CN203924196U - 液压挖掘机三油缸动臂工作装置 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本实用新型提供一种液压挖掘机三油缸动臂工作装置，包括通过动臂销轴铰接在上车架上的动臂以及连接在动臂和上车架之间的能使动臂旋转式上升下降的动力装置，该动力装置包括动臂油缸，动臂油缸与挖掘机的主阀连接，所述动力装置还包括两个动臂蓄能油缸。本实用新型在传统液压挖掘机两动臂油缸的基础上，新增一动臂油缸，形成由两件动臂蓄能油缸、一件动臂油缸组成的三油缸动臂工作装置，两侧的动臂蓄能油缸在动臂上升时执行托举动臂的功能，在动臂下降时，新增向储能器储存动臂势能能量的功能，中间的动臂油缸在工作装置不动作时，起到限位作用，在动臂上升时实现辅助托举动臂的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机，具体地说是一种液压挖掘机三油缸动臂工作装置。
背景技术
目前，市场的挖掘机动避臂工作装置普遍采用1根动臂油缸（小型挖掘机）或2根动臂油缸（大中型挖掘机）结构，这种动臂工作装置的特点是响应速度较慢、操作时间长，动臂提伸或下降时的力较小，工作效果相对较慢，因此发明一种油耗低、响应时间快的动臂工作装置很有必要。
授权公告号CN202391827U，授权公告日2012.08.22的专利申请公开了一种用于作业机械的起重臂的升降系统，包括：用于在起重臂下降时储存起重臂的重力势能和在起重臂上升时利用所储存的能量举升起重臂的蓄能装置，该蓄能装置包括蓄能油缸和蓄能器，蓄能油缸具有由蓄能活塞分开的蓄能油缸上腔和蓄能油缸下腔，以及与起重臂操作连接的蓄能活塞杆，蓄能器内的上部空间充有有压气体，其下部空间充有有压液压油且与蓄能油缸下腔流体连通；用于控制起重臂升降的控制油缸，控制油缸具有由控制活塞分开的控制油缸上腔和控制油缸下腔，以及与起重臂操作连接的控制活塞杆；用于通过分配器有选择地向控制油缸上腔或控制油缸下腔供给有压液压油的液压泵，当液压泵通过分配器向控制油缸上腔供给有压液压油时，控制活塞杆带动起重臂下降，起重臂的重量推压蓄能油缸的蓄能活塞杆，将蓄能油缸下腔的液压油推入蓄能器下部空间中，由此压缩蓄能器上部空间内的气体以回收起重臂的重力势能；当液压泵通过分配器向控制油缸下腔供给有压液压油时，控制活塞杆带动起重臂上升，使蓄能活塞杆被提升，从而蓄能器上部空间内的压缩气体将蓄能器下部空间内的液压油推入蓄能油缸下腔，由此释放所回收的能量而推动蓄能活塞杆向上升起起重臂。但上述升降系统在运行时，在举升速度、举升力还有所欠缺。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种液压挖掘机三油缸动臂工作装置，可以提高挖掘机动臂的举升速度，加大动臂的举升力，缩短操作时间，提高挖掘机动臂的工作效率。
本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现：
该液压挖掘机三油缸动臂工作装置包括通过动臂销轴铰接在上车架上的动臂以及连接在动臂和上车架之间的能使动臂旋转式上升下降的动力装置，该动力装置包括动臂油缸，动臂油缸与挖掘机的主阀连接，所述动力装置还包括两个动臂蓄能油缸，所述动臂油缸上端铰接在动臂横置的动臂油缸销轴上，下端则铰接在上车架横置的上车架销轴上，所述两个动臂蓄能油缸对称式位于动臂油缸两侧，同样上端铰接在动臂油缸销轴上，下端铰接在上车架销轴上；所述动臂油缸为正置安装方式，即缸体在下，活塞杆在上，所述动臂蓄能油缸为倒置安装方式，即缸体在上，活塞杆在下。
本实用新型的目的还可通过如下技术方案来实现：
进一步，该液压挖掘机三油缸动臂工作装置所述动臂蓄能油缸包括相连接的缸体和活塞杆，活塞杆前端与缸体内的活塞连接，缸体内由活塞隔成大腔和小腔，所述大腔通过管路连接至蓄能器，小腔与挖掘机的主阀连接。
进一步，该液压挖掘机三油缸动臂工作装置所述动臂油缸上端位于动臂内部，所述动臂蓄能油缸上端位于动臂外侧。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
在传统液压挖掘机两动臂油缸的基础上，新增一动臂油缸，形成由两件动臂蓄能油缸、一件动臂油缸组成的三油缸动臂工作装置，两侧的动臂蓄能油缸在动臂上升时执行托举动臂的功能，在动臂下降时，新增向储能器储存动臂势能能量的功能，中间的动臂油缸在工作装置不动作时，起到限位作用，在动臂上升时实现辅助托举动臂的功能。
附图说明
图1为本实用新型的液压挖掘机三油缸动臂工作装置的示意图。
图中：1、动臂；2、动臂油缸销轴；3、动臂蓄能油缸；4、动臂油缸；5、上车架销轴；6、动臂销轴；7、上车架。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
