CN211039183U - 液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压系统，包括：蓄能器；液压缸，包括有杆腔和无杆腔，用于负载的升降；液压泵，用于为所述无杆腔供油，以提升所述负载；油箱，用于为所述液压泵供油；第一阀组件，包括连接所述无杆腔的第一工作口、连接所述有杆腔的第二工作口、连接所述液压泵的第三工作口和连接所述油箱的第四工作口，具有使其第一工作口和第三工作口之间连通的第一工作状态；第二阀组件，包括连接所述无杆腔的第一工作口、连接所述有杆腔的第二工作口、以及连接所述蓄能器的第三工作口，具有使其第一工作口、第二工作口和第三工作口均连通的第一控制状态。本实用新型的液压系统能够对负载下降时能量进行回收。

Description

液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压能量回收技术领域，特别涉及一种液压系统。

背景技术

工程机械中一个重要的发展趋势就是节能技术。作为提高能量利用效率的有效手段，能量回收在车辆上的工作原理如下：在车辆行走制动、重物下放、回转制动等过程中，采用各种能量转化元件，将机械能转化为其他能量形式保存在蓄能器、弹性元件、蓄电池等元件中，或者直接进行利用。

工程机械中重物的下放大都是靠液压系统的节流来控制运动速度，在这个过程中，液压油通过节流口时，会产生大量的热能，再通过各种方式耗散到空气中。对于频繁升降的大吨位举升系统而言，重物的势能非常大，如果得不到有效的利用，会产生很大的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压系统，包括：

蓄能器；

液压缸，包括有杆腔和无杆腔，用于负载的升降；

液压泵，用于为所述无杆腔供油，以提升所述负载；

油箱，用于为所述液压泵供油；

第一阀组件，包括连接所述无杆腔的第一工作口、连接所述有杆腔的第二工作口、连接所述液压泵的第三工作口和连接所述油箱的第四工作口，具有使其第一工作口和第三工作口之间连通的第一工作状态；

第二阀组件，包括连接所述无杆腔的第一工作口、连接所述有杆腔的第二工作口、以及连接所述蓄能器的第三工作口，具有使其第一工作口、第二工作口和第三工作口均连通的第一控制状态。

在一些实施例中，在所述第一工作状态，所述第一阀组件的第二工作口和第四工作口连通。

在一些实施例中，所述第一阀组件还具有第二工作状态，在所述第二工作状态，所述第一阀组件的第一工作口、第二工作口和第四工作口均连通。

在一些实施例中，所述液压系统还包括连接在所述第一阀组件的第二工作口和所述有杆腔之间的第三阀组件，所述第三阀组件具有使所述第一阀组件的第二工作口和所述有杆腔之间连通的第一操作状态和使所述第一阀组件的第二工作口和所述有杆腔之间断开的第二操作状态。

在一些实施例中，所述第一阀组件还具有第三工作状态，在所述第三工作状态，所述第一阀组件的第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口均断开。

在一些实施例中，所述第二阀组件还具有第二控制状态和第三控制状态至少之一，在所述第二控制状态，其第一工作口和第三工作口连通，第一工作口、第三工作口均与第二工作口断开，在所述第三控制状态，其第一工作口、第二工作口和第三工作口三者均断开。

在一些实施例中，所述蓄能器和所述油箱之间还连接有截止阀。

在一些实施例中，所述第一阀组件和所述第二阀组件至少之一为比例滑阀。

在一些实施例中，所述液压系统还包括用于检测所述无杆腔内的液压油的压力大小的第一压力传感器和用于检测所述蓄能器内液压油的压力大小的第二压力传感器。

在一些实施例中，所述液压系统还包括用于检测所述负载的升降速度的速度传感器。

基于本实用新型提供的液压系统，通过设置蓄能器，可以对负载下降时液压缸的具有较高压力的液压油进行回收。同时，通过设置第二阀组件的第一控制状态时第二阀组件的第一工作口、第二工作口和第三工作口均连通，从而可以在蓄能器回收能量时，实现蓄能器和液压缸的无杆腔和有杆腔同时连通，从而可以提高负载下降时液压缸的无杆腔内的液压油的压力，可以提高蓄能器回收的液压油的压力，从而可以提高蓄能器能量回收效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一些实施例的液压系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本实施例的液压系统包括蓄能器7、液压缸6、液压泵5、油箱4、第一阀组件1和第二阀组件2。

