CN102734501A - 一种合流多路阀及起重机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合流多路阀，包括：阀体，集成第一阀组、第二阀组，所述第一阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第一分流阀，所述第二阀组包括第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；合流阀，用于导通所述第一阀组和第二阀组的压力油路，进一步包括第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀。本发明根据合流控制机理，改进了多路阀的结构及油路控制方式，通过控制液控换向阀实现各动作的合流，可实现伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，显著提高了整车的作业效率。本发明还公开了设有所述合流多路阀的起重机液压系统。

Description

一种合流多路阀及起重机液压系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是应用于起重机液压控制系统的合流多路阀。本发明还涉及设有所述合流多路阀的起重机液压控制系统。

背景技术

起重机工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，主要动作包括主卷扬、副卷扬、伸缩、变幅和回转，其中前四个动作一般集成在主阀上（称为多路阀）。

多路阀是起重机液压控制系统的核心部件，它决定了主卷扬、副卷扬、伸缩和变幅四大动作的效率以及整机的能耗水平。

由于市场对起重机作业效率的要求越来越高，实现各动作作业时的合流也越来越重要。

现有起重机液压系统中所采用的多路阀，仅具备卷扬系统双泵合流功能，即执行一个动作时，由第一油泵和第二油泵同时给卷扬供油，以提高执行元件的工作效率；而伸缩和变幅的动作均是单泵供油，存在以下缺陷：

首先，不能实现伸缩、变幅单独工作时的合流；

其次，不能实现伸缩、变幅复合动作时的合流；

再者，不能实现变幅落与卷扬复合动作时的合流。

可见，由于伸缩和变幅动作只能单泵供油，大大降低了伸缩、变幅的速度和整车的作业效率。

因此，如何实现起重机伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，以提高整车的作业效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种合流多路阀。该合流多路阀可实现起重机伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，从而显著提高整车的作业效率。

本发明的第二目的是提供一种设有所述合流多路阀的起重机液压系统。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种合流多路阀，包括：

阀体，集成第一阀组、第二阀组，所述第一阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第一分流阀，所述第二阀组包括第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；

合流阀，用于导通所述第一阀组和第二阀组的压力油路；

进一步包括：

第一液控换向阀，用于连通或断开所述第一分流阀和第二分流阀的反馈油口；

第二液控换向阀，用于连通或断开所述第一阀组的反馈油路与所述合流阀的反馈油口，从而控制所述合流阀处于合流或断开状态；

第三液控换向阀，用于连通或断开所述第一控制阀的第一出油口与所述第一液控换向阀、第三液控换向阀的控制油口，其控制油口连通所述第二控制阀的第一出油口。

优选地，所述第一液控换向阀的第一油口连通所述第一分流阀的反馈油口，第二油口连通所述第二分流阀的反馈油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

优选地，所述第二液控换向阀的第一油口连通所述合流阀的反馈油口，第二油口通过第一梭阀连通所述第一控制阀和第二控制阀的反馈油口，第三油口连通所述阀体的回油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第三油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

优选地，所述第三液控换向阀的第一油口连通所述第一控制阀的第一出油口，第二油口连通所述第一液控换向阀和第三液控换向阀的控制油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

优选地，进一步包括第四液控换向阀，用于导通或断开所述第二阀组的反馈油路与所述第二液控换向阀的控制油口，其控制油口通过第二梭阀连通所述第一控制阀第二出油口和第二控制阀的第一出油口。

优选地，所述第四液控换向阀的第一油口通过第三梭阀连通所述第三控制阀和第四控制阀的反馈油口；

所述第二液控换向阀的控制油口通过第四梭阀与所述第四液控换向阀的第二油口和所述第三液控换向阀的第二油口连通；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口断开，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

优选地，所述第二控制阀的第二出油口引出有液控旁路；

所述液控旁路与所述第一液控换向阀和第二液控换向阀的控制油口连通，并设有可安装、拆卸的封堵件。

优选地，所述第二控制阀的第二出油口的液控旁路上设有第一单向阀；

所述第三液控换向阀与所述第一控制阀的第一出油口相连通的油路上设有第二单向阀。

优选地，所述第一液控换向阀通过第五梭阀与所述第二分流阀的反馈油口连通；

所述第五梭阀的第一进油口连通所述第二阀组的反馈油路，第二进油口连通所述第一液控换向阀的第二油口，出油口连通所述第二分流阀的反馈油口。

优选地，进一步包括第六梭阀，其第一进油口连通所述阀体的第一压力油口，第二进油口连通所述阀体的第二压力油口，出油口连通所述合流阀的控制油口。

优选地，所述第一液控换向阀、第二液控换向阀和第四液控换向阀均为二位二通液控换向阀；

所述第三液控换向阀为二位三通液控换向阀。

为了实现上述第二目的，本发明还提供一种起重机液压系统，包括第一油泵、第二油泵、主卷扬油缸、副卷扬油缸、伸缩油缸、变幅油缸以及多路阀；所述多路阀为上述任一项所述的合流多路阀；

