JPS6098905A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発Ｎ１４は、トラクタの作業機昇降用油圧装置を操作
する油圧制御製置に関する。

トラクタの油圧装置には、牽引する作業機を昇降したり
、高さを一定に保ったり、牽引抵抗を一定に保つ新開ポ
ジションコントロールやドラフトコントロール等を行な
うための油圧制御装置が設けられている。

一般に、油圧制御装置は油圧装置へ作動油を給排するバ
ルブ慢構と、このバルブ機構を中立、上昇、降下の各状
態にリンク機＊１−介して切換えるポジションレバー及
びドラフトレバーを有しており、両レバーの回動操作及
び作業機の牽引抵抗の増ｒ戚を検出する部材の動きによ
ってリンク機構を作動し、リンク機構のスプール抑えレ
バーの回１にエリ、バルブ機構のパイロットスプールを
中立位置から上昇又は降下位置へ摺動させており、この
パイロットスプールの上昇位置から中立位置の復＃！１
は戻しバネｔＣ１って行なわれている。

ところで１例えｄロータリ耕耘作業では同一圃場ｔ−２
〜３回耕耘してＬり完全な耕耘状態にする場合がある。

その場合、２又は３［ｇ１目の耕耘作業では、作業機に
加わる衝撃が極めて少なくなり。

そのような状態で作轍機を満少高さ上昇させると。

パイロットスプールが中立と上昇（吐出）ノウ間位置で
停止し、中立位置へ完全１こは戻らない状態が生じる。

こｎは、主にリンク機構の可動部分に製作誤差によるガ
タが存在し、摺接部分があるため摩擦抵抗が発生し、こ
の摩擦抵抗がパイロットスプールの戻しバネと静的バラ
ンスヲ保つ状態となることによるものと考えられる。そ
し°Ｃ１この工うにノ々イロットスプールが中立位置へ
完全得帰しないと、油圧シリンダへ送油する油路がわず
かに開いたままとなり、パルプ機構内の油圧が不完全な
立上り状態となり、ポンプ及びパルプ機構を破損するこ
とがある。

本発明は、この工うな問題点に鑑み、スプール戻しバネ
の復元力とリンク機構の摩擦抵抗との静的バランスを衝
撃Ｖこ１って崩すことにエリ、ノくイロットスプールを
中立位置へ常１こ完全Ｖこ戻る工うＶこしたトラクタの
油圧制御装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するた″めの本発明の特徴とするところ
は、リフトアームを昇降自在にする油圧装置を制御する
パルプ機構と、このパルプ機構を中立、上昇、降下にリ
ンク機構を介して切換えるポジションレバー及びドラフ
トレバーとを有し、前記パルプ機構のパイロットスプー
ルが戻しバネによって復帰可能とされたトラクタの油圧
制御装置において、前記ポジションレバーの上昇回動に
よりリンク機構を介し°Ｃ押動されたパイロットスプー
ルが戻しバネに１って中立位置へ復帰される際に、ポジ
ションレバーからパイロットスプールまでのポジション
コントロール系に衝撃を与えるロードキャンセル手段を
設けた点にある。

以下１本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜３．５図において、ｌは荷重バネ取付台であり、
トラクタ機体の後部固定部材２に骨膜されている。３は
荷重バネアームであり１図示しない作業機の上部リンク
を掛止して、同上部リンクに加わる圧縮反力を感受する
もので１強力バネ？介製して支持軸９のまわりに僅かＶ
こ回動する。４はドラフトカムレバーであり、油圧シリ
ンダケース５の適所に支持軸６で枢支されている。７は
ドラフトカムリンクであつ゛Ｃ１前記衝重バネアーム３
とドラフトカムレバー４を同行状に連結するものである
。８はドラフトカムであり、前記支持軸６で、かつ前記
ケース５の内部において枢支されたものである。

１０は油圧シリンダであり、油圧シリンダケース５に収
納されていて油圧ピストン１２を摺動自在に嵌挿してい
る。１３は油圧ロッドであり、油圧ピストン１２の動き
を油圧アームピン１４を介して油圧アーム１５１こ伝達
するものである。１６は油圧アーム軸であり、油圧アー
ム１５とスプライン等１こエリ同行回転実る様挿支され
ており、同軸１６の両端でかつ。

