CN111677713B - 一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀及工作方法，合流比例多路换向阀由两个进油联、四个比例工作联、一个合流控制联组成。两个进油联分别从大泵泵源与小泵泵源吸油，四个比例工作联分别控制伸缩、变幅、卷扬和回转四个动作。其中伸缩比例控制联和变幅比例控制联由大泵供油，回转比例控制联由小泵供油，而卷扬比例控制联可实现大泵和小泵合流供油，通过合流控制联实现合流切换，其特征是不同流量设定的比例控制联单动时可依靠不同泵的单动或合流来实现不同级别的流量控制，而非完全靠阀芯流量限定，提升流量适应性，节省能耗。同时使得不同比例工作联间的复合作业时，流量分配性好，可实现常用复合动作的平稳协调。

Description

一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀及工作方法

技术领域

本发明涉及直臂随车起重机液压技术领域，具体涉及一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀及工作方法。

背景技术

直臂随车起重机控制系统通常包括下车支腿控制系统和上车作业控制系统，而作业控制系统通常包括伸缩、变幅、卷扬和回转，目前上车作业控制系统通常采用的比例控制系统是单泵比例阀控制方式，此控制方式流量适应性差，只能靠比例阀阀芯流量进行限定，同时复合动作会时受单泵流量分配影响，在常用复合工况下容易出现动作效率低、协调性差、不平稳的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀及工作方法，解决了现有技术中直臂随车起重机动作效率低、协调性差、不平稳的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：包含大泵进油联1、伸缩比例工作联、变幅比例工作联、卷扬比例工作联、合流控制联、回转比例工作联及小泵进油联；

大泵进油联1包括三通流量阀一；

伸缩比例工作联包括伸缩减压阀、伸缩换向阀；

变幅比例工作联包括变幅减压阀、变幅换向阀；

卷扬比例工作联包括卷扬减压阀、卷扬换向阀；

合流控制联包括合流液控换向阀；

回转比例工作联包括回转减压阀、回转换向阀；

小泵进油联包括三通流量阀二；

三通流量阀一的工作油口及控制油口、伸缩换向阀的工作油口一、变幅换向阀的工作油口一、卷扬换向阀的工作油口一、合流液控换向阀的工作油口一、回转换向阀的工作油口一、三通流量阀二的工作油口及控制油口均导通于大泵进油联的进油口P1及伸缩比例工作联的进油口P2，合流液控换向阀的两个工作油口分别导通于进油口P1、进油口P2；

三通流量阀一的另一工作油口、伸缩换向阀的工作油口二、变幅换向阀的工作油口二、卷扬换向阀的工作油口二、回转换向阀的工作油口二、三通流量阀二的另一工作油口均导通于大泵进油联的回油口T1及伸缩比例工作联的回油口T2；

三通流量阀一的控制油口、伸缩减压阀的控制油口一及工作油口一、变幅减压阀的控制油口一及工作油口一、回转减压阀的控制油口一及工作油口一、卷扬减压阀的控制油口一及工作油口一、三通流量阀二的控制油口均导通于LS1控制油口及LS2控制油口；换向阀2的另外两个工作油口分别导通于LS1控制油口、LS2控制油口；

伸缩换向阀的另外两个工作油口分别导通于伸缩减压阀的控制油口二及工作油口二、伸缩减压阀的控制油口三，变幅换向阀的另外两个工作油口分别导通于变幅减压阀的控制油口二及工作油口二、变幅减压阀的控制油口三，卷扬换向阀的导通于卷扬液压马达的两个工作油口均导通于合流液控换向阀的控制油口，卷扬换向阀的另外两个工作油口分别导通于卷扬减压阀的控制油口二及工作油口二、卷扬减压阀的控制油口三。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：LS1控制油口与回油口T1之间还设有过滤节流阀。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：LS1控制油口、回油口T1之间还设有大泵进油联主溢流阀，大泵进油联主溢流阀通过工作油口连接于回油口T1，大泵进油联主溢流阀通过另一工作油口、控制油口导通于LS1控制油口。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：卷扬换向阀导通于卷扬液压马达的两个工作油口通过合流梭阀汇合并导通于合流液控换向阀的控制油口。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：合流梭阀与合流液控换向阀的控制油口之间还设有节流阻尼。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：进油口P2还通过合流单向阀单向导通于合流液控换向阀的控制油口。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：LS2控制油口与回油口T2之间还设有小泵进油联主溢流阀。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：LS2控制油口与回油口T2之间还设有过滤节流阀，过滤节流阀的工作油口与控制油口均导通于过滤节流阀及三通流量阀二的控制油口，过滤节流阀的另一工作油口导通于回油口T2。