所述第一油泵连通所述合流多路阀的第一压力油口，所述第二油泵连通所述合流多路阀的第二压力油口；

所述第一控制阀的出油口连通所述伸缩油缸，所述第二控制阀的出油口连通所述变幅油缸；

所述第三控制阀的出油口连通所述副卷扬油缸，所述第四控制阀的出油口连通所述主卷扬油缸。

本发明通过控制液控换向阀来实现各动作的合流，其中，第一液控换向阀在控制端没有压力时，连通第一分流阀和第二分流阀的反馈油口，负责将伸缩、变幅产生的反馈油路和卷扬产生的反馈油路进行良好的衔接，使第一油泵和第二油泵的分流阀同时且协同工作，确保实现双泵合流工作；第二液控换向阀负责控制合流阀，当其控制端没有压力时，合流阀处于合流状态，当其控制端通入压力时，合流阀处于断开状态；第三液控换向阀负责为第一液控换向阀和第二液控换向阀的控制端提供压力油。

由于第三液控换向阀的进油口（即第一油口）连通第一控制阀的第一出油口（即回缩高压油口），且控制端连通第二控制阀的第一出油口（即变幅起高压油口），因此在单独动作的情况下，只有在执行回缩动作时，才会向第一液控换向阀和第二液控换向阀提供液控压力油，即切断第一液控换向阀和合流阀，变为单泵供油方式，而在执行伸出、变幅起、变幅落的动作时，均为双泵供油的合流方式，可实现除回缩以外的各动作的合流；在复合动作的情况下，由于回缩动作不能合流，因此回缩与变幅落的复合动作将不能合流，而伸出与变幅落、伸出与变幅起的复合动作能够合流，此外，由于第三液控换向阀受变幅起高压油路控制，当执行变幅起动作时，第三液控换向阀处于断开状态，不能向第一液控换向阀和第二液控换向阀提供液控压力油，因此在执行回缩和变幅起的复合动作时也能够实现合流，即能够实现除回缩与变幅落以外的各复合动作的合流。

如上所述，本发明根据合流控制机理，改进了多路阀的结构及油路控制方式，可实现伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，显著提高了整车的作业效率。

在一种优选的方案中，进一步设有第四液控换向阀。该换向阀负责将主卷扬或副卷扬的反馈压力作为控制压力引至第二液控换向阀的控制端，从而通过第二液控换向阀控制合流阀，其自身受控于第一控制阀的第二出油口（即伸出高压油口）和第二控制阀的第一出油口（即变幅起高压油口），在卷扬动作时，只要执行伸出或变幅起动作，合流阀将不能合流，再加上回缩动作也不能合流，因此，只有变幅落与卷扬的复合动作能够实现合流，以提升这一工况下卷扬系统的工作效率，而变幅、伸缩的其他动作都不能与卷扬实现合流，可有效避免两负载因相差过大而导致的复合动作效果变差。

在另一种优选方案中，所述第二控制阀的第二出油口（即变幅落高压油口）引出有液控旁路；所述液控旁路与所述第一液控换向阀和第二液控换向阀的控制油口连通，并设有可安装、拆卸的封堵件。这样，当变幅落采用动力下降时，可将封堵件拆卸，使变幅落不能实现合流，以避免消耗系统流量；当变幅落采用重力下降时，可加装封堵件实现低压合流，同时，通过加装封堵件可实现变幅落与卷扬系统的合流，从而提升卷扬系统的工作效率。

本发明所提供的起重机液压系统设有上述合流多路阀，由于上述合流多路阀具有上述技术效果，具有该合流多路阀的起重机液压系统也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明提供合流多路阀的第一具体实施方式的液压原理图；

图2为本发明提供合流多路阀的第二具体实施方式的液压原理图；

图3为本发明提供合流多路阀的第三具体实施方式的液压原理图。

图中：

1.伸缩控制阀  2.变幅控制阀  3.副卷扬控制阀  4.主卷扬控制阀5-1.第一分流阀  5-2.第二分流阀  6.合流阀  7-1.第一液控换向阀  7-2.第二液控换向阀  7-3.第三液控换向阀  7-4.第四液控换向阀  8-1.第一梭阀  8-2.第二梭阀  8-3.第三梭阀  8-4.第四梭阀  8-5.第五梭阀8-6.第六梭阀  9.封堵件  10-1.第一单向阀  10-2.第二单向阀  10-3.第三单向阀  10-4.第四单向阀  11.节流阀

