CN105697438B - 支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明支腿液压控制装置，包括：换向阀，换向阀控制油缸，换向阀的进油口与油泵连通，换向阀的回油口与液压油箱连通，换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通，换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通；调速阀出口与速度切换阀的第一出油口连通，调速阀进口与速度切换阀第二出油口连通并与换向阀第一出油口连通，速度切换阀的进油口和回油口连通并与切换阀组的进油口连通。本发明通过一个阀组控制特种车辆四条支腿的伸缩及下撑收回动作，以及底盘后桥板簧悬挂锁止油缸的动作，且能实现支腿快速或慢速动作切换；当电控系统失效时，可以通过手动完成支腿所有动作；成本低，操作方便，管路简单，控制可靠。

Description

支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆
技术领域
本发明涉及工程机械、起重机械及消防机械等特种车辆技术领域，尤其是一种支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆。
背景技术
随着工程机械、起重机械及消防机械等特种车辆技术的持续改进，设备的自动化、智能化程度得以不断提升，特种车辆的各种结构和系统的复杂程度也随之越来越高，液压系统作为该类特种车辆主要的传动与控制系统，也必须不断进行技术改进和创新。为了提高带支腿的特种车辆( 如消防车、高空车、起重机等) 在作业时的安全性与平稳性，需要将其支腿展开。目前控制带伸缩功能的支腿均采用的是一路换向阀控制一个油缸动作的方式，四只伸缩油缸和四只下撑油缸共需要八路换向阀来控制伸出和收回动作，若还需实现不同的速度控制，还需要选用比例换向阀来控制，不仅成本高，而且操作起来比较费力，管路连接较为复杂。
发明内容
为弥补上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种通过五路换向阀控制四条支腿伸出和收回动作，并通过一路换向阀和调速阀组合来实现支腿快速或慢速动作切换的支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆。
为解决上述技术问题，本发明支腿液压控制装置，包括：换向阀，所述换向阀控制油缸，所述换向阀的进油口与油泵连通，所述换向阀的回油口与液压油箱连通，所述换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通，所述换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通；所述调速阀出口与所述速度切换阀的第一出油口连通，所述调速阀进口与所述速度切换阀第二出油口连通并与所述换向阀第一出油口连通，所述速度切换阀的进油口和回油口连通并与切换阀组的进油口连通；所述切换阀组包括第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀及第四切换阀；其中所述第一切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第一切换阀回油口封闭；所述第二切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第二切换阀的回油口封闭；所述第三切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第三切换阀的回油口封闭；所述第四切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第四切换阀的回油口封闭。
所述支腿伸缩油缸及下撑油缸组包括第一支腿伸缩油缸、第一支腿下撑油缸、第一支腿下撑油缸液压锁、第二支腿伸缩油缸、第二支腿下撑油缸、第二支腿下撑油缸液压锁、第三支腿伸缩油缸、第三支腿下撑油缸、第三支腿下撑油缸液压锁、第四支腿伸缩油缸、第四支腿下撑油缸、第四支腿下撑油缸液压锁；其中所述第一支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第一支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀第二出油口连通；所述第一支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第一切换阀的第一出油口连通，所述第一支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后与所述第一切换阀的第二出油口连通；所述第二支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第二支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第二支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第二切换阀的第一出油口连通，所述第二支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后与所述第二切换阀的第二出油口连通；所述第三支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第三支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第三支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第三切换阀的第一出油口连通，所述第三支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后与所述第三切换阀的第二出油口连通；所述第四支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第四支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第四支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第四切换阀的第一出油口连通，所述第四支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后与所述第四切换阀的第二出油口连通。
