动臂油缸无杆腔存在动臂势能转化的油压，动臂下降过程中，动臂油缸无杆腔液压油回至油箱，大量的势能被浪费，因此通过利用动臂下降回油再用控制装置，使得动臂油缸无杆腔液压油回流至斗杆油缸，从而为斗杆油缸提供辅助能量。现有的动臂下降回油再用控制装置可调性差，不利于液压油流量的合理分配，造成能量浪费，整机效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机，其可调性较好，利于液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种动臂下降回油再用控制装置，包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯；

油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的液压油可选择地流入斗杆油缸。

在可选的实施方式中，上述动臂回油阀芯包括第一阀芯本体和第一电磁比例调节组件，第一电磁比例调节组件用于控制第一阀芯本体的位移和位移比例以调节动臂回油阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括回油再生阀芯，动臂油缸的无杆腔和斗杆油缸通过设置有回油再生阀芯的管线连接。

在可选的实施方式中，上述回油再生阀芯包括第二阀芯本体和第二电磁比例调节组件，第二电磁比例调节组件用于控制第二阀芯本体的位移和位移比例以调节回油再生阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括斗杆阀芯，斗杆阀芯连接于回油再生阀芯，斗杆阀芯可选择地连通斗杆油缸的有杆腔和斗杆油缸的无杆腔两者中的一者。

在可选的实施方式中，上述斗杆阀芯包括第三阀芯本体和第三电磁比例调节组件，第三电磁比例调节组件用于控制第三阀芯本体的位移和位移比例以调节斗杆阀芯的开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括动臂阀芯，油箱和动臂油缸的有杆腔通过设置有动臂阀芯的管线连通。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括控制器，动臂油缸的无杆腔连接有第一压力传感器，斗杆油缸的无杆腔连接有第二压力传感器，斗杆油缸的有杆腔连接有第三压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、动臂回油阀芯均连接于控制器，控制器用于接收并对比动臂油缸的无杆腔的压力数据和斗杆油缸的压力数据，当动臂油缸的无杆腔的压力大于斗杆油缸的压力时，控制器控制动臂回油阀芯减小开度。

在可选的实施方式中，上述动臂下降回油再用控制装置包括保持阀，动臂回油阀芯通过设置有保持阀的管线连接于动臂油缸的无杆腔，保持阀能够在动臂油缸的无杆腔回油时开启。

第二方面，本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式中任意一项所述的动臂下降回油再用控制装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

动臂下降回油再用控制装置包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯。油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的液压油可选择地流入斗杆油缸。挖掘机包括上述动臂下降回油再用控制装置。动臂下降回油再用控制装置中，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，通过动臂回油阀芯将动臂油缸无杆腔的油回至油箱，同时，动臂回油阀芯的开度可调节，从而动臂回油阀芯可以调整流通阻力，当将动臂回油阀芯的开度降低即流量降低、动臂回油阀芯流通阻力提高时，动臂油缸的无杆腔的回油的至少一部分会从动臂油缸的无杆腔与斗杆油缸连接的油路分流进入斗杆油缸，也就是说，能够将动臂油缸无杆腔的回油的至少一部分分配至斗杆油缸，即能够将部分回油油压分配至斗杆油缸内以用于斗杆油缸的作业，而非全部回进油箱而释放，实现了动臂回油能量的再用。并且通过动臂回油阀芯的开度调节，能够控制系统回油分配至斗杆油缸的流量，可调性较好，利于能量的合理分配，减少挖掘机的能量浪费，提高整机的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中动臂下降回油再用控制装置中电控主阀装置的原理图(保持阀关闭)；