液压缸6为包括有杆腔62和无杆腔61，通过活塞杆的伸出和回缩，从而可以带动与活塞杆连接的负载的升降；液压泵5用于为无杆腔61供油，以提升负载；液压泵5往无杆腔61内泵油后，液压缸6的活塞杆伸出，带动负载上升。油箱4用于为液压泵5供油。

第一阀组件1包括连接无杆腔61的第一工作口f、连接有杆腔62的第二工作口d、连接液压泵5的第三工作口a和连接油箱4的第四工作口c，具有使其第一工作口f和第三工作口a之间连通的第一工作状态；液压泵5往无杆腔61供油时，第一阀组件1处于第一工作状态。第一阀组件1可以如图所示为一个换向滑阀，通过阀芯的移动来使换向滑阀切换到第一工作状态。在一些图示未示出的实施例重，第一阀组件1也可以由多个液压阀组成，通过多个液压阀组合形成第一阀组件1。

第二阀组件2包括连接无杆腔61的第一工作口g、连接有杆腔62的第二工作口h、以及连接蓄能器7的第三工作口i，具有使其第一工作口g、第二工作口h和第三工作口i均连通的第一控制状态。第二阀组件2可以如图所示为一个换向滑阀，通过阀芯的移动来使换向滑阀切换到第一控制状态。在一些图示未示出的实施例重，第二阀组件2也可以由多个液压阀组成，通过多个液压阀组合形成第二阀组件2。负载下降时，在自身重力作用下带动活塞杆下降，对无杆腔61内的液压油施加压力时，可以使第二阀组件2切换到第一控制状态，此时蓄能器可以对无杆腔61内的高压力的液压油进行回收蓄能。

发明人已知的常规液压油回收技术的蓄能器回收负载下降时的液压缸的高压力的液压油时，液压缸的无杆腔61和有杆腔62分离不连通。假设负载下降时活塞杆在负载作用下对无杆腔61的压力为F,无杆腔61的液压油作用面积为A_w，有杆腔62的液压油的作用面积为A_y，A_w＝n A_y(n>1)，常规液压油回收时，无杆腔61的液压油的压力值P_w＝F/A_w。而本实施例的蓄能器在液压油回收时，由于无杆腔61和有杆腔62连通，此时根据力学平衡，F+P_w·A_y＝P_w·A_w，则P_w＝F/(A_w-A_y)。因A_w：A_y＝n且n>1，则本实施例的P_w＝n/(n-1)·F/A_w>F/A_w，即，本实施例的液压系统蓄能器7在负载下降回收液压油时，蓄能器7能够回收的无杆腔61的液压油的压力可以更大，可以更有效地回收能量。

本实施例的液压系统，通过设置蓄能器7，可以对负载下降时液压缸6的具有较高压力的液压油进行回收。同时，通过设置第二阀组件2的第一控制状态时第二阀组件2的第一工作口、第二工作口和第三工作口均连通，从而可以在蓄能器7回收能量时，实现蓄能器7和液压缸6的无杆腔61和有杆腔62同时连通，从而可以提高负载下降时液压缸6的无杆腔61内的液压油的压力，可以提高蓄能器7回收的液压油的压力，从而可以提高蓄能器7能量回收效率。另外，在第一阀组件1处于第一工作状态，液压泵4对无杆腔61供油以提升负载时，第二阀组件2也可以处于第一控制状态，蓄能器7可以释放液压油，对液压泵4的供油进行补充。

在一些实施例中，如图1所示，在第一工作状态，第一阀组件1的第二工作口d和第四工作口c连通。在该实施例中，第一阀组件1处于第一工作状态，液压泵5给液压缸6的无杆腔61供油以提升负载时，液压缸6的有杆腔62的液压油的可以通过连通的第二工作口d和第四工作口c回到油箱4。

在一些实施例中，第一阀组件1还具有第二工作状态，在第二工作状态，第一阀组件1的第一工作口f、第二工作口d和第四工作口c均连通。该实施例的液压系统，在负载下降，蓄能器7内的压力较高，不使用蓄能器7对液压油进行回收时，第一阀组件1处于第二工作状态，液压缸6的无杆腔61的液压油可以通过连通的第一工作口f和第四工作口c回到油箱4，有杆腔62可以通过连通的第二工作口d和第四工作口c从油箱4中补充液压油。在如图1所示的实施例中，第一阀组件1通过设置与第四工作口c连通的第五工作口b来直接与第一工作口f连通，从而使第一工作口f与第四工作口c间接连通，在一些图示未示出的实施例中，也可以不设置第五工作口b，使第一工作口f与第四工作口c直接连通。

