CN217401325U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压领域，提供一种液压控制系统及作业机械，其中，液压控制系统，包括：第一换向阀组、第二换向阀组和第三换向阀组以及逻辑阀；在第一换向阀组和第二换向阀组中至少一个与第三换向阀组同时工作的状态下，第三先导口与第一先导口组或第二先导口组连通，使逻辑阀换向节流。用以解决现有技术中满足多种复合动作的同时，零部件多，成本高的缺陷。本实用新型提供的液压控制系统，通过在第一换向阀组和/或第二换向阀组与第三换向阀组同时工作时，能够在第一换向阀组和/或第二换向阀组的先导口组通入先导油的同时对逻辑阀进行换向，实现逻辑阀对第三换向阀组的节流，从而实现在组合动作时合理分配流量。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

目前在作业机械中，例如挖掘机，市场竞争日趋激烈，制造成本控制成为提升产品竞争力的重要手段，如何实现成本的降低和管理的简化是研究方向。

液压系统作为作业机械的核心，如何在能够实现多种复合动作的情况下，减少零部件的使用，降低成本是要解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中满足多种复合动作的同时，零部件多、成本高的缺陷，实现采用一个逻辑阀实现多种组合动作下流量的合理分配。

本实用新型提供一种液压控制系统，包括：

第一换向阀组，所述第一换向阀组包括第一先导口组；

第二换向阀组，所述第二换向阀组包括第二先导口组；

第三换向阀组，所述第三换向阀组包括第一进油口，所述第一换向阀组和所述第二换向阀组所控制的负载大于所述第三换向阀组所控制的负载；

逻辑阀，所述逻辑阀包括第三先导口和第一出油口，所述第一出油口与所述第一进油口连接；

在所述第一换向阀组和所述第二换向阀组中至少一个与所述第三换向阀组同时工作的状态下，所述第三先导口与所述第一先导口组或第二先导口组连通，使所述逻辑阀换向节流。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第一梭阀，所述第一梭阀的第二进油口与所述第一先导口组连接，所述第一梭阀的第三进油口与所述第二先导口组连接，所述第一梭阀的第二出油口与所述第三先导口连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第一先导手柄组，所述第一先导手柄组与所述第一先导口组和所述第二进油口连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，所述第一先导手柄组包括第一先导手柄和第二先导手柄，所述第一先导手柄和所述第二先导手柄分别与所述第一先导口组连接；

所述第一先导手柄用于控制所述第一换向阀组换向至第一工作位，所述第二先导手柄用于控制所述第一换向阀组换向至第二工作位，其中，在所述第一换向阀组处于所述第一工作位状态下，所述第一先导手柄与所述第二进油口连通。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第二先导手柄组，所述第二先导手柄组与所述第二先导口组和所述第三先导口连接；

其中，所述第一先导手柄组输出的先导油压与所述第二先导手柄组输出的先导油压大小不同。

根据本实用新型提供的液压控制系统，所述第二先导手柄组包括第三先导手柄和第四先导手柄，所述第三先导手柄与所述第四先导手柄分别与所述第二先导口组连接；

所述第三先导手柄用于控制所述第二换向阀组切换至第三工作位，所述第四先导手柄用于控制所述第二换向阀组切换至第四工作位。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第二梭阀，所述第二梭阀的第四进油口与所述第三先导手柄连接，所述第二梭阀的第五进油口与所述第四先导手柄连接，所述第二梭阀的第三出油口与所述第二梭阀的所述第三进油口连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第三先导手柄组，所述第三先导手柄组与所述第三换向阀组的第四先导口组连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括先导泵，所述第一先导口组、所述第二先导口组和所述第三换向阀组的第四先导口组均与所述先导泵连接。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述的液压控制系统。

本实用新型提供的液压控制系统，通过对负载较小的第三换向阀组的第一进油口处设置一个逻辑阀，在第一换向阀组和/或第二换向阀组与第三换向阀组同时工作时，能够在第一换向阀组和/或第二换向阀组的先导口组通入先导油的同时对逻辑阀进行换向，实现逻辑阀对第三换向阀组的节流，从而实现在组合动作时合理分配流量。

在本实用新型提供的液压控制系统，通过设置第一梭阀，实现第一换向阀组的第一先导口组和第二换向阀组的第二先导口组选择性的与逻辑阀的第三先导口连接，节省逻辑阀的使用。

在本实用新型提供的液压控制系统，通过第一先导手柄组和第二先导手柄组对先导油不同程度的减压，形成压差从而在第一换向阀组和第二换向阀组同时工作时，进行选择性的与逻辑阀的第三先导口连接，实现第一换向阀组和第二换向阀组对第三换向阀组的优先。

