JPS5988006A - 農用トラクタ−の作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 下注発明は農用トラクターの作業機制御装置のリンクｍ
＃［関するものである。

農用トラクターの作業機制御としてはポジションコント
ロール、トラフトコントロール、７７”スコントロール
があり、そｎぞｎ１作業機や作東の相違により使い分け
らｎている。

例えばディスクプラウや、プラウ等の牽引作業には、ド
ラフトコントロールがよく、畑地の耕耘や水田の代掻き
等はデプスコントロールがよく、水田のυ１転にはポジ
ションコントロールがよい等の使い分けをするのである
。

故にこｎらのどｎにも使わ几る可能性のある我国のトラ
クターは三つのコントロールのどｎもが行えるように樒
成さｎていなけ１．ばならないのである。

ポジションコントロールの場合には、ポジションコント
ロールレバーの動きに対し、リフトアームからフィード
バック信号が戻ってきて、制御収束さｎる。ドラフトコ
ントロ」ルにおいてはドラフトコントロールレバーによ
る設定に対してドラフトヒツチのトップリンクによる押
さｎｆ位がフィードバックとして戻ってきて制御収束さ
ｎる。

デプスコントロールの場合には、リヤカバーの回動量や
、デプスセンサーの回動量が、フィードバック量として
戻ってきて制御収束さｎるのである。

ポジションコントロールは別の操作系にして常にドラフ
トコントロール、デプスコントロールに対して優先すべ
くしておかないと１ｉｏｎ場端回行時や作業中に危険な
場合にとっさに作業機を上げることができないのである
。故に本発明では、ポジションコントロールだけは別の
系統とし、レバーリンク機筺、コントロールバー、フィ
ードバックリンク等全設けるが、ドラフトコントロール
と、デプスコントロールは択一的に使用さｎ、るもので
あるから、レバーやリンク機構及びフィードバンクリン
ク機構を兼用させたものである。

又、デプスコントロールは、ドラフトコントロールのド
ラフトヒツチのようにその回動範囲が固定さｎに＜＜、
リヤカバーをセンサーとした場合も、別にセンサーコン
トを設けた場合にも該センサーを広い範囲で回動できそ
の回動すをデプスコントロールフィードバンクリンクに
入力すると、フィードバックリンクが大きく回動しすぎ
て、ポジションコントロールに優先してしまったり、ド
ラフトコントロールを不可能としてしまうことが生ずる
のである。

こｎ’ｆｆ防ぐ為に本発明では、ドラフトコントロール
のリンクの回動範囲はドラフトヒツチの回動幅から限定
さｎるので、このドラフトフィードバックリンクと、デ
プスフィードバックリンクの結合部にデプスフィードバ
ックリンクの移動規制部ヲ設ケ、デプスコントロールσ
−）センサーの移動可能渉が大きくとも、デプスコント
ロールのフィードバックリンクは成る範囲以上は作動し
ないようにしポジションコントロールの優先を確保し、
限度以上のフィードバックリンクの勘きにより制御バラ
ンスの崩壊を防いでいるのである。

又、ｆ７”スコントロール、ポジションコントロール、
ドラフトコントロール等全併存させると、そ几ぞｎのコ
ントロール時に圧油流量を代えて、コントロールの集束
の速度や−・ンチングの発生に対処する必要があるので
ある。

この場合に流量制御絞り労音油圧回路に介装することが
できるが、この流量制御絞り弁もポジションコントロー
ルの万全優先させておかないと、回行時の作業機上げ速
度が遅くなってしまうのである。こｎｙ行なう為に流量
制御絞り弁の近くにポジションコントロールレバー？［
ｆｆ：、ポジションコントロールレバーの最大上げへの
回動に伴って、流量制御絞り弁を解除可能に構成してい
る。

