CN108036052B - 一种双向可锁死软轴变速杆 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆控制技术领域，主要涉及一种双向可锁死软轴变速杆，包括手柄和联接块，联接块一端开有通孔与长轴中部铰接，长轴一端与软轴A连接，另一端与联接座铰接，联接块的另一端开有孔与短轴一端铰接，短轴另一端与软轴B连接，长轴相对于联接座的旋转轴与短轴相对联接块的旋转轴同轴，与长轴相对联接块的旋转轴垂直，联接座与罩在整个手柄下方部分外部的壳体连接。本发明的软轴变速杆，采用一个手柄同时控制两个软轴，操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率，并且体积小安装方便，节省空间；同时在控制器上设置有锁紧装置，在不使用时能够锁紧防止操作人员误操作，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，主要涉及一种双向可锁死软轴变速杆。
背景技术
近些年来随着工程机械行业的迅速发展，车辆的更新换代和推陈出新日益迅速，用户对车辆的驾驶舒适性要求逐步提升，工程车辆的多路阀操作需要两根手柄控制两根软轴去带动两组液压阀，如申请号为CN201520395802.7的《一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器》，一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆、转斗拉杆、安装板、转斗软轴和提升软轴，所述提升拉杆的上端和转斗拉杆的上端均为手柄；采用提升拉杆和转斗拉杆两根拉杆分别控制两跟软轴，从而控制两组液压阀。
但是这种设计在操作过程中需要不停的在两根手柄之间来回切换，增加了驾驶员的疲劳性，同时两根手柄增大了机构的外型体积，不便于安装。
为此申请号为CN201220519605.8的《 履带拖拉机变速箱助力操纵装置》专利中，提出了这个问题：“目前，履带拖拉机变速箱操纵大都为直接操纵，即操纵杆直接拨动滑杆实现换挡。由于变速箱内部结构等因素的影响，直接操纵换挡需要较大的力度，若加长操纵杆，则操纵杆的行程增大，易碰到驾驶员腿部；同时，由于受变速箱位置的限制，使得操纵位置和座椅的相对位置较难布置，给驾驶员操纵带来很大不便。所以，有必要研发一种操纵轻便可靠，操纵行程合理，操纵位置容易布置的新型操纵装置，达到换挡操纵轻便、可靠的目的”。
但是该专利中：双软轴操纵总成的前后换挡推拉软轴与传感器总成的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与主变速上盖安装总成上的换位上摇臂连接。只说要采用前后换挡和左右换位，却没有说具体怎么实现单手柄的前后和左右分别控制不同的软轴，来实现单手柄实现两个操作动作。
发明内容
为解决传统车辆控制中需要采用两根手柄分别控制两个软轴，操作困难、体积大安装不便的技术问题，本发明的目的是提出一种采用单手柄控制双软轴的软轴控制器，并且带有锁死功能。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双向可锁死软轴变速杆，包括用于操作人员操作的手柄，手柄下端与联接块连接，联接块一端开有通孔与长轴中部铰接，长轴一端与软轴A连接，另一端与联接座铰接，联接块的另一端开有孔与短轴一端铰接，短轴另一端与软轴B连接，长轴相对于联接座的旋转轴与短轴相对联接块的旋转轴同轴，与长轴相对联接块的旋转轴垂直，联接座与罩在整个手柄下方部分外部的壳体连接。
进一步地，长轴和短轴均通过轴套与联接块连接。
进一步地，联接块用于穿过长轴和短轴的通孔两端分别设置有一个轴套，轴套的横截面为L形。
进一步地，长轴和短轴通过卡簧相对于轴套进行轴向定位。
进一步地，联接块为L型，L的两边互相垂直，且分别连接长轴和短轴。
