CN214243568U - 一种俯仰油缸控制系统及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种俯仰油缸控制系统及吊装设备，包括油泵、油箱、主控制阀及俯仰阀组；俯仰阀组具有与主控制阀A1口连通的A5口、与俯仰油缸无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸有杆腔连通的B3口，与主控制阀B1口连通的B2口，及与油箱连通的泄油口。俯仰阀组包括单向阀一、控制阀一、单向阀二、控制阀二和逻辑阀；单向阀一设于A6口与B3口之间，单向阀二设于B3口与B2口之间；控制阀一设于单向阀一与单向阀二进油口之间；逻辑阀设于A5口与A6口之间，在断电状态，液压油无法从逻辑阀经控制阀二流向T2口。由此，可通过俯仰阀组对油缸伸出后的位置进行锁定，且通过控制阀一的通断，实现俯仰油缸快速伸出，从而吊臂快速仰起。

Description

一种俯仰油缸控制系统及吊装设备

技术领域

本实用新型涉及起重机械设备技术领域，尤其涉及一种俯仰油缸控制系统及吊装设备。

背景技术

目前，如正面吊运机的吊装工作中幅度的变化主要是通过俯仰油缸的伸缩带动吊臂实现。吊装工作时，吊臂往往需要在某一幅度保持锁住状态或需要臂架快速仰起，以便于货物的装卸，目前公开的俯仰油缸控制阀组中，一般功能较为单一，不能够灵活快速实现俯仰油缸的快/慢速伸出，工况适应性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种对俯仰油缸伸出后的某个位置进行锁定，并实现俯仰油缸的快速伸出的俯仰油缸控制系统，还相应提供一种具有该控制系统的吊装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种俯仰油缸控制系统，包括液压油泵、液压油箱，以及控制俯仰油缸伸缩的主控制阀，所述主控制阀具有进油口A1、回油口T、工作油口A2和工作油口B1，所述进油口A1与液压油泵的出油口连通，所述回油口T与液压油箱连通，所述液压油泵的进油口与液压油箱连通；

还包括俯仰阀组，所述俯仰阀组具有与主控制阀的A2口连通的A5口、与俯仰油缸的无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸的有杆腔连通的B3口，与主控制阀的B1口连通的B2口，以及与液压油箱连通的泄油口T2；

所述俯仰阀组包括单向阀一；控制阀一；单向阀二；控制阀二和逻辑阀；

单向阀一设置于A6口与B3口之间，单向阀一用于阻止液压油从A6口向B3口方向流动；

单向阀二设置于B3口与B2口之间，单向阀二用于阻止液压油从B3口向B2口方向流动；

控制阀一设置于单向阀一的进油口与单向阀二的进油口之间，在断电状态，液压油可同时经单向阀二与控制阀一流向单向阀一的进油口端与所述的B3口；

逻辑阀设置于A5口与A6口之间，所述逻辑阀具有第一工作口、第二工作口和控制口，第一工作口与A6口连通，第二工作口与A5口连接，控制口与控制阀二的进油口连通；

控制阀二的出油口与T2口相通，在断电状态，液压油无法从逻辑阀的控制口经控制阀二流向T2口。

由此，可通过俯仰阀组对油缸伸出后的位置进行锁定与实现俯仰油缸的快速伸出。

通过俯仰阀组对油缸伸出后的位置进行锁定的原理为：将控制阀二断电以关闭控制阀二，逻辑阀的两个工作口不导通，俯仰油缸无杆腔的液压油被封锁在其腔内，因俯仰油缸带动的吊臂在0至90度幅度范围内工作，在未有操作动作时俯仰油缸不会伸出和缩回，吊臂被锁定在某一幅度位置。俯仰油缸的快速伸出的实现原理为：

俯仰阀组中，控制阀二连通(通电)，控制阀一单向连通(通电)，俯仰油缸中有杆腔的液压油经俯仰阀组中单向阀一直接进入俯仰油缸的无杆腔，实现俯仰油缸的快速伸出，驱动设备吊臂快速仰起工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括节流装置和超压保护阀，所述节流装置包括第一节流阀和第二节流阀；

所述超压保护阀设置于逻辑阀的第一工作口与控制阀二的出油口之间，所述超压保护阀的溢流油口与T2口相通；

第一节流阀设置于逻辑阀的控制口与控制阀二的进油口之间，第二节流阀的其中一个油口与超压保护阀的进油口连通，第二节流阀的另一油口与第一节流阀的出油口及控制阀二的进油口均连通。

