CN108915005B - 一种挖掘机动臂补偿液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机动臂补偿液压系统，油箱、回转变量泵、电动机、第一单向阀、第一溢流阀、主换向阀、回转马达、回转机构、第二单向阀、第三单向阀、梭阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、蓄能器、第四溢流阀、第五溢流阀、液压马达、变量泵、第三电磁阀、第四单向阀、飞轮、发电机、超级电容、动臂变量泵、第六溢流阀、副换向阀、第一动臂油缸、第二动臂油缸、第七溢流阀、第八溢流阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀。本发明将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。

Description

一种挖掘机动臂补偿液压系统
技术领域
本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机回转液压系统。
背景技术
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一，在回转制动的同时或之后都伴随有动臂的运动，而将液压油回收再直接供给给动臂使用目前还没有被利用，或者被动臂利用率不高，在动臂处的油液浪费率较高。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种挖掘机动臂补偿液压系统。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种挖掘机动臂补偿液压系统，所述系统包括，回转油路，所述回转油路包括：油箱、回转变量泵、电动机、第一单向阀、第一溢流阀、主换向阀、回转马达、回转机构、第二单向阀、第三单向阀、梭阀、第二溢流阀、第三溢流阀；
能量回收油路，所述能量回收油路包括：第一电磁阀、第二电磁阀、蓄能器、第四溢流阀、第五溢流阀、液压马达、变量泵、第三电磁阀、第四单向阀、飞轮、发电机、超级电容；
动臂油路，所述动臂油路包括：动臂变量泵、第六溢流阀、副换向阀、第一动臂油缸、第二动臂油缸、第七溢流阀、第八溢流阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第四电磁阀、第五电磁阀；
所述系统还包括第六电磁阀和控制器；
所述第一电磁阀一端油口通过梭阀连接回转马达的左右两主油路中的一者，所述第一电磁阀的另一端油口通过单向阀连接蓄能器，所述第一电磁阀的另一端油口连接第二电磁阀的一端油口，高压有经过第二电磁阀驱动液压马达转动，所述第二电磁阀的另一端油口连接第五溢流阀的第一工作油口，所述第五溢流阀的第二工作油口连接油缸，所述液压马达用于驱动变量泵将油箱中的低压油经过第三电磁阀、第四单向阀输送到蓄能器中，所述液压马达还有用于驱动飞轮旋转，从而带动发电机发电，将电存储到超级电容中，用于驱动电动机旋转，
所述动臂变量泵将油箱中的低压油泵送到副换向阀的A2油口，所述副换向阀的B2油口连接油箱，在副换向阀的A2油口和动臂变量泵之间连接第六溢流阀的第一工作油口，第六溢流阀的第二工作油口连接油箱，副换向阀的P2油口连接第一动臂油缸、第二动臂油缸的无杆腔，副换向阀的K2油口连接第一动臂油缸、第二动臂油缸的有杆腔，所述动臂油缸的左侧油路至油箱分别连接有第七溢流阀、第五单向阀，所述动臂油缸的右侧油路至油箱分别连接有第八溢流阀、第六单向阀，
所述蓄能器依次通过第六电磁阀、第四电磁阀、第一节流阀、第七单向阀连接第一动臂油缸、第二动臂油缸的无杆腔，所述蓄能器依次通过第六电磁阀、第五电磁阀、第二节流阀、第八单向阀连接第一动臂油缸、第二动臂油缸的有杆腔。
进一步地，主换向阀、副换向阀为三位四通换向阀。
本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。
附图说明
图1 本发明液压系统原理图；
图中 油箱1、回转变量泵2、电动机3、第一单向阀4、第一溢流阀5、主换向阀6、回转马达7、回转机构7.1、第二单向阀8、第三单向阀9、梭阀10、第二溢流阀11、第三溢流阀12、第一电磁阀13、第二电磁阀14、蓄能器15、第四溢流阀16、第五溢流阀17、液压马达18、变量泵19、第三电磁阀20、第四单向阀21、飞轮22、发电机23、超级电容24、动臂变量泵25、第六溢流阀26、副换向阀27、第一动臂油缸28、第二动臂油缸29、第七溢流阀30、第八溢流阀31、第五单向阀32、第六单向阀33、第七单向阀34、第八单向阀35、第一节流阀36、第二节流阀37、第四电磁阀38、第五电磁阀39、第六电磁阀40。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种挖掘机动臂补偿液压系统，所述系统包括，回转油路，所述回转油路包括：油箱1、回转变量泵2、电动机3、第一单向阀4、第一溢流阀5、主换向阀6、回转马达7、回转机构7.1、第二单向阀8、第三单向阀9、梭阀10、第二溢流阀11、第三溢流阀12；
能量回收油路，所述能量回收油路包括：第一电磁阀13、第二电磁阀14、蓄能器15、第四溢流阀16、第五溢流阀17、液压马达18、变量泵19、第三电磁阀20、第四单向阀21、飞轮22、发电机23、超级电容24；
动臂油路，所述动臂油路包括：动臂变量泵25、第六溢流阀26、副换向阀27、第一动臂油缸28、第二动臂油缸29、第七溢流阀30、第八溢流阀31、第五单向阀32、第六单向阀33、第七单向阀34、第八单向阀35、第一节流阀36、第二节流阀37、第四电磁阀38、第五电磁阀39；