进一步地，长轴通过螺钉与联接座铰接。
进一步地，手柄下部还设置有使手柄锁紧无法扳动的锁紧装置。
进一步地，锁紧装置包括套在手柄下部外面的锁紧套，手柄下部中心开有孔，孔内设置有能够沿轴向运动锁紧杆，手柄下部侧面开有长孔，锁紧套与锁紧杆通过设置在长孔内的螺栓连接，联接座上设置有与锁紧杆对应的孔。
进一步地，锁紧套上开有孔，孔内从外向内依次设置有紧定螺钉、弹簧和钢珠，手柄上相对应钢珠处设置有两个凹坑，使锁紧套能够停留在打开和锁紧两个位置。
进一步地，壳体上端面上设置有套在手柄下部外侧的防尘套。
有益效果
本发明的软轴变速杆，采用一个手柄同时控制两个软轴，操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率，并且体积小安装方便，节省空间；同时在控制器上设置有锁紧装置，在不使用时能够锁紧防止操作人员误操作，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明主视图的C-C向剖视图；
图3为本发明主视图的D局部放大视图。
图中标记：
1-手柄、
2-联接块、
3-长轴、
4-联接座、
5-短轴、
6-壳体、
7-轴套、
8-卡簧、
9-螺钉、
10-锁紧装置、1001-锁紧套、1002-锁紧杆、1003-螺栓、1004-紧定螺钉、1005-弹簧、1006-钢珠
11-防尘套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1至图2所示，一种双向可锁死软轴变速杆，包括用于操作人员操作的手柄1，手柄1下端与联接块2连接，联接块2一端开有通孔与长轴3中部铰接，长轴3一端与软轴A连接，另一端通过螺钉9与联接座2铰接，联接块2的另一端开有孔与短轴5一端铰接，短轴5另一端与软轴B连接，长轴3相对于联接座4的旋转轴与短轴5相对联接块2的旋转轴同轴，与长轴3相对联接块2的旋转轴垂直，联接座4与罩在整个手柄1下方部分外部的壳体6连接，壳体6上端面上设置有套在手柄1下部外侧的防尘套11。
进一步地，长轴3和短轴5均通过轴套7与联接块2连接，联接块2用于穿过长轴3和短轴5的通孔两端分别设置有一个轴套7，轴套7的横截面为L形，轴套7的L形的外翻边担在联接块2的端面上起到轴向定位作用。
进一步地，长轴3和短轴5通过卡簧8相对于轴套7进行轴向定位。
进一步地，联接块2优选采用为L型，L的两边互相垂直，两边分别连接长轴3和短轴5。
进一步地，手柄1下部还设置有使手柄1锁紧无法扳动的锁紧装置10，锁紧装置10包括套在手柄1下部外面的锁紧套1001，手柄1下部中心开有孔，孔内设置有能够沿轴向运动锁紧杆1002，手柄1下部侧面开有长孔，锁紧套1001与锁紧杆1002通过设置在长孔内的螺栓1003连接，联接座2上设置有与锁紧杆1002对应的孔，需要锁紧时，下压锁紧套1001带动锁紧杆1002向下进入到联接座2对应的孔中，使锁紧杆1002无法扳动，从而使手柄1锁紧。
进一步地，如图3所示，锁紧套1001上开有孔，孔内从外向内依次设置有紧定螺钉1004、弹簧1005和钢珠1006，手柄1上相对应钢珠1006处设置有两个凹坑，使锁紧套1001能够停留在打开和锁紧两个位置。
工作时，操作人员手握手柄1，如图1所示向左搬动手柄1，手柄1带动联接块2绕长轴3逆时针旋转，由于是绕长轴3旋转，所以长轴3连接的软轴A不受影响，而联接块2另一端的短轴5因联接块2旋转而向上拉起，从而使短轴5连接的软轴B被向上拉起，实现对软轴B向上抬的操作。
如图1所示操作人员向右搬动手柄球1，手柄1带动联接块2绕长轴3顺时针旋转，由于是绕长轴3旋转，所以长轴3连接的软轴A不受影响，而联接块2另一端的短轴5因联接块2旋转而向下压，从而使短轴5连接的软轴B被向下压，实现对软轴B向下压的操作。