油圧シリンダケース５の外部ではリフトアーム１７が同
行回転状Ｖこ固設されており、これらによって油圧装置
（蔦りが構成されている〇 ２５はポジションカムプレートであり、油圧アーム１５
の一側にボルト２６に一介して同行状に固定されたもの
で、その周面にポジションカム２７ヲ形成している。第
２，６図において、３１は油圧装置を中立、上昇、降下
に切換えるパルプ機構となるコントロールパルプであり
、油圧シリンダケース５内に収納さｎて適所に固定され
ている。３２は）（イロットスプール（以下単にスプー
ルと称す）であり、同コントロールパルプ３１０制御機
能部品である。

３３ハスプールピンであり、スプール３２の一端に植設
してこのピン３３ヲ介してスプール３２を摺動させてい
る。

前記コントロールパルプ＠１１は／・ウジング圓内１こ
スプール敬と平行にロワリンク／くルプ（４２が、垂直
にチェックパルプ瞥が夫々納められ°Ｃいる。ｔ４４ｔ
１スプールロ内に配置されたシャットオフスプールで、
バネ；伺に１って第６四左方向Ｗｔ−弾圧されている。

（４６１はスプール！３ｚの戻しバネで、スプール９ク
ヲ上昇位置（ホ）から中立位置（へ）へ戻し、中立位置
（へ）から降下［ｆｆ　Ｉｔ　（））側へ弾圧し得る。

第６図（イ）は中立時を示し、油圧ポンプエリ圧送され
てきた油に、ボート囮から入ってスプール叩の外周から
内部に流れ、シャットオフスプールｎ＜を右方向へ移動
させる。セして油路４７）を通った油にポート（ハ）か
らミッションケース内に戻さｎる。

一方、油圧シリンダ（１０）からの油は、チェック／＜
ルプ囮とロワリンクバルブ（６）の働きで遮断され１作
業機を一定高さに保持する。

第６図（ロ）は上昇時を示し、スプール３りはスプール
抑えレバー図に１って中立位置（へ）から戻しノ（ネ顛
に抗して左方向に摺動さｎて上昇位置（ホ）にある。

このため、シャットオフスプールｎ４ｈ　内ｓのノくネ
ｉ４鴎のバネ圧Ｖこ工って左方向へ移動し、スプール・
３りとシャットオフスプール（４４１の油路（４ηは閉
鎖され。

圧送さｎ゛〔きた油はシャットオフスプール（４４）の
外周を通りチェックパルプ（４，１１ヲ押し開き、油圧
シリンダ（＋０１内へ供給されて、作業機を上昇させる
。

降下時はバルブ状態を図示していないか、中立状態から
戻しバネ顛に１ってスプール（３７Ｊが降下位Ｉｔ　（
ト）まで移動し、これと同時にロワリンク／＜ルフ。

（６）を右方向ｈｔ移艷する。これに工って、油圧ポン
プからの送油はボンド囮からミツシミ／ケースへ放出さ
ｎると同時に１作業機の自重に工つ−Ｃ油圧シリンダ（
１０）内の油もロワリンクパルプ（４２ヲ通過しテホー
ト（ロ）からミッションケース内へ放出さｎｌこのとき
の作業機落下速度の調整はスロットルバルブ−で流量を
調整し・Ｃ行なう。

第２図におい゛Ｃ，スプール抑えレバー例はスプール３
２のやや上部位置において、ピ／３５で横軸回りに回す
Ｊ自在として固定側Ｖこ枢支している。そして同レバー
３４の下端はブツシュ金具３６を連結し、上端にはカム
ロッド３７ヲ連結している。同カムロッド３７はターン
バックル３８で長さ刺部を自在として、ポジションカム
グレート２５の上部に植設したヒ／３９と連結している
。従って、カムロッド３７ハスプール抑えレバー３４の
上部側とボジショ／カム２７とを連動している。

５１ハポジシヨンレパーであり、５２ハトラフトレバー
であって、油圧シリンダケース５の外側にあって夫々案
内板５３に案内され独立して回動操作自　□在である。

５５はドラフトレバー軸であり、油圧シリンターケース
５の側壁を貫通して軸支された中空軸であり、その内端
には同軸５５０回転中心より偏倚してドラフトカムビン
５６金立設させている。又５７ハポジシヨンレバー軸で
あり、前記ドラフトレバー軸５５内に支承され、その内
端には同＠５７０回転中心から偏倚してポジションコネ
クタピン５８ヲ立設させている。

