CN105465088A - 一种多路阀不合流自动适应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多路阀不合流自动适应装置，包括执行机构一、二、三、四，两个梭阀，主合流控制阀和两位三通不合流控制阀，主合流控制阀连通P1与P2油路，LS1与LS2油路；执行机构一、二和执行机构三、四分别在主合流控制阀右侧和左侧的并联油路上；梭阀一通过控制油路可选择执行机构一、二的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀的压力工作腔；梭阀二通过控制油路可选择执行机构三、四的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀的压力工作腔；两位三通不合流控制阀的压力输出作用在主合流控制阀的工作控制腔，控制主阀杆的动作换向。本发明使双泵工作系统根据工况的合流与不合流，切换更平稳，各种主机及液压驱动系统通用性较强。

Description

一种多路阀不合流自动适应装置

技术领域

本发明涉及一种多路阀不合流自动适应装置，属于多路阀技术领域。

背景技术

起重机主阀作为工程机械液压系统的核心元件，主要用于控制伸缩油缸、变幅油缸、主卷扬马达、副卷扬马达四个动作，其中伸缩油缸、变幅油缸位于合流主阀一侧，主卷扬马达、副卷扬马达位于合流主阀另一侧。它的基本工作原理是：四个基本动作由四个先导液压信号分别控制，其中任意两个动作，可同时进行。现有主阀大都采用对称控制，两侧液压油是否合流(即联通)则由中间的合流阀控制，通过控制即可实现合流与不合流的控制；执行机构一、二、三、四分别代表这四个动作；通过负载信号的变化，控制两位三通液控阀的开关，从而控制主阀两侧的合流状态。而四个动作中的任意两个、三个、甚至四个动作同时进行，以提高主机运行各个动作的效率，实现流量的自动分配，是目前液压系统发展的趋势。

目前，工程机械使用的多路阀将工程机械工况所需多种功能集成在一起，实现自动适应工况、防系统颤振、降低冲击等功能，但是现有产品在工作时，只能实现单向合流、冲击损失较大的现象，并且主机工况不同，功能也不相同，一种产品只能适用于一种主机，通用性不强，由于工程机械种类繁多，给生产制造和产品管理带来不便。如：于2012年2月8日公开的中国发明专利“一种合流阀及设有该合流阀的起重机液压控制系统”，其包括第一梭阀；电磁阀，具有第一油口和第二油口，其第一油口连接所述第一梭阀的出油口；第一液控换向阀，具有第一油口和第二油口，其控制油口连接所述电磁阀的第二油口；液控阀，具有第一油口和第二油口，其控制油口连接所述电磁阀的第二油口，并具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第二油口断开，在第二工作状态，其第一油口与第二油口连通。该合流阀可保证起重机的伸缩油缸和变幅油缸既具有较高的伸出效率又具有较低的回缩能耗，但在实际使用过程中，其存在如下不足：

1、该合流阀仅可保证起重机的伸缩油缸和变幅油缸既具有较高的伸出效率又具有较低的回缩能耗，仅可满足其中两个动作的合流，不能满足复杂的主机工况需求；

2、合流阀两侧LS压力信号并不同步，稳定性较差。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多路阀不合流自动适应装置，可以使双泵工作系统根据工况进行自动合流或不合流，切换更平稳，各种主机及液压驱动系统通用性强，能够适应更多复杂的工况。

为了实现上述目的，本发明采用的一种多路阀不合流自动适应装置，包括执行机构一、执行机构二、执行机构三、执行机构四、梭阀一、梭阀二、主合流控制阀和两位三通不合流控制阀，主合流控制阀连通P1与P2油路，LS1与LS2油路；所述执行机构一和执行机构二在主合流控制阀右侧的并联油路上；梭阀一通过控制油路可选择执行机构一、执行机构二的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀的压力工作腔；所述执行机构三、执行机构四在主合流控制阀左侧的并联油路上；梭阀二通过控制油路可选择执行机构三、执行机构四的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀的压力工作腔；两位三通不合流控制阀的压力输出作用在主合流控制阀的工作控制腔，控制主阀杆的动作换向。