具体实施方式

本发明的核心是提供一种合流多路阀，以实现起重机伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，从而提高整车的作业效率。

本发明的另一核心是提供一种设有所述合流多路阀的起重机液压系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明提供合流多路阀的第一具体实施方式的液压原理图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的合流多路阀包括阀体以及集成于阀体的伸缩控制阀1、变幅控制阀2、副卷扬控制阀3、主卷扬控制阀4、第一分流阀5-1、第二分流阀5-2以及合流阀6。

其中，伸缩控制阀1、变幅控制阀2、副卷扬控制阀3、主卷扬控制阀4在油路上相并联，从左至右依次形成主卷扬、副卷扬、变幅及伸缩工作联。

第一分流阀5-1的进油口与阀体的第一压力油P1连通，出油口与阀体的回油口T1连通；第二分流阀5-2的进油口与阀体的第二压力油P2连通，出油口与阀体的回油口T2连通。

合流阀6的第一油口与阀体的第一压力油口P1连通，第二油口与阀体的第二压力油口P2连通，负责将第一压力油口P1和第二压力油P2连通，实现主油路的贯通，从而达到合流目的。

与现有多路阀相比，本发明提供的合流多路阀通过控制液控换向阀来实现各动作合流，具体包括：

第一液控换向阀7-1，为二位二通阀，当控制端没有压力时，连通第一分流阀5-1和第二分流阀5-2的反馈油口，负责将伸缩、变幅产生的反馈油路和卷扬产生的反馈油路进行良好的衔接，使第一油泵和第二油泵的分流阀同时且协同工作，确保实现双泵合流工作；其第一油口连通第一分流阀5-1的反馈油口，第二油口连通第二分流阀5-2的反馈油口，并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

第二液控换向阀7-2，为二位三通阀，负责控制合流阀6。当其控制端没有压力时，合流阀6处于合流状态，当其控制端通入压力时，合流阀6处于断开状态；其第一油口连通合流阀6的反馈油口，第二油口通过第一梭阀8-1连通伸缩控制阀1和变幅控制阀2的反馈油口，第三油口连通阀体的回油口T1，控制油口连通第三液控换向阀7-3的第二油口，反馈油口连通阀体的回油口T1，并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第三油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

第三液控换向阀7-3，为二位二通阀，负责为第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2的控制端提供压力油；其第一油口连通伸缩控制阀1的回缩高压油路（即第一油口B1），第二油口连通第一液控换向阀7-1的控制油口，控制油口连通变幅控制阀1的变幅起高压油路（即第一油口B2），并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

具体工作原理如下：

1、单独动作的合流

由于第三液控换向阀7-3的进油口连通伸缩控制阀1的油口B1，控制端连通变幅控制阀2的油口B2，因此在单独动作的情况下，只有在执行回缩动作时，才会向第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2提供液控压力油，即切断第一液控换向阀7-1和合流阀6，变为单泵供油方式，而在执行伸出、变幅起、变幅落的动作时，均为双泵供油的合流方式，可实现除回缩以外的各动作的合流（根据起重机液压特性，回缩并不需要合流）。

例如，当执行伸缩的伸出动作时，主油路高压油从油口A1通过，此时，油口B2没有高压油，第三液控换向阀7-3虽然处于右位，但由于油口B1同样没有高压油，因此第一液控换向阀7-1处于上位，使第一分流阀5-1和第二分流阀5-2两反馈油口处于接通状态，同为伸出的反馈压力；同时，第二液控换向阀7-2处于左位，使合流阀6处于合流状态，实现了执行伸出动作时，油口P1和油口P2的合流。

同理，当执行变幅的变幅起动作时，主油路高压油从油口B2通过，此时，第一液控换向阀7-1处于上位，第二液控换向阀7-2处于左位，同样实现了油口P1和油口P2的合流。

2、复合动作的合流

由于回缩动作不能合流，因此回缩与变幅落的复合动作也将不能合流，而伸出与变幅落、伸出与变幅起的复合动作能够合流，此外，由于第三液控换向阀7-3受变幅起高压油路控制，当执行变幅起动作时，第三液控换向阀7-3处于断开状态，不能向第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2提供液控压力油，因此在执行回缩和变幅起的复合动作时也能够实现合流，即能够实现除回缩与变幅落以外的各复合动作的合流（根据起重机液压特性，回缩与变幅落的复合动作并不需要合流）。