所述换向阀通过溢流阀与外界的液压油源连通。
所述换向阀的主进油口外接一测压接头。
车辆，包括支腿液压控制装置。
本发明支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆通过一个阀组控制特种车辆四条支腿的伸缩及下撑收回动作，以及底盘后桥板簧悬挂锁止油缸的动作，且能实现支腿快速或慢速动作切换；当电控系统失效时，可以通过手动完成支腿所有动作；成本低，操作方便，管路简单，控制可靠。
附图说明
图1为本发明支腿液压控制装置原理图。
本发明支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆附图中附图标记说明：
具体实施方式
下面结合附图对本发明支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆作进一步详细说明。
如图1所示，本发明支腿液压控制装置，工作液压油通过阀块的P（主进油）口进入阀块，溢流阀2起安全保护作用，并与节流调速阀6配合起调速作用。换向阀3的进油口与油泵1连通，换向阀3的主进油口外接一测压接头4。工作液压油到达换向阀3的P（主进油）口，当电磁铁DT1得电且DT2失电或手动控制换向阀3平行位打开时，工作液压油通过换向阀3的A（工作进油）口到达板簧悬挂锁止油缸12无杆腔，推动板簧悬挂锁止油缸12动作，使板簧悬挂锁止；与此同时，工作液压油通过节流调速阀6到达速度切换阀5的A（工作进油）口和B（工作回油）口，当电磁铁DT3得电时，快速通过速度切换阀5到达第一切换阀7、第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10的P（主进油）口，当电磁铁DT4得电且DT5失电或手动控制第一切换阀7平行位打开时，工作液压油通过第一切换阀7的A（工作进油）口到达第一支腿伸缩油缸20的无杆腔，推动第一支腿伸缩油缸20外伸，并通过换向阀3的B（工作回油）口回油；当第一支腿伸缩油缸20外伸到位时，电磁铁DT4失电且DT5得电，或手动控制第一切换阀7交叉位打开时，工作液压油通过第一切换阀7的B（工作回油）口和第一支腿液压锁21后到达第一支腿下撑油缸22无杆腔，推动第一支腿下撑油缸22下撑，并通过换向阀3的B（工作回油）口回油；同样地，当电磁铁DT6、DT8、DT10得电且DT7、DT9、DT11失电或手动控制第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10平行位打开时，第四支腿伸缩油缸11、第三支腿伸缩油缸14、第二支腿伸缩油缸17外伸，并通过换向阀3的B（工作回油）口回油，当第四支腿伸缩油缸11、第三支腿伸缩油缸14、第二支腿伸缩油缸17外伸到位时，电磁铁DT6、DT8、DT10失电且电磁铁DT7、DT9、DT11得电或手动控制第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10交叉位打开时，第四支腿下撑油缸13、第三支腿下撑油缸16、第二支腿下撑油缸19下撑，并通过换向阀3的B（工作回油）口回油；当电磁铁DT3失电时，节流调速阀6起作用，工作液压油慢速通过速度切换阀5，起到调节支腿动作速度的作用。
当电磁铁DT1失电且DT2得电或手动控制换向阀3交叉位打开时，工作液压油通过换向阀3的B（工作回油）口到达板簧悬挂锁止油缸有杆腔，推动板簧悬挂锁止油缸动作，使板簧悬挂解锁；与此同时，工作液压油通过换向阀3的B（工作回油）口到达第四支腿伸缩油缸11、第三支腿伸缩油缸14、第二支腿伸缩油缸17、第一支腿伸缩油缸20有杆腔，并通过第一支腿液压锁21、第二支腿液压锁18、第三支腿液压锁15和第四支腿液压锁12到达第四支腿下撑油缸13、第三支腿下撑油缸16、第二支腿下撑油缸19、第一支腿下撑油缸22有杆腔。
当电磁铁DT4失电且DT5得电，或手动控制第一切换阀7交叉位打开时，工作液压油推动第一支腿下撑油缸22上收，其无杆腔回油通过第一支腿液压锁21后到达第一切换阀7的B（工作回油）口，并通过其B（工作回油）-P（主进油）油道后到达速度切换阀5的P（主进油）、T（主回油）口，当电磁铁DT3得电时，回油通过速度切换阀5的T（主回油）-B（工作回油）油道及换向阀3的A（工作进油）-T（主回油）油道回油；当电磁铁DT4得电且DT5失电，或手动控制第一切换阀7平行位打开时，工作液压油推动第一支腿伸缩油缸20回缩，其无杆腔回油通过第一切换阀7的A（工作进油）-P（主进油）油道到达速度切换阀5的P（主进油）、T（主回油）口，当电磁铁DT3得电时，回油通过速度切换阀5的T（主回油）-B（工作回油）油道及换向阀3的A（工作进油）-T（主回油）油道回油。