还包括设置在主合流控制阀和两位三通不合流控制阀之间的阻尼。

与现有技术相比，本发明采用在合流主阀两侧采集负载，作为先导压力信号，来切换控制阀的合流、不合流工作方式，达到根据工况自动适应目的。初始状态两侧处于合流工况，若两侧均有动作，则自动切断至不合流状态；若单侧动作则自动进入合流工况。这种控制方式可自动解决，大流量与微动性的关系问题；选择梭阀起到选择两侧最高压力作用；其中，阻尼，可减小过流面积，提高主阀芯切换的稳定性。梭阀一选择的压力控制两位三通液压控制阀换向，梭阀二选择的压力切换主换向阀。最终，通过增加两个梭阀和一个两位三通液控阀，使多路阀适用于更多复杂的工况，合流、不合流工况控制更加灵活、更加平稳，实现效率控制与精度控制的统一。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、执行机构一，2、执行机构二，3、主合流控制阀，4、执行机构三，5、执行机构四，6、梭阀二，7、两位三通不合流控制阀，8、梭阀一,9、阻尼。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种多路阀不合流自动适应装置，包括执行机构一1、执行机构二2、执行机构三4、执行机构四5、梭阀一8、梭阀二6、主合流控制阀3和两位三通不合流控制阀7，主合流控制阀3连通P1与P2油路，LS1与LS2油路；所述执行机构一1和执行机构二2在主合流控制阀3右侧的并联油路上；梭阀一8通过控制油路可选择执行机构一1、执行机构二2的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀7的压力工作腔；所述执行机构三4、执行机构四5在主合流控制阀3左侧的并联油路上；梭阀二6通过控制油路可选择执行机构三4、执行机构四5的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀7的压力工作腔；两位三通不合流控制阀7的压力输出作用在主合流控制阀3的工作控制腔，控制主阀杆的动作换向。

其中，梭阀一8，选择采集执行机构一1与执行机构二2的压力；梭阀二6，选择采集执行机构三4与执行机构四5的压力。

作为本发明的进一步改进，还可在主合流控制阀3和两位三通不合流控制阀7之间增设阻尼9，阻尼9可通过减小过流面积，削除尖峰，提高主阀芯切换的稳定性。梭阀一选择采集压力通过打开的两位三通不合流控制阀7，使梭阀二，选择采集压力通过打开的两位三通液压控制，通过阻尼9进入控制主换向阀腔，缓冲控制可进一步降低因合流不合流引起的压力冲击，提高了主阀芯切换的稳定性，从而进一步提高了整个系统的稳定性。

工作过程：

若执行机构一1、执行机构二2、执行机构三4、执行机构四5中任意一个机构动作时，则双泵P1、P2同时向该执行机构供油；

若执行机构一1、执行机构二2均动作，执行机构三4、执行机构四5无动作，则双泵P1、P2向右侧为执行机构一1、执行机构二2供油；反之，向执行机构三4、执行机构四5供油；

若执行机构一1、执行机构三4均动作，执行机构二2、执行机构四5无动作，则P1、P2分别向各自执行机构供油，即P1向执行机构一1供油，P2向执行机构三4供油，提高了复合动作的稳定性；其余类似情况相同；

由上述描述可见，本发明采用在合流主阀两侧采集负载，作为先导压力信号，来切换控制阀的合流、不合流工作方式，达到根据工况自动适应目的。初始状态两侧处于合流工况，若两侧均有动作，则自动切断至不合流状态；若单侧动作则自动进入合流工况。这种控制方式可自动解决，大流量与微动性的关系问题；选择梭阀起到选择两侧最高压力作用；其中，阻尼，可减小过流面积，提高主阀芯切换的稳定性。梭阀一选择的压力控制两位三通液压控制阀换向，梭阀二选择的压力切换主换向阀。最终，通过增加两个梭阀和一个两位三通液控阀，使多路阀适用于更多复杂的工况，合流、不合流工况控制更加灵活、更加平稳，实现效率控制与精度控制的统一。

Claims (2)

1.一种多路阀不合流自动适应装置，其特征在于，包括执行机构一(1)、执行机构二(2)、执行机构三(4)、执行机构四(5)、梭阀一(8)、梭阀二(6)、主合流控制阀(3)和两位三通不合流控制阀(7)，主合流控制阀(3)连通P1与P2油路，LS1与LS2油路；所述执行机构一(1)和执行机构二(2)在主合流控制阀(3)右侧的并联油路上；梭阀一(8)通过控制油路可选择执行机构一(1)、执行机构二(2)的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀(7)的压力工作腔；所述执行机构三(4)、执行机构四(5)在主合流控制阀(3)左侧的并联油路上；梭阀二(6)通过控制油路可选择执行机构三(4)、执行机构四(5)的最大负载，并进入两位三通不合流控制阀(7)的压力工作腔；两位三通不合流控制阀(7)的压力输出作用在主合流控制阀(3)的工作控制腔，控制主阀杆的动作换向。

2.根据权利要求1所述的一种多路阀不合流自动适应装置，其特征在于，还包括设置在主合流控制阀(3)和两位三通不合流控制阀(7)之间的阻尼(9)。