CN112196848B - 盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。

Description

盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统
技术领域
本发明涉及隧道施工设备的技术领域，尤其涉及一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统。
背景技术
盾构机是一种用于隧道开挖的专用设备，因其安全、快速、高效等多种优势，已广泛应用于城市地下空间开发。随着国内盾构行业的快速发展，隧道施工对盾构机的性能要求也越来越高。
目前，城市地下公路隧道、过江隧道、公铁两用隧道等大部分重难点项目，均采用大直径土压平衡盾构或泥水平衡盾构施工，相关隧道设计直径已经超过15m。随着开挖面的加大，刀具数量的不断增加，大部分设备采用可伸缩主驱动控制，来降低刀盘被卡的风险。对于配置可伸缩主驱动的设备，由于盾体和主驱动之间非刚性连接，需要采取有效措施，抵消刀盘切削的扭矩。
发明内容
针对现有液压控制系统不能直接应用到主驱动防扭转装置中的技术问题，本发明提出一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，通过四个伸缩油缸控制主驱动反扭油缸的扭动，实现刀盘切削的反向扭矩。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相相连接；所述控制回路包括低压回路、高压回路和泄压管路，低压回路和高压回路均通过高压泵源供油，低压回路和高压回路回油均与油箱相连接；低压回路包括低压进油管路I和低压进油管路II，低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接，低压进油管路II与电磁换向阀相连接；所述低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；所述高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；所述泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。
所述高压回路上设有冲压阀，冲压阀与高压泵源相连接，冲压阀与电磁换向阀相连接；所述伸缩油缸上设有行程传感器。
所述背压回路上设有背压阀，背压阀与油箱相连接。
所述泄压管路上设有泄压阀，泄压阀与油箱相连接。
所述泄压阀与油箱之间、冲压阀与高压泵源之间均设有节流阀；低压进油管路I和低压进油管路II与高压泵源之间设置有节流阀I。
四个伸缩油缸组成两个油缸组，每个油缸组包括两个油缸，两个油缸分别固定在主驱动的外圆环两侧的对角上，且每个油缸组中的两个油缸的活塞杆伸出的方向相反。
一个油缸组包括油缸I和油缸III，另一个油缸组包括油缸II和油缸IV，油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV分别固定在主驱动大圆环的左下角、左上角、右上角和右下角，且油缸I和油缸IV的活塞杆向下伸出，油缸II和油缸III的活塞杆向上伸出。
所述油缸II、油缸IV的无杆腔与电磁换向阀I相连接，油缸I和油缸III的无杆腔与电磁换向阀II相连接，电磁换向阀I和电磁换向阀II均为两位三通电磁换向阀；所述电磁换向阀I与油缸II、油缸IV的无杆腔之间的管路上设有压力传感器I，电磁换向阀II与油缸I、油缸III的无杆腔之间的管路上设有压力传感器II；所述高压回路与安全回路相连接，安全回路与油箱相连接；所述安全回路上设有安全阀，安全阀与冲压阀的输出端相连接，安全阀与油箱相连接。
其工作方法为：控制高压回路上的冲压阀、泄压管路上的泄压阀、电磁换向阀I和电磁换向阀II的电磁铁失电，油液经过节流阀I分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油其中一路通过低压进油管路I分别进入油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV的有杆腔，低压油另一路通过低压进油管路II分别进入电磁换向阀I和电磁换向阀II，经过电磁换向阀I分别流到油缸II和油缸IV的无杆腔，经过电磁换向阀II分别流到油缸I和油缸IIII的无杆腔，从而使油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV的有杆腔和无杆腔均通入低压油，使其活塞杆的位移保持。
