CN203998744U - 起重机的应急释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的应急释放装置，属于起重机领域。装置包括：液压油箱、手动泵、压力表、第一至第八截止阀、第一管路、第二管路和第三管路，第一截止阀设置在第一平衡阀组与第一起升刹车油缸之间的油路上，第二截止阀设置在第二平衡阀组与变幅刹车油缸之间的油路上，第三截止阀设置在变幅棘轮油缸与棘轮油缸动力源的出油口之间的油路上；液压油箱与手动泵的进油口连通，压力表设置在手动泵的出油管路上，手动泵的出油口通过第四截止阀与第一起升刹车油缸的有杆腔连通，手动泵的出油口通过第五截止阀与变幅刹车油缸的有杆腔连通；第一管路的一端连在第五截止阀与变幅刹车油缸之间，第一管路的另一端连在第三截止阀与变幅棘轮油缸之间。

Description

起重机的应急释放装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的应急释放装置。

背景技术

起重机的动作包括起升、回转和变幅动作。这三个动作分别通过起升机构、回转机构和变幅机构中相应的液压马达来实现。当起重机的动力系统正常运转且操作手柄未在中位时，液压马达的刹车处于打开状态。当操作手柄在中位或者起重机突然失去动力时，液压马达的刹车会处于闭合状态，起重机将不能动作。

如果在起重机吊运货物的过程中动力系统出现了故障，则液压马达的刹车会立即自动闭合，而货物就会被吊在空中。为了避免起重机因长时间悬挂重物而影响其使用寿命，需要紧急释放货物和起重机的臂架。目前的紧急释放方式是先用手动泵输送液压油至相应的刹车油缸，将刹车打开，然后将相应液压马达的两个工作油口连通，在货物和臂架自重的作用下液压马达转动，液压油便在液压马达的两个工作油口之间的回路循环，从而实现吊物和臂架的紧急释放。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：连通液压马达的两个工作油口需要搭建额外的管路，搭建过程比较复杂，并且，需要分别为起升机构中起升马达和变幅机构中变幅马达搭建管路，搭建时间长，为实现紧急释放增加了不便。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种起重机的应急释放装置。所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种起重机的应急释放装置，所述起重机包括第一起升机构和变幅机构，所述第一起升机构包括第一起升马达、第一起升刹车油缸和分别与所述第一起升马达的第一工作油口和第二工作油口连通的第一平衡阀 组，所述第一起升刹车油缸的有杆腔与所述第一平衡阀组的出油口连通；所述变幅机构包括变幅马达、变幅刹车油缸、变幅棘轮油缸、分别与所述变幅马达的第一工作油口和第二工作油口连通的第二平衡阀组和棘轮油缸开启动力源；所述变幅刹车油缸的有杆腔与所述第二平衡阀组的出油口连通；所述棘轮油缸开启动力源的出油口与所述变幅棘轮油缸的有杆腔连通，所述应急释放装置包括液压油箱、手动泵、压力表、第一至第八截止阀、第一管路、第二管路和第三管路，

所述第一截止阀设置在所述第一平衡阀组与所述第一起升刹车油缸之间的油路上，所述第二截止阀设置在所述第二平衡阀组与所述变幅刹车油缸之间的油路上，所述第三截止阀设置在所述变幅棘轮油缸与所述棘轮油缸开启动力源的出油口之间的油路上；

所述液压油箱与所述手动泵的进油口连通，所述压力表设置在所述手动泵的出油管路上，所述手动泵的出油口通过所述第四截止阀与所述第一起升刹车油缸的有杆腔连通，所述手动泵的出油口通过所述第五截止阀与所述变幅刹车油缸的有杆腔连通；

所述第一管路的一端连在所述第五截止阀与所述变幅刹车油缸之间，所述第一管路的另一端连在所述第三截止阀与所述变幅棘轮油缸之间，所述第六截止阀设置在所述第一管路上；所述第二管路的两端分别与所述第一起升马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述第三管路的两端分别与所述变幅马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述第七截止阀设置在所述第二管路上，所述第八截止阀设置在所述第三管路上。

可选地，所述起重机还包括第二起升机构，所述第二起升机构包括第二起升马达、第二起升刹车油缸和第三平衡阀组，所述第三平衡阀组分别与所述第二起升马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二起升刹车油缸的有杆腔与所述第三平衡阀组的出油口连通。