由此，可通过俯仰阀组实现俯仰油缸的慢速伸出。

控制阀一为断电时处于双向连通状态、通电时处于单向连通状态的两位两通电磁阀。

控制阀二为断电时处于关闭状态、通电时处于连通状态，且液压油仅可向一个方向流动的两位两通电磁阀。

俯仰油缸设有两件，俯仰阀组相应设有两套，两套俯仰阀组的A5口连通，且两套俯仰阀组的B2口连通。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供一种吊装设备，包括驱动工程机械设备动臂做俯仰动作的俯仰油缸，还包括上述的俯仰油缸控制系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括车架和吊臂之间，所述俯仰油缸设于车架和吊臂之间。

所述俯仰油缸的轴线与水平面之间的夹角在0度至90度之间变化。

所述俯仰油缸的缸筒端安装于车架上，所述俯仰油缸的活塞杆端安装于吊臂上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的一种俯仰油缸控制系统，可便捷地实现对俯仰油缸伸出后的位置锁定，且还可根据需要实现俯仰油缸快/慢速伸出，以拓宽整机设备的工况适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种俯仰油缸控制系统及吊装设备实施例1的原理示意图。

图2为本实用新型一种俯仰油缸控制系统及吊装设备俯仰阀组的原理示意图。

图3为本实用新型一种俯仰油缸控制系统及吊装设备实施例2的原理示意图。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例的吊装设备，包括车架7、吊臂3、驱动吊装设备吊臂下降(俯)的俯仰油缸1，以及本实施例的俯仰油缸控制系统。

本实施例的俯仰油缸控制系统，包括液压油泵5、液压油箱6、控制俯仰油缸1伸缩的主控制阀4及俯仰阀组2。

主控制阀4具有进油口A1、回油口T、工作油口A2和工作油口B1，进油口A1与液压油泵5的出油口连通，回油口T与液压油箱6连通，液压油泵5的进油口与液压油箱6连通；

俯仰阀组2具有与主控制阀4的A2口连通的A5口、与俯仰油缸1的无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸1的有杆腔连通的B3口，与主控制阀4的B1口连通的B2口，以及与液压油箱6连通的泄油口T2。

如图2所示，俯仰阀组2包括单向阀一22、控制阀一21、单向阀二26、控制阀二27、超压保护阀23、节流装置24、逻辑阀25。

单向阀一22设置于A6口与B3口之间，液压油只能从B3口向A6口方向流动。

单向阀二26设置于B3口与B2口之间，液压油只能从B2口向B3口方向流动。

控制阀一21设置于单向阀一22与单向阀二26的进油口之间，在不通电状态，液压油可同时经单向阀二26与控制阀一21流向单向阀一22的进油口端与所述的B3口。

逻辑阀25设置于A5口与A6口之间，其第一工作口251口与A6口连接，第二工作252口与A5口连接，控制口253与控制阀二27的进油口连通。

超压保护阀23设置于逻辑阀25的第一工作口251与控制阀二27的出油口之间，溢流油口并与T2口相通。

节流装置24的第一节流阀241设置于逻辑阀25的控制口253与控制阀二27的进油口之间，第二节流阀242的其中一个油口与超压保护阀23的进油口连通，第二节流阀242的另一油口与第一节流阀241的出油口及控制阀二27的进油口均连通。

控制阀二27设置于节流装置24的出油口端与超压保护阀23的溢流油口之间，并且，控制阀二27的出油口与T2口相通，在不通电状态，液压油无法从节流装置24的出油口经控制阀二27流向T2口。

本实施例中，控制阀一21为断电时处于双向连通状态、通电时处于单向连通状态的两位两通电磁阀。控制阀二27为断电时处于关闭状态、通电时处于连通状态，且液压油仅可向一个方向流动的两位两通电磁阀。

本实用新型提供的一种俯仰油缸控制系统，可实现俯仰油缸的锁定工作。即：将控制阀二27断电以关闭控制阀二27，逻辑阀25的两个工作口251、252不导通，俯仰油缸1无杆腔的液压油被封锁在其腔内，因俯仰油缸1带动的吊臂3在0至90度幅度范围内工作，在未有操作动作时俯仰油缸1不会伸出和缩回，吊臂3被锁定在某一幅度位置。本实用新型提供的一种俯仰油缸控制系统，可实现吊臂的快速仰起工作。即：液压油通过液压油泵5、主控制阀4至俯仰阀组2，俯仰阀组2中，控制阀二27连通(通电)，控制阀一21单向连通(通电)，俯仰油缸1中有杆腔的液压油经俯仰阀组2中单向阀一22直接进入俯仰油缸1的无杆腔，实现俯仰油缸1的快速伸出，驱动设备吊臂快速仰起工作。