控制高压回路上的冲压阀和电磁换向阀I的电磁铁得电，泄压管路上的泄压阀和电磁换向阀II的电磁铁失电，油液经高压泵源流到高压回路，经过冲压阀和电磁换向阀I分别流到油缸II和油缸IV的无杆腔；同时，油液经过节流阀I分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV的有杆腔，低压油经过电磁换向阀II分别流到油缸I和油缸IIII的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸II和油缸IV的活塞杆伸出，向主驱动外圆环提供顺时针的反扭扭矩；
若行程传感器检测到油缸II和油缸IV的活塞杆伸出过多，控制冲压阀的电磁铁失电、泄压阀的电磁铁得电，油缸II和油缸IV无杆腔内的高压油经电磁换向阀I、泄压管路的泄压阀流回油箱，油缸II和油缸IV的活塞杆缩回；
控制高压回路上的冲压阀和电磁换向阀II的电磁铁得电，泄压管路上的泄压阀和电磁换向阀I的电磁铁失电，油液经高压泵源流到高压回路，经过冲压阀和电磁换向阀II分别流到油缸I和油缸IIII的无杆腔；同时，油液经过节流阀I分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV的有杆腔，低压油经过电磁换向阀I分别流到油缸II和油缸IV的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸I和油缸IIII的活塞杆伸出，向主驱动外圆环提供逆时针的反扭扭矩；
若行程传感器检测到油缸I和油缸IIII的活塞杆伸出过多，控制冲压阀的电磁铁失电、泄压阀的电磁铁得电，油缸I和油缸IIII无杆腔内的高压油经电磁换向阀I、泄压管路的泄压阀流回油箱，油缸II和油缸IV的活塞杆缩回。
本发明的有益效果：主要由四个伸缩油缸来提供刀盘切削的反向扭矩，控制回路由节流阀、背压阀、冲压阀、泄压阀、安全阀、油缸控制阀和四个油缸组成。本发明通过调节两组油缸的行程，可以提供刀盘切削的反向扭矩；通过冲压阀、泄压阀和油缸控制阀可以控制两组油缸的状态，实现顺时针和逆时针两种扭矩；通过压力传感器可以实时获取油缸受力情况，及时反馈刀盘的扭矩；通过安全阀的压力限制可以防止油缸的损坏。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中，1为油箱，2为高压泵源，3为节流阀I，4为背压阀，5为节流阀II，6为冲压阀，7为安全阀，8为泄压阀，9为节流阀III，10为电磁换向阀I，11为压力传感器I，12为电磁换向阀II，13为压力传感器II，14为油缸I，15为油缸II，16为油缸III，17为油缸IV，18为主驱动外圆环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环18上，通过伸缩油缸活塞杆的伸出可以驱动主驱动大圆环18转动，且四个伸缩油缸对称布置，伸出方向两两是相对的，从而可以驱动主驱动反扭油缸18顺时针或逆时针转动。伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路与油箱1相连接，控制回路将油源2的油液输送至伸缩油缸从而控制伸缩油缸的伸出或缩回，从而控制主驱动外圆环18处在位移保持、顺时针转动或逆时针转动，从而为刀盘切削提供反向扭矩。控制回路包括低压回路、高压回路和泄压管路，低压回路和高压回路均与高压泵源2和油箱1相连接；低压回路将低压油输送至伸缩油缸，高圧回路将高压油输送至伸缩油缸，从而为伸缩油缸的伸出提供动力。泄压管路将伸缩油缸内的高压油回流至油箱1。低压回路包括低压进油管路I和低压进油管路II，低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接，低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压回路分成两路，一路直接将低压油输送至伸缩油缸的有杆腔，一路通过电磁换向阀输送至伸缩油缸的无杆腔。所述低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱1相连接；背压回路用于调节低压进油管路I和低压进油管路II的压力。所述高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；通过高压回路、电磁换向阀将高压油输送至伸缩油缸的无杆腔，从而为伸缩油缸的活塞杆提供动力。所述泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱1相连接。泄压管路将伸缩油缸无杆腔的高压油回流至油箱1内，将伸缩油缸缩回，防止伸缩油缸伸出过多。