一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀的工作方法，

当处于空载状态时：进油口P1的油液不流经伸缩比例工作联、变幅比例工作联、卷扬比例工作联，三通流量阀一导通于进油口P1、回油口T1；进油口P2的油液不流经回转比例工作联，三通流量阀二导通于进油口P2、回油口T2；

当伸缩比例工作联单独工作时：进油口P1的油液经过伸缩换向阀进入至伸缩减压阀的工作油口及控制油口，油液经过伸缩减压阀进入至伸缩换向阀的工作油口及三通流量阀一的控制油口，三通流量阀一由导通状态切换至关闭状态，大泵进油联的进油口P1的油液全部进入至伸缩驱动装置；

当变幅比例工作联单独工作时，进油口P1的油液经过变幅换向阀进入至变幅减压阀的工作油口及控制油口，油液经过变幅减压阀1进入至变幅换向阀的工作油口及三通流量阀一的控制油口，三通流量阀一由导通状态切换至关闭状态，进油口P1的油液全部进入至变幅驱动装置；

当卷扬比例工作联单独工作时，进油口P1的油液经过卷扬换向阀进入至卷扬减压阀的工作油口及控制油口，油液经过卷扬减压阀进入至卷扬换向阀的工作油口及三通流量阀一的控制油口，三通流量阀一由导通状态切换至关闭状态过程中，油液进入至合流液控换向阀的控制油口，大泵进油联的进油口P1、LS1控制油口分别导通于进油口P2、LS2控制油口，三通流量阀二关闭，进油口P1、进油口P2的油液全部进入至卷扬驱动装置；

当回转比例工作联单独工作时，进油口P2的油液经过回转换向阀进入至回转减压阀的工作油口及控制油口，油液经过回转减压阀进入至回转换向阀的工作油口及三通流量阀二的控制油口，三通流量阀二由导通状态切换至关闭状态，进油口P2的油液全部进入至回转驱动装置。

优选，前述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀的工作方法：当卷扬比例工作联工作，且伸缩比例工作联、变幅比例工作联之间的任意一个或两个工作时，进油口P1的油液经过卷扬换向阀进入至卷扬减压阀的工作油口及控制油口，油液经过卷扬减压阀进入至卷扬换向阀的工作油口及三通流量阀一的控制油口，三通流量阀一由导通状态切换至关闭状态过程中，油液进入至合流液控换向阀的控制油口，大泵进油联的进油口P1、LS1控制油口分别导通于进油口P2、LS2控制油口，三通流量阀二关闭，进油口P1、进油口P2的油液全部进入至卷扬驱动装置和伸缩驱动装置、变幅驱动装置中的任意一个或两个。

本发明所达到的有益效果：

相比于单泵控制比例阀为满足所有动作需求均选用大泵控制，靠比例阀流量限定来实现流量差异化控制，而合流比例多路阀各比例工作联单动时，可实现伸缩和变幅动作大泵供油，回转小泵供油，卷扬大小泵合流供油，为不同动作工况提供不同的流量需求具有更好的微动性，同时可以减少能耗。

在进行伸缩、变幅、卷扬及回转过程中，在动作的起始阶段部分油液是通过三通流量阀回油，随着相应的减压阀的动作使得三通流量阀彻底关闭，实现了动作的缓慢加速，兼顾微动性与高效率。