又、流量制御用絞り弁は、圧油口付近に設けらｎるので
、油圧ケースの前部となり、こｎに対してコントロール
バーやスプール等は後部となるので、この間に長いリン
クを介装する必要があり、本発明ではこのリンクを油圧
ケース内に配置し、外側に出ないようにし、三方式のコ
ントロール全可能としたことによるリンクの複雑化や絡
み合いを解消したのである。

本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本発明の詳細な構成全説明
すると。

第１図は油圧制御装置の左側面図 第２図は同じく側面断面図 第３図は同じく平面図 第４図は同じく右側面図 第５図は同じく底面図 Ｗ６図は後面断面図である。

圧油の流：ｎ、ｉｃ沿って油圧機器の動きを説明すると
Ｏ 農用トラクターのエンジンに固設さｆＬ＊油圧ポンプに
て、ミッションケースの潤滑油が圧油化さ３％パイピン
グにより、菓３ヌ１に示す、油圧ケース（２）の上面の
圧油口０■へ送油さｎる。圧油口α６）のある油圧ケー
ス（２）の仰１面に外部圧油取出し口が設けら１１、こ
の部分に外部取出し切換バルブ（４）と流せ制御絞り弁
（ト）及び、絞り非解除バルブ（５）等の一体化さｆ′
した付設ケース（１）が付設さｎている。この付設ケー
ス（１）ヲ取り外した状態で外部圧油取出し口から直接
にパイピングケして、圧油をと９出すこともできるし、
図の如く付設ケース（１）ヲと９つけて、付設ケース（
１）内の各種バルブを介しても外部圧油をとり出すこと
ができるのである。（４）が外部取出し切換えバルブの
ロータリーバルブの先端であ、す、こｎにアームを付着
して操作する。

（至）が流％゛制御絞り弁を構成するロータリーバルブ
の先端でありこｎにレバーを設けて座席の下で操作する
。

（５）は絞り非解除バルブのスプール先端でありアーム
（９）が摺動筒（８）に固設さ扛て摺ｍ軸（７）上全摺
動する。

そして１４図に示す如くアーム（９）に回動ビンθυを
設け、この回動ビン０１）にリンクα埠が貫入している
。トラクターが圃場面に至り、回行する場合等には、絞
り弁を介して圧油量を絞っていると、作業機の上昇が遅
くなりすぎ、回行動作が鈍くなるので、［ｏ１行の為ニ
ポジションコントロールレバーａ５＋操作した際には、
絞り非解除バルブ（５）ヲピン０４）とリンク０２の長
孔（１２ａ　）端部の接当によＶ動かして絞りを解除す
べく構成している。

外部圧油取出し口から戻った圧油は油圧制御弁（ロ）に
入り、スプール例により制御さｎて、シリンダーヘッド
（３）に至る。シリンダーヘッド（３）内のチェックハ
ルツ輪とスローリターンストップバルブ←５）ヲ介して
、油圧シリンダー（２ａ）内に入り、ピストン帆）を押
す。ピストン帆）はコンロッド（ロ）からアーム（ト）
）全押し、リフティングシャフト（ト））よりリフトア
ームａ印を回動する。

Ｗ１図の（８１１は、油圧シリンダー（２ａ）内に異常
高圧が発生した時の為のセイフティーバルブである。

このような圧油の流ｎにおいて油圧制御弁装置（資）の
スプールｋ　Ｍｍかす機構として、ドラフトコントロー
ル、チフスコントロール、ポジションコントロールの方
法があるのである。ドラフトコントロールは作業機へか
かる牽引負荷をトップリンクの動きで検知し、リフトア
ームヶ上下動させるものであり、デプスコントロールは
センサーロッドやりャカバーと耕耘爪の相対位置全感知
し、リフトアームを上下させるものでアリ、ポジシコン
コントロールは、オペレーターがレバーにて設定シた位
置に、リフトアームを収束させる制御方法である。