同样地，当电磁铁DT6、DT8、DT10失电且电磁铁DT7、DT9、DT11得电或手动控制第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10交叉位打开时，第四支腿下撑油缸13、第三支腿下撑油缸16、第二支腿下撑油缸19上收，其无杆腔回油通过第二支腿液压锁18、第三支腿液压锁15、第四支腿液压锁12后到达第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10的B（工作回油）口，并通过其B（工作回油）-P（主进油）油道后到达速度切换阀5的P（主进油）、T（主回油）口，当电磁铁DT3得电时，回油通过速度切换阀5的T（主回油）-B（工作回油）油道及换向阀3的A（工作进油）-T（主回油）油道回油；当电磁铁DT6、DT8、DT10得电且DT7、DT9、DT11失电或手动控制第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10平行位打开时，第四支腿伸缩油缸11、第三支腿伸缩油缸14、第二支腿伸缩油缸17回缩，其无杆腔回油通过第二切换阀8、第三切换阀9、第四切换阀10的A（工作进油）-P（主进油）油道到达速度切换阀5的P（主进油）、T（主回油）口，当电磁铁DT3得电时，回油通过速度切换阀5的T（主回油）-B（工作回油）油道及换向阀3的A（工作进油）-T（主回油）油道回油。当电磁铁DT3失电时，节流调速阀6起作用，回油慢速通过速度切换阀5，起到调节支腿动作速度的作用。完成一个工作循环。
本发明还提供一种使用支腿液压控制装置的车辆。
本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。

Claims (2)

1.支腿液压控制装置，其特征在于，包括：
换向阀，所述换向阀控制油缸，所述换向阀的进油口与油泵连通，所述换向阀的回油口与液压油箱连通，所述换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通，所述换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通；
所述调速阀出口与所述速度切换阀的第一出油口连通，所述调速阀进口与所述速度切换阀第二出油口连通并与所述换向阀第一出油口连通，所述速度切换阀的进油口和回油口连通并与切换阀组的进油口连通；
所述切换阀组包括第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀及第四切换阀；其中所述第一切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第一切换阀回油口封闭；
所述第二切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第二切换阀的回油口封闭；
所述第三切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第三切换阀的回油口封闭；
所述第四切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通，所述第四切换阀的回油口封闭；
所述支腿伸缩油缸及下撑油缸组包括第一支腿伸缩油缸、第一支腿下撑油缸、第一支腿下撑油缸液压锁、第二支腿伸缩油缸、第二支腿下撑油缸、第二支腿下撑油缸液压锁、第三支腿伸缩油缸、第三支腿下撑油缸、第三支腿下撑油缸液压锁、第四支腿伸缩油缸、第四支腿下撑油缸、第四支腿下撑油缸液压锁；其中
所述第一支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第一支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀第二出油口连通；所述第一支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第一切换阀的第一出油口连通，所述第一支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后与所述第一切换阀的第二出油口连通；
所述第二支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第二支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第二支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第二切换阀的第一出油口连通，所述第二支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后与所述第二切换阀的第二出油口连通；
所述第三支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第三支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第三支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第三切换阀的第一出油口连通，所述第三支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后与所述第三切换阀的第二出油口连通；
所述第四支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第四支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后连接在一起，并与所述换向阀的第二出油口连通；所述第四支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第四切换阀的第一出油口连通，所述第四支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后与所述第四切换阀的第二出油口连通；
所述换向阀通过溢流阀与外界的液压油源连通；
所述换向阀的主进油口外接一测压接头。
2.车辆，其特征在于，包括如权利要求1所述的支腿液压控制装置。
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