不同比例工作联复合动作时，尤其是卷扬和其他动作复合动作由于可实现大小泵合流供油，使得复合动作具有更高的作业效率；回转和伸缩或变幅复合动作时由于合流联处于关闭状态，大小泵单动供油互不干涉，使得作业更加协调平稳。

附图说明

图1是本发明的原理图；

附图标记的含义：1-大泵进油联；11-过滤节流阀；12-三通流量阀一；13-大泵进油联主溢流阀；2-伸缩比例工作联；21-伸缩减压阀；22-伸缩单向阀：23-伸缩换向阀；24-伸缩次级限压阀一；25-伸缩次级限压阀二；3-变幅比例工作联；31-变幅减压阀；32-变幅单向阀：33-变幅换向阀；34-变幅次级限压阀一；35-变幅次级限压阀二；4-卷扬比例工作联；41-卷扬减压阀；42-卷扬单向阀：43-卷扬换向阀；44-卷扬次级限压阀一；45-卷扬次级限压阀二；5-合流控制联；51-合流梭阀；52-合流液控换向阀；53-节流阻尼；54-合流单向阀；6-回转比例工作联；61-回转减压阀；62-回转单向阀：63-回转换向阀；64-回转次级限压阀一；65-回转次级限压阀二；7-小泵进油联；71-过滤节流阀；72-三通流量阀二；73-小泵进油联主溢流阀；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示：本实施例公开了一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀：包含大泵进油联1、伸缩比例工作联2、变幅比例工作联3、卷扬比例工作联4、合流控制联5、回转比例工作联6及小泵进油联7；大泵进油联1包括三通流量阀一12；伸缩比例工作联2包括伸缩减压阀21、伸缩换向阀23；变幅比例工作联3包括变幅减压阀31、变幅换向阀33；卷扬比例工作联4包括卷扬减压阀41、卷扬换向阀43；合流控制联5包括合流液控换向阀52；回转比例工作联6包括回转减压阀61、回转换向阀63；小泵进油联7包括三通流量阀二72。具体连接关系如下：

三通流量阀一12的工作油口及控制油口、伸缩换向阀23的工作油口一、变幅换向阀33的工作油口一、卷扬换向阀43的工作油口一、合流液控换向阀52的工作油口一、回转换向阀63的工作油口一、三通流量阀二72的工作油口及控制油口均导通于大泵进油联1的进油口P1及伸缩比例工作联2的进油口P2，合流液控换向阀52的两个工作油口分别导通于进油口P1、进油口P2。

三通流量阀一12的另一工作油口、伸缩换向阀23的工作油口二、变幅换向阀33的工作油口二、卷扬换向阀43的工作油口二、回转换向阀63的工作油口二、三通流量阀二72的另一工作油口均导通于大泵进油联1的回油口T1及伸缩比例工作联2的回油口T2；三通流量阀一12的控制油口、伸缩减压阀21的控制油口一及工作油口一、变幅减压阀31的控制油口一及工作油口一、卷扬减压阀41的控制油口一及工作油口一、回转减压阀61的控制油口一及工作油口一、三通流量阀二72的控制油口均导通于LS1控制油口及LS2控制油口；换向阀52的另外两个工作油口分别导通于LS1控制油口、LS2控制油口；伸缩换向阀23的另外两个工作油口分别导通于伸缩减压阀21的控制油口二及工作油口二、伸缩减压阀21的控制油口三，变幅换向阀33的另外两个工作油口分别导通于变幅减压阀31的控制油口二及工作油口二、变幅减压阀31的控制油口三，卷扬换向阀43的导通于卷扬液压马达的两个工作油口均导通于合流液控换向阀52的控制油口，卷扬换向阀43的另外两个工作油口分别导通于卷扬减压阀41的控制油口二及工作油口二、回转减压阀61的控制油口三。