优选地，所述高压回路上设有冲压阀6，冲压阀6与高压泵源2相连接，冲压阀6与电磁换向阀相连接；冲压阀6上设有电磁铁A，电磁铁A得电，在电磁作用力下，充压阀6油路打开，从而实现高压油输送到电磁换向阀的进油侧。冲压阀6与高压泵源2之间均设有节流阀II5，节流阀II5限制高压回路的流量，控制伸缩油缸的动作速度，保证伸缩油缸的稳定伸出。高压泵源2通过节流阀I3分别与低压进油管路I和低压进油管路II相连接，节流阀I3限制通过通过低压油路的流量，对伸缩油缸提供低压油源。
优选地，所述伸缩油缸上设有行程传感器，行程传感器用于检测伸缩油缸的位移，防止伸缩油缸伸出过多，对伸缩油缸和主驱动大圆环18造成损坏。
优选地，所述背压回路上设有背压阀4，背压阀4与油箱1相连接。通过调节背压阀4的压力，可以控制低压回路的油液压力，伸缩油缸内的低压油通过低压进油管路I、低压进油管路II、背压阀4回流至油箱1。
优选地，所述泄压管路上设有泄压阀8，泄压阀8与油箱1相连接。泄压阀8与电磁换向阀相连接。泄压阀8上设有电磁铁B，通过泄压阀8将伸缩油缸无杆腔内的油液流回油箱1中，从而使相应的伸缩油缸缩回。所述泄压阀8与油箱1之间节流阀III9，节流阀III9限制泄压管路向油箱1的流量，控制伸缩油缸的动作速度，保证伸缩油缸的稳定缩回。
优选地，所述伸缩油缸为油缸组，油缸组包括两个油缸，两个油缸分别固定在主驱动大圆环两侧的对角上，且每个油缸组中的两个油缸的活塞杆伸出的方向相反，从而保证了每个油缸组中的两个油缸对主驱动大圆环18的作用力相同，两个油缸组的作用力是相反的，从而提供逆时针和顺时针的反扭扭矩。
如图1所示，一个油缸组包括油缸I14和油缸III16，另一个油缸组包括油缸II15和油缸IV17，油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17分别固定在主驱动反扭油缸18的左下角、左上角、右上角和右下角，且油缸I14和油缸IV17的活塞杆向下伸出，油缸II15和油缸III16的活塞杆向上伸出。活塞杆伸出方向设有受力机构，活塞杆通过推动受力机构对主驱动大圆环18施加反方向的作用力。油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17上均设有行程传感器，用于实时检测活塞杆的伸出。
优选地，所述油缸II15、油缸IV17的无杆腔与电磁换向阀I10相连接，油缸I14和油缸III16的无杆腔与电磁换向阀II12相连接，电磁换向阀I10和电磁换向阀II12均为两位三通电磁换向阀；电磁换向阀I10上设有电磁铁C，电磁换向阀II12上设有电磁铁D，电磁换向阀I10和电磁换向阀II12的进油口与冲压阀6的输出端相连接，电磁换向阀I10和电磁换向阀II12的回油口与泄压阀8输入端相连接。所述电磁换向阀I10与油缸II15、油缸IV17的无杆腔之间的管路上设有压力传感器I11，电磁换向阀II12与油缸I14、油缸III16的无杆腔之间的管路上设有压力传感器II13。压力传感器I11用于检测油缸II15、油缸IV17的无杆腔流入或流出的油液的压力，压力传感器II13用于检测油缸I14、油缸III16的无杆腔入或流出的油液的压力，通过压力传感器实时获取油缸的受力情况，及时反馈刀盘的扭矩。
优选地，高压回路与安全回路相连接，安全回路与油箱1相连接；所述安全回路上设有安全阀7，安全阀7与冲压阀6的输出端相连接，安全阀7与油箱1相连接。通过安全阀7可以限制高压回路的压力，防止油缸损坏。
其工作方法为：油缸在位移保持状态：控制高压回路上的冲压阀6的电磁铁A失电、泄压管路上的泄压阀8的电磁铁B失电、电磁换向阀I10的电磁铁C失电和电磁换向阀II12的电磁铁D失电，油液经过高压泵源2泵入低压回路，油液经过节流阀I3分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，其中一路低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17的有杆腔，另一路低压油通过低压进油管路II分别进入电磁换向阀I10和电磁换向阀II12，经过电磁换向阀I10分别流到油缸II15和油缸IV17的无杆腔，经过电磁换向阀II12分别流到油缸I14和油缸IIII16的无杆腔，此时因为背压阀4的限压作用，从而使油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17的有杆腔和无杆腔均通入低压油，在负载力的作用下，活塞杆的位移保持。在油缸位移浮动时，油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17的有杆腔和无杆腔的低压油分别通过低压进油管路I和低压进油管路II进入背压阀4，流回至油箱1。
