CN108799258B - 一种动臂能量回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，所述系统油箱、液压泵、第一比例节流阀、第一溢流阀、第二比例节流阀、冷却器、主换向阀、第一动臂油缸、第二动臂油缸、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第四溢流阀、液压马达、变量泵、第五单向阀、第六单向阀、第三电磁阀、第五溢流阀、蓄能器、压力传感器、飞轮、发电机、超级电容和控制器。本发明带有比例节流阀能够有效的控制动臂的上升和下降速度，提高系统整体运行的稳定性，回收动臂能量有效再利用。

Description

一种动臂能量回收系统
技术领域
本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种动臂能量回收系统。
背景技术
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，回转结束之后带有动臂的上升和下降，在每次挖掘的过程中都会造成油液的浪费，造成大量油液的浪费和系统工作效率的降低。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种动臂能量回收系统。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种动臂能量回收系统，所述系统油箱、液压泵、第一比例节流阀、第一溢流阀、第二比例节流阀、冷却器、主换向阀、第一动臂油缸、第二动臂油缸、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第四溢流阀、液压马达、变量泵、第五单向阀、第六单向阀、第三电磁阀、第五溢流阀、蓄能器、压力传感器、飞轮、发电机、超级电容和控制器，
液压泵将油箱中的液压油通过第一比例节流阀输送到主换向阀的A1油口，主换向阀B1油口与连接第二比例节流阀，主换向阀P1油口接第一动臂油缸、第二动臂油缸的无杆腔，主换向阀K1油口接第一动臂油缸、第二动臂油缸的有杆腔，主换向阀的左侧主油路与油箱之间分别连接有第二溢流阀、第三单向阀，主换向阀的右侧主油路与油箱之间分别连接有第三溢流阀、第四单向阀，左侧主油路、右侧主油路分别通过第一单向阀、第二单向阀连接第一电磁阀的一端油口，所述第一电磁阀的另一端油口分别连接蓄能器和第二电磁阀的一端油口，所述第二电磁阀的另一端油口连接液压马达，所述液压马达用于驱动变量泵，在第二电磁阀的另一端油口与液压马达之间连接有第四溢流阀的第一工作油口，所述第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，所述变量泵将油箱中的低压油通过第六换向阀泵送到蓄能器中，所述液压马达同时驱动飞轮旋转，从而驱动发电机发电，所述发电机连接超级电容，所述超级电容连接液压泵的电机。
进一步地，主换向阀为三位四通换向阀。
进一步地，所述冷却器为带冷却剂管路的冷却器。
进一步地，所述控制器用于控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的通断。
进一步地，所述控制器用于控制第一比例节流阀和第二比例节流阀的开度大小。
本发明带有比例节流阀能够有效的控制动臂的上升和下降速度，提高系统整体运行的稳定性，回收动臂能量有效再利用。
附图说明
图1 本发明液压系统原理图；
图中 油箱1、液压泵2、第一比例节流阀3、第一溢流阀4、第二比例节流阀5、冷却器6、主换向阀7、第一动臂油缸8、第二动臂油缸9、第一单向阀10、第二单向阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一电磁阀16、第二电磁阀17、第四溢流阀18、液压马达19、变量泵20、第五单向阀21、第六单向阀22、第三电磁阀23、第五溢流阀24、蓄能器25、压力传感器26、飞轮27、发电机28、超级电容29。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种动臂能量回收系统，所述系统油箱1、液压泵2、第一比例节流阀3、第一溢流阀4、第二比例节流阀5、冷却器6、主换向阀7、第一动臂油缸8、第二动臂油缸9、第一单向阀10、第二单向阀11、第二溢流阀12、第三溢流阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一电磁阀16、第二电磁阀17、第四溢流阀18、液压马达19、变量泵20、第五单向阀21、第六单向阀22、第三电磁阀23、第五溢流阀24、蓄能器25、压力传感器26、飞轮27、发电机28、超级电容29和控制器，