そして、ドラフトコントロールとデプスコントロールの
制御中でも、ポジションコントロールレバー會最大上げ
位置まで回動すｎば、他のコントロールに優先して、ポ
ジシコンコントロールカ働らき作業機はいっばいまで上
るように優先構造に構成さ扛ている。ポジションコント
ロールＣ０位Ｍの設定はポジションコントロールレバー
０５１にテ行ない、ドラフトコントロールとデプスコン
トロールの場合のコントロール量の調節は、ド′ラフト
・デプスコントロールレバーＱ３により行わｆる。

ポジションコントロールから説明すると。

ポジションコントロールの場合にはドラフト・デプスコ
ントロールレバー０３は制御に関与しないよう１７ｍ、
！４図において、前方へ下限位置へ回動して固定してお
く。こうすることによ、り算５図において、ドラフト拳
デプスコントロールレバー０３の基部のボス部（１３ａ
）筒軸（６１１よりアーム（６Ｌ’ｌｙり（５８）ｗ介
してアーム−）の水平ピン−が後方へ解除さｎて垂直ビ
ン例には係合しないようＫなるのである。又、フィード
バックリンクの方も、リンク（ハ）にデプスコントロー
ルワイヤーが連結さｎていす、又、ドラフトピッチもロ
ックさｎているのでリンクＣ２４）はバネ（８０により
引っばらｎてｓ第５ｍ＋・１６図の筒軸（８１１、アー
ム（７５）が後方へ回動さｎ１水平ピン（８）は垂直ピ
ン（７８）に係合しない方向へいっばいに回動さｎるの
である。

ドラフトコントロールの方もドラフトヒツチ（イ）がド
ラフトロック体（８８）でいっばいに後方へ回動さｎて
いるのでリンク（５）、アーム（イ）によ、リリンク（
ハ）はバネ（財）により解除方向に引っばらｎているの
である。

以上の如くトラフＩ・コントロール、テブスコントロー
ル系統はコントロールバー國の垂直ピン（６８１（７８
）に係合しない位置にあるのでポジション用のコントロ
ールバー（５３）のみで操作できるのである。

この状態で、ポジションコントロールレバー００を上は
方向に回動すると、７６図のボス部（１５ａ　）より軸
（５ｇ）、アーム（６３）、リンク（６０）を介して、
水平ピン（６１ηが前方へ回動さｎ、ポジション用のコ
ントロールバー（５３）に垂直に立設さｎた垂直ピンυ
０）全前方へ励かし、ポジション用のコントロールバー
（ｂａ）＞他端の垂直ピンＣ′１１１　’ｅ中心に水平
に回’Ｂ７Ｑさせ、軸（５６）により連結板（５）から
押し杆−を押し、スプール０８）全上げに移動するので
ある。軸←６）の摺動筒（５０）は取付板軸）に固設さ
ｎており、連結板（５Ｉ）は摺動板←５）が取付板し７
）の下面を摺動することにより、軸の６）と、コントロ
ールバー（５２）（５３）と共に摺動する。スプール１
８）の上げ移動に伴ない圧油が油圧シリンダー（２ａ）
内に入り、ピストン（１１）が押さ几、リフトアーム（
］８１が上方へ回動する。このリフトアームα８）の上
方への回動がリンク（２Ｄにより、アーム（イ）から軸
ｆｆ’ｌ介して了−ム（７６）　、水平ピンυ２１　（
１）　？ｅ方への回Ｗ１となり、ポジション用のコント
ロールバー（ｂａｌが逆端ｖＩＭ　ｉｉ’ｉピン（６９
）　ｋ中心ｖｃ後方へ回動し、連結板（ｏｌ）、押し杆
（５４）はバネ←＠により下げらｎスプールは突出し、
中立位置となる。