图2为本实用新型实施例中动臂下降回油再用控制装置中电控主阀装置的原理图(保持阀打开)；

图3为本实用新型实施例中动臂下降回油再用控制装置的结构示意图。

图标：100-动臂下降回油再用控制装置；110-油箱；112-动臂阀芯；120-动臂油缸；122-有杆腔；124-无杆腔；130-斗杆油缸；140-动臂回油阀芯；142-第一阀芯本体；144-第一电磁比例调节组件；145-比例电磁阀；150-回油再生阀芯；152-第二阀芯本体；154-第二电磁比例调节组件；160-斗杆阀芯；162-第三阀芯本体；164-第三电磁比例调节组件；170-保持阀；172-阀塞；174-控制件；180-控制器；182-第一压力传感器；184-第二压力传感器；186-第三压力传感器；190-电控手柄；192-电控主阀装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1、图2和图3，本实施例提供一种动臂下降回油再用控制装置100，其包括油箱110、动臂油缸120、斗杆油缸130、动臂回油阀芯140。油箱110连接于动臂油缸120的有杆腔122，动臂油缸120的无杆腔124同时连接于动臂回油阀芯140和斗杆油缸130，动臂回油阀芯140连接于油箱110，动臂回油阀芯140的开度可调节，以使来自动臂油缸120的无杆腔124的液压油可选择地流入斗杆油缸130。

其中，为更好地调节动臂下降回油再用控制装置100的油路，在本实施例中，动臂下降回油再用控制装置100包括动臂阀芯112，油箱110和动臂油缸120的有杆腔122通过设置有动臂阀芯112的管线连通。通过动臂阀芯112控制油箱110和动臂油缸120的有杆腔122之间油路的通断。动臂阀芯112和油箱110之间还设置有泵。

挖掘机动臂下降过程中，动臂油缸120活塞杆收缩进缸，动臂油缸120的无杆腔124的油被挤压出缸，经动臂回油阀芯140回至油箱110内。动臂回油阀芯140包括第一阀芯本体142和第一电磁比例调节组件144，第一电磁比例调节组件144用于控制第一阀芯本体142的位移和位移比例以调节动臂回油阀芯140的开度。在本实施例中，第一电磁比例调节组件144包括两个比例电磁阀145，比例电磁阀145分别设置于第一阀芯本体142的两侧，比例电磁阀145可以选择性地通电以控制第一阀芯本体142位移。例如，在本实施例中，第一阀芯本体142具有左位、中位和右位三个机能位置，位于第一阀芯本体142左侧的比例电磁阀145得电时，第一阀芯本体142为左位；位于第一阀芯本体142右侧的比例电磁阀145得电时，第一阀芯本体142为右位；两侧的比例电磁阀145均不得电时，第一阀芯本体142为中位。同时，动臂回油阀芯140基于电液比例控制，比例电磁阀145能够将线性电信号转化为电磁铁的线性位移量，从而能够调节先导油液的流量，先导油液经比例电磁阀145进入第一阀芯本体142的两侧以推动第一阀芯本体142作位移，从而能够成比例地调整第一阀芯本体142的位移即成比例地调整动臂回油阀芯140的开度。由此，第一阀芯本体142在两侧比例电磁阀145的控制下按特定位移比例移动至所需机能位置和所需开度位置，即调节动臂回油阀芯140的流通阻力，当动臂回油阀芯140的开度较小时，动臂回油阀芯140的流通阻力较大。此外，整个动臂回油阀芯140在功能上相当于三位六通的电磁比例换向阀，以满足不同的流通方向需要。

在本实施例中，为方便调节，动臂阀芯112基于电液比例控制，动臂阀芯112与动臂回油阀芯140结构类似，也设置有比例电磁阀145以调控动臂阀芯112的开度。动臂阀芯112具有左位、中位和右位三个机能位置，在功能上相当于三位六通的电磁比例换向阀。在其他实施例中，动臂阀芯112也可以是普通的多通阀或者不设置动臂阀芯112，仅需根据整个油路的设置进行具体设计，保证动臂油缸120的有杆腔122进油功能的正常即可。