提供顺时针的反扭扭矩：控制高压回路上的冲压阀6的电磁铁A得电、电磁换向阀I10的电磁铁C得电、泄压管路上的泄压阀8的电磁铁B和电磁换向阀II12的电磁铁D失电，高压油源2流到高压回路，经过冲压阀6和电磁换向阀I10分别流到油缸II15和油缸IV17的无杆腔；同时，油源2进入节流阀I3后分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17的有杆腔相连接，低压油经过电磁换向阀II12分别流到油缸I14和油缸IIII16的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸II15和油缸IV17无杆腔内的高压油推动油缸II15和油缸IV17的活塞杆伸出，向主驱动大圆环18提供顺时针的反扭扭矩；缸I14和油缸IIII16的有杆腔和无杆腔进入的均是低压油，在负载力的作用下活塞杆不会移动。
若行程传感器检测到油缸II15和油缸IV17的活塞杆伸出过多，通过控制器控制冲压阀6的电磁铁A失电、泄压阀8的电磁铁B得电，油缸II15和油缸IV17无杆腔内的高压油经电磁换向阀I10、泄压管路的泄压阀8流回油箱1，油缸II15和油缸IV17的活塞杆缩回。
提供逆时针的反扭扭矩：控制高压回路上的冲压阀6的电磁铁A和电磁换向阀II12的电磁铁D得电，泄压管路上的泄压阀8的电磁铁B和电磁换向阀I10的电磁铁C失电，高压油源2经过冲压阀6和电磁换向阀II12分别流到油缸I14和油缸IIII16的无杆腔；同时，因为背压阀4的作用，油液经过高压泵源2进入节流阀I3后分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I14、油缸II15、油缸III16、油缸IV17的有杆腔相连接，低压油经过电磁换向阀I10分别流到油缸II15和油缸IV17的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸I14和油缸IIII16的活塞杆伸出，向主驱动大圆环18提供逆时针的反扭扭矩；油缸II15和油缸IV17的无杆腔和有杆腔均流入的是低压油，其活塞杆不移动。
若行程传感器检测到油缸I14和油缸IIII16的活塞杆伸出过多，控制控制冲压阀6的电磁铁A失电、泄压阀8的电磁铁B得电，油缸I14和油缸IIII16无杆腔内的高压油经电磁换向阀I10、泄压管路的泄压阀8流回油箱1，油缸II15和油缸IV17的活塞杆缩回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，其特征在于，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环（18）上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路与油箱（1）相连接；所述控制回路包括低压回路、高压回路和泄压管路，低压回路和高压回路均通过高压泵源（2）供油，低压回路和高压回路回油均与油箱（1）相连接；低压回路包括低压进油管路I和低压进油管路II，低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接，低压进油管路II与电磁换向阀相连接；所述低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱（1）相连接；所述高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；所述泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱（1）相连接；
所述高压回路上设有冲压阀（6），冲压阀（6）与高压泵源（2）相连接，冲压阀（6）与电磁换向阀相连接；所述伸缩油缸上设有行程传感器；
所述背压回路上设有背压阀（4），背压阀（4）与油箱（1）相连接；
所述泄压管路上设有泄压阀（8），泄压阀（8）与油箱（1）相连接；
四个伸缩油缸组成两个油缸组，每个油缸组包括两个油缸，两个油缸分别固定在主驱动的外圆环两侧的对角上，且每个油缸组中的两个油缸的活塞杆伸出的方向相反；
一个油缸组包括油缸I（14）和油缸III（16），另一个油缸组包括油缸II（15）和油缸IV（17），油缸I（14）、油缸II（15）、油缸III（16）、油缸IV（17）分别固定在主驱动大圆环（18）的左下角、左上角、右上角和右下角，且油缸I（14）和油缸IV（17）的活塞杆向下伸出，油缸II（15）和油缸III（16）的活塞杆向上伸出；