例如，当执行伸出与变幅落的复合动作时，主油路高压油从油口A1和油口A2通过，此时，油口B2没有高压油，第三液控换向阀7-3虽然处于右位，但由于油口B1没有高压油，因此第一液控换向阀7-1处于上位，第一分流阀5-1和第二分流阀5-2两反馈油口处于接通状态，同为伸出和变幅落的反馈最大压力，第二液控换向阀7-2处于左位，合流阀6处于合流状态，实现了伸出与变幅落的合流。

当执行回缩与变幅起的复合动作时，主油路高压油从油口B1和油口B2通过，此时，在油口B2的压力作用下，第三液控换向阀7-3将处于左位，切断了第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2的控制油路，第一液控换向阀7-1处于上位，第一分流阀5-1和第二分流阀5-2两反馈油口处于接通状态，同为回缩和变幅起的反馈最大压力，第二液控换向阀7-2处于左位，合流阀6处于合流状态，实现了回缩和变幅起的合流。

如上所述，本发明根据合流控制机理，改进了多路阀的结构及油路控制方式，可实现伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，显著提高了整车的作业效率。

请参考图2，图2为本发明提供合流多路阀的第二具体实施方式的液压原理图。

在第一具体实施方式的基础上，可进一步设置第四液控换向阀7-4。

该换向阀为二位二通阀，其第一油口通过第二梭阀8-2连通副卷扬控制阀3和主扬控制阀4的反馈油口，控制油口通过第三梭阀8-3连通伸缩控制阀1的伸出高压油口（即第二油口A1）和变幅控制阀2的变幅起高压油口（即第一油口B2）；第二液控换向阀7-2的控制油口通过第四梭阀8-4与第四液控换向阀7-4的第二油口和第三液控换向阀7-3的第二油口连通；并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口断开，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

此外，变幅控制阀2的变幅落高压油路引出有液控旁路，该旁路与第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2的控制油口连通，并设有可安装、拆卸的封堵件9。这样，当变幅落采用动力下降时，可将封堵件9拆卸，使变幅落不能实现合流，以避免消耗系统流量；当变幅落采用重力下降时，可加装封堵件9实现低压合流。

第四液控换向阀7-4负责将主卷扬或副卷扬的反馈压力作为控制压力引至第二液控换向阀7-2的控制端，从而通过第二液控换向阀7-2控制合流阀6，其自身又受控于变幅起高压油口和伸出高压油口，在卷扬动作的同时，若执行伸出或变幅起动作，则合流阀6将不能合流，再加上回缩动作也不能合流，因此，只有变幅落与卷扬的复合动作能够实现合流，可提升这一工况下卷扬系统的工作效率，而变幅、伸缩的其他动作都不能与卷扬实现合流，可有效避免两负载因相差过大而导致的复合动作效果变差。

例如，当变幅落与主卷扬起进行复合动作时，主油路高压油从油口A2和油口B4通过，由于加装有封堵件9，油口A2不能为第一液控换向阀7-1和第二液控换向阀7-2的控制油口供油，因此第一液控换向阀7-1处于上位，第二液控换向阀7-2处于左位，合流阀6处于合流状态，实现了主卷扬起和变幅落的合流，从而提升了卷扬系统的工作效率。

在上述具体方式进一步详细的液压油路中，第一液控换向阀7-1通过第五梭阀8-5与第二分流阀5-2的反馈油口连通；第五梭阀8-5的第一进油口连通第一液控换向阀7-1的第一油口，第二进油口连通第二梭阀8-2的出油口，出油口连通第二分流阀5-2的反馈油口。

进一步包括第六梭阀8-6，其第一进油口连通阀体的第一压力油口P1，第二进油口连通阀体的第二压力油口P2，出油口连通合流阀6的控制油口。

变幅控制阀2的变幅落高压油路的液控旁路上设有第一单向阀10-1；第二液控换向阀7-2与伸缩控制阀1的回缩高压油路相连通的油路上设有第二单向阀10-2。

第一液控换向阀7-1、第二液控换向阀7-2、第四液控换向阀7-4的控制油路上均设有节流阀11。

上述合流多路阀仅是一种优选方案，其具体结构并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。如图3所示，将第三梭阀更换为第三单向阀10-3和第四单向阀10-4或者更改第一液控换向阀7-1的结构形式等等，同样能够实现本发明目的。由于可能实现的方式较多，为节约篇幅，本文就不再一一举例说明。