为提高动臂回油向斗杆油缸130的分配精度，动臂下降回油再用控制装置100包括回油再生阀芯150，动臂油缸120的无杆腔124和斗杆油缸130通过设置有回油再生阀芯150的管线连接。具体地，回油再生阀芯150包括第二阀芯本体152和第二电磁比例调节组件154，第二电磁比例调节组件154用于控制第二阀芯本体152的位移和位移比例以调节回油再生阀芯150的开度。与动臂回油阀芯140类似，回油再生阀芯150基于电液比例控制，回油再生阀芯150的第二电磁比例调节组件154包括比例电磁阀145，比例电磁阀145设置于第二阀芯本体152的右侧，比例电磁阀145可以选择性地通电以控制第二阀芯本体152的位移并成比例地控制阀位或者开度，以成比例地调节经过回油再生阀芯150的流量。开度调节的具体原理与动臂回油阀芯140相同。在本实施例中，第二阀芯本体152具有左位和右位两个机能位置，整个回油再生阀芯150在功能上相当于两位两通的电磁比例换向阀。当第二阀芯本体152为右位时，可以使回动臂油缸120的无杆腔124连通于斗杆油缸130。由此，动臂下降过程中，动臂油缸120的无杆腔124的油由于动臂势能蕴含大量的油压能量，回油在回流时可被分为两路，一路液压油经动臂回油阀芯140回至油箱110，另一部分液压油经回油再生阀芯150进入斗杆油缸130。两条油路的流量分配比例可以通过同时调节动臂回油阀芯140、回油再生阀芯150两者的开度来调节，也就是说，通过调节动臂回油阀芯140、回油再生阀芯150两者的流通阻力，调整两个油路的流量分配比例，进而将所需要油压量引入斗杆油缸130。

动臂下降回油再用控制装置100包括斗杆阀芯160，斗杆阀芯160连接于回油再生阀芯150，斗杆阀芯160可选择地连通斗杆油缸130的有杆腔和斗杆油缸130的无杆腔两者中的一者。具体地，斗杆阀芯160包括第三阀芯本体162和第三电磁比例调节组件164，斗杆阀芯160基于电液比例控制，第三电磁比例调节组件164用于控制第三阀芯本体162的位移和位移比例以调节斗杆阀芯160的开度。开度调节的具体原理与动臂回油阀芯140相同。第三电磁比例调节组件164包括设置于第三阀芯本体162两侧的比例电磁阀145。比例电磁阀145可以选择性地通电以控制阀位，从而成比例地调节经过斗杆阀芯160的流量。在本实施例中，第二阀芯本体152具有左位、中位和右位三个机能位置，当第二阀芯本体152为左位时，斗杆阀芯160与斗杆油缸130的有杆腔连通；当第二阀芯本体152为右位时，斗杆阀芯160与斗杆油缸130的无杆腔连通，从而使回油再生阀芯150可选择地连通于斗杆油缸130的有杆腔或者斗杆油缸130的无杆腔，进而根据实际需要将回油可选择地引入斗杆油缸130的有杆腔或者斗杆油缸130的无杆腔内。

请参照图2，在本实施例中，动臂下降回油再用控制装置100包括保持阀170，保持阀170用于保证动臂维持在一定高度进行作业。动臂回油阀芯140通过设置有保持阀170的管线连接于动臂油缸120的无杆腔124，保持阀170能够在动臂油缸120的无杆腔124回油时开启。具体地，保持阀170包括阀塞172和控制件174，控制件174设置在连通阀塞172两侧腔室的管线上以控制通断，控制件174为两位阀。当控制件174使得阀塞172两侧断开时，动臂油缸120的无杆腔124内的油压会作用至阀塞172左侧，使阀塞172堵住保持阀170的右侧的出口，进而维持住动臂油缸120的无杆腔124内的油压，进而维持动臂的作业高度。当先导油到达控制件174，控制件174使得阀塞172两侧腔室连通时，阀塞172左侧的高压油会向阀塞172右侧移动，从而阀塞172向右的压力减小，逐渐左移，打开保持阀170的右侧的出口，使保持阀170的进出口连通，来自动臂油缸120的无杆腔124的液压油可以经过保持阀170流出，进入动臂回油阀芯140或者回油再生阀芯150。