液压泵2将油箱中的液压油通过第一比例节流阀3输送到主换向阀7的A1油口，主换向阀B1油口与连接第二比例节流阀5，主换向阀P1油口接第一动臂油缸8、第二动臂油缸9的无杆腔，主换向阀K1油口接第一动臂油缸8、第二动臂油缸9的有杆腔，主换向阀7的左侧主油路与油箱之间分别连接有第二溢流阀12、第三单向阀14，主换向阀7的右侧主油路与油箱之间分别连接有第三溢流阀13、第四单向阀15，左侧主油路、右侧主油路分别通过第一单向阀10、第二单向阀11连接第一电磁阀16的一端油口，所述第一电磁阀16的另一端油口分别连接蓄能器25和第二电磁阀17的一端油口，所述第二电磁阀7的另一端油口连接液压马达19，所述液压马达19用于驱动变量泵20，在第二电磁阀17的另一端油口与液压马达19之间连接有第四溢流阀18的第一工作油口，所述第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，所述变量泵20将油箱中的低压油通过第六换向阀22泵送到蓄能器25中，所述液压马达19同时驱动飞轮27旋转，从而驱动发电机28发电，所述发电机28连接超级电容，所述超级电容连接液压泵2的电机。
主换向阀7为三位四通换向阀。
所述冷却器6为带冷却剂管路的冷却器。
所述控制器用于控制第一电磁阀16、第二电磁阀17、第三电磁阀23的通断。
所述控制器用于控制第一比例节流阀3和第二比例节流阀5的开度大小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述系统油箱（1）、液压泵（2）、第一比例节流阀（3）、第一溢流阀（4）、第二比例节流阀（5）、冷却器（6）、主换向阀（7）、第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）、第一单向阀（10）、第二单向阀（11）、第二溢流阀（12）、第三溢流阀（13）、第三单向阀（14）、第四单向阀（15）、第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、第四溢流阀（18）、液压马达（19）、变量泵（20）、第五单向阀（21）、第六单向阀（22）、第三电磁阀（23）、第五溢流阀（24）、蓄能器（25）、压力传感器（26）、飞轮（27）、发电机（28）、超级电容（29）和控制器，
液压泵（2）将油箱中的液压油通过第一比例节流阀（3）输送到主换向阀（7）的A1油口，主换向阀B1油口与连接第二比例节流阀（5），主换向阀P1油口接第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）的无杆腔，主换向阀K1油口接第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）的有杆腔，主换向阀（7）的左侧主油路与油箱之间分别连接有第二溢流阀（12）、第三单向阀（14），主换向阀（7）的右侧主油路与油箱之间分别连接有第三溢流阀（13）、第四单向阀（15），左侧主油路、右侧主油路分别通过第一单向阀（10）、第二单向阀（11）连接第一电磁阀（16）的一端油口，所述第一电磁阀（16）的另一端油口分别连接蓄能器（25）和第二电磁阀（17）的一端油口，所述第二电磁阀（7）的另一端油口连接液压马达（19），所述液压马达（19）用于驱动变量泵（20），在第二电磁阀（17）的另一端油口与液压马达（19）之间连接有第四溢流阀（18）的第一工作油口，所述第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，所述变量泵（20）将油箱中的低压油通过第六换向阀（22）泵送到蓄能器（25）中，所述液压马达（19）同时驱动飞轮（27）旋转，从而驱动发电机（28）发电，所述发电机（28）连接超级电容，所述超级电容连接液压泵（2）的电机。
2.如权利要求1所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：主换向阀（7）为三位四通换向阀。
3.如权利要求2所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述冷却器（6）为带冷却剂管路的冷却器。
4.如权利要求3所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述控制器用于控制第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、第三电磁阀（23）的通断。
5.如权利要求4所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述控制器用于控制第一比例节流阀（3）和第二比例节流阀（5）的开度大小。
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