可选地，所述应急释放装置还包括第九至第十一截止阀、以及第四管路，

所述第九截止阀设置在所述第三平衡阀组与所述第二起升刹车油缸之间的油路上，所述第二起升刹车油缸的有杆腔通过所述第十截止阀与所述手动泵的出油口连通，所述第四管路的两端分别与所述第二起升马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述第十一截止阀设置在所述第四管路上。

可选地，所述起重机还包括回转机构，所述回转机构包括回转马达、回转刹车油缸和第四平衡阀组，所述第四平衡阀组分别与所述回转马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述回转刹车油缸的有杆腔与所述第四平衡阀组的出油口连通。

可选地，所述应急释放装置还包括第十二至第十四截止阀、以及第五管路，

所述第十二截止阀设置在所述第四平衡阀组与所述回转刹车油缸之间的油路上，所述回转刹车油缸的有杆腔通过所述第十三截止阀与所述手动泵的出油口连通，所述第五管路的两端分别与所述回转马达的第一工作油口和第二工作油口连通，所述第十四截止阀设置在所述第五管路上。

可选地，所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路的通径范围是2.6mm～8.7mm。

可选地，所述第一平衡阀组包括减压阀和梭阀，所述减压阀位于所述梭阀和所述第一起升刹车油缸的有杆腔之间。

可选地，所述手动泵的进油管路上设有过滤器。

可选地，所述手动泵的出油口设有单向阀。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当起重机出现故障各刹车自动闭合后，关闭第一截止阀，开启第四截止阀，手动泵出油口便与第一起升刹车油缸有杆腔连通，摇动手动泵手柄，当压力表数值达到第一起升刹车油缸开启压力后停止摇动手动泵手柄，第一起升马达的刹车打开；打开第二管路上的第七截止阀，此时第一起升马达的第一工作油口和第二工作油口导通，同时在货物自重的作用下第一起升马达转动，液压油在第一起升马达的第一工作油口、第二工作油口和第二管路之间循环，直到货物下降至地面被释放；关闭第二截止阀和第三截止阀，打开第五截止阀和第一管路上的第六截止阀，此时手动泵出油口便分别与变幅棘轮油缸与变幅刹车油缸有杆腔连通，摇动手动泵手柄，当压力表数值达到变幅棘轮油缸与变幅刹车油缸开启压力后停止摇动手动泵手柄，变幅马达的刹车打开；打开第三管路上的第八截止阀，此时变幅马达的第一工作油口和第二工作油口导通，同时在臂架自重的作用下变幅马达转动，液压油在变幅马达的第一工作油口、第二工作油口和第三管路之间循环，直到臂架被放下；这样，操作人员不需要搭建额外的线路，仅需操作第一至第八截止阀的关闭，方法比较简单，便于紧急释放起重 机吊物和臂架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种起重机的应急释放装置的原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种起重机的应急释放装置，如图1所示，该起重机包括第一起升机构100和变幅机构200。第一起升机构100包括第一起升马达1001、第一起升刹车油缸1002和第一平衡阀组X1，第一平衡阀组X1分别与第一起升马达1001的第一工作油口A1和第二工作油口B1连通。第一起升刹车油缸1002的有杆腔与第一平衡阀组X1的出油口K1连通。变幅机构200包括变幅马达2001、变幅刹车油缸2002、变幅棘轮油缸2003、第二平衡阀组X2和棘轮油缸开启动力源(图未示出)；第二平衡阀组X2分别与变幅马达2001的第一工作油口A2和第二工作油口B2连通，变幅刹车油缸2002的有杆腔与第二平衡阀组X2的出油口K2连通；棘轮油缸开启动力源的出油口D与变幅棘轮油缸2003的有杆腔连通。

该应急释放装置包括液压油箱1、手动泵2、压力表3、第一至第八截止阀、以及第一至第三管路12、13、14。

第一截止阀4设置在第一平衡阀组X1与第一起升刹车油缸1002之间的油路上，第二截止阀5设置在第二平衡阀组X2与变幅刹车油缸2002之间的油路上，第三截止阀6设置在变幅棘轮油缸2003与棘轮油缸开启动力源的出油口D之间的油路上。

液压油箱1与手动泵2的进油口连通，压力表3设置在手动泵2的出油管 路上。手动泵2的出油口通过第四截止阀7与第一起升刹车油缸1002的有杆腔连通，手动泵2的出油口通过第五截止阀8与变幅刹车油缸2002的有杆腔连通。