上述动臂阀芯112、保持阀170、动臂回油阀芯140、回油再生阀芯150、斗杆阀芯160集成一整个电控主阀装置192。

为方便控制电控主阀装置192中各阀芯的动作，动臂下降回油再用控制装置100包括控制器180，动臂油缸120的无杆腔124连接有第一压力传感器182，斗杆油缸130的无杆腔连接有第二压力传感器184，斗杆油缸130的有杆腔连接有第三压力传感器186，第一压力传感器182、第二压力传感器184、第三压力传感器186、动臂回油阀芯140均连接于控制器180。控制器180用于接收并对比动臂油缸120的无杆腔124的压力数据和斗杆油缸130的压力数据，当动臂油缸120的无杆腔124的压力大于斗杆油缸130的压力时(斗杆油缸130的无杆腔或者有杆腔的压力)，控制器180控制动臂回油阀芯140减小开度，提高流通阻力，使得部分回油经回油再生阀芯150、斗杆阀芯160进入斗杆油缸130，为斗杆油缸130提供所需油压或者能量，使得回油压力得到再利用，同时通过调整动臂回油阀芯140、回油再生阀芯150的开度即流通阻力，以调整进入斗杆油缸130和回至油箱110的流量比例，以达到合理分配。

另外，动臂下降回油再用控制装置100包括电控手柄190，电控手柄190连接于控制器180。挖掘机通过电控手柄190将先导油经先导油路(图中未示出)送到各个控制阀芯，推动阀芯运动。电控手柄190操作动臂下降时，控制器180可以接收电控手柄190的位移信号，结合第一压力传感器182、第二压力传感器184、第三压力传感器186的压力信号，对比运算后输出相应的控制电信号，从而控制整个电控主阀装置192内各阀芯的动作。

本实施例提供一种挖掘机，包括动臂下降回油再用控制装置100。

基于动臂下降回油再用控制装置100，动臂下降回油再用控制方法包括：判断动臂油缸120的无杆腔124以及斗杆油缸130的油压是否满足预设条件，预设条件至少包括动臂油缸120的无杆腔124的油压大于斗杆油缸130的油压；当判定动臂油缸120的无杆腔124以及斗杆油缸130的油压满足预设条件时，通过动臂回油阀芯140的开度调节将动臂油缸120的无杆腔124的至少一部分液压油引入斗杆油缸130。

具体地，动臂下降回油再用控制装置100的工作过程和原理如下：

电控手柄190操作动臂下降时，控制器180可以接收电控手柄190的位移信号，结合第一压力传感器182、第二压力传感器184、第三压力传感器186的压力信号，对比运算后输出相应的控制电信号，传送至进电控主阀装置192内各阀芯。

在控制电信号的作用下，动臂阀芯112右侧比例电磁阀145得电，动臂阀芯112为右位，油箱110内的油在泵的作用经动臂阀芯112为右位进入到动臂油缸120的有杆腔122，推动油缸活塞收缩进缸。此时，动臂油缸120的无杆腔124的油被挤压出缸进入保持阀170，保持阀170在先导油的作用下开启，先导油路(图中未示出)由控制器180控制，无杆腔124的油具有由动臂势能转化成的油压能量。

若需要将一部分液压油回至斗杆油缸130的无杆腔内，在控制器180判定第一压力传感器182的压力数据大于第二压力传感器184的压力数据的条件下，控制动臂回油阀芯140的左侧比例电磁阀145得电以使动臂回油阀芯140为左位，控制回油再生阀芯150右侧比例电磁阀145得电以使回油再生阀芯150为右位，同时控制斗杆阀芯160为右位，使得动臂油缸120的无杆腔124连通斗杆油缸130的无杆腔。

若需要将一部分液压油回至斗杆油缸130的有杆腔内，在控制器180判定第一压力传感器182的压力数据大于第三压力传感器186的压力数据的条件下，控制动臂回油阀芯140的左侧比例电磁阀145得电以使动臂回油阀芯140为左位，控制回油再生阀芯150右侧比例电磁阀145得电以使回油再生阀芯150为右位，同时控制斗杆阀芯160为左位，使得动臂油缸120的无杆腔124连通斗杆油缸130的有杆腔。

