JP3167008B2 - ロータリ作業機の整地装置 - Google Patents
ロータリ作業機の整地装置Info
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- JP3167008B2 JP3167008B2 JP00076196A JP76196A JP3167008B2 JP 3167008 B2 JP3167008 B2 JP 3167008B2 JP 00076196 A JP00076196 A JP 00076196A JP 76196 A JP76196 A JP 76196A JP 3167008 B2 JP3167008 B2 JP 3167008B2
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- leveling plate
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、従来のものより高
速で作業を行うロータリ耕耘機に適するようなロータリ
作業機の整地装置に関する。
速で作業を行うロータリ耕耘機に適するようなロータリ
作業機の整地装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタの後部に３点リンク機構
を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆う
シールドカバーの後端部に整地板の上端部を上下方向に
回動自在に枢着し、作業機本体と整地板との間にコンプ
レッションロッドを介装したロータリ耕耘機が知られて
いる。また、主として耕耘ロ−タを改良して、従来のロ
ータリ耕耘機より高速で移動させながら作業を行い、従
来のものよりはるかに高能率な耕耘作業が実施できるよ
うにした，高速のロータリ耕耘機が開発されている。
を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆う
シールドカバーの後端部に整地板の上端部を上下方向に
回動自在に枢着し、作業機本体と整地板との間にコンプ
レッションロッドを介装したロータリ耕耘機が知られて
いる。また、主として耕耘ロ−タを改良して、従来のロ
ータリ耕耘機より高速で移動させながら作業を行い、従
来のものよりはるかに高能率な耕耘作業が実施できるよ
うにした，高速のロータリ耕耘機が開発されている。
【０００３】一方、トラクタの後部に３点リンク機構を
介して昇降可能に装着され、代掻ロ−タの上方を覆うシ
ールドカバーの後端部の長さ方向中央位置に、均平板の
上端部を上下方向及び左右方向に回動自在に枢着したロ
ータリ代掻均平装置が、特開昭５６−１５６０５号公報
に開示されている。
介して昇降可能に装着され、代掻ロ−タの上方を覆うシ
ールドカバーの後端部の長さ方向中央位置に、均平板の
上端部を上下方向及び左右方向に回動自在に枢着したロ
ータリ代掻均平装置が、特開昭５６−１５６０５号公報
に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記高速ロー
タリ耕耘機の整地性能を向上させるために、上記ロータ
リ代掻均平装置の均平板を採用することが考えられる
が、この均平板は、整地作業時に均平板全体が上下方向
及び左右方向に回動（スイング）するので、高速で移動
するロータリ耕耘装置に十分に追従できず、耕土の表面
が均平にならない、という問題点があった。また、耕耘
ロ−タと均平板との間に、一度耕耘した土壌を再耕耘す
るのを防止するための空間がとれない、といった問題点
もあった。本発明は上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。
タリ耕耘機の整地性能を向上させるために、上記ロータ
リ代掻均平装置の均平板を採用することが考えられる
が、この均平板は、整地作業時に均平板全体が上下方向
及び左右方向に回動（スイング）するので、高速で移動
するロータリ耕耘装置に十分に追従できず、耕土の表面
が均平にならない、という問題点があった。また、耕耘
ロ−タと均平板との間に、一度耕耘した土壌を再耕耘す
るのを防止するための空間がとれない、といった問題点
もあった。本発明は上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタの後部に３点リンク機構を介し
て昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うシール