前記ポジションレバーｕｈレノ（−軸ｔｂｉの外端に抜
止めビン（５４Ｊを介し゛Ｃ固定された揺動し／（−（
５１Ａ）と、この揺動レバー（５１Ａ）エリもトラフト
ン／（−ｍ２ｉ側に位置し且つレバー軸θηに遊嵌され
たブレーキレバー（５１Ｂ）とを有する。

β（至）はドラフトレバー軸団を支持すべく油圧シリン
ダケース＋５１に固定の支持部材で、案内板−も固定し
ておＶ、この支持部拐−に突設されたビンｉ６１にブレ
ーキ機構州が設けられている。イ９）にブレーキ機構瞥
のブラケットで、ビン−に嵌にされた筒部＠−と、その
一端ｖこ固定された止め板（９１）とを有し％筒部拐−
には２枚のブレーキプレート（９２ａ　Ｘ９２ｂ）が嵌
合され、ブレーキプレー）　（９２１Ｌ）１ｍドラフト
レバー蜀ドブレーキレバー（５１Ｂ）との間に、ブレー
キプレー）　（９２１））は揺動レバー（５１Ａ）の外
側に配置されている。（＠は摩擦板、ｔ９４１１−２ニ
ブレーキプレート（５１Ｂ）と止め板０υとの間でレバ
ー軸Ｈｐｃ嵌装された押しバネであり、この押しバネ＠
４１はレバー（５１Ｂ）（５２）、ブレーキプレー）　
（９２ａ）（９２ｂ）を固定の支持部拐鈴９）に弾圧し
て、レバー（５１Ｂ声２を回動した位置に保持するため
のブレーキ力を与えている。

前記揺動レバー（５１Ａ）　Ｋは降下側へ弾圧するだめ
の弾圧１１　＠’　ａ［９（バネ）が設けられている。

この弾圧部材（９Ｆ９は実施例ではブレーキレバー（５
１Ｂ）との間に設けられているが、油圧シリンダケース
ｉ５１又は支持部材伸９）との間に設けることも可能で
ある。

また、揺動レバー（５１Ａ）とブレーキレバー（５１Ｊ
３）との上端には把持部材ａＩ１９　（位置設定部材）
が嵌合さｎている。この把持部材−は揺動レバー（５１
Ａ）に嵌祈さｎ、ブレーキレバー（５１Ｂ）とは所要角
度■相対回動可能である。即ち、把持部材−ハ、ブレー
キレバー（５１Ｂ）Ｋ対して角度■だけずれた位置から
揺動レバー（５１Ａ）が更に降下側へ相対揺動するのを
規制する第１規制部−と、揺動レバー（５１Ａ）　ｔ−
上昇回動するときに、プレー中レバー（５１Ｂ）と重合
した位置からブレーキレバー（５１Ｂ）ｔ−同伴回動さ
せる第２規制部−とを有している。両規制部−一は両レ
バー　（５１Ａ）（５１Ｂ）の一方に舌片を溶接し、そ
の舌片を他方に当接するようにしても構成できる。

前記角度四はポジションレバー１６ｒＪの不感帯域に略
相当するものである。即ち、リンク機Ｖ＊＜後述する）
内には製作誤差によってガタが存在し、ポジションレバ
ー■を回動してもスプール箱が応幼しなく、油圧読阪（
１りか感応しないという不感帯域（一種の遊び）があＶ
、ポジションレバー６０はその不感帯域１１Ｉ：ａ過し
て上昇方向へ回動することにＬ９、初めてスプールｃＩ
７Ｊｔ″上昇位置（ホ）へ押動できるＯ 把持部材−を上昇方向へ回動すると、前記角度■だけ揺
動レバー（５１Ａ）のみが揺動され、重合位置から＠２
規制部−を介し°〔ブレーキレバー（５１Ｂ）を同伴回
動させ、その時、スプール１３ａｔ実質的に上昇方向へ
摺動させる。その後、把持部材−から手を離スト、ｖＡ
Ｌ規制御ｓｖＩカブＬ／　−キＬ／　／（−（５１Ｂ）
Ｋ当接するまで、即ち角度■だけ揺動レバー（５１Ａ）
は弾圧部材−の作用に１つて弾力的に戻り揺動する。