故にポジションコントロールレバー０９の回ｍ角の大き
さに比例して、リフトアームθ８）の回動角が決定する
のである。

しかし、リフトアームα８）の回動限界以上にピストン
αυが押して破壊することのないようにポジションコン
トロールのリンク機構ｋｖｇｌ　Ｍ’？Ｌ−する必要が
あり、ポジションコントロールレバーＯθ全最上げ位置
にして、リフトアーム０８）が上が９、リフトアームα
８）が回動限界の２〜３０手前に至った時に油圧市制御
弁が中立となるようにロックナンド（８バ８３１’ｅ調
節する。以上がポジションコントロールノ場合である。

ドラフトコントロールの場合にはポジションコントロー
ルレバー１は最下げ位置の近辺に配置し、第５図の水平
ピン＋６６）　’に下げてコントロールバー（５３）の
垂直ピンυ０）と係合しないようにしておくドラフトコ
ントロールの時には作業機からのトップリンクをドラフ
トヒツチ翰の支架軸Ｇ３５）より上のピン孔（２９ａ）
　（２９ｂ）に枢結する。ドラフトヒツチ翰は、油圧ケ
ース（２）の後面にボルトにて固設さｎた基台（８５）
下端の突出部に嵌入さｎた枢支軸（８５）により支持さ
ｔている。そして、基台ｆ３５）はできるだけ油圧ケー
ス（２）の下面よりも下方に突出し、ドラフトヒツチ（
２Ｑ　ノスハ７　ｆ　稼（”と共にドラフトコントロー
ル以外〕作業機とトップリンク全できるだけ低い位置に
枢結しなげ１．ばならないのでロータリ耕耘装置等の作
業機の為のロータリーヒツチ部（２９ＲＪ　’ｆｒ：　
設’／ｆピン孔（２９ｃ）がとｎるようにしている。ド
ラフトヒツチ（イ）に枢支ピン（３８）　’に介して、
ドラフトロックレバ−（３２１を介装している。ドラフ
トロックレバ−（３劾は支点越えバネ（３７１ｋ介装し
ており、０２１の位置ではドラフトロック体（８３１ｉ
更に深く喰い込ませるように付勢し、（８ｖ）状態では
（８３）の位置で安定する方向に付勢さｎている。

ドラフトロック体（８３）は基台−とストッパー板（（
６）の間に嵌入するようにくさび形に枢成さ几ている。

又、スムースに入るように軸（３Ｇ）と穴（３３ａ、）
ｉ隙間ケもった状態で嵌合させて余裕を持たせている。

ドラフトピッチのバランスバネ（１１ＪＦ３図の如く、
上部中央に設けている。バネ受け（８６）’ｔドラフト
ピッチ＠翰の間に軸（３９）で枢支し、バネ受け（８６
）にガイド軸（２１固設している。ガイド軸翰上にバラ
ンスバネａ’ｔ＞−＋嵌装し、他方のバネ受けＱ９１で
受けている。ロソクナッ）　Ｈ＝Ｏ）でバネ圧ヲ調整可
能としている。

このドラフトヒツチ（ハ）が作業機にかかる牽引力（１
）変化により押さｎると、バランスバネ０７）にてバラ
ンスしながら軸に）、リンク＠を介してアーム（イ）が
軸岐）の回！ｌｌに回動するのである。こｎによりリン
ク（ハ）が引っばらｎて、長孔（２５ａ　）の端部に係
合したピン（２３ａ）によりアーム酸、アーム（ハ）よ
り、筒軸崗）ヲ介して、アーム←６）と水平ビン（財）
を前方へ移動しコントロールバー（５２）によりスプー
ルｆＩ８）　全上げ方向に移動させるのである。逆にド
ラフトヒツチ（イ）に牽引力が鋤かない場合には中立な
いしは下げ方向へコントロールバー國が後退するのであ
る。

コントロールバーＣ５２）は他端の垂直ピン（６８）が
水平ピン（６゛力と係合し固定さｎているので、とｆＬ
ｉ中心に回動するのである力）ら、ドラフトデプスコン
トロールレバー０■によりこの水平ピン■）の位置を動
が丁ことによＶ牽引力の上げ下げ基準位置をかえること
ができるのである。

