SU1134678A1 - Гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий гидроцилиндры руко тки, шарнирно соединенные со стрелой и руко тью, гидроцилиндры ковша, шарнирно соединенные с руко тью и ковшом, распределители гидроцилиндров , датчик сигнала управлени , гидронасос и гидробак, отличающийс  тем, что, с целцю повышени  производительности экскаватора , он снабжен переключателем, св занным с руко ткой распределител  гидроцилиндров руко тки и конечным выключателем , установленным на руко ти с возможностью взаимодействи  с гидроцилиндром ковша, а датчик сигнала управлени  -выполнен с электроконтактом, при этом .распределитель гидроцилиндра .ковша выполнен с электромагнитным управлением, в электрическую цепь которого включены элек- § троконтакты переключател , конечного вы10 ) ключател  и датчика сигнала управлени . cz со 4 О5 оо

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а нменно к гидроприводам одноKOEUiioBhix экскаваторов. Известен гидравлический нривод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора , содержащий гидроцилнндры стрелы, uiapHHpHo соединенные со стрелой и поворотной платформой, гндроцилиндры руко ти, шарнирно соединенные со стрелой и руко тью , дифференциальный дроссельный кла , соедин ющий рабочие иолости гидроцилиндров руко ти и гидроцилиндров стрелы , гидрозолотник, автоматически отключающий гидроцилиндры руко ти и включающий гидроцилиндры стрелы, а также управл емый оператором гидрозолотник и дифференциальный дроссельный клапан 1. Такой гид})авлический привод позвол ет управл ть стрелой и руко тью, но не обеспечивает управление ковшом при копании грунта. Кроме того, гидравлический привод характеризуетс  большим числом гидроагрегатов , наличием дросселей, снижающих КПД гидропривода. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод рабочего оборудовани  экскаватора, включающий гидроцилиндры руко ти, цшрнирно соединенные со стрелой и руко тью, гидроцилиндры ковnja , шарнирно соединенные с руко тью и ковпюм , распределители гидроцилиндров, датчик сигнала управлени , гидронасос и гидробак 2. Однако этот гидропривод не автоматизирует процесс управлени  ковшом. Вместе с тем процесс копани  грунта в основном осуществл етс  у гидравлических экскаваторов движением руко ти и ковша, а стрела при копании играет вспомогательную роль и используетс  эпизодически. Поэтому при копании грунта приходитс  пользоватьс  распределител ми ковща и руко ти, что приводит к недоиспользованию технических возможностей экскаватора, к снижению его производительности. Цель изобретени  - повышение производительности экскаватора. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора, включающии гидроцилиндры руко ти, шарнирно соединенные со стрелой и руко тью, гидроцилиндры ковша, шарнирно соединенные с руко тью и . ковшом, распределител ми гидроцилиндров , датчик сигнала управлени , гидронасос и гидробак, снабжен переключателем , св занным с руко ткой распределител  гидроцилиндров руко ти и конечным вк.лючателем, установленным на руко ти с возможностью взаимодействи  с гидроцилиндром ковша, а датчик сигнала управлеПИЯ выполнен с электроконтактом, при этом распределитель гидроцилиндра ковше выпол нен с электромагнитным управлением, в электрическую цепь которого включены электроконтакты переключател , конечного выключател  и датчика сигнала управлени . На чертеже показан гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора. Гидравлический привод рабочего оборудовани  экскаватора содержит гидроцил-индры 1 руко ти, шарнирно соединенные со стрелой 2 и руко тью 3, гидроцилиндры 4 ковща, шарнирно соединенные с руко тью 3 и ковщом 5, распределитель 6 гидроцилиндра руко ти, включенный в гидромагистраль гндроцилиндров 1, распределитель 7 гидроцилиндра ковша, включенный в гидромагистрали гидроцилиндров 4. Распределитель 7 выполнен с электромагнитным управлением , имеющим электромагнит 8, в электрическую цепь которого включены электроконтакты 9 конечного выключател  10, закрепленного на руко ти, электроконтакты 11 переключател  12, смонтированного с руко ткой 13 распределител  6. В электрическую цепь электромагнита 8 включены также электроконтакты 14 датчика 15 сигнала управлени , подключенного к рабочим полост м гидроцилиндров 1 руко ти, источник 16 посто нного тока и выключатель 17. Стандартными элементами гидравлического привода  вл ютс  гидронасос 18 с регулируемым расходом, гидробак 19.. Гидравлический привод рабочего оборудовани  экскаватора работает следующим образом. После установки ковша 5 в заданной точке забо  процесс копани  грунта в полуавтоматическом режиме осуществл етс  замыканием электроцепи вь1ключателем 17 и включением распределител  6 вверх руко ткой 13. В момент включени  руко тки 13 одновременно замыкаютс  электроконтакты 11 переключател  12. Рабоча  жидкость гидронасосом 18 подаетс  в порщневые полости гидроцилиндров 1 и ковш прижимаетс  к забою. При внедрении ковша в грунт руко тью 3 повышаетс  давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах 1 и при некотором расчетном давлении реле давлени  осуществл етс  замыкание электроконтактов 14. С этого момента электрическа  цепь электромагнита 8 оказываетс  замкнутой и происходит включение вниз распределител  7 управлени  ковшом. Рабоча  жидкость поступает от распределител  7 к поршневым полост м гидроцилиндров 4, осуществл етс  поворот ковша и копание грунта. При этом руко ть ковша практически прекращает свое движение, продолжа  осуществл ть прижатие ковша к забою.