在本实用新型提供的液压控制系统，通过设置第二梭阀，实现第二换向阀组无论第二先导口组的任一先导口进行通入先导油均能与逻辑阀的第三先导口连接。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压系统原理图；

附图标记：

100：第一换向阀组；110：第一换向阀；120：第二换向阀；130：第一先导手柄组；101：第一先导口；102：第二先导口；103：第四先导口；104：第五先导口；105：第六进油口；106：第七进油口； 131：第一先导手柄；132：第二先导手柄；

200：第二换向阀组；210：第三换向阀；220：第四换向阀；230：第三先导手柄组；231：第五先导手柄；232：第六先导手柄；201：第八先导口；202：第九先导口；203：第十先导口；204：第十一先导口；205：第九进油口；206：第一进油口；

300：第三换向阀组；310：第二先导手柄组；311：第三先导手柄；312：第四先导手柄；301：第六先导口；302：第七先导口；303：第八进油口；

400：先导泵；410：逻辑阀；420：第一梭阀；411：第十进油口； 412：第一出油口；413：第三先导口；421：第二出油口；422：第二进油口；423：第三进油口；430：第二梭阀；431：第三出油口；432：第四进油口；433：第五进油口；440：单向阀；401：第一主泵；402：第二主泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种液压控制系统，包括：第一换向阀组100、第二换向阀组200和第三换向阀组300，分别带动不同的负载进行动作，基于负载的不同，通过逻辑阀410实现对小负载节流增压，实现流量的合理分配。具体地，第一换向阀组100包括第一先导口组；第二换向阀组200包括第二先导口组；第三换向阀组 300包括第一进油口206，第一换向阀组100和第二换向阀组200所控制的负载大于第三换向阀组300所控制的负载；逻辑阀410包括第三先导口413和第一出油口412，第一出油口412与第一进油口206 连接；在第一换向阀组100和第二换向阀组200中至少一个与第三换向阀组300同时工作的状态下，第三先导口413与第一先导口组或第二先导口组连通，使逻辑阀410换向节流。

换句话说，第一换向阀组100和第二换向阀组200所控制的负载均比第三换向阀组300所控制的负载大，在第一换向阀组100和第三换向阀组300同时动作时，第三先导口413与第一先导口组连通，也就是说，在第一先导口组通入先导油进行换向动作时，同时给第三先导口413通入先导油，使逻辑阀410换向，对进入第三换向阀组300 中的压力油进行节流调压，从而实现第一换向阀组100的执行优先第三换向阀组300。

在第二换向阀组200和第三换向阀组300同时工作时，第三先导口413与第二先导口组连通，也就是说，在第二先导口组通入先导油进行换向动作时，同时给第三先导口413通入先导油，使逻辑阀410 换向，对进入第三换向阀组300中的压力油进行节流调压，从而实现第二换向阀组200的执行优先第三换向阀组300。

在第一换向阀组100、第二换向阀组200和第三换向阀组300同时工作时，第一先导口组或第二先导口组的先导油通入第三先导口 413，实现逻辑阀410的换向，对第三换向阀组300中的压力油进行节流调压，从而实现第一换向阀组100、第二换向阀组200的执行均优先第三换向阀组300。

此外，在本实用新型的一些实施例中，第一换向阀组100包括第一换向阀110和第二换向阀120，第一换向阀110和第二换向阀120 同步换向，例如第一换向阀110用于控制第一油缸的伸缩，第二换向阀120控制第二油缸的伸缩，第一油缸和第二油缸可以为动臂的同步运动油缸，通过第一换向阀110和第二换向阀120实现动臂的提升和下放。

第三换向阀组300包括第三换向阀210和第四换向阀220，第三换向阀210和第四换向阀220同步换向，例如第三换向阀210用于控制第三油缸的伸缩，第四换向阀220控制第四油缸的伸缩，第三油缸和第四油缸可以为斗杆的同步运动油缸，通过第三换向阀210和第四换向阀220实现斗杆的伸出和缩回。

第二换向阀组200包括第五换向阀，例如，第五换向阀用于控制马达的转向，通过第五换向阀实现马达的左转和右转。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，液压控制系统还包括第一梭阀420，第一梭阀420的第二进油口422与第一先导口组连接，第一梭阀420的第三进油口423与第二先导口组连接，第一梭阀420 的第二出油口421与第三先导口413连接。

具体来说，在第一换向阀组100与第三换向阀组300同时工作时，进入第一换向阀组100的第一先导口组的先导油同时经过第一梭阀 420进入第三先导口413，对逻辑阀410进行换向，实现对第三换向阀组300的节流。