本实用新型提供的一种俯仰油缸控制系统，可实现吊臂的慢速仰起工作。即：

俯仰阀组2中，控制阀二27连通(通电)，控制阀一21双向连通(断电)，俯仰油缸 1中有杆腔的液压油经控制阀一21和主控制阀4直接流回油箱，实现俯仰油缸1的慢速伸出，驱动设备吊臂3慢速仰起工作。

实施例2：

如图3所示，本实施例的吊装设备，俯仰油缸1设有两件，俯仰阀组2相应设有两套，两套俯仰阀组2的A5口连通，且两套俯仰阀组2的B2口连通。其余结构与实施例1相同。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (9)

1.一种俯仰油缸控制系统，包括液压油泵(5)、液压油箱(6)，以及控制俯仰油缸(1)伸缩的主控制阀(4)，所述主控制阀(4)具有进油口A1、回油口T、工作油口A2和工作油口B1，所述进油口A1与液压油泵(5)的出油口连通，所述回油口T与液压油箱(6)连通，所述液压油泵(5)的进油口与液压油箱(6)连通；其特征在于，

还包括俯仰阀组(2)，所述俯仰阀组(2)具有与主控制阀(4)的A2口连通的A5口、与俯仰油缸(1)的无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸(1)的有杆腔连通的B3口，与主控制阀(4)的B1口连通的B2口，以及与液压油箱(6)连通的泄油口T2；

所述俯仰阀组(2)包括单向阀一(22)、控制阀一(21)、单向阀二(26)、控制阀二(27)和逻辑阀(25)；

单向阀一(22)设置于A6口与B3口之间，单向阀一(22)用于阻止液压油从A6口向B3口方向流动；

单向阀二(26)设置于B3口与B2口之间，单向阀二(26)用于阻止液压油从B3口向B2口方向流动；

控制阀一(21)设置于单向阀一(22)的进油口与单向阀二(26)的进油口之间，在断电状态，液压油可同时经单向阀二（26）与控制阀一(21)流向单向阀一（22）的进油口端与所述的B3口；

逻辑阀(25)设置于A5口与A6口之间，所述逻辑阀(25)具有第一工作口（251）、第二工作口（252）和控制口（253），第一工作口（251）与A6口连通，第二工作口（252）与A5口连接，控制口（253）与控制阀二(27)的进油口连通；

控制阀二(27)的出油口与T2口相通，在断电状态，液压油无法从逻辑阀(25)的控制口（253）经控制阀二(27)流向T2口。

2.根据权利要求1所述的俯仰油缸控制系统，其特征在于，还包括节流装置(24)和超压保护阀(23)，所述节流装置(24)包括第一节流阀（241）和第二节流阀（242）；

所述超压保护阀(23)设置于逻辑阀(25)的第一工作口（251）与控制阀二(27)的出油口之间，所述超压保护阀(23)的溢流油口与T2口相通；

第一节流阀（241）设置于逻辑阀(25)的控制口（253）与控制阀二(27)的进油口之间，第二节流阀（242）的其中一个油口与超压保护阀(23)的进油口连通，第二节流阀（242）的另一油口与第一节流阀（241）的出油口及控制阀二(27)的进油口均连通。

3.根据权利要求1所述的俯仰油缸控制系统，其特征在于，控制阀一(21)为断电时处于双向连通状态，通电时处于单向连通状态的两位两通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的俯仰油缸控制系统，其特征在于，控制阀二(27)为断电时处于关闭状态、通电时处于连通状态，且液压油仅可向一个方向流动的两位两通电磁阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的俯仰油缸控制系统，其特征在于，俯仰油缸(1)设有两件，俯仰阀组(2)相应设有两套，两套俯仰阀组(2)的A5口连通，且两套俯仰阀组(2)的B2口连通。

6.一种吊装设备，包括驱动工程机械设备吊臂做俯仰动作的俯仰油缸(1)，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的俯仰油缸控制系统。

7.根据权利要求6所述的吊装设备，其特征在于，还包括车架(7)和吊臂(3)，所述俯仰油缸(1)设于车架(7)和吊臂(3)之间。

8.根据权利要求7所述的吊装设备，其特征在于，工作时所述俯仰油缸(1)的轴线与水平面之间的夹角在0度至90度之间变化。

9.根据权利要求7或8所述的吊装设备，其特征在于，所述俯仰油缸(1)的缸筒端安装于车架(7)上，所述俯仰油缸(1)的活塞杆端安装于吊臂(3)上。

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