其中，LS1控制油口与回油口T1之间还设有过滤节流阀11。过滤节流阀11一是过滤作用，即保持LS1控制油口的清洁度，二是起到背压阀的作用。

LS1控制油口、回油口T1之间还设有大泵进油联主溢流阀13，大泵进油联主溢流阀13通过工作油口连接于回油口T1，大泵进油联主溢流阀13通过另一工作油口、控制油口导通于LS1控制油口。大泵进油联主溢流阀13的设定压力为系统额定压力用于防护此多路阀的控制系统中伸缩、变幅及卷扬超载。

伸缩换向阀23导通于伸臂控制油缸的两个工作油口分别通过伸缩次级限压阀一24、伸缩次级限压阀二25同时导通于回油口T1及回油口T2。变幅换向阀33导通于变幅控制油缸的两个工作油口分别通过变幅次级限压阀一34、变幅次级限压阀二35同时导通于回油口T1及回油口T2。卷扬换向阀43导通于卷扬液压马达的两个工作油口分别通过卷扬次级限压阀一44、卷扬次级限压阀二45同时导通于回油口T1及回油口T2。卷扬换向阀43导通于卷扬液压马达的两个工作油口分别通过回转次级限压阀一64、回转次级限压阀二65同时导通于回油口T1及回油口T2。上述多个伸缩次级限压阀用于对相应的液压原件(主要是液压缸及液压马达)起到过载保护的作用。

卷扬换向阀43导通于卷扬液压马达的两个工作油口通过合流梭阀51汇合并导通于合流液控换向阀52的控制油口。合流梭阀51与合流液控换向阀52的控制油口之间还设有节流阻尼53。进油口P2还通过合流单向阀54单向导通于合流液控换向阀52的控制油口。

LS2控制油口与回油口T2之间还设有小泵进油联主溢流阀73。小泵进油联主溢流阀73的作用是对小泵进油联7起到过载保护的作用。

LS2控制油口与回油口T2之间还设有过滤节流阀71，过滤节流阀71的工作油口与控制油口均导通于过滤节流阀71及三通流量阀二72的控制油口，过滤节流阀71的另一工作油口导通于回油口T2。

本实施例还公开了直臂随车起重机用合流比例多路换向阀的工作方法：包括下列几种情况：

一、空载状态

进油口P1的油液不流经伸缩比例工作联2、变幅比例工作联3、卷扬比例工作联4，也就是说伸缩换向阀23、变幅换向阀33、卷扬换向阀43均处于中位，伸缩减压阀21、变幅减压阀31、卷扬减压阀41的上下腔均无油压，使得伸缩减压阀21、变幅减压阀31、卷扬减压阀41处于下位，因此大泵系统压力(大泵进油联1的进油口P1)只要克服三通流量阀12弹簧力，就可通过三通流量阀12的控制油口打开三通流量阀12，从而使得大泵油压实现空载低压卸荷，使得系统能耗低，发热小。另一方面，进油口P2的油液不流经回转比例工作联6，三通流量阀二72导通于进油口P2、回油口T2，即卷扬换向阀43和回转换向阀63处于中位，卷扬减压阀41和回转减压阀61的上下腔均无油压，使得卷扬减压阀41和回转减压阀61的处于下位，因此小泵系统压力只要克服三通流量阀72弹簧力，就可打开三通流量阀72，从而使得小泵油压实现空载低压卸荷，使得系统能耗低，发热小。

二、伸缩比例工作联2单独工作

在未进行伸缩操作之前，控制油口LS1无油压，三通流量阀12仍处于打开状态，当单独操作伸缩动作时，大泵油液(进油口P1)进入伸缩换向阀23的上位或下位，之后高压油进入到伸缩减压阀21的上腔，使得减压阀21下移，先位于中位，油液通过中位节流口及伸缩单向阀22返回到伸缩换向阀23的上位或下位，伸缩减压阀21中位节流口的作用使得伸缩动作平稳启动。此时控制油口LS1无油压，三通流量阀一12仍处于打开状态，部分油液通过三通流量阀一12回油，压力不高；伸缩动作启动后使得压力持续升高，伸缩减压阀21继续下移，伸缩减压阀21来到上位，高压油液进入控制油路，从而使得三通流量阀一12关闭，大泵油液全部进入伸缩动作。