在此过程中，可以调节动臂回油阀芯140和回油再生阀芯150的流量比例，以调整两条油路的流通阻力，从而调整来自动臂油缸120的无杆腔124的回油进入油箱110和斗杆油缸130的分配比例，合理分配回油，使得回油能量得到再次利用，并能够灵活调整再用比例，提高了能量的利用率利于能量的合理分配，减少能量浪费。

动臂下降回油再用控制装置100使动臂油缸120的无杆腔124同时连接于动臂回油阀芯140和斗杆油缸130，在动臂下降过程中，通过动臂回油阀芯140将动臂油缸120无杆腔124的油回至油箱110，同时，动臂回油阀芯140的开度可调节，从而可以调整流通阻力，当调整将动臂回油阀芯140的开度即调整流通阻力时，动臂油缸120的无杆腔124的回油的至少一部分会从动臂油缸120的无杆腔124与斗杆油缸130连接的油路分流进入斗杆油缸130，实现了动臂回油能量的再用。并且通过动臂回油阀芯140的开度调节，能够控制系统回油分配至斗杆油缸130的流量，整个系统的控制方法可调性较好，动臂回油阀芯140、回油再生阀芯150基于电液比例控制，比例电磁阀145将线性电信号转化为线性位移量，能够线性控制先导油液的流量从而线性调节阀芯位移开度，可调精度高，利于系统液压流量的合理分配。通过回收利用动臂下降时的高压油液，将动臂势能转化为对斗杆油缸130做功的动能，提高整机效率，减少挖掘机的能量浪费。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯；

所述油箱连接于所述动臂油缸的有杆腔，所述动臂油缸的无杆腔同时连接于所述动臂回油阀芯和所述斗杆油缸，所述动臂回油阀芯连接于所述油箱，所述动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自所述动臂油缸的无杆腔的液压油可选择地流入所述斗杆油缸。

2.根据权利要求1所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，所述动臂回油阀芯包括第一阀芯本体和第一电磁比例调节组件，所述第一电磁比例调节组件用于控制所述第一阀芯本体的位移和位移比例以调节所述动臂回油阀芯的开度。

3.根据权利要求1所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括回油再生阀芯，所述动臂油缸的无杆腔和所述斗杆油缸通过设置有所述回油再生阀芯的管线连接。

4.根据权利要求3所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，所述回油再生阀芯包括第二阀芯本体和第二电磁比例调节组件，所述第二电磁比例调节组件用于控制所述第二阀芯本体的位移和位移比例以调节所述回油再生阀芯的开度。

5.根据权利要求3所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括斗杆阀芯，所述斗杆阀芯连接于所述回油再生阀芯，所述斗杆阀芯可选择地连通所述斗杆油缸的有杆腔和所述斗杆油缸的无杆腔两者中的一者。

6.根据权利要求5所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，所述斗杆阀芯包括第三阀芯本体和第三电磁比例调节组件，所述第三电磁比例调节组件用于控制所述第三阀芯本体的位移和位移比例以调节所述斗杆阀芯的开度。

7.根据权利要求1所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括动臂阀芯，所述油箱和所述动臂油缸的有杆腔通过设置有所述动臂阀芯的管线连通。

8.根据权利要求1所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括控制器，所述动臂油缸的无杆腔连接有第一压力传感器，所述斗杆油缸的无杆腔连接有第二压力传感器，所述斗杆油缸的有杆腔连接有第三压力传感器；所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述动臂回油阀芯均连接于所述控制器，所述控制器用于接收并对比所述动臂油缸的无杆腔的压力数据和所述斗杆油缸的压力数据，当所述动臂油缸的无杆腔的压力大于所述斗杆油缸的压力时，所述控制器控制所述动臂回油阀芯减小开度。

9.根据权利要求1所述的动臂下降回油再用控制装置，其特征在于，包括保持阀，所述动臂回油阀芯通过设置有所述保持阀的管线连接于所述动臂油缸的无杆腔，所述保持阀能够在所述动臂油缸的无杆腔回油时开启。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的动臂下降回油再用控制装置。

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