CN202544015U - 装载机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机液压系统，它包括液压泵、低压闭式油箱、高压蓄能器、中压蓄能器、液压控制单元。其中，液压控制单元集成安装有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一安全阀、第二安全阀、第三安全阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀和第四电磁比例换向阀，本实用新型利用高压蓄能器和中压蓄能器储存装载机制动过程的动能以及装载机在低负荷工况下的多余能量，利用低压闭式油箱存储动臂下降过程的势能，达到降低装载机的燃油消耗、提高装载机的工作效率的目的。

Description

装载机液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，更具体地说，本实用新型涉及一种装载机液压系统。

背景技术

装载机广泛应用于矿场、基建、道路维修等施工场合，主要是以铲装土石、矿物等散状物料为主。由于其操作简单便捷，可大量节省人力，提高工作效率，装载机已经成为重要的工程机械。

现有技术中，装载机液压系统包括液压泵、动臂油缸、转斗油缸、安全阀、滤油器、双作用安全阀、动臂手动联滑阀、转斗手动联滑阀以及开式油箱。装载作业过程包括行驶、铲掘、动臂举升、落铲斗、落动臂等进行循环作业，其中铲掘过程需要最大的发动机负荷，而动臂下降过程由于重力势能的存在尽管不需要发动机的驱动，但现有的装载机仍然由发动机运转驱动液压泵工作完成动臂下降过程，且不能回收动臂下落的势能，制动过程也无法回收利用装载机的动能，因而使装载机的油耗高、装载作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种降低装载机的油耗、提高装载作业效率的装载机液压系统。

为解决上述技术问题，本实用新型通过采用高压蓄能器、中压蓄能器、低压闭式油箱和液压控制单元，实现液压能量的存储、分配、回收和释放，其技术方案是：

一种装载机液压系统，包括液压泵、低压闭式油箱、高压蓄能器、中压蓄能器、液压控制单元、动臂油缸、转斗油缸、滤油器；

高压蓄能器采用活塞式或气囊式蓄能器，高压蓄能器的工作压力是16～35MPa，中压蓄能器采用活塞式或气囊式蓄能器，中压蓄能器的工作压力是4～15MPa。

低压闭式油箱是封闭充气式油箱，低压闭式油箱的工作压力是0.5～3MPa。

液压控制单元集成安装有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一安全阀、第二安全阀、第三安全阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀和第四电磁比例换向阀、第一压力传感器和第二压力传感器，液压控制单元设有内部油道，液压控制单元还设有与外部油路连接的油口6a、油口6b、油口6c、油口6d、油口6e、油口6f、油口6g、油口6h、油口6i、油口6j；

第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀是二位二通电磁换向阀，第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀和第四电磁比例换向阀均是二位四通电磁比例换向阀。

第一电磁换向阀的P1油口通过液压控制单元的内部油道与第一单向阀的P2进油口、液压控制单元的6a油口相互连通，第一电磁换向阀的T1油口通过液压控制单元的内部油道与液压控制单元的6b油口、第一安全阀的T14出油口、第四电磁比例换向阀的T12油口、第一电磁比例换向阀的T4油口、第三电磁比例换向阀的T11油口、第二电磁比例换向阀的T5油口、第二安全阀的T10出油口、第二单向阀的P9进油口、第三安全阀的T8出油口、第三单向阀的P7进油口相互连通；

第一单向阀的T2出油口通过液压控制单元的内部油道与第二电磁换向阀的P3油口、第三电磁换向阀的P13油口、第一安全阀的P14油口相互连通；

第二电磁换向阀的T3油口通过液压控制单元的内部油道与第一电磁比例换向阀的P4油口、第三电磁比例换向阀的P11油口、液压控制单元的6g油口、液压控制单元的6h油口相互连通；

第三电磁换向阀的T13油口通过液压控制单元的内部油道与第四电磁比例换向阀的P12油口、第二电磁比例换向阀的P5油口、液压控制单元的6e油口、液压控制单元的6f油口相互连通；

第一电磁比例换向阀的A4油口通过液压控制单元的内部油道与第二电磁比例换向阀的B5油口、液压控制单元的6j油口连通，第一电磁比例换向阀的B4油口通过液压控制单元的内部油道与第二电磁比例换向阀的A5油口、液压控制单元的6i油口相互连通；

