CN212297072U - 一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，包括转向控制单元和工作单元、进油管路和回油管路，工作单元包括割台油缸和工作控制阀；转向控制单元包括左转向气缸、右转向气缸和转向控制阀；进油管路和回油管路之间连接第一溢流支路和第二溢流支路，第一溢流支路上设有主溢流阀，第二溢流支路上设有转向溢流阀和液控阀，转向溢流阀的设定压力小于主溢流阀的设定压力，通过工作控制阀和转向控制阀转换来使得转向溢流阀与进油管路连通或断开，本实用新型中，割台升降单独操作取系统最高压力，转弯单独操作时系统取转向系统设定的低压，实现节能控制。

Description

一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组。

背景技术

随着国家实施农业机械现代化，用户对农业机械要求越来越高，国内收割机在行走转向时不能够实现割台的上升和下降，作业效率较低，且现有的液压系统的溢流阀只有一个，不能根据工况设定系统最高压力，不能实现节能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不能根据工况设定系统最高压力的问题，本实用新型提供一种能根据工况设定系统最高压力的收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，包括转向控制单元和工作单元、进油管路和回油管路，

所述的工作单元包括割台油缸和工作控制阀；

所述的转向控制单元包括左转向气缸、右转向气缸和转向控制阀；

进油管路和回油管路之间连接第一溢流支路和第二溢流支路，第一溢流支路上设有主溢流阀，第二溢流支路上设有转向溢流阀和液控阀，转向溢流阀的设定压力小于主溢流阀的设定压力，通过工作控制阀和转向控制阀转换来使得转向溢流阀与进油管路连通或断开。

进一步的，工作控制阀为三位五通阀，工作控制阀包括A 口、B口，C口、D口和E口，A口与割台油缸的无杆腔连通，C 口与进油管路连接，E口与回油管路连接，工作控制阀的D口与液控阀连接，割台油缸与A口的连接管路上设有双向液压锁，B 口与双向液压阀连接。

进一步的，转向控制阀为五位六通阀，转向控制阀包括A’口，B’口，C’口，D’口，E’口和F’口，其中B’口与左转向气缸的无杆腔连通，A’口与右转向气缸的无杆腔连通，C’口与左转向气缸和右转向气缸的有杆腔连通，D’口与工作控制阀的D口连通，E’与进油管路连通，F’与回油管路连接；

进一步的，工作控制阀位于左位时，A口与C口连通，B口与E口连通，D口封闭：工作控制阀位于中位时，A口，B口和 E口均封闭，C口与D口连通；工作控制阀位于右位时，A口与E口连通，B口、C口和D口连通。

进一步的，转向控制阀位于左一位时，A’口与F’口连通，B’口与E’口连通，C’口和D’口封闭，转向控制阀位于左二位时， A’口、C’口和F’口连通，B’口与E’口连通，C’口封闭；转向控制阀位于中位时，A’、B’、D’、F’连通，C’和E’封闭；转向控制阀位于右一位时，A’与E’连通，B’、C’与F’连通，D’封闭，转向控制阀位于右二位时，A’与E’连通，B’与F’连通，C' 和D’封闭。

进一步的，所述的割台油缸的个数为两个，每个割台油缸分别对应一个双向液压锁。

进一步的，E’口通过分支油路与进油管路连通，分支油路上设有支路减压阀。

有益效果：

(1)本实用新型中，割台升降单独操作取系统最高压力，转弯单独操作时系统取转向系统设定的低压，实现节能控制；

(2)实现行走转弯和割台升降并联回路，实现行走转弯和割台升降同时操作，两操作可以同时进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为处于中位无压力状态的系统原理图；

图2为单独割台上升的系统原理图；

图3为单独割台下降的系统原理图；

图4为单独左转向的系统原理图；

图5为单独右转向的系统原理图；

图6为割台上升同时转向的系统原理图；

图7为割台下降同时转向的系统原理图。

其中，1、主溢流阀，2、转向溢流阀，3、液控阀，4、支路减压阀，5、工作控制阀，6、转向控制阀，7、双向液压锁， 8、割台油缸，9、左转向油缸，10、右转向油缸，11、进油管路，12、回油管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～7，一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，包括转向控制单元和工作单元、进油管路11和回油管路12，进油管路11上设有泵。