チフスコントロールの場合には、フィードバックリンク
（ハ）にデプスコントロールワイヤーが連結さｎ耕深が
深くなるとリンク（財）が上方へ回動するのである。こ
ｎはドラフトコントロールの場合の牽引力が人となった
場合と同じでこｎＪ−Ｊ、後のリンクの動きは同じであ
る。

ドラフトコントロールの場合も、デプスコントロールの
場合にも回行時等には、手動で作業機全いっばいに回動
してやる必要が、？Ｉ９ポジションコントロール優先の
調整をする必要がある。

この調整は捷ずデプスコントロールワイヤ〜をリンク（
財）から外し、ドラフトピンチをロックし耕深を最浅に
ドラフトの牽引力を最小の状態にし、ポジションコント
ロールレバーα■を下限位置とし、ドラフトチフスコン
トロールレバー（１３）’？上限位屑にする、この状態
がドラフトコントロール、デプスコントロール作業中の
最上げの状態であり、この状態でもポジションコントロ
ールレバー０■ヲ最上げにすｎ、ばスプール０８）を上
げに移動できるようにするのである。次にスロークター
ンストノプバルブ←６）全ストップ状態まで締め込み、
リフトアームが移動し、調整の邪魔にならないようにす
る。

この状態で、まず「上げ」の状態となっているがをリリ
ーフバルブの噴く音に、ｚ、ｐ確認する。「上りになっ
ていない場合にはデ１し１のリンク（ハ）のロックナツ
ト（ｓｓ）訴１整して、リリーフバルブの噴く点を確言
忍し、そこからロックナツトをリリーフしなくなる点即
ち「上げ」と「中立」の境界になるように回動し）中立
となった点から更に３．５〜４回転し中立側ヘセソトす
る。この調整の場合にドラフトコントロールをロックし
７ｖ　２　態ｆ固定点として調整するのである。次にス
トップバルブ全全開にしドラフトチフスコントロールレ
バー（１３Ｕ上限位置の１壕で、ポジションレバーθ■
を回動するとコントロールバー（５Ｆｔ）がスプールｉ
上げ方向へｓｒできるかどうかを確認する。

以上の如く８だ１整し、デプスコントロールだけの場合
は回動範囲幅が一定せず広いので、調整が困離であるが
、ドラフトロックした状態全基碇に［５て調整すること
によりデプスコントロール０リンク（財）の回動範囲を
ドラフトコントロールのリンク（イ）の長孔（２５ａ）
の範囲内に規制するのである。こｎによりドラフトコン
トロールでも、デプスコントｏ　−ル＋７）作ａ状Ｍで
モポジションコントロールレバーを操作すｎば常にこち
らの万が優先するという制御状態全確実に作するのであ
る。又リンク（ハ）［長孔（２５ａ）　ｆｒ、設けたの
で、デプスコントロール作業の場合にはドラフトコント
ロールのリンクは外す必要がなく、ドラフトコントロー
ルの場合にデプスコントロールのワイヤーを外せばよい
のである。

以上の如く本件発明はドラフトコントロール、チフスコ
ントロール、ポジションコントロールと３つの制御全可
能とした作業機制御装置においてドラフトヒツチからの
フィードバックリンクとデプスコントロールワイヤーか
らのフィードバックリンク全ピンにて係合させたので、
２つのフィードバックリンクを併設する必要がなく、リ
ンク機構の簡便化が図らｎ、使用時はどちらかのコント
ロール全択一的に選択するのであるから問題はなく、ポ
ジションコントロールは別に独立の機構としているので
、ポジションコントロールミｄ他の２つのコントロール
に対し優先させることができ、この３つのコントロール
系統にバランス全持たせる為の調整も２つのリンク系統
の調整のみですむようになったのである。