在一些实施例中，如图1所示，液压系统还包括连接在第一阀组件1的第二工作口和有杆腔62之间的第三阀组件3，第三阀组件3具有使第一阀组件1的第二工作口d和有杆腔62之间连通的第一操作状态和使第一阀组件1的第二工作口d和有杆腔62之间断开的第二操作状态，第三阀组件3可以为通断阀。

在一些实施例中，液压系统还包括连接在所述第一阀组件的第一工作口和所述无杆腔61之间的第四阀组件12，第四阀组件12具有使第一阀组件1的第一工作口f和无杆腔61之间连通的第一操纵状态和使第一阀组件1的第一工作口f和无杆腔61之间单向连通的第二操纵状态，在第二操纵状态，第一阀组件1的第一工作口f只能单向往无杆腔61流液压油。如图1所示，第四阀组件可以为二通二位阀。

在一些实施例中，如图1所示，第一阀组件1还具有第三工作状态，在第三工作状态，第一阀组件1的第一工作口f、第二工作口d、第三工作口a和第四工作口c均断开。在蓄能器7回收负载下降时的无杆腔61的液压油时，可以使第一阀组件1处于第三工作状态，从而蓄能器7可以更有效地进行能量回收。

在一些实施例中，第二阀组件2还具有第二控制状态和第三控制状态至少之一，在第二控制状态，其第一工作口g和第三工作口i连通，第一工作口g、第三工作口i均与第二工作口h断开，在第三控制状态，其第一工作口g、第二工作口h和第三工作口i三者均断开。蓄能器7在具有较高的压力后，在液压泵5向无杆腔61供油以提升负载时，第二阀组件2可以处于第二控制状态，从而蓄能器7可以和液压泵4一起向无杆腔61供油。当蓄能器7不回收液压油时，第二阀组件2可以处于第三控制状态，以使蓄能器7与液压缸6和液压泵4均保持断开。

在一些实施例中，蓄能器7和油箱4之间还连接有截止阀10。本实施例在蓄能器7不工作时，可以通过打开截止阀10，使蓄能器7卸压，从而有助于提高蓄能器7的寿命。在蓄能器7工作时，可以关闭截止阀7，从而不影响蓄能器7的正常工作。

在一些实施例中，第一阀组件1和第二阀组件2至少之一为比例滑阀。第一阀组件1和第二阀组件2设置为比例滑阀，可以比例调节第一阀组件1和第二阀组件2的开口大小。在负载下降，蓄能器7开始回收液压油能量时，第一控制状态下的第二阀组件2可以处于工作口的开口大小全开的状态，以使液压油能更容易地进入蓄能器7。第一阀组件1可以处于第三工作状态或者处于第二工作状态下的工作口的开口大小较小的状态，以使无杆腔61的液压油不进入或者少进入油箱4，尽可能多地进入蓄能器7中。在蓄能器7回收液压油一段时间后，蓄能器7的液压油压力较高时，会影响负载的下降速度，此时可以通过比例调节第二阀组件2以减小第一控制状态下的第二阀组件2的工作口的开口大小，或者比例调节第一阀组件1以增大第二工作状态下的第一阀组件1的工作口的开口大小，从而增大负载的下降速度。本实例通过将第一阀组件1和第二阀组件2至少之一设置为比例滑阀，可以提高负载下降时的速度的操控性和平顺性。

在一些实施例中，液压系统还包括用于检测无杆腔61内的液压油的压力大小的第一压力传感器9和用于检测蓄能器7内液压油的压力大小的第二压力传感器8。设置第一压力传感器9和第二压力传感器8，可以方便了解蓄能器7和无杆腔61内的液压油的压力大小，从而可以方便地决策液压系统是否使用蓄能器7进行液压油能量回收，或者蓄能器7是否对液压泵5供油时进行补充供油。

在一些实施例中，如图1所示，液压系统还包括用于检测负载的升降速度的速度传感器13。设置速度传感器13可以方便了解负载下降速度，从而可以方便操控液压系统以调节负载下降速度。在一些实施例中，液压系统应用在工程机械，例如装载机、挖掘机、起重机，液压缸6为变幅油缸，负载为各臂架时，速度传感器13可以为检测臂架的角度变化的角度传感器。