第四电磁比例换向阀的A12油口通过液压控制单元的内部油道与第三电磁比例换向阀的B11油口、第三安全阀的P8进油口、第三单向阀的T7出油口、液压控制单元的6c油口相互连通，第四电磁比例换向阀的B12油口通过液压控制单元的内部油道与第三电磁比例换向阀的A11油口、第二安全阀的P10油口、第二单向阀的T9出油口、液压控制单元的6d油口相互连通；

液压控制单元的6a油口通过液压管路与液压泵的出油口连通，液压控制单元的6b油口通过液压管路与低压闭式油箱的回油口连通，液压控制单元的6c油口通过液压管路与转斗油缸的小腔连通，液压控制单元的6d油口通过液压管路与转斗油缸的大腔连通，液压控制单元的6e油口与第二个压力传感器的液压检测口连通，液压控制单元的6f油口通过液压管路与中压蓄能器连通，液压控制单元的6g油口与第一个压力传感器的液压检测口连通，液压控制单元的6h油口通过液压管路与高压蓄能器连通，液压控制单元的6i油口通过液压管路与动臂油缸的小腔连通，液压控制单元的6j油口通过液压管路与动臂油缸的大腔连通。

液压泵的进油口通过液压管路与滤油器的出油口连通，滤油器的进油口通过液压管路与低压闭式油箱的出油口连通。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：利用高压蓄能器和中压蓄能器储存装载机在低负荷工况下的多余能量，在动臂下降和转斗卸料过程中，回收动臂下降和转斗卸料的势能，在动臂上升、转斗上转过程中由液压泵与高压蓄能器合流驱动，提高装载机的作业工作效率；在动臂下降、转斗下转过程中由中压蓄能器提供工作液压，这样可以降低发动机油耗，提高装载机的工作效率；在装载机制动过程中，回收装载机制动能量并存储在高压蓄能器中；在装载机装载作业间歇和前进挡空载行驶时，将发动机驱动液压泵的产生的液压能量存储在中压蓄能器中，而在高压蓄能器、中压蓄能器达到设定最高蓄能压力后，通过第一电磁换向阀对液压泵卸荷。这样可以降低装载机的燃油油耗，提高装载机的工作效率。

附图说明

图1是现有装载机液压系统图。

图2是本实用新型实施例的装载机液压系统图。

图中：1.第一电磁换向阀，2.第一单向阀，3.第二电磁换向阀，4.第一电磁比例换向阀，5.第二电磁比例换向阀，6.液压控制单元，7.第三单向阀，8.第三安全阀，9.第二单向阀，10.第二安全阀，11.第三电磁比例换向阀，12.第四电磁比例换向阀，13.第三电磁换向阀，14.第一安全阀，15.动臂油缸，16.高压蓄能器，17.第一压力传感器，18.中压蓄能器，19.第二压力传感器，20.转斗油缸，21.低压闭式油箱，22.滤油器，23.液压泵，24.开式油箱，25.转斗联滑阀，26.动臂联滑阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细描述。

图1是现有装载机液压系统，包括液压泵23、动臂油缸15、转斗油缸20、第一安全阀14、滤油器22、转斗手动联滑阀25、动臂手动联滑阀26、第二单向阀9、第二安全阀10、第三单向阀7、第三安全阀8和开式油箱24。装载机工作时，液压泵23由发动机驱动运转，通过操纵转斗手动联滑阀25控制转斗油缸20工作实现转斗铲料、卸料，通过操纵动臂手动联滑阀26实现控制动臂油缸15工作实现动臂的举升、下降。在装载机装载作业时，转斗铲料、卸料和动臂的举升、下降完全依靠发动机驱动液压泵运转进行工作，既不能回收利用动臂下降过程中的势能，也不能回收利用装载机的制动过程中的动能。

图2所示本实用新型实施例的装载机液压系统，包括液压泵23、低压闭式油箱21、高压蓄能器16、中压蓄能器18、液压控制单元6、动臂油缸15、转斗油缸20、滤油器23，其中液压控制单元6集成安装有第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀3、第三电磁换向阀13、第一电磁比例换向阀4、第二电磁比例换向阀5、第三电磁比例换向阀11、第四电磁比例换向阀12、第一单向阀2、第二单向阀9、第三单向阀7、第一安全阀14、第二安全阀10、第三安全阀8、第一压力传感器17、第二压力传感器19，液压控制单元6设有内部油道，液压控制单元6还设有与外部油路连接的油口6a、油口6b、油口6c、油口6d、油口6e、油口6f、油口6g、油口6h、油口6i、油口6j；