又、ドラフトコントロール側のリンクに長孔等の移動規
制部を設けて、この移動規制部の範囲内でのミ、デプス
コントロール側のフィードバンクリンクが回動可能とし
たので、デプスコントロールのセンサーロッドやリヤカ
バーの回動幅は大きくて、この回動幅に従ってフィード
バックリンク全回動じていたのでは、デプスコントロー
ルの万がポジションコントロールに優先してしまったり
、ドラフトコントロールとのバランスが崩ｎてしまった
りするが、こｎｆ解消することができたのである。即ち
、ドラフトコントロールのセンサーであるドラフトピン
チはその回動幅が制限さｎているので、こ′ｎ４ドラフ
トロックして、フィードバックリンク會固定すｎば、こ
ｎに設けた移動規制部は固定さｆ′した範囲となるので
ある。この移動規制部によりフィードバックリンクの回
動幅を規制し、センサーロンドや、リヤカバーの回動幅
に拘わらず、フィードバンクリンクは一定範囲内しか回
動せず、こｎにより動くコントロールバーモ一定範囲内
でのみしか動けないようになるのである。

又、流量制御絞り弁を設け、その近くにポジションコン
トロールレバーを設け、連動させたので、ドラフトコン
トロール、ポジションコントロール、デプスコントロー
ルの集束速度に適合した圧油流骨とすることができ、こ
の流量制御絞り弁の近くにポジションコントロールレバ
ーを設は連動することにより圃場端の回行時等にはこの
流量制御用絞り弁に優先させて、圧油の絞りを解除する
ことができ、圃場端の回行をすみやかに行なうことがで
きたものである。

又、流量制御用絞り弁は油圧ケースの前部のシリンダー
ヘッドや圧油口の近辺に設けら匙るのでこの部分に設け
たポジションコントロール１／バートラフト・チフスコ
ントロールレバーカラ、コントロールバーまでの間に長
いリンクを介装する必要があり、本発明ではこの長いリ
ンクを油圧ケース間に配置することにより、３方式のコ
ントロールを可能としたことにより油圧ケースの外部に
複雑に配置さｆ′したリンクを避けて設けることができ
たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧制御装置の左側面図 第２図は同じく側面断面図 第３図は同じく平面図 第４図は同じく右側面図 第５図は同じく底面図 Ｗ６図は後面断面図である。 （２）・・・油圧ケース ０３・・・トラフト書デプスコントロールレバー００・
・・ポジションコントロールレバー０８）・・・リフト
アーム　　（２３ａ）・・・ピン（Ａ・・・デプスコン
トロールのフィードバックリンク（ハ）・・・ドラフト
コントロールのフィードバックリンク（２５ａ）・・・
長孔　　　　　翰・・・ドラフトヒツチく埒・・・流量
制御絞り弁 １５８１　（６１）・・・油圧ケース内に配置したリン
、り出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 ｒ２Ｄ　　　　　　　　　　　　３４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１）”ラットコントロール、デプスコントロール、
   ポジションコントロールと３つの制御を可能とした作業
   機制御装置において、ドラフトピッチからのフィードバ
   ックリンクと、デプスコントロールワイヤーからのフィ
   ードバックリンクをビンにて係合させたこと金将徴とす
   る農用トラクターの作業機制御装置 （幻　ドラフトコントロール側のリンクに長孔等の移動
   規制部を設けて、この移動規制部の範囲内でのみデプス
   コントロール側のフィードバンクリンクが回動可能とし
   たことを特徴とする特許請求の範弓７１項記家の農用ト
   ラクターの作業機制御装置 （３）流量制御絞り弁を設け、その近くにポジションコ
   ントロールレバ　ｋ設け、連動させたことを特徴とする
   特許請求の範囲算１項記ｔの農用トラクターの作業−制
   御装置 （４）ポジションコントロールレバー及ヒトラフト・デ
   プスコントロールレバーよりコントロールレバーへ至る
   リンク全油圧ケース内に配置したことケ特徴とする特許
   請求の範囲ｆ１項記載のガψ１トトラクターの作業機制
   御装置