В любой момент времени процесс копани  грунта-может быть прекращен выключением руко тки 13 распределител  6, при котором одновременно размыкаютс  электроконтакты 11 переключател  12 и выключаетс  распределитель 7. Процесс копани  грунта заканчиваетс  в предельном положении ковша, когда гидроцилиндры 4 наиболее приближаютс  к руко ти 3 и при помощи конечного выключател  9 размыкают электроконтакты 9. С этого момента размыкаетс  электроцепь электромагнита 8 и распределитель 7 устанавливаетс  в запертое положение, прекраща  поворот ковша. После опускани  руко тки 13 размыкаютс  также и контакты 11 - процесс копани  грунта заканчиваетс .

Все остальные операции управлени  рабочим оборудованием экскаватора осуществл ютс  как в обычном стандартном гидроприводе .

Синхронность движени  ковша и руко ти при копании осуществл етс  путем регулировани  датчика 15 сигнала управлени , элементы настройки которого вынесены на пульт управлени  в кабину оператора. 5

Таким образом, предлагаемый гидравлический привод рабочего об .рудовани  одноковшового экскаватора позвол ет значительно облегчить процесс управлени  копаQ нием грунта путем совмещени  в одной руко тке гидрозолотника операций управлени  руко тью и ковшом.

При этом значительно сокращаетс  врем  процесса копани  грунта, так как исключаетс  ручна  операци  включени  и выклю .ени  руко тки гидрозслотника управлени  ковшом. Одновременно за счет настройки датчика сигнала управлени  возможна оптимизаци  и осуществл етс  снижение энергоемкости процесса копани  грунта.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий гидроцилиндры рукоятки, шарнирно соединенные со стрелой и рукоятью, гидроцилиндры ковша, шарнирно соединенные с рукоятью и ковшом, распределители гидроцилиндров, датчик сигнала управления, гидронасос и гидробак, отличающийся тем, что, с цель,ю повышения производительности экскаватора, он снабжен переключателем, связанным с рукояткой распределителя гидроцилиндров рукоятки и конечным выключателем, установленным на рукояти с возможностью взаимодействия с гидроцилиндром ковша, а датчик сигнала управления -выполнен с электроконтактом, при этом .распределитель гидроцилиндра ковша выполнен с электромагнитным управлением, в электрическую цепь которого включены элек- Ц троконтакты переключателя, конечного выключателя и датчика сигнала управления.

   SU „п 1134678

   I 134678