在第二换向阀组200与第三换向阀组300同时工作时，进入第二换向阀组200的第二先导口组的先导油同时经过第一梭阀420进入第三先导口413，对逻辑阀410进行换向，实现对第三换向阀组300的节流。

在第一换向阀组100、第二换向阀组200和第三换向阀组300同时工作时，对进入第一先导口组的先导油和进入第二先导口组的先导油进行不同程度的减压，从而实现进入第一梭阀420的第二进油口 422和第三进油口423的油压有压差，压力较大的一个与第三先导口 413导通，实现对第三换向阀组300的节流。

其中，针对本申请的逻辑阀410而言，逻辑阀410包括第五工作位和第六工作位，逻辑阀410常位状态下处在第五工作位，主泵的压力有直接通过第五工作位进入到第三换向阀组300中。在逻辑阀410 的第三先导口413通入先导油后，进行换向，从第五工作位切换至第六工作位，逻辑阀410处于第六工作位时，对从主泵进入第六工作位的压力油进行节流控制，增大第三换向阀组300的压力，实现对系统压力的合理分配。

继续参考图1，在本实用新型的其它实施例中，液压控制系统还包括第一先导手柄组130，第一先导手柄组130与第一先导口组和第二进油口422连接。

进一步地，在本实用新型的实施例中，液压控制系统还包括第二换向阀组200，第二换向阀组200与第二先导口组和第三先导口413 连接；其中，第一先导手柄组130输出的先导油压与第二换向阀组 200输出的先导油压大小不同。

也就是说，第一先导手柄组130控制第一换向阀组100的换向，第二换向阀组200控制第二换向阀组200的换向，第一先导口组、第一先导手柄组130和第三先导口413彼此连接，第二先导口组、第二换向阀组200和第三先导口413组彼此连接。第一先导手柄组130与第二换向阀组200基于第一梭阀420实现与第三先导口413的连通。

此外，在本实用新型中，液压控制系统还包括第三先导手柄组 200，第三先导手柄组200与第三换向阀组300的第四先导口103组连接。

在第一先导手柄组130、第二换向阀组200和第三先导手柄组200 分别控制第一换向阀组100、第二换向阀组200和第三换向阀组300 进行切换，第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和马达同时动作时，先导油经过第一先导手柄组130和第二换向阀组200分别到达第一梭阀420的第二进油口422和第三进油口423，由于第一先导手柄组130和第二手柄组的会对进入的先导油进行不同程度的减压，因此，从第一先导手柄组130和第二换向阀组200流出的先导油压力不同。例如，第一先导手柄组130减压后输出的压力大于第二先导手柄组310减压后输出的压力，因此，第一先导手柄组130流入第二进油口422的油压大于第二换向阀组200流入第三进油口423的油压。第一先导手柄组130与第三先导口413连通。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，第一先导手柄组130包括第一先导手柄131和第二先导手柄132，第一先导手柄131和第二先导手柄132分别与第一先导口组连接；第一先导手柄131用于控制第一换向阀组100换向至第一工作位，第二先导手柄132用于控制第一换向阀组100换向至第二工作位，其中，在第一换向阀组100处于第一工作位状态下，第一先导手柄131与第二进油口422连通。

也就是说，在第一换向阀组100控制的第一油缸和第二油缸在第一工作位状态下，动臂处于提升状态，此时负载较大，在动臂与斗杆同时工作时，需要对斗杆进行节流，实现动臂的第一油缸和第二油缸与斗杆的第三油缸和第四油缸流量合理分配，动臂与斗杆步调一致。

例如，第一换向阀110包括第一先导口101和第二先导口102，第二换向阀120包括第四先导口103和第五先导口104，第一先导手柄131与第一先导口101、第四先导口103和第三进油口423连接，第二先导手柄132与第二先导口102连接，第五先导口104与油箱连接。

具体地，在本实用新型的另一个优选实施例中，第二换向阀组 200包括第三先导手柄311和第四先导手柄312，第三先导手柄311 与第四先导手柄312分别与第二先导口组连接；第三先导手柄311用于控制第二换向阀组200切换至第三工作位，第四先导手柄312用于控制第二换向阀组200切换至第四工作位。

例如，第二换向阀组200包括第六先导口301和第七先导口302，第三先导手柄311与第七先导口302、第二梭阀430连接，第四先导手柄312与第六先导口301、第二梭阀430连接。

第三换向阀组300的第三先导手柄组200包括第五先导手柄231 和第六先导手柄232，第三换向阀210包括第八先导口201，第四换向阀220包括第九先导口202，第五先导手柄231与第九先导口202、第十一先导口204连接，第六先导手柄232与第八先导口201、第十先导口203连接。