如图1所示操作人员向前搬动手柄球1，手柄1带动联接块2绕螺钉9旋转，由于螺钉9和短轴5相对于联接块2的旋转轴同轴，所以短轴5连接的软轴B不受影响，而长轴3因联接块2旋转而向下压，从而使长轴3连接的软轴A被向下压，实现对软轴A向下压的操作。
如图1所示操作人员向后搬动手柄球1，手柄1带动联接块2绕螺钉9旋转，由于螺钉9和短轴5相对于联接块2的旋转轴同轴，所以短轴5连接的软轴B不受影响，而长轴3因联接块2旋转而向上抬起，从而使长轴3连接的软轴A被向上抬起，实现对软轴A向上抬的操作。
操作中左右搬动手柄1控制软轴B，前后搬动手柄1控制软轴A，单手操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率。
同时本发明结构紧凑，壳体6优选采用矩形结构，联接块2优选采用L形的结构，体积小安装方便，节省空间，不占用驾驶室位置，同时操作的幅度也小于传统结构，有利于车辆驾驶室的布置和空间利用。
操作完成后，想要锁紧控制器防止误操作，如图1所示，将锁紧套1001向下压，从而使锁紧杆1102向下进入到联接座2上对应的孔中，使锁紧杆1002无法扳动，从而使手柄1锁紧；同时弹簧1005将钢珠1106推到手柄1下面的凹坑中，使锁紧套1001停留在锁紧位置，保持锁紧状态，需要操作时，将锁紧套1001向上拉，是锁紧杆1102从联接座2上对应的孔中出来，手柄1便可以正常扳动，同时弹簧1005将钢珠1106推到手柄1上面的凹坑中，使锁紧套1001停留在打开位置。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的保护范围内。
Claims (5)
1.一种双向可锁死软轴变速杆，其特征在于：包括用于操作人员操作的手柄（1），手柄（1）下端与联接块（2）连接，联接块（2）一端开有通孔与长轴（3）中部铰接，长轴（3）一端与软轴A连接，另一端与联接座（4）铰接，联接块（2）的另一端开有孔与短轴（5）一端铰接，短轴（5）另一端与软轴B连接，长轴（3）相对于联接座（4）的旋转轴与短轴（5）相对联接块（2）的旋转轴同轴，与长轴（3）相对联接块（2）的旋转轴垂直，联接座（4）与罩在整个手柄（1）下方部分外部的壳体（6）连接；
所述手柄（1）下部还设置有使手柄（1）锁紧无法扳动的锁紧装置（10）；
所述锁紧装置（10）包括套在手柄（1）下部外面的锁紧套（1001），手柄（1）下部中心开有孔，孔内设置有能够沿轴向运动锁紧杆（1002），手柄（1）下部侧面开有长孔，锁紧套（1001）与锁紧杆（1002）通过设置在长孔内的螺栓（1003）连接，联接座（4）上设置有与锁紧杆（1002）对应的孔；
所述长轴（3）和短轴（5）均通过轴套（7）与联接块（2）连接；
所述联接块（2）为L型，L的两边互相垂直，且分别连接长轴（3）和短轴（5）；所述长轴（3）通过螺钉（9）与联接座（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种双向可锁死软轴变速杆，其特征在于：所述联接块（2）用于穿过长轴（3）和短轴（5）的通孔两端分别设置有一个轴套（7），轴套（7）的横截面为L形。
3.根据权利要求1所述的一种双向可锁死软轴变速杆，其特征在于：所述长轴（3）和短轴（5）通过卡簧（8）相对于轴套（7）进行轴向定位。
4.根据权利要求1所述的一种双向可锁死软轴变速杆，其特征在于：所述锁紧套（1001）上开有孔，孔内从外向内依次设置有紧定螺钉（1004）、弹簧（1005）和钢珠（1006），手柄（1）上相对应钢珠（1006）处设置有两个凹坑，使锁紧套（1001）能够停留在打开和锁紧两个位置。
5.根据权利要求1所述的一种双向可锁死软轴变速杆，其特征在于：所述壳体（6）上端面上设置有套在手柄（1）下部外侧的防尘套（11）。
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