高压蓄能器16采用活塞式蓄能器，高压蓄能器16的工作压力是18～31.5MPa，高压蓄能器16的最高工作压力P_高max=31.5MPa，其工作压力通过第一压力传感器17进行检测；

中压蓄能器18采用气囊式蓄能器，中压蓄能器18的工作压力是5～12MPa，中压蓄能器18的最高工作压力P_中max=12MPa，其工作压力通过第二压力传感器19进行检测；

低压闭式油箱21采用封闭充气式油箱，低压闭式油箱的工作压力是0.5～2.5MPa；

第一安全阀14的作用是限定液压泵的最高工作压力，其最高工作压力是31.5MPa；

第二安全阀10的作用是：防止装载作业过程中转斗外部载荷的冲击，限定转斗油缸20大腔的最高工作压力；

第三安全阀8的作用是：防止装载作业过程中转斗外部载荷的冲击，限定转斗油缸20小腔的最高工作压力；

第一单向阀2的作用是防止来自高压蓄能器16和中压蓄能器18的油液向液压泵23倒流；

第二单向阀9的作用是：在动臂升降过程中当动臂举升至某一位置时，转斗油缸20的活塞杆向外拉出，使转斗油缸20的小腔压力升高，转斗油缸20的小腔压力通过第二安全阀进行泄压，而转斗油缸20大腔可通过第二单向阀补油，以消除转斗油缸20的大腔真空；

第三单向阀7的作用是：在转斗油缸20卸料时，当铲斗越过下绞点后快速向转斗油缸20的下腔补油，撞击限位块实现铲斗卸料；

第一电磁换向阀1是二位二通电磁换向阀，用于液压泵23的卸荷控制；

第二电磁换向阀3是二位二通电磁换向阀，用于高压蓄能器16的蓄能控制以及工作液压油的供给控制；

第三电磁换向阀13是二位二通电磁换向阀，用于中压压蓄能器18的蓄能控制；

第一电磁比例换向阀4是二位四通电磁比例换向阀，用于动臂油缸15的举升控制；

第二电磁比例换向阀5是二位四通电磁比例换向阀，用于动臂油缸15的下降控制；

第三电磁比例换向阀11是二位四通电磁比例换向阀，用于转臂臂油缸20的铲料控制；

第四电磁比例换向阀12是二位四通电磁比例换向阀，用于转臂臂油缸20的卸料控制；

第一电磁换向阀1的P1油口通过液压控制单元6的内部油道与第一单向阀2的P2进油口、液压控制单元6的6a油口相互连通，第一电磁换向阀1的T1油口通过液压控制单元6的内部油道与液压控制单元6的6b油口、第一安全阀14的T14出油口、第四电磁比例换向阀12的T12油口、第一电磁比例换向阀4的T4油口、第三电磁比例换向阀11的T11油口、第二电磁比例换向阀5的T5油口、第二安全阀10的T10油口、第二单向阀9的P9油口、第三安全阀8的T8油口、第三单向阀7的P7油口相互连通；

第一单向阀2的T2油口通过液压控制单元6的内部油道与第二电磁换向阀3的P3油口、第三电磁换向阀13的P13油口、第一安全阀14的P14油口相互连通；

第二电磁换向阀3的T3油口通过液压控制单元6的内部油道与第一电磁比例换向阀4的P4油口、第三电磁比例换向阀11的P11油口、液压控制单元6的6g油口、液压控制单元6的6h油口相互连通；

第三电磁换向阀13的T13油口通过液压控制单元6的内部油道与第四电磁比例换向阀12的P12油口、第二电磁比例换向阀5的P5油口、液压控制单元6的6e油口、液压控制单元6的6f油口相互连通；

第一电磁比例换向阀4的A4油口通过液压控制单元6的内部油道与第二电磁比例换向阀5的B5油口、液压控制单元6的6j油口连通，第一电磁比例换向阀4的B4油口通过液压控制单元6的内部油道与第二电磁比例换向阀5的A5油口、液压控制单元6的6i油口相互连通；

第四电磁比例换向阀12的A12油口通过液压控制单元6的内部油道与第三电磁比例换向阀11的B11油口、第三安全阀8的P8进油口、第三单向阀7的T7出油口、液压控制单元6的6c油口相互连通，第四电磁比例换向阀12的B12油口通过液压控制单元6的内部油道与第三电磁比例换向阀11的A11油口、第二安全阀10的P10油口、第二单向阀9的T9出油口、液压控制单元6的6d油口相互连通；