第一管路12的一端连在第五截止阀8与变幅刹车油缸2002之间，第一管路12的另一端连在第三截止阀6与变幅棘轮油缸2003之间，第六截止阀9设置在第一管路12上。

第二管路13的两端分别与第一起升马达1001的第一工作油口A1和第二工作油口B1连通，第三管路14的两端分别与变幅马达2001的第一工作油口A2和第二工作油口B2连通，第七截止阀10设置在第二管路13上，第八截止阀11设置在第三管路14上。

可选地，该起重机还包括第二起升机构300，第二起升机构300包括第二起升马达3001和第二起升刹车油缸3002和第三平衡阀组X3，第三平衡阀组X3分别与第二起升马达3001的第一工作油口A3和第二工作油口B3连通。第二起升刹车油缸3002的有杆腔与第三平衡阀组X3的出油口K3连通。

该应急释放装置还包括第九至第十一截止阀15、16、17、以及第四管路18。第九截止阀15设置在第三平衡阀组X3与第二起升刹车油缸3002之间的油路上，第二起升刹车油缸3002的有杆腔通过第十截止阀16与手动泵2的出油口连通，第四管路18的两端分别与第二起升马达3001的第一工作油口A3和第二工作油口B3连通，第十一截止阀17设置在第四管路18上。

其中，起重机的起升动作包括主起升动作和副起升动作。一般地，主起升动作由起重机的主起升机构实现，副起升动作由起重机的副起升机构实现。可选地，第一起升机构100可以是主起升机构，第二起升机构300可以是副起升机构，反之，第一起升机构100可以是副起升机构，第二起升机构300可以是主起升机构。

如果起重机在执行主起升动作时，起重机的动力源出现故障，则需通过本实用新型提供的应急释放装置分别控制主起升机构和变幅机构200，以释放吊物和臂架。如果起重机在执行副起升动作时，起重机的动力源出现故障，则需通过本实用新型提供的应急释放装置分别控制副起升机构和变幅机构200，以释放吊物和臂架。假设第一起升机构100为主起升机构，下面以该应急释放装置分别控制主起升机构和变幅机构200为例，简单介绍该应急释放装置的工作过程。

在起重机正常执行主起升动作时，开启第一至第三截止阀，关闭第四截止 阀至第八截止阀；第一起升马达1001的第一工作油口A1或第二工作油口B1会有液压油进入，该液压油经第一平衡阀组X1的出油口K1进入第一起升刹车油缸1002的有杆腔，将第一起升刹车打开。同样地，变幅刹车油缸2002和变幅棘轮油缸2003的有杆腔也充满液压油，变幅刹车和棘轮均处于打开状态。第一起升马达1001和变幅马达2001转动，完成起吊或者下放货物的动作。

当起重机出现故障后第一起升刹车油缸1002、棘轮油缸2003、变幅刹车油缸2002的有杆腔无液压油注入，各自的刹车会在无杆腔弹簧力的作用下自动闭合。此时，首先控制主起升机构释放吊物。关闭第一截止阀4，开启第四截止阀7，手动泵2出油口便与第一起升刹车油缸1002有杆腔连通，此时摇动手动泵2手柄，同时注意观察手动泵2出口处的压力表3数值，当压力表3数值达到第一起升刹车油缸1002开启压力后停止摇动手动泵2手柄，此时第一起升刹车已经打开。打开第二管路13上的第七截止阀10，此时第一起升马达1001的第一工作油口A1和第二工作油口B1导通，同时在货物自重的作用下第一起升马达1001转动，液压油在第一起升马达1001的第一工作油口A1、第二工作油口B1和第二管路13之间循环。放下货物后，关闭第七截止阀10，将手动泵2压力释放后关闭第四截止阀7，打开第一截止阀4。

然后控制变幅机构200放下臂架。关闭第二截止阀5和第三截止阀6，打开第五截止阀8和第一管路12上的第六截止阀9，此时手动泵2出油口便分别与变幅棘轮油缸2003与变幅刹车油缸2002有杆腔连通，此时摇动手动泵2手柄，同时注意观察手动泵2出口处的压力表3数值，当压力表3数值达到变幅棘轮油缸2003与变幅刹车油缸2002开启压力后停止摇动手动泵2手柄，此时变幅棘轮与变幅刹车已经打开。打开第三管路14上的第八截止阀11，此时变幅马达2001的第一工作油口A2和第二工作油口B2导通，同时在臂架自重的作用下变幅马达2001转动，液压油在变幅马达2001的第一工作油口A2、第二工作油口B2和第三管路14之间循环。臂架放下后，关闭第八截止阀11，将手动泵2压力释放后关闭第五截止阀8和第六截止阀9，打开第二截止阀5和第三截止阀6。