除了上述合流多路阀，本发明还提供了一种起重机液压系统，第一油泵、第二油泵、主卷扬油缸、副卷扬油缸、伸缩油缸、变幅油缸以及多路阀；所述多路阀为上述任一项所述的合流多路阀；

所述第一油泵连通所述合流多路阀的第一压力油口，所述第二油泵连通所述合流多路阀的第二压力油口；

所述第一控制阀的出油口连通所述伸缩油缸，所述第二控制阀的出油口连通所述变幅油缸；

所述第三控制阀的出油口连通所述副卷扬油缸，所述第四控制阀的出油口连通所述主卷扬油缸，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的合流多路阀及起重机液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种合流多路阀，包括：

阀体，集成第一阀组、第二阀组，所述第一阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第一分流阀，所述第二阀组包括第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；

合流阀，用于导通所述第一阀组和第二阀组的压力油路；

其特征在于，进一步包括：

第一液控换向阀，用于连通或断开所述第一分流阀和第二分流阀的反馈油口；

第二液控换向阀，用于连通或断开所述第一阀组的反馈油路与所述合流阀的反馈油口，从而控制所述合流阀处于合流或断开状态；

第三液控换向阀，用于连通或断开所述第一控制阀的第一出油口与所述第一液控换向阀、第三液控换向阀的控制油口，其控制油口连通所述第二控制阀的第一出油口。

2.根据权利要求1所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第一液控换向阀的第一油口连通所述第一分流阀的反馈油口，第二油口连通所述第二分流阀的反馈油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

3.根据权利要求1所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第二液控换向阀的第一油口连通所述合流阀的反馈油口，第二油口通过第一梭阀连通所述第一控制阀和第二控制阀的反馈油口，第三油口连通所述阀体的回油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第三油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

4.根据权利要求1所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第三液控换向阀的第一油口连通所述第一控制阀的第一出油口，第二油口连通所述第一液控换向阀和第三液控换向阀的控制油口；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口连通，在第二工作状态，其第一油口与第二油口断开。

5.根据权利要求1所述的合流多路阀，其特征在于，

进一步包括第四液控换向阀，用于导通或断开所述第二阀组的反馈油路与所述第二液控换向阀的控制油口，其控制油口通过第二梭阀连通所述第一控制阀第二出油口和第二控制阀的第一出油口。

6.根据权利要求5所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第四液控换向阀的第一油口通过第三梭阀连通所述第三控制阀和第四控制阀的反馈油口；

所述第二液控换向阀的控制油口通过第四梭阀与所述第四液控换向阀的第二油口和所述第三液控换向阀的第二油口连通；

并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口断开，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。

7.根据权利要求1至6任一项所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第二控制阀的第二出油口引出有液控旁路；

所述液控旁路与所述第一液控换向阀和第二液控换向阀的控制油口连通，并设有可安装、拆卸的封堵件。

8.根据权利要求7所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第二控制阀的第二出油口的液控旁路上设有第一单向阀；

所述第三液控换向阀与所述第一控制阀的第一出油口相连通的油路上设有第二单向阀。

9.根据权利要求1至6任一项所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第一液控换向阀通过第五梭阀与所述第二分流阀的反馈油口连通；

所述第五梭阀的第一进油口连通所述第二阀组的反馈油路，第二进油口连通所述第一液控换向阀的第二油口，出油口连通所述第二分流阀的反馈油口。

10.根据权利要求1至6任一项所述的合流多路阀，其特征在于，

进一步包括第六梭阀，其第一进油口连通所述阀体的第一压力油口，第二进油口连通所述阀体的第二压力油口，出油口连通所述合流阀的控制油口。

11.根据权利要求1至6任一项所述的合流多路阀，其特征在于，

所述第一液控换向阀、第二液控换向阀和第四液控换向阀均为二位二通液控换向阀；

所述第三液控换向阀为二位三通液控换向阀。

12.一种起重机液压系统，包括：

第一油泵、第二油泵、主卷扬油缸、副卷扬油缸、伸缩油缸、变幅油缸以及多路阀；其特征在于，所述多路阀为上述权利要求1至11任一项所述的合流多路阀；

所述第一油泵连通所述合流多路阀的第一压力油口，所述第二油泵连通所述合流多路阀的第二压力油口；

所述第一控制阀的出油口连通所述伸缩油缸，所述第二控制阀的出油口连通所述变幅油缸；

所述第三控制阀的出油口连通所述副卷扬油缸，所述第四控制阀的出油口连通所述主卷扬油缸。

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