工作单元包括割台油缸8和工作控制阀5；

转向控制单元包括左转向油缸9、右转向油缸10和转向控制阀6；

进油管路11和回油管路12之间连接第一溢流支路和第二溢流支路，第一溢流支路上设有主溢流阀1，第二溢流支路上设有转向溢流阀2和液控阀3，转向溢流阀2的设定压力小于主溢流阀1的设定压力，通过工作控制阀5和转向控制阀6转换来使得转向溢流阀2与进油管路11连通或断开。

工作控制阀5为三位五通阀，工作控制阀5包括A口、B 口，C口、D口和E口，A口与割台油缸8的无杆腔连通，C口与进油管路11连接，E口与回油管路12连接，工作控制阀5 的D口与液控阀3连接，割台油缸8与A口的连接管路上设有双向液压锁7，B口与双向液压阀连接。

转向控制阀6为五位六通阀，转向控制阀6包括A’口，B’口，C’口，D’口，E’口和F’口，其中B’口与左转向油缸9 的无杆腔连通，A’口与右转向油缸10的无杆腔连通，C’口与左转向油缸9和右转向油缸10的有杆腔连通，D’口与工作控制阀5的D口连通，E’与进油管路11连通，F’与回油管路12 连接；

作控制阀5位于左位时，A口与C口连通，B口与E口连通， D口封闭：工作控制阀5位于中位时，A口，B口和E口均封闭， C口与D口连通；工作控制阀5位于右位时，A口与E口连通，B口、C口和D口连通。

转向控制阀6位于左一位时，A’口与F’口连通，B’口与 E’口连通，C’口和D’口封闭，转向控制阀6位于左二位时， A’口、C’口和F’口连通，B’口与E’口连通，C’口封闭；转向控制阀6位于中位时，A’、B’、D’、F’连通，C’和E’封闭；转向控制阀6位于右一位时，A’与E’连通，B’、C’与 F’连通，D’封闭，转向控制阀6位于右二位时，A’与E’连通，B’与F’连通，C'和D’封闭。

割台油缸8的个数为两个，每个割台油缸8分别对应一个双向液压锁7。

E’口通过分支油路与进油管路11连通，分支油路上设有支路减压阀4。

本专利内容实现了收割机在转弯行走的同时实现割台的上升和下降，并优化了并联系统的机能，在单独转向操作时溢流损失更小，更节能。

各图中，粗实线表示进油，虚线表示回油。

如图1，各阀处于中位时系统无压力，泵出油液全部无阻力回油箱；具体的，油液经进油管路11到达工作控制阀5的C口，经由工作控制阀5的D口到达转向控制阀6的D’口，然后经转向控制阀6的F’口到达回油管路12进行回油。

如图2，单独操作三位五通阀可以实现割台的上升，系统最高压力是主溢流阀1的设定压力，具体的，具体的，工作控制阀5位于左位，油液经进油管路11到达工作控制阀5的C口，然后经A口进入割台油缸8的无杆腔。

如图3，单独操作三位五通阀可以实现割台的下降，系统最高压力不会达到系统任何一个溢流阀的压力，方法是通过节流组建一个较低的压力推动保持双向液压锁7打开，实现割台下降，实现节能。具体的，工作控制阀5位于右位，转向控制阀 6位于中位，油液经过进油管路11从工作控制阀5的C口进入，从B口流至双向液压锁7，多余的油液从D口经过转向控制阀6 的D’口和E’口流至回油管路12进行回油，割台油缸8的无杆腔的油液经过工作控制阀5的A口和E口流至回油管路12进行回油。

如图4，单独操作五位六通阀可以实现行走左转向，系统最高压力是转向溢流阀2的设定压力，具体的，工作控制阀5位于中位，转向控制阀6位于左二位，油液经过进油管路11从从转向控制阀6的E’进入并从B’口流出，进入左转向油缸9的无杆腔，另外，油液从工作控制阀5的C口进入，从D口流出，流出的油液在转向控制阀6的D’口受到阻挡，直接作用于液控阀3，使得液控阀3换向开启，则转向溢流阀2与进油管路11 连通。