この揺動レバー（５１Ａ）の戻９揺ＩＩは不感帯域の範
囲内であるので、実質的にスプール３力を前か丁もので
はないが、リンクＩｉ構ｖ濁に衝撃を与えることができ
る。

前記ポジションレバー■を２本レバー（５１Ａ）（５１
Ｂ）で形成し、両レバー（ｓｉＡＸｓｌｎ）を角度■だ
けずらし。

把持部材−に第１・第２規制部−一を形成したこと等に
よってロード中ヤンセル手段が構成されている。

第２図において、６１はポジションコネクタであり、三
味線の撥のような形をしていて、手元の方をポジション
コネクタピン５８に連結している。他端は末広がり状に
上下面に上カム面６２．下カム面６３’ｔ−刻成してい
る。６４はスプリングコネクタであり、６５はポジショ
ンパランサであ′つて、横方向に配置されたスプリング
コネクタ６４と横方向に配置されたポジションパランサ
６５の中途が略十字状に交差さｎ、該交差部分が横方向
の共通支軸６６で互１４に独立して口切自在に固定側に
枢支されている。

従って同共通支軸６６は油圧シリンダケース５を横方向
に横断貫通して支架されるものであるか、勿論片持ちで
も同効である。ポジションノ（ランサ６５の一端にはロ
ーラ６７を備え、これが前記ポジションコネクタ６１の
下カム面６３と接当しており、他端はピン６８ヲ設け、
同ピン６８ｔ−ポジシヨンカム２７！Ｉこ接当させてい
る。同様にスプリングコネクタ６４の上端にはローラ６
９を備え、これが前記ポジションコネクタ６１の上カム
血６２と接当自在とし、下端はピン７０を固設し、同ピ
ン７０ヲ介してブツシュ金具３６の他端に挿支した押動
片７１と連結しているＯ尚ブツシュ金具３６内部にはス
プリング７２を挿入していて、押動片７１でもって同ス
プリング７２’１弾圧自在としている。

８１はドラフト第１リンクで、水平方向に配置され％８
２はドラフト第２リンクであり、垂直方向に配置されて
おり１両者は略逆り字状にピン８３で連結され、夫々の
境部はドラフトカムピン５６とスプリングコネクタ６４
のピン７０近傍に設けたピン８４に連結している。その
ドラフト第２す／り８２の側部は前記ドラフトカム８の
一例と接当自在に接近させて配設されている。

前記レバー軸ｖ４−及び荷重／（ネアーム１８１　ｄｉ
らスプール抑えレバー−までの動力伝達部材によって。

リンク（幾構ヴ謁がｌｌｌ成されているＯ前記実施例で
示した油圧制御製＃Ｌは、ポジションコントロール、ド
ラフトコントロール及ヒコレら両コントロールを兼ね備
えたミックスコントロールを行なうことができるが、ド
ラフト及びミックスコントロールは従来装置と同様であ
るので。

ポジションコントロールについてのミ次ｔこ説明する。

ドラフトレバ−５２ヲ符号り方向に一杯１１１Ｊ　１”
して「下げ」の状態とする。そしてボジシ目／し／＜−
５１を符号υの「上昇」の方向に移動させると、まず揺
動レバー（５１Ａ）が動き、角度ｉだけ回動し九九ブレ
ーキレバー（５１Ｂ）にｍ２規制ａｍが当接し、ブレー
キ機構−の摩擦力に抗してブレーキレノ（−（５１Ｂ）
を同伴回動させる。揺動し−（−（５１Ａ）の回動初め
からポジションレバー軸５７並びボジショ／コネクタピ
ン５８が回向Ｖこ回動するから、ポジションコネクタ６
１１−ｊ符号りの方向へ引き寄せられる。そうすると同
コネクタ６１の上カム面６２がローラ６９ヲ押し上げる
から、スプリングコネクタ６４ハ共通支軸６６のまわり
に時計方向＆ｃ回動しもってビン７０でブツシュ金具３
６ｔ−符号り方向に押動し、スプール抑えレバー３４を
同行させる。ここまでの各部材のガタを吸収したときに
は揺動レバー（５１Ａ）はブレーキレ／（−（５１Ｂ）
と同伴（ロ）動を開始する状態となっており、同伴回動
が開始されるとスプール３２を符号り方向に押し１作動
油の通路を制御することにより油圧ピストン１２を押し
下げ、油圧アーム１５か反時計方向に回ｗＪするのであ
る。そしてポジションカムプレート２５の同方向回転Ｖ
こ伴い、ポジションカム２７に接当しているビン６８の
従動にエリ、ポジションパランサ６５も反時針方向に少
し回動する仁とになる。すると、ポジションコネクタ６
１の下カム面６３はローラ６７の下方向への移動と共に
下方向へ下がり、スプリングコネクタ６４は原位置へ復
帰し、結果としてブツシュ金具３６並びにスプール抑え
レバー３４の順に動きが伝えられスプール曽を戻しバネ
顛の作用に工って中立位置（へ）へ復帰させることにな
る。その際、スプール鋸には戻しバネ−０弾圧に対抗し
てポジションカムプレートー及びポジションレバー軸−
からスプール抑エレバーーマでのポジションコントロー
ル系の動力伝達部材の摩擦抵抗が働いており、この両者
が静的にバランスされると、スプール曽は上昇位置（ホ
）と中立位置（へ）との中間位置で停止することになり
油路間が不完全開放状態となる。ところが、目的の位置
まで回動したポジションレバー皓υは、オペレータの手
が離れることｔＣなるので１把持部材国は弾圧部＠−の
作用に工って降下方向へ揺動し％第１規制１ｔｌｌａＦ
ｉ７）かブレーキレバー（５１Ｂ）に衝突する。この衝
突によりて揺動レバー（５１Ａ）には急激停止による衝
撃が発生し、その衝撃がポジションコントロール系に伝
　１達さｒｔ、戻しバネ顛との間の静的パラ／スは崩さ
れ、スプール襞は戻しバネ噛によって中立位Ｉｔ（へ）
へ完全復帰し、油路ｉ４ηがボート囮と完全に連通し、
コントロールバルブｅｌＩｌ内の圧が立つのを防止する
。