以上，第二起升机构300的控制过程与上述第一起升机构100的控制过程相同，在此不再赘述。

可选地，该起重机还包括回转机构400，回转机构400包括回转马达4001、回转刹车油缸4002和第四平衡阀组X4，第四平衡阀组X4分别与回转马达4001 的第一工作油口A4和第二工作油口B4连通。回转刹车油缸4002的有杆腔与第四平衡阀组X4的出油口K4连通。

如果起重机在执行主起升动作时，起重机的动力源出现故障，按照需要，不光需通过应急释放装置控制主起升机构和变幅机构200，而且还需通过应急释放装置控制回转机构400，以让起重机执行回转动作。为此，本装置还提供了控制回转机构的功能。该应急释放装置还包括第十二至第十四截止阀19、20、21、以及第五管路22。

第十二截止阀19设置在第四平衡阀组X4与回转刹车油缸4002之间的油路上，回转刹车油缸4002的有杆腔通过第十三截止阀20与手动泵2的出油口连通，第五管路22的两端分别与回转马达4001的第一工作油口A4和第二工作油口B4连通，第十四截止阀21设置在第五管路22上。

以上，回转机构400的控制过程与上述第一起升机构100的控制过程相同，在此不再赘述。

可选地，手动泵2的进油管路上设有过滤器23。该过滤器23能够减少进入手动泵2内的油液的杂质，防止油液的过多的杂质进入应急释放装置内部，从而影响装置中各部件的使用寿命。

可选地，手动泵2的出油口设有单向阀24。该单向阀24用于防止手动泵2的出油口的油液回流。

可选地，第一平衡阀组X1包括减压阀25和梭阀26，减压阀25位于梭阀26和第一起升刹车油缸1002的有杆腔之间。第二平衡阀组X2、第三平衡阀组X3和第四平衡阀组X4的结构分别与第一平衡阀组X1的结构相同，在此不再赘述。

其中，第一平衡阀组X1分别与第一起升马达1001的第一工作油口A1和第二工作油口B1连通。第一起升马达1001在工作时，第一工作油口A1和第二工作油口B1的液压油流向相反。第一平衡阀组X1中充满液压油，该液压油可以经梭阀26和减压阀25从出油口K1输出至第一起升刹车油缸1002的有杆腔，达到正常工作时开启刹车的目的。除此之外，通过第一平衡阀组X1，还可以防止货物反向失速，同时还可以控制货物下放时的速度。第二平衡阀组X2、第三平衡阀组X3和第四平衡阀组X4的工作原理分别与第一平衡阀组X1的工作原理相同，在此不再赘述。

可选地，第一管路12、第二管路13和第三管路14的通径范围是2.6mm～8.7mm。另外，该应急释放装置中所有部件与起重机的部件之间的连接管路的通径范围可以是2.6mm～8.7mm。可选地，该应急释放装置的安装位置可以远离起重机的作业位置，这样，操作人员采用该应急释放装置在进行紧急释放时，安全得到保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机的应急释放装置，所述起重机包括第一起升机构(100)和变幅机构(200)，所述第一起升机构(100)包括第一起升马达(1001)、第一起升刹车油缸(1002)和分别与所述第一起升马达(1001)的第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)连通的第一平衡阀组(X1)，所述第一起升刹车油缸(1002)的有杆腔与所述第一平衡阀组(X1)的出油口(K1)连通；所述变幅机构(200)包括变幅马达(2001)、变幅刹车油缸(2002)、变幅棘轮油缸(2003)、分别与所述变幅马达(2001)的第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)连通的第二平衡阀组(X2)和棘轮油缸开启动力源；所述变幅刹车油缸(2002)的有杆腔与所述第二平衡阀组(X2)的出油口(K2)连通；所述棘轮油缸开启动力源的出油口(D)与所述变幅棘轮油缸(2003)的有杆腔连通，其特征在于，所述应急释放装置包括液压油箱(1)、手动泵(2)、压力表(3)、第一至第八截止阀、第一管路(12)、第二管路(13)和第三管路(14)，