三、变幅比例工作联3单独工作

当作业者单独操纵变幅比例工作联时，大泵油液进入变幅换向阀33的上位或下位，之后高压油进入到变幅减压阀31的上腔，使得变幅减压阀31下移，先位于中位，油液通过中位节流口及变幅单向阀32返回到变幅换向阀33的上位或下位，变幅减压阀31中位节流口的作用使得变幅动作平稳启动。此时控制油口LS1无油压，三通流量阀一12仍处于打开状态，部分油液通过三通流量阀一12回油，压力不高；变幅动作启动后使得压力持续升高，减压阀31继续下移，减压阀31来到上位，高压油液进入控制油路，从而使得三通流量阀一12关闭，大泵油液全部进入变幅动作。

四、卷扬比例工作联4单独工作

大泵油液进入卷扬换向阀43的上位或下位，之后高压油进入到卷扬减压阀41的上腔，使得卷扬减压阀41下移，先位于中位，油液通过中位节流口及卷扬单向阀42返回到卷扬换向阀43的上位或下位，卷扬减压阀41中位节流口的作用使得卷扬动作平稳启动。此时控制油口LS1无油压，三通流量阀一12仍处于打开状态，部分油液通过三通流量阀一12回油，压力不高；卷扬动作启动后使得压力持续升高，卷扬减压阀41继续下移，卷扬减压阀41来到上位，高压油液进入控制油路，从而使得三通流量阀一12关闭，同时在此过程中高压油液通过合流梭阀51、节流阻尼53平稳打开合流液控换向阀52，使得双泵液压油路和控制油路同时接通，即P1、LS1分别导通于P2、LS2，LS1油压此时反馈到LS2口，从而使得三通流量阀二72关闭，小泵油液打开合流单向阀54，通过合流液控换向阀52与大泵油液实现合流全部进入卷扬动作，提升卷扬动作的工作效率。

五、回转比例工作联6单独工作

作业者单独操纵回转比例工作联时，小泵油液进入回转换向阀63的上位或下位，之后高压油进入到减压阀61的上腔，使得回转减压阀61下移，先位于中位，油液通过中位节流口及回转单向阀62返回到回转换向阀63的上位或下位，回转减压阀61中位节流口的作用使得回转动作平稳启动。此时控制油口LS2无油压，三通流量阀72仍处于打开状态，部分油液通过三通流量阀二72回油，压力不高；卷扬动作启动后使得压力持续升高，回转减压阀61继续下移，回转减压阀61来到上位，高压油液进入控制油路，从而使得三通流量阀二72关闭，小泵油液全部进入回转动作。

六、卷扬比例工作联4和伸缩比例工作联2、变幅比例工作联3之间的一个或两个同时工作

当卷扬比例工作联4工作，且伸缩比例工作联2、变幅比例工作联3之间的任意一个或两个工作时，其工作过程和原理同卷扬比例工作联4单独工作，合流液控换向阀52开启，即P1、LS1分别导通于P2、LS2，大小泵合流，卷扬动作，同时伸缩、变幅之一共同动作，也可以是三者同时动作。两个动作油液由大小泵合流流量进行分配。

七、回转比例工作联6、变幅比例工作联3之一和伸缩比例工作联2之间同时工作

若作业者同时操纵伸缩比例工作联和回转比例工作联时，动作形式如上述单动伸缩和回转所述，此时因合流液控换向阀52处于关闭状态，伸缩压力和回转压力互不影响，控制油口LS1的压力与伸缩动作压力一致，控制油口LS2的压力与回转动作压力一致，伸缩动作油液由大泵提供，回转动作油液由小泵提供，使得伸缩动作和回转动作互不影响，复合动作更加协调平稳。同样，回转比例工作联6和变幅比例工作联3之间同时工作情况同上。