参照附图1，该液压挖掘机三油缸动臂工作装置包括通过动臂销轴6铰接在上车架7上的动臂1以及连接在动臂和上车架之间的能使动臂旋转式上升下降的动力装置，该动力装置包括动臂油缸4，动臂油缸与挖掘机的主阀连接，所述动力装置还包括两个动臂蓄能油缸3，所述动臂油缸上端铰接在动臂横置的动臂油缸销轴2上，下端则铰接在上车架横置的上车架销轴5上，所述两个动臂蓄能油缸对称式位于动臂油缸两侧，同样上端铰接在动臂油缸销轴上，下端铰接在上车架销轴上。所述动臂蓄能油缸包括相连接的缸体和活塞杆，活塞杆前端与缸体内的活塞连接，缸体内由活塞隔成大腔和小腔，所述大腔通过管路连接至蓄能器，小腔与挖掘机的主阀连接。所述动臂油缸上端位于动臂内部，所述动臂蓄能油缸上端位于动臂外侧。所述动臂油缸为正置安装方式，即缸体在下，活塞杆在上，所述动臂蓄能油缸为倒置安装方式，即缸体在上，活塞杆在下。
动臂蓄能油缸3的大腔与蓄能器联接，小腔与主阀联接；动臂油缸4与挖掘机的主阀联接。
当挖掘机工作时，将操作手柄推至动臂上升位置，此时油泵消耗发动机功率比普通挖掘机低2/3，液压油经过柱塞泵、主阀进入到中间动臂油缸4的大腔，同时已经加压至规定压力数值下的储能器的油气进入两侧的动臂蓄能油缸3的大腔，分别推动臂油缸4和2个动臂蓄能油缸3的活塞杆伸出，动臂1围绕动臂销轴6顺时针旋转，动臂1上升。
当将操作手柄推至动臂下降位置，此时液压油经过柱塞泵、主阀进入到中间动臂油缸4和两侧的2个动臂蓄能油缸3的小腔，液压油推动油缸活塞缩回，动臂1围绕动臂销轴6逆时针旋转，动臂1下降。在动臂下降的同时，动臂油缸4液压油通过主阀回流到油箱，动臂蓄能油缸3大腔液压油通过油管直接回流至蓄能器，储能完成。依次循环。两侧的动臂蓄能油缸在动臂上升时执行托举动臂的功能，在动臂下降时，新增向储能器储存动臂势能能量的功能，中间的动臂油缸在工作装置不动作时，起到限位作用，在动臂上升时实现辅助托举动臂的功能。通过动臂蓄能油缸为倒置安装方式，获得了比背景技术更好的举升速度和举升力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。
Claims (3)
1.液压挖掘机三油缸动臂工作装置，包括通过动臂销轴铰接在上车架上的动臂以及连接在动臂和上车架之间的能使动臂旋转式上升下降的动力装置，该动力装置包括动臂油缸，动臂油缸与挖掘机的主阀连接，其特征在于，所述动力装置还包括两个动臂蓄能油缸，所述动臂油缸上端铰接在动臂横置的动臂油缸销轴上，下端则铰接在上车架横置的上车架销轴上，所述两个动臂蓄能油缸对称式位于动臂油缸两侧，同样上端铰接在动臂油缸销轴上，下端铰接在上车架销轴上，所述动臂油缸为正置安装方式，即缸体在下，活塞杆在上，所述动臂蓄能油缸为倒置安装方式，即缸体在上，活塞杆在下。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机三油缸动臂工作装置，其特征在于，所述动臂蓄能油缸包括相连接的缸体和活塞杆，活塞杆前端与缸体内的活塞连接，缸体内由活塞隔成大腔和小腔，所述大腔通过管路连接至蓄能器，小腔与挖掘机的主阀连接。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机三油缸动臂工作装置，其特征在于，所述动臂油缸上端位于动臂内部，所述动臂蓄能油缸上端位于动臂外侧。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103993625A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘机三油缸动臂工作装置 |
| CN105862948A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-17 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种挖掘机多油缸动臂举升结构 |
| CN108452874A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-28 | 北方重工富勒（沈阳）矿业有限公司 | 一种圆锥破碎机过铁保护装置 |
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2014
- 2014-06-06 CN CN201420299833.8U patent/CN203924196U/zh not_active Ceased
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