所述第一截止阀(4)设置在所述第一平衡阀组(X1)与所述第一起升刹车油缸(1002)之间的油路上，所述第二截止阀(5)设置在所述第二平衡阀组(X2)与所述变幅刹车油缸(2002)之间的油路上，所述第三截止阀(6)设置在所述变幅棘轮油缸(2003)与所述棘轮油缸开启动力源的出油口(D)之间的油路上；

所述液压油箱(1)与所述手动泵(2)的进油口连通，所述压力表(3)设置在所述手动泵(2)的出油管路上，所述手动泵(2)的出油口通过所述第四截止阀(7)与所述第一起升刹车油缸(1002)的有杆腔连通，所述手动泵(2)的出油口通过所述第五截止阀(8)与所述变幅刹车油缸(2002)的有杆腔连通；

所述第一管路(12)的一端连在所述第五截止阀(8)与所述变幅刹车油缸(2002)之间，所述第一管路(12)的另一端连在所述第三截止阀(6)与所述变幅棘轮油缸(2003)之间，所述第六截止阀(9)设置在所述第一管路(12)上；所述第二管路(13)的两端分别与所述第一起升马达(1001)的第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)连通，所述第三管路(14)的两端分别与所述变幅马达(2001)的第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)连通，所述第七截止阀(10)设置在所述第二管路(13)上，所述第八截止阀(11)设置在所述第三管路(14)上。

2.根据权利要求1所述的应急释放装置，其特征在于，所述起重机还包括第二起升机构(300)，所述第二起升机构(300)包括第二起升马达(3001)、第二起升刹车油缸(3002)和第三平衡阀组(X3)，所述第三平衡阀组(X3)分别与所述第二起升马达(3001)的第一工作油口(A3)和第二工作油口(B3)连通，所述第二起升刹车油缸(3002)的有杆腔与所述第三平衡阀组(X3)的出油口(K3)连通。

3.根据权利要求2所述的应急释放装置，其特征在于，所述应急释放装置还包括第九至第十一截止阀(15、16、17)、以及第四管路(18)，

所述第九截止阀(15)设置在所述第三平衡阀组(X3)与所述第二起升刹车油缸(3002)之间的油路上，所述第二起升刹车油缸(3002)的有杆腔通过所述第十截止阀(16)与所述手动泵(2)的出油口连通，所述第四管路(18)的两端分别与所述第二起升马达(3001)的第一工作油口(A3)和第二工作油口(B3)连通，所述第十一截止阀(17)设置在所述第四管路(18)上。

4.根据权利要求1所述的应急释放装置，其特征在于，所述起重机还包括回转机构(400)，所述回转机构(400)包括回转马达(4001)、回转刹车油缸(4002)和第四平衡阀组(X4)，所述第四平衡阀组(X4)分别与所述回转马达(4001)的第一工作油口(A4)和第二工作油口(B4)连通，所述回转刹车油缸(4002)的有杆腔与所述第四平衡阀组(X4)的出油口(K4)连通。

5.根据权利要求4所述的应急释放装置，其特征在于，所述应急释放装置还包括第十二至第十四截止阀(19、20、21)、以及第五管路(22)，

所述第十二截止阀(19)设置在所述第四平衡阀组(X4)与所述回转刹车油缸(4002)之间的油路上，所述回转刹车油缸(4002)的有杆腔通过所述第十三截止阀(20)与所述手动泵(2)的出油口连通，所述第五管路(22)的两端分别与所述回转马达(4001)的第一工作油口(A4)和第二工作油口(B4)连通，所述第十四截止阀(21)设置在所述第五管路(22)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的应急释放装置，其特征在于，所述第一管路(12)、所述第二管路(13)和所述第三管路(14)的通径范围是2.6mm～8.7mm。

7.根据权利要求1-5任一项所述的应急释放装置，其特征在于，所述第一平衡阀组(X1)包括减压阀(25)和梭阀(26)，所述减压阀位于所述梭阀(26) 和所述第一起升刹车油缸(1002)的有杆腔之间。

8.根据权利要求1-5任一项所述的应急释放装置，其特征在于，所述手动泵(2)的进油管路上设有过滤器(23)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的应急释放装置，其特征在于，所述手动泵(2)的出油口设有单向阀(24)。