液压控制单元6的6a油口通过液压管路与液压泵23的出油口连通，液压控制单元6的6b油口通过液压管路与低压闭式油箱21的回油口连通，液压控制单元6的6c油口通过液压管路与转斗油缸20的小腔连通，液压控制单元6的6d油口通过液压管路与转斗油缸20的大腔连通，液压控制单元6的6e油口与第二个压力传感器21的液压检测口连通，液压控制单元6的6f油口与中压蓄能器18连通，液压控制单元6的6g油口与第一个压力传感器17的液压检测口连通，液压控制单元6的6h油口通过液压管路与高压蓄能器16连通，液压控制单元6的6i油口通过液压管路与动臂油缸15的小腔连通，液压控制单元6的6j油口通过液压管路与动臂油缸15的大腔连通。

液压泵23的进油口通过液压管路与滤油器22的出油口连通，滤油器22的进油口通过液压管路与低压闭式油箱21的出油口连通。

下面对该实用新型实施例的装载机液压系统的工作过程作进一步的说明：

动臂举升的工作过程是：控制第一电磁比例换向阀4的电磁铁通电并调节其通电电流的大小，第一电磁比例换向阀4的电磁铁通电后，高压液压油从高压蓄能器16流出，依次通过液压控制单元6的6h油口、第一电磁比例换向阀4的P4油口、A4油口、液压控制单元6的内部油道、液压控制单元6的6j油口，经液压管路进入动臂油缸15大腔，使动臂举升，动臂举升速度可通过改变第一电磁比例换向阀4的通电电流大小进行调节，而动臂油缸15小腔的油液在油缸活塞的作用下，依次通过液压控制单元6的6i油口、第一电磁比例换向阀4的B4油口、T4油口、液压控制单元6的6b油口，经液压管路进入低压闭式油箱21；与此同时，第二电磁换向阀3的电磁铁通电，第二电磁换向阀3的电磁铁通电后，来自液压泵23的高压液压油经单向阀2、第二电磁换向阀的3的P3、T3油口后，与从高压蓄能器16流出的高压液压油合流，通过第一电磁比例换向阀4的P4、A4油口进入动臂油缸15大腔，使动臂举升过程中在不增加发动机负荷和液压泵23转速的情况下，加速动臂举升速度。

动臂下降的工作过程是：控制第二电磁比例换向阀5的电磁铁通电并调节其通电电流的大小，第二电磁比例换向阀5的电磁铁通电后，中压液压油从中压蓄能器18流出，依次经过液压控制单元6的6f油口、第二电磁比例换向阀5的P5、A5油口进入动臂油缸15小腔，使动臂下降，动臂下降速度可通过改变第二电磁比例换向阀5的电磁铁通电电流的大小进行调节，而动臂油缸15大腔的油液在油缸活塞的作用下，依次经过液压控制单元6的6j油口、第二电磁比例换向阀5的B5油口、T5油口、液压控制单元6的6b油口后，经液压管路进入低压闭式油箱21；由于在动臂下降过程中，动臂油缸15大腔的油液，经过第二电磁比例换向阀5的B5油口和T5油口后，进入低压闭式油箱21，且低压闭式油箱21是闭式充气油箱，使低压闭式油箱21的充气压力升高，从而可以将动臂下降过程中的重力势能以气体压力势能的方式储存在低压闭式油箱21中。与此同时，第二电磁换向阀3通电，来自液压泵23的高压液压油经单向阀2、第二电磁换向阀3的P3、T3油口进入高压蓄能器16，将液压泵23产生的高压液压油储存在高压蓄能器16中，以储存发动机和液压泵的能量。这样，不仅可以将动臂下降过程中的重力势能回收存储在低压闭式油箱21中，而且可以将发动机和液压泵23运转过程中的能量储存在高压蓄能器16中。