其工作方法为：控制高压回路上的冲压阀（6）、泄压管路上的泄压阀（8）、电磁换向阀I（10）和电磁换向阀II（12）的电磁铁失电，油液经过节流阀I（3）分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油其中一路通过低压进油管路I分别进入油缸I（14）、油缸II（15）、油缸III（16）、油缸IV（17）的有杆腔，低压油另一路通过低压进油管路II分别进入电磁换向阀I（10）和电磁换向阀II（12），经过电磁换向阀I（10）分别流到油缸II（15）和油缸IV（17）的无杆腔，经过电磁换向阀II（12）分别流到油缸I（14）和油缸IIII（16）的无杆腔，从而使油缸I（14）、油缸II（15）、油缸III（16）、油缸IV（17）的有杆腔和无杆腔均通入低压油，使其活塞杆的位移保持；
控制高压回路上的冲压阀（6）和电磁换向阀I（10）的电磁铁得电，泄压管路上的泄压阀（8）和电磁换向阀II（12）的电磁铁失电，油液经高压泵源（2）流到高压回路，经过冲压阀（6）和电磁换向阀I（10）分别流到油缸II（15）和油缸IV（17）的无杆腔；同时，油液经过节流阀I（3）分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I（14）、油缸II（15）、油缸III（16）、油缸IV（17）的有杆腔，低压油经过电磁换向阀II（12）分别流到油缸I（14）和油缸IIII（16）的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸II（15）和油缸IV（17）的活塞杆伸出，向主驱动外圆环（18）提供顺时针的反扭扭矩；
若行程传感器检测到油缸II（15）和油缸IV（17）的活塞杆伸出过多，控制冲压阀（6）的电磁铁失电、泄压阀（8）的电磁铁得电，油缸II（15）和油缸IV（17）无杆腔内的高压油经电磁换向阀I（10）、泄压管路的泄压阀（8）流回油箱（1），油缸II（15）和油缸IV（17）的活塞杆缩回；
控制高压回路上的冲压阀（6）和电磁换向阀II（12）的电磁铁得电，泄压管路上的泄压阀（8）和电磁换向阀I（10）的电磁铁失电，油液经高压泵源（2）流到高压回路，经过冲压阀（6）和电磁换向阀II（12）分别流到油缸I（14）和油缸IIII（16）的无杆腔；同时，油液经过节流阀I（3）分别进入低压进油管路I和低压进油管路II，低压油通过低压进油管路I分别进入油缸I（14）、油缸II（15）、油缸III（16）、油缸IV（17）的有杆腔，低压油经过电磁换向阀I（10）分别流到油缸II（15）和油缸IV（17）的无杆腔，在油液压力的综合作用下，油缸I（14）和油缸IIII（16）的活塞杆伸出，向主驱动外圆环（18）提供逆时针的反扭扭矩；
若行程传感器检测到油缸I（14）和油缸IIII（16）的活塞杆伸出过多，控制冲压阀（6）的电磁铁失电、泄压阀（8）的电磁铁得电，油缸I（14）和油缸IIII（16）无杆腔内的高压油经电磁换向阀I（10）、泄压管路的泄压阀（8）流回油箱（1），油缸II（15）和油缸IV（17）的活塞杆缩回。
2.根据权利要求1所述的盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，其特征在于，所述泄压阀（8）与油箱（1）之间、冲压阀（6）与高压泵源（2）之间均设有节流阀；低压进油管路I和低压进油管路II与高压泵源（2）之间设置有节流阀I（3）。
3.根据权利要求1或2所述的盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，其特征在于，所述油缸II（15）、油缸IV（17）的无杆腔与电磁换向阀I（10）相连接，油缸I（14）和油缸III（16）的无杆腔与电磁换向阀II（12）相连接，电磁换向阀I（10）和电磁换向阀II（12）均为两位三通电磁换向阀；所述电磁换向阀I（10）与油缸II（15）、油缸IV（17）的无杆腔之间的管路上设有压力传感器I（11），电磁换向阀II（12）与油缸I（14）、油缸III（16）的无杆腔之间的管路上设有压力传感器II（13）；所述高压回路与安全回路相连接，安全回路与油箱（1）相连接；所述安全回路上设有安全阀（7），安全阀（7）与冲压阀（6）的输出端相连接，安全阀（7）与油箱（1）相连接。
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