所述系统还包括第六电磁阀40和控制器；
所述第一电磁阀13一端油口通过梭阀10连接回转马达7的左右两主油路中的一者，所述第一电磁阀13的另一端油口通过单向阀连接蓄能器15，所述第一电磁阀的另一端油口连接第二电磁阀14的一端油口，高压有经过第二电磁阀14驱动液压马达18转动，所述第二电磁阀14的另一端油口连接第五溢流阀17的第一工作油口，所述第五溢流阀17的第二工作油口连接油缸，所述液压马达18用于驱动变量泵19将油箱中的低压油经过第三电磁阀20、第四单向阀21输送到蓄能器15中，所述液压马达18还有用于驱动飞轮22旋转，从而带动发电机23发电，将电存储到超级电容24中，用于驱动电动机3旋转，
所述动臂变量泵25将油箱中的低压油泵送到副换向阀27的A2油口，所述副换向阀27的B2油口连接油箱，在副换向阀27的A2油口和动臂变量泵25之间连接第六溢流阀26的第一工作油口，第六溢流阀26的第二工作油口连接油箱，副换向阀27的P2油口连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的无杆腔，副换向阀27的K2油口连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的有杆腔，所述动臂油缸的左侧油路至油箱分别连接有第七溢流阀30、第五单向阀32，所述动臂油缸的右侧油路至油箱分别连接有第八溢流阀31、第六单向阀33，
所述蓄能器15依次通过第六电磁阀40、第四电磁阀38、第一节流阀36、第七单向阀34连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的无杆腔，所述蓄能器15依次通过第六电磁阀40、第五电磁阀39、第二节流阀37、第八单向阀35连接第一动臂油缸28、第二动臂油缸29的有杆腔。
主换向阀6、副换向阀27为三位四通换向阀。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种挖掘机动臂补偿液压系统，其特征在于：所述系统包括，
回转油路，所述回转油路包括：油箱（1）、回转变量泵（2）、电动机（3）、第一单向阀（4）、第一溢流阀（5）、主换向阀（6）、回转马达（7）、回转机构（7.1）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、梭阀（10）、第二溢流阀（11）、第三溢流阀（12）；
能量回收油路，所述能量回收油路包括：第一电磁阀（13）、第二电磁阀（14）、蓄能器（15）、第四溢流阀（16）、第五溢流阀（17）、液压马达（18）、变量泵（19）、第三电磁阀（20）、第四单向阀（21）、飞轮（22）、发电机（23）、超级电容（24）；
动臂油路，所述动臂油路包括：动臂变量泵（25）、第六溢流阀（26）、副换向阀（27）、第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）、第七溢流阀（30）、第八溢流阀（31）、第五单向阀（32）、第六单向阀（33）、第七单向阀（34）、第八单向阀（35）、第一节流阀（36）、第二节流阀（37）、第四电磁阀（38）、第五电磁阀（39）；
所述系统还包括第六电磁阀（40）和控制器；
所述第一电磁阀（13）一端油口通过梭阀（10）连接回转马达（7）的左右两主油路中的一者，所述第一电磁阀（13）的另一端油口通过单向阀连接蓄能器（15），所述第一电磁阀的另一端油口连接第二电磁阀（14）的一端油口，高压油经过第二电磁阀（14）驱动液压马达（18）转动，所述第二电磁阀（14）的另一端油口连接第五溢流阀（17）的第一工作油口，所述第五溢流阀（17）的第二工作油口连接油缸，所述液压马达（18）用于驱动变量泵（19）将油箱中的低压油经过第三电磁阀（20）、第四单向阀（21）输送到蓄能器（15）中，所述液压马达（18）还有用于驱动飞轮（22）旋转，从而带动发电机（23）发电，将电存储到超级电容（24）中，用于驱动电动机（3）旋转，
所述动臂变量泵（25）将油箱中的低压油泵送到副换向阀（27）的A2油口，所述副换向阀（27）的B2油口连接油箱，在副换向阀（27）的A2油口和动臂变量泵（25）之间连接第六溢流阀（26）的第一工作油口，第六溢流阀（26）的第二工作油口连接油箱，副换向阀（27）的P2油口连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的无杆腔，副换向阀（27）的K2油口连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的有杆腔，所述动臂油缸的左侧油路至油箱分别连接有第七溢流阀（30）、第五单向阀（32），所述动臂油缸的右侧油路至油箱分别连接有第八溢流阀（31）、第六单向阀（33），
所述蓄能器（15）依次通过第六电磁阀（40）、第四电磁阀（38）、第一节流阀（36）、第七单向阀（34）连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的无杆腔，所述蓄能器（15）依次通过第六电磁阀（40）、第五电磁阀（39）、第二节流阀（37）、第八单向阀（35）连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的有杆腔。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机动臂补偿液压系统，其特征在于：主换向阀（6）、副换向阀（27）为三位四通换向阀。
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