尚、本発明におけるロードキャンセル手Ｒは、ポジショ
ンレバー１０に設ける代りに、スプール弼又はリンク機
構ヴ尋のポジションコントロール系に直接に、機械的又
は油圧的衝撃を与えることも可能である。

以上詳述した本発明によれば、ポジションレバー■の上
昇回動にエリ゛リンク機４９１四を介して押動されたパ
イロットスプール１３２が戻しバネ囮によって中立位置
（へ）へ復帰される際に、ポジションレバー１５１カら
ハイロットスプール＠２までのポジションコントロール
系に衝撃を与えるロードキャンセル手Ｒ１−設ケ゛〔い
るので、パイロットスプール９〃が上昇位置（ホ）から
中立位置（へ）へ戻７しバネ四の復元力によって戻る際
に、その復元力がリンク機構ｖ濁の摩擦抵抗と静的バラ
ンス状態になろうとしても、ロードキャンセル手段の衝
撃１こＬって崩され、パイロットスプール３ｚは中立位
置（へ）へ常に完全に戻ることができ、不完全な戻りに
よる油圧の不完全な立上りを防止することができ、油圧
ポンプ、バルブ機構倖υ等が破損したりするのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は油圧装置
の断面図％＠２図は油圧制御装置の要部部断面組立図、
第３図は第２図のムーＡ線断面図、ｗＪ４図（イ）は第
２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図（ロ）は第４図（イ）の
ローロ線断面図、第５図は同要部外形図、第６図（イ）
（ロ）はコントロールバルブの夫々中立特上上昇時の状
態を示す断面説明図である。 （Ｉす・・・油圧装置、５η・・・リフトアーム、３１
）・・・コントロールバルブ（パルプ機構）、！；ｌｓ
５・・・パイロットスプール、■・・・スプール抑ニレ
バー％鵠・・・戻しバネ。 ６ト・・ポジションレバー、（５１Ａ）・・・揺動レバ
ー、（５１Ｂ）・・・ブレーキレバー、ｔ５５・・・ド
ラフトレバー、（７尋・・・リンク１幾構％−・・・弾
圧部材、−・・・把持部材（位置設定部材）。 特許出願人　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　リフトアーム同ヲ昇降自在にする油圧装置（１１
   ）を制御するバルブ機構−）と、このノくルプ機構ｅｌ
   ｌｌを中立、上昇、降下にリンク機構ｆｆＢ１を介して
   切換えるボジシ目ンレバー６日及びドラフトレ／り一１
   ５５とを有し、前記パルプ機構−のノくイロットスプー
   ル図が戻しバネ顛に１って復帰可能とされたトラクタの
   油圧制御製置において、前記ポジションレバー佑０の上
   昇目切にエリリンク機構ヴ講を介して押動されたパイロ
   ットスプール３ｚが戻しバネ■にエリで中立位＃Ｌ（へ
   ）へ復弓される際に。 ポジションレバーｉ＋１１からハイロットスプール３力
   までのポジションコントロール系に衝撃を与えるロード
   キャンセル手段を設けたことを特徴とするトラクタの油
   圧制御製置。