转斗上转的工作过程是：控制第三电磁比例换向阀11的电磁阀铁通电并调节其通电电流的大小，第三电磁比例换向阀11的电磁阀铁通电后，高压液压油从高压蓄能器16流出，依次经过液压控制单元6的6h油口、第三电磁比例换向阀11的P11油口、A11油口进入转斗油缸20的大腔，使转斗上转，转斗上转的速度可通过改变第三电磁比例换向阀11的电磁铁通电电流进行调节，而转斗油缸20小腔的油液在油缸活塞的作用下，依次通过液压控制单元6的6c油口、第三电磁比例换向阀11的B11油口、T11油口、液压控制单元6的6b油口进入低压闭式油箱21；与此同时，控制第二电磁换向阀3的电磁铁通电，当第二电磁换向阀3的电磁铁通电后，来自液压泵23的高压液压油经单向阀2、第二电磁换向阀3的 P3油口、T3油口，与从高压蓄能器16流出的高压液压油合流进入进入转斗油缸20的大腔，使转斗上转过程中在不增加发动机负荷的情况下，加速转斗上转速度。

转斗下转的工作过程是：控制第四电磁比例换向阀12的电磁铁通电并调节其通电电流的大小，第四电磁比例换向阀12的电磁铁通电后，中压液压油从中压蓄能器18流出，依次通过液压控制单元6的6f油口、第四电磁比例换向阀12的P12、A12油口、液压控制单元6的6c油口，经液压管路进入转斗油缸20的小腔，使转斗下转卸料，而转斗油缸20大腔的油液在油缸活塞的作用下，依次通过液压控制单元6的6d油口、第四电磁比例换向阀12的B12油口、T12油口、液压控制单元6的6b油口后进入低压闭式油箱21，由于低压闭式油箱21是闭式充气油箱，在转斗下转的过程中使低压闭式油箱21的充气压力升高，从而可以将转斗下转过程中的重力势能以气体压力势能的方式储存在低压闭式油箱21中；与此同时，第二电磁换向阀3通电，来自液压泵23的高压液压油经单向阀2、第二电磁换向阀3的P3、T3油口进入高压蓄能器16，将液压泵23产生的高压液压油储存在高压蓄能器18中，以储存发动机和液压泵的能量。这样，不仅可以将转斗下转过程中的重力势能回收存储在低压闭式油箱21中，而且可以将发动机和液压泵23运转过程中的能量储存在高压蓄能器18中。

中压蓄能器18蓄能的工作过程是：在装载机装载作业间歇和前进挡空载行驶时，当第二压力传感器19检测的压力小于中压蓄能器18的最高工作压力P_中max=12MPa时，控制第三电磁换向阀13的电磁铁通电，第三电磁换向阀13的电磁铁通电后，液压油从液压泵23的出油口泵出，依次经过单向阀2、第三电磁换向阀13的P13和T12油口进入中压蓄能器18，使中压蓄能器18的压力升高，在中压蓄能器18中储存压力能。

制动能量回收的工作过程是：当装载机制动时，控制第二电磁换向阀3的电磁铁通电，第二电磁换向阀3的电磁铁通电后，液压油从液压泵23的出油口泵出，经过单向阀2、第二电磁换向阀3的P3和T3油口进入高压蓄能器18，使高压蓄能器18的压力升高，将装载机的动能转化为气压势能存储在高压蓄能器18中；当第一压力传感器17的检测压力等于高压蓄能器16的最高工作压力P_高max=31.5MPa且第二压力传感器19检测的压力小于中压蓄能器18的最高工作压力P_中max=12MPa时，控制第三电磁换向阀13的电磁铁通电，第三电磁换向阀13的电磁铁通电后，液压油从液压泵23的出油口流出，依次经过第一单向阀2、第三电磁换向阀13的P13油口、T13油口进入中压蓄能器18，将部分制动能量存储在中压蓄能器18中。

液压泵卸荷的工作过程是：当第一压力传感器17的检测压力等于蓄能器16的最高工作压力P_高max=31.5MPa且第二压力传感器19检测的压力等于中压蓄能器18的最高工作压力P_中max=12MPa时，控制第一电磁换向阀1的电磁阀通电，液压泵23泵出的液压油经第一电磁换向阀1的P1油口、T1油口、液压控制单元6的油道、6b油口，经液压管路低压闭式油箱21，使液压泵23卸荷。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (14)

1.一种装载机液压系统，包括液压泵（23）、低压闭式油箱（21）、高压蓄能器（16）、中压蓄能器（18）、液压控制单元（6）、动臂油缸（15）、转斗油缸（20）、滤油器（22），其特征在于：