若回转比例工作联6、变幅比例工作联3以及伸缩比例工作联2同时操作，则变幅比例工作联3、伸缩比例工作联2分配大泵油液。

相比于单泵控制比例阀为满足所有动作需求均选用大泵控制，靠比例阀流量限定来实现流量差异化控制，而合流比例多路阀各比例工作联单动时，可实现伸缩和变幅动作大泵供油，回转小泵供油，卷扬大小泵合流供油，为不同动作工况提供不同的流量需求具有更好的微动性，同时可以减少能耗。

在进行伸缩、变幅、卷扬及回转过程中，在动作的起始阶段部分油液是通过三通流量阀回油，随着相应的减压阀的动作使得三通流量阀彻底关闭，实现了动作的缓慢加速，兼顾微动性与高效率。

不同比例工作联复合动作时，尤其是卷扬和其他动作复合动作由于可实现大小泵合流供油，使得复合动作具有更高的作业效率；回转和伸缩或变幅复合动作时由于合流联处于关闭状态，大小泵单动供油互不干涉，使得作业更加协调平稳。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：包含大泵进油联（1）、伸缩比例工作联（2）、变幅比例工作联（3）、卷扬比例工作联（4）、合流控制联（5）、回转比例工作联（6）及小泵进油联（7）；

所述大泵进油联（1）包括三通流量阀一（12）；

所述伸缩比例工作联（2）包括伸缩减压阀（21）、伸缩换向阀（23）；

所述变幅比例工作联（3）包括变幅减压阀（31）、变幅换向阀（33）；

所述卷扬比例工作联（4）包括卷扬减压阀（41）、卷扬换向阀（43）；

所述合流控制联（5）包括合流液控换向阀（52）；

所述回转比例工作联（6）包括回转减压阀（61）、回转换向阀（63）；

所述小泵进油联（7）包括三通流量阀二（72）；

所述三通流量阀一（12）的工作油口及控制油口、伸缩换向阀（23）的工作油口一、变幅换向阀（33）的工作油口一、卷扬换向阀（43）的工作油口一、合流液控换向阀（52）的工作油口一、回转换向阀（63）的工作油口一、三通流量阀二（72）的工作油口及控制油口均导通于大泵进油联（1）的进油口P1及伸缩比例工作联（2）的进油口P2，所述合流液控换向阀（52）的两个工作油口分别导通于进油口P1、进油口P2；

所述三通流量阀一（12）的另一工作油口、伸缩换向阀（23）的工作油口二、变幅换向阀（33）的工作油口二、卷扬换向阀（43）的工作油口二、回转换向阀（63）的工作油口二、三通流量阀二（72）的另一工作油口均导通于大泵进油联（1）的回油口T1及伸缩比例工作联（2）的回油口T2；

所述三通流量阀一（12）的控制油口、伸缩减压阀（21）的控制油口一及工作油口一、变幅减压阀（31）的控制油口一及工作油口一、卷扬减压阀（41）的控制油口一及工作油口一、回转减压阀（61）的控制油口一及工作油口一、三通流量阀二（72）的控制油口均导通于LS1控制油口及LS2控制油口；所述换向阀（52）的另外两个工作油口分别导通于LS1控制油口、LS2控制油口；

所述伸缩换向阀（23）的另外两个工作油口分别导通于伸缩减压阀（21）的控制油口二及工作油口二、伸缩减压阀（21）的控制油口三，所述变幅换向阀（33）的另外两个工作油口分别导通于变幅减压阀（31）的控制油口二及工作油口二、变幅减压阀（31）的控制油口三，所述卷扬换向阀（43）的导通于卷扬液压马达的两个工作油口均导通于合流液控换向阀（52）的控制油口，所述卷扬换向阀（43）的另外两个工作油口分别导通于卷扬减压阀（41）的控制油口二及工作油口二、卷扬减压阀（41）的控制油口三。

2.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述LS1控制油口与回油口T1之间还设有过滤节流阀（11）。

3.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述LS1控制油口、回油口T1之间还设有大泵进油联主溢流阀（13），所述大泵进油联主溢流阀（13）通过工作油口连接于回油口T1，所述大泵进油联主溢流阀（13）通过另一工作油口、控制油口导通于LS1控制油口。