在一些实施例中，蓄能器7和油箱4之间还连接有溢流阀，从而可以对液压系统起到高压卸荷的作用。

在一些实施例中，液压系统还包括控制器11，第一阀组件1、第二阀组件2、第三阀组件3、第四阀组件12均为与控制器11信号连接的电磁控制阀。设置控制器11可以方便操作控制液压系统。控制器11可以为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

下面以一个具体的实施例来示意本申请。

在该实施例中，液压系统包括蓄能器7、液压缸6、液压泵5、油箱4、第一阀组件1和第二阀组件2。液压缸6为包括有杆腔62和无杆腔61，液压缸6的无杆腔61的液压油作用面积为有杆腔62的液压油的作用面积的两倍，通过活塞杆的伸出和回缩，带动与活塞杆连接的负载的升降；液压泵5用于为无杆腔61供油，以提升负载；液压泵5往无杆腔61内泵油后，液压缸6的活塞杆伸出，带动负载上升。油箱4用于为液压泵5供油。

第一阀组件1为三位六通电磁比例换向滑阀，第一阀组件1包括连接无杆腔61的第一工作口f、连接有杆腔62的第二工作口d、连接液压泵5的第三工作口a、连接油箱4的第四工作口c、连接油箱4的第五工作口b、和第六工作口e。第一阀组件1在左阀位下，具有第一工作状态，其第一工作口f和第三工作口a之间连通，第二工作口d和第四工作口c连通，第六工作口e与各工作口均不连通；第一阀组件1在右阀位下，具有第二工作状态，其第一工作口f和第五工作口b连通，第二工作口d和第四工作口c连通；第一阀组件1在中阀位下，具有第三工作状态，除相互连通的第四工作口c和第五工作口b以外，其余各工作口均不连通。

第二阀组件2为三位三通电磁比例换向滑阀，包括连接无杆腔61的第一工作口g、连接有杆腔62的第二工作口h、以及连接蓄能器7的第三工作口i。第二阀组件2在左阀位，具有使其第一工作口g、第二工作口h和第三工作口i均连通的第一控制状态。第二阀组件2在右阀位，具有第二控制状态，其第一工作口g和第三工作口i连通，第一工作口g、第三工作口i均与第二工作口h断开；第二阀组件2在中阀位，具有第三控制状态，其第一工作口g、第二工作口h和第三工作口i三者均断开。

液压系统还包括连接在第一阀组件1的第二工作口和有杆腔62之间的第三阀组件3，第三阀组件3为二位三通电磁比例换向阀，具有使第一阀组件1的第二工作口d和有杆腔62之间连通的第一操作状态和使第一阀组件1的第二工作口d和有杆腔62之间断开的第二操作状态。

液压系统还包括连接在所述第一阀组件的第一工作口和所述无杆腔61之间的第四阀组件12，第四阀组件12为二位二通电磁换向阀，具有使第一阀组件1的第一工作口f和无杆腔61之间连通的第一操纵状态和使第一阀组件1的第一工作口f和无杆腔61之间单向连通的第二操纵状态，在第二操纵状态，第一阀组件1的第一工作口f只能单向往无杆腔61流液压油。

蓄能器7和油箱4之间还连接有截止阀10。

液压系统还包括用于检测无杆腔61内的液压油的压力大小的第一压力传感器9和用于检测蓄能器7内液压油的压力大小的第二压力传感器8。

液压系统还包括用于检测负载的升降速度的速度传感器13。液压系统还包括控制器11，第一阀组件1、第二阀组件2、第三阀组件3、第四阀组件12均与控制器11信号连接。

负载下降时，首先比较第一压力传感器9(即无杆腔61压力P_w)与第二压力传感器8(蓄能器7压力P_x)压力值。

1)当P_x-2P_w≥△P(△P为一设定值)时，即蓄能器7压力大于等于液压缸6无杆腔61压力一定的设定值时，不进行能量回收。第四阀组件12得电导通，第一阀组件1处于右阀位，第二阀组件2处于中阀位，液压缸6无杆腔61的液压油经第四阀组件12、第一阀组件1回油箱，有杆腔62通过第三阀组件3进行补油，完成下降动作。

2)当P_x-2P_w＜△P时，即蓄能器7压力小于液压缸6无杆腔61压力一定的设定值时，第四阀组件12得电导通，第一阀组件1处于右阀位，第二阀组件2处于左阀位。液压缸6无杆腔61的液压油分为三路流向，一部分经第四阀组件12、第二阀组件2进入到蓄能器7；一部分经第四阀组件12、第二阀组件2进入到液压缸6有杆腔62，实现流量再生利用，此时第三阀组件3得电工作在左阀位。还有一部分流量经第一阀组件1回油箱13。