所述液压控制单元（6）集成安装有第一单向阀（2）、第二单向阀（9）、第三单向阀（7）、第一安全阀（14）、第二安全阀（10）、第三安全阀（8）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（19）、第一电磁换向阀（1）、第二电磁换向阀（3）、第三电磁换向阀（13）、第一电磁比例换向阀（4）、第二电磁比例换向阀（5）、第三电磁比例换向阀（11）和第四电磁比例换向阀（12），液压控制单元（6）设有内部油道，并且液压控制单元（6）还设有与外部油路连接的油口6a、油口6b、油口6c、油口6d、油口6e、油口6f、油口6g、油口6h、油口6i、油口6j；

所述第一电磁换向阀（1）的P1油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第一单向阀（2）的P2进油口、液压控制单元（6）的6a油口相互连通，第一电磁换向阀（1）的T1油口通过液压控制单元（6）的内部油道与液压控制单元（6）的6b油口、第一安全阀（14）的T14出油口、第四电磁比例换向阀（12）的T12油口、第一电磁比例换向阀（4）的T4油口、第三电磁比例换向阀（11）的T11油口、第二电磁比例换向阀（5）的T5油口、第二安全阀（10）的T10出油口、第二单向阀（9）的P9进油口、第三安全阀（8）的T8出油口、第三单向阀（7）的P7进油口相互连通；

所述第一单向阀（2）的T2出油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第二电磁换向阀（3）的P3油口、第三电磁换向阀（13）的P13油口、第一安全阀（14）的P14油口相互连通；

所述第二电磁换向阀（3）的T3油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第一电磁比例换向阀（4）的P4油口、第三电磁比例换向阀（11）的P11油口、液压控制单元（6）的6g油口、液压控制单元（6）的6h油口相互连通；

所述第三电磁换向阀（13）的T13油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第四电磁比例换向阀（12）的P12油口、第二电磁比例换向阀（5）的P5油口、液压控制单元（6）的6e油口、液压控制单元（6）的6f油口相互连通；

所述第一电磁比例换向阀（4）的A4油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第二电磁比例换向阀（5）的B5油口、液压控制单元（6）的6j油口连通，第一电磁比例换向阀（4）的B4油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第二电磁比例换向阀（5）的A5油口、液压控制单元（6）的6i油口相互连通；

所述第四电磁比例换向阀（12）的A12油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第三电磁比例换向阀（11）的B11油口、第三安全阀（8）的P8进油口、第三单向阀（7）的T7出油口、液压控制单元（6）的6c油口连通，第四电磁比例换向阀（12）的B12油口通过液压控制单元（6）的内部油道与第三电磁比例换向阀（11）的A11油口、第二安全阀（10）的P10油口、第二单向阀（9）的T9出油口、液压控制单元（6）的6d油口相互连通；

所述液压控制单元（6）的6a油口通过液压管路与液压泵（23）的出油口连通，液压控制单元（6）的6b油口通过液压管路与低压闭式油箱（21）的回油口连通，液压控制单元（6）的6c油口通过液压管路与转斗油缸（20）的小腔连通，液压控制单元（6）的6d油口通过液压管路与转斗油缸（20）的大腔连通，液压控制单元（6）的6e油口与第二个压力传感器（21）的液压检测口连通，液压控制单元（6）的6f油口与中压蓄能器（18）连通，液压控制单元（6）的6g油口与第一个压力传感器（17）的液压检测口连通，液压控制单元（6）的6h油口通过液压管路与高压蓄能器（16）连通，液压控制单元（6）的6i油口通过液压管路与动臂油缸（15）的小腔连通，液压控制单元（6）的6j油口通过液压管路与动臂油缸（15）的大腔连通。

2.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述高压蓄能器（16）是活塞式或气囊式蓄能器。

3.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述中压蓄能器（18）是活塞式或气囊式蓄能器。

4.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述低压闭式油箱（21）是封闭充气式油箱。

5.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀（1）是二位二通电磁换向阀。

6.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第二电磁换向阀（3）是二位二通电磁换向阀。

7.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第三电磁换向阀（13）是二位二通电磁换向阀。

8.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第一电磁比例换向阀（4）是二位四通电磁比例换向阀。

9.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第二电磁比例换向阀（5）是二位四通电磁比例换向阀。

10.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第三电磁比例换向阀（11）是二位四通电磁比例换向阀。

11.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述第四电磁比例换向阀（12）是二位四通电磁比例换向阀。

12.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述高压蓄能器（16）的工作压力是16～35MPa。

13.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述中压蓄能器（18）的工作压力是4～15MPa。

14.如权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于：所述低压闭式油箱（21）的工作压力是0.5～3 MPa。