如图5，单独操作五位六通阀可以实现行走右转向，系统最高压力是转向溢流阀2的设定压力，具体的，油液经过进油管路11从转向控制阀6的E’进入并从A’口流出，进入右转向油缸10的无杆腔，另外，油液工作控制阀5的C口进入，从D 口流出，流出的油液在转向控制阀6的D’口受到阻挡，直接作用于液控阀3，使得液控阀3换向开启，则转向溢流阀2与进油管路11连通。

同时操作三位五通阀和五位六通阀的时候，具体分为下面两种情况：

(1)如图6，三位五通阀在割台上升位(即工作控制阀5 位于左位)和五位六通阀任一位置，系统最高压力是主溢流阀1 的设定压力,具体的，油液经由进油管路11从工作控制阀5的C 口进入，A口流出至割台油缸8的无杆腔，此时换向阀3处于截止状态。

(2)如图7，三位五通阀在割台下降位(即工作控制阀5 位于右位)和五位六通阀任一位置，系统最高压力是转向溢流阀2的设定压力，实现节能；具体的，油液经过进油管路11从工作控制阀5的C口进入，从B口流至双向液压锁7，多余的油液在转向控制阀6的D’口受到阻挡，直接作用于液控阀3，使得液控阀3换向开启，则转向溢流阀2与进油管路11连通，割台油缸8的无杆腔的油液从工作控制阀的A口至E口进油回油管路12回油。

支路减压阀4的作用是减少油缸的压力，提升可靠性，省去此元件不影响本实用新型的使用性能。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于:包括转向控制单元和工作单元、进油管路(11)和回油管路(12)，

所述的工作单元包括割台油缸(8)和工作控制阀(5)；

所述的转向控制单元包括左转向油缸(9)、右转向油缸(10)和转向控制阀(6)；

进油管路(11)和回油管路(12)之间连接第一溢流支路和第二溢流支路，第一溢流支路上设有主溢流阀(1)，第二溢流支路上设有转向溢流阀(2)和液控阀(3)，转向溢流阀(2)的设定压力小于主溢流阀(1)的设定压力，通过工作控制阀(5)和转向控制阀(6)转换来使得转向溢流阀(2)与进油管路(11)连通或断开。

2.根据权利要求1所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：工作控制阀(5)为三位五通阀，工作控制阀(5)包括A口、B口，C口、D口和E口，A口与割台油缸(8)的无杆腔连通，C口与进油管路(11)连接，E口与回油管路(12)连接，D口与液控阀(3)连接，割台油缸(8)与A口的连接管路上设有双向液压锁(7)，B口与双向液压阀连接。

3.根据权利要求2所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：转向控制阀(6)为五位六通阀，转向控制阀(6)包括A’口，B’口，C’口，D’口，E’口和F’口，其中B’口与左转向油缸(9)的无杆腔连通，A’口与右转向油缸(10)的无杆腔连通，C’口与左转向油缸(9)和右转向油缸(10)的有杆腔连通，D’口与工作控制阀(5)的D口连接，E’与进油管路(11)连接，F’与回油管路(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：工作控制阀(5)位于左位时，A口与C口连通，B口与E口连通，D口封闭：工作控制阀(5)位于中位时，A口，B口和E口均封闭，C口与D口连通；工作控制阀(5)位于右位时，A口与E口连通，B口、C口和D口连通。

5.根据权利要求4所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：转向控制阀(6)位于左一位时，A’口与F’口连通，B’口与E’口连通，C’口和D’口封闭，转向控制阀(6)位于左二位时，A’口、C’口和F’口连通，B’口与E’口连通，C’口封闭；转向控制阀(6)位于中位时，A’、B’、D’、F’连通，C’和E’封闭；转向控制阀(6)位于右一位时，A’与E’连通，B’、C’与F’连通，D’封闭，转向控制阀(6)位于右二位时，A’与E’连通，B’与F’连通，C'和D’封闭。

6.根据权利要求2所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：所述的割台油缸(8)的个数为两个，每个割台油缸(8)分别对应一个双向液压锁(7)。

7.根据权利要求1所述的一种收割机割台升降和行车转向并联控制节能阀组，其特征在于：E’口通过分支油路与进油管路(11)连通，分支油路上设有支路减压阀(4)。

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