随着负载的下降，蓄能器7的压力逐渐升高，会造成负载下降速度变慢，速度传感器13检测到负载下降的速度变化，然后反馈到控制器11，控制器11再调整第二阀组件2和第一阀组件1的开度，使通过第一阀组件1回油箱的一部分流量加大，增加下降速度。保证了速度的平顺性。

2、负载上升

负载上升时，动作前，首先比较第一压力传感器9(检测液压缸6无杆腔61压力)与第二压力传感器8(检测蓄能器7压力)压力值。

1)当P_x-P_w≥△P，即蓄能器7压力大于等于液压缸6无杆腔61压力一定的设定值时，第一阀组件1左阀位工作，第二阀组件2右阀位工作。液压泵5泵出的液压油经第一阀组件1与蓄能器7经第二阀组件2输出的液压油合流，经过第四阀组件12，共同进入液压缸6无杆腔61。此时第三阀组件3工作在右阀位。有杆腔62再经第一阀组件1回油箱。

2)当P_x-P_w＜△P，即蓄能器7压力小于液压缸6无杆腔61压力一定的设定值时，蓄能器不进行能量释放，此时第一阀组件1左阀位工作，第二阀组件2中阀位工作。液压泵5泵出的液压油经过第一阀组件1，经过第四阀组件12，进入液压缸6的无杆腔61。有杆腔62的液压油经第三阀组件3、第一阀组件1回油箱。

当系统不工作时，可以通过截止阀10对蓄能器7进行泄压，避免蓄能器7维持高压，保证安全性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

蓄能器(7)；

液压缸(6)，包括有杆腔(62)和无杆腔(61)，用于负载的升降；

液压泵(5)，用于为所述无杆腔(61)供油，以提升所述负载；

油箱(4)，用于为所述液压泵(5)供油；

第一阀组件(1)，包括连接所述无杆腔(61)的第一工作口(f)、连接所述有杆腔(62)的第二工作口(d)、连接所述液压泵(5)的第三工作口(a)和连接所述油箱(4)的第四工作口(c)，具有使其第一工作口(f)和第三工作口(a)之间连通的第一工作状态；

第二阀组件(2)，包括连接所述无杆腔(61)的第一工作口(g)、连接所述有杆腔(62)的第二工作口(h)、以及连接所述蓄能器(7)的第三工作口(i)，具有使其第一工作口(g)、第二工作口(h)和第三工作口(i)均连通的第一控制状态。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，在所述第一工作状态，所述第一阀组件(1)的第二工作口(d)和第四工作口(c)连通。

3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀组件(1)还具有第二工作状态，在所述第二工作状态，所述第一阀组件(1)的第一工作口(f)、第二工作口(d)和第四工作口(c)均连通。

4.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括连接在所述第一阀组件(1)的第二工作口(d)和所述有杆腔(62)之间的第三阀组件(3)，所述第三阀组件(3)具有使所述第一阀组件(1)的第二工作口(d)和所述有杆腔(62)之间连通的第一操作状态和使所述第一阀组件(1)的第二工作口(d)和所述有杆腔(62)之间断开的第二操作状态。

5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀组件(1)还具有第三工作状态，在所述第三工作状态，所述第一阀组件(1)的第一工作口(f)、第二工作口(d)、第三工作口(a)和第四工作口(c)均断开。

6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第二阀组件(2)还具有第二控制状态和第三控制状态至少之一，在所述第二控制状态，其第一工作口(g)和第三工作口(i)连通，第一工作口(g)、第三工作口(i)均与第二工作口(h)断开，在所述第三控制状态，其第一工作口(g)、第二工作口(h)和第三工作口(i)三者均断开。

7.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述蓄能器(7)和所述油箱(4)之间还连接有截止阀(10)。

8.如权利要求1至7任一所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀组件(1)和所述第二阀组件(2)至少之一为比例滑阀。

9.如权利要求1至7任一所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于检测所述无杆腔(61)内的液压油的压力大小的第一压力传感器(9)和用于检测所述蓄能器(7)内液压油的压力大小的第二压力传感器(8)。

10.如权利要求1至7任一所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于检测所述负载的升降速度的速度传感器(13)。

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