4.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述卷扬换向阀（43）导通于卷扬液压马达的两个工作油口通过合流梭阀（51）汇合并导通于合流液控换向阀（52）的控制油口。

5.根据权利要求4所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述合流梭阀（51）与合流液控换向阀（52）的控制油口之间还设有节流阻尼（53）。

6.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述进油口P2还通过合流单向阀（54）单向导通于合流液控换向阀（52）的控制油口。

7.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述LS2控制油口与回油口T2之间还设有小泵进油联主溢流阀（73）。

8.根据权利要求1所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀，其特征在于：所述LS2控制油口与回油口T2之间还设有过滤节流阀（71），所述过滤节流阀（71）的工作油口与控制油口均导通于过滤节流阀（71）及三通流量阀二（72）的控制油口，过滤节流阀（71）的另一工作油口导通于回油口T2。

9.一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀的工作方法，其特征在于：

当处于空载状态时：进油口P1的油液不流经伸缩比例工作联（2）、变幅比例工作联（3）、卷扬比例工作联（4），三通流量阀一（12）导通于进油口P1、回油口T1；进油口P2的油液不流经回转比例工作联（6），三通流量阀二（72）导通于进油口P2、回油口T2；

当伸缩比例工作联（2）单独工作时：进油口P1的油液经过伸缩换向阀（23）进入至伸缩减压阀（21）的工作油口及控制油口，油液经过伸缩减压阀（21）进入至伸缩换向阀（23）的工作油口及三通流量阀一（12）的控制油口，三通流量阀一（12）由导通状态切换至关闭状态，大泵进油联（1）的进油口P1的油液全部进入至伸缩驱动装置；

当变幅比例工作联（3）单独工作时，进油口P1的油液经过变幅换向阀（33）进入至变幅减压阀（31）的工作油口及控制油口，油液经过变幅减压阀（31）进入至变幅换向阀（33）的工作油口及三通流量阀一（12）的控制油口，三通流量阀一（12）由导通状态切换至关闭状态，进油口P1的油液全部进入至变幅驱动装置；

当卷扬比例工作联（4）单独工作时，进油口P1的油液经过卷扬换向阀（43）进入至卷扬减压阀（41）的工作油口及控制油口，油液经过卷扬减压阀（41）进入至卷扬换向阀（43）的工作油口及三通流量阀一（12）的控制油口，三通流量阀一（12）由导通状态切换至关闭状态过程中，油液进入至合流液控换向阀（52）的控制油口，大泵进油联（1）的进油口P1、LS1控制油口分别导通于进油口P2、LS2控制油口，三通流量阀二（72）关闭，进油口P1、进油口P2的油液全部进入至卷扬驱动装置；

当回转比例工作联（6）单独工作时，进油口P2的油液经过回转换向阀（63）进入至回转减压阀（61）的工作油口及控制油口，油液经过回转减压阀（61）进入至回转换向阀（63）的工作油口及三通流量阀二（72）的控制油口，三通流量阀二（72）由导通状态切换至关闭状态，进油口P2的油液全部进入至回转驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种直臂随车起重机用合流比例多路换向阀的工作方法，其特征在于：

当卷扬比例工作联（4）工作，且伸缩比例工作联（2）、变幅比例工作联（3）之间的任意一个或两个工作时，进油口P1的油液经过卷扬换向阀（43）进入至卷扬减压阀（41）的工作油口及控制油口，油液经过卷扬减压阀（41）进入至卷扬换向阀（43）的工作油口及三通流量阀一（12）的控制油口，三通流量阀一（12）由导通状态切换至关闭状态过程中，油液进入至合流液控换向阀（52）的控制油口，大泵进油联（1）的进油口P1、LS1控制油口分别导通于进油口P2、LS2控制油口，三通流量阀二（72）关闭，进油口P1、进油口P2的油液全部进入至卷扬驱动装置和伸缩驱动装置、变幅驱动装置中的任意一个或两个。

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