在本实用新型的其它实施例中，针对本实用新型的第二梭阀430 而言，液压控制系统还包括第二梭阀430，第二梭阀430的第四进油口432与第三先导手柄311连接，第二梭阀430的第五进油口433与第四先导手柄312连接，第二梭阀430的第三出油口431与第二梭阀 430的第三进油口423连接。也就是说，在第二换向阀组200控制马达左转或右转时，先导油均与逻辑阀410的第三先导口413连接，控制逻辑阀410换向实现节流控制。

继续参考图1，在本实用新型的优选实施例中，液压控制系统还包括先导泵400，第一先导口组、第二先导口组和第三换向阀组300 的第四先导口103组均与先导泵400连接。也就是说，先导泵400分别给第一先导手柄组130、第二换向阀组200和第三先导手柄组200供油，实现对第一换向阀组100、第二换向阀组200和第三换向阀组300的先导控制。

其中，液压控制系统还包括第一主泵401和第二主泵402，第一主泵401分别给第一换向阀110和第四换向阀220供油，第一主泵 401与第一换向阀110的第六进油口105和第四换向阀220的第九进油口205连接。第二主泵402分别给第三换向阀210、第二换向阀120 和第二换向阀组200的第五换向阀供油，第二主泵402分别与第三换向阀210的第一进油口206、第二换向阀120的第七进油口106和第五换向阀的第八进油口303连接。其中，第二主泵402与第一进油口 206之间设置逻辑阀410，逻辑阀410的第十进油口411与第二主泵 402连接，逻辑阀410的第一出油口412与第一进油口206连接。此外，逻辑阀410与第三换向阀210之间设置单向阀440。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例中的液压控制系统。其中，作业机械可以为诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为诸如登高车、消防车、搅拌车等工程车辆。

本实用新型提供的液压控制系统，通过对负载较小的第三换向阀组300的第一进油口206处设置一个逻辑阀410，在第一换向阀组100 和/或第二换向阀组200与第三换向阀组300同时工作时，能够在第一换向阀组100和/或第二换向阀组200的先导口组通入先导油的同时对逻辑阀410进行换向，实现逻辑阀410对第三换向阀组300的节流，从而实现在组合动作时合理分配流量。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：

第一换向阀组，所述第一换向阀组包括第一先导口组；

第二换向阀组，所述第二换向阀组包括第二先导口组；

第三换向阀组，所述第三换向阀组包括第一进油口，所述第一换向阀组和所述第二换向阀组所控制的负载大于所述第三换向阀组所控制的负载；

逻辑阀，所述逻辑阀包括第三先导口和第一出油口，所述第一出油口与所述第一进油口连接；

在所述第一换向阀组和所述第二换向阀组中至少一个与所述第三换向阀组同时工作的状态下，所述第三先导口与所述第一先导口组或第二先导口组连通，使所述逻辑阀换向节流。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第一梭阀，所述第一梭阀的第二进油口与所述第一先导口组连接，所述第一梭阀的第三进油口与所述第二先导口组连接，所述第一梭阀的第二出油口与所述第三先导口连接。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第一先导手柄组，所述第一先导手柄组与所述第一先导口组和所述第二进油口连接。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一先导手柄组包括第一先导手柄和第二先导手柄，所述第一先导手柄和所述第二先导手柄分别与所述第一先导口组连接；

所述第一先导手柄用于控制所述第一换向阀组换向至第一工作位，所述第二先导手柄用于控制所述第一换向阀组换向至第二工作位，其中，在所述第一换向阀组处于所述第一工作位状态下，所述第一先导手柄与所述第二进油口连通。

5.根据权利要求3或4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第二先导手柄组，所述第二先导手柄组与所述第二先导口组和所述第三先导口连接；

其中，所述第一先导手柄组输出的先导油压与所述第二先导手柄组输出的先导油压大小不同。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二先导手柄组包括第三先导手柄和第四先导手柄，所述第三先导手柄与所述第四先导手柄分别与所述第二先导口组连接；

所述第三先导手柄用于控制所述第二换向阀组切换至第三工作位，所述第四先导手柄用于控制所述第二换向阀组切换至第四工作位。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第二梭阀，所述第二梭阀的第四进油口与所述第三先导手柄连接，所述第二梭阀的第五进油口与所述第四先导手柄连接，所述第二梭阀的第三出油口与所述第二梭阀的所述第三进油口连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第三先导手柄组，所述第三先导手柄组与所述第三换向阀组的第四先导口组连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括先导泵，所述第一先导口组、所述第二先导口组和所述第三换向阀组的第四先导口组均与所述先导泵连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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