ドカバーの後端部に整地板の上端部を上下方向に回動自
在に枢着し、作業機本体と整地板との間にコンプレッシ
ョンロッドを介装したロータリ作業機において、上記整
地板を上部整地板１１と下部整地板１３とに２分割し、
上部整地板１１の上端部をシールドカバー８の後端部に
上下方向に回動自在に枢着し、この上部整地板１１の後
端部左右両側に形成したガイド孔１５，１５に、下部整
地板１３の上端部左右両側に突設した摺動ピン１６，１
６を支持して上部整地板１１と共に上下方向に回動自
在、かつピボット軸１４を介して左右方向にガイド孔１
５，１５の範囲で回動自在に支持すると共に、作業機本
体と下部整地板１３との間にコンプレッションロッド１
９を介装し、下部整地板１３の後端部下面に多数の整地
用レーキ２０を取付けたことを特徴としている。
めに本発明は、トラクタの後部に３点リンク機構を介し
て昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うシール
ドカバーの後端部に整地板の上端部を上下方向に回動自
在に枢着し、作業機本体と整地板との間にコンプレッシ
ョンロッドを介装したロータリ作業機において、上記整
地板を上部整地板１１と下部整地板１３とに２分割し、
上部整地板１１の上端部をシールドカバー８の後端部に
上下方向に回動自在に枢着し、この上部整地板１１の後
端部左右両側に形成したガイド孔１５，１５に、下部整
地板１３の上端部左右両側に突設した摺動ピン１６，１
６を支持して上部整地板１１と共に上下方向に回動自
在、かつピボット軸１４を介して左右方向にガイド孔１
５，１５の範囲で回動自在に支持すると共に、作業機本
体と下部整地板１３との間にコンプレッションロッド１
９を介装し、下部整地板１３の後端部下面に多数の整地
用レーキ２０を取付けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記の構成により本発明のロータリ作業機の整
地装置は、上部整地板により作業ロ−タとの間の空間を
常に広く保っており、作業ロ−タによる耕耘土壌の持回
りが減少し、一度耕耘した土壌をロータリ内で再耕耘し
ない。下部整地板が上部整地板と共に上下方向に回動す
ると共に、ピボット軸を介して左右方向にガイド孔の範
囲で敏感に回動して、整地用レーキと共にきめ細かい整
地作業を行う。
地装置は、上部整地板により作業ロ−タとの間の空間を
常に広く保っており、作業ロ−タによる耕耘土壌の持回
りが減少し、一度耕耘した土壌をロータリ内で再耕耘し
ない。下部整地板が上部整地板と共に上下方向に回動す
ると共に、ピボット軸を介して左右方向にガイド孔の範
囲で敏感に回動して、整地用レーキと共にきめ細かい整
地作業を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２にお
いて、符号１はロータリ耕耘機（作業機）で、その前部
に、図示しないトラクタの後部に設けられている周知の
トップリンクとロアーリンクとからなる３点リンク機構
に、昇降可能に連結されるトラクタ連結部２を設けてい
る。このロータリ耕耘機１は、トラクタに牽引されて、
従来のロータリ耕耘機より高速で移動し、後述する耕耘
（作業）ロータ７により高許率の耕耘作業が行えるもの
である。また、ロータリ耕耘機１は、トラクタに対して
ほぼ自動的に着脱され、トラクタから動力を受けて駆動
するものである。
の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２にお
いて、符号１はロータリ耕耘機（作業機）で、その前部
に、図示しないトラクタの後部に設けられている周知の
トップリンクとロアーリンクとからなる３点リンク機構
に、昇降可能に連結されるトラクタ連結部２を設けてい
る。このロータリ耕耘機１は、トラクタに牽引されて、
従来のロータリ耕耘機より高速で移動し、後述する耕耘
（作業）ロータ７により高許率の耕耘作業が行えるもの
である。また、ロータリ耕耘機１は、トラクタに対して
ほぼ自動的に着脱され、トラクタから動力を受けて駆動
するものである。
【０００８】トラクタからの動力は、そのＰＴＯ軸から
伝動体を介して、ロータリ耕耘機１の前部に設けたギヤ
ボックス３から前方に突出している入力軸に伝達され、
ギヤボックス３内で変速された動力は本体フレーム兼伝
動ケース４を通って機体一側に設けられたチェン伝動系
を内装した伝動ケース５に伝達される。この伝動ケース
５と対向する機体他側には支持フレーム６が設けられ、
該伝動ケース５と支持フレーム６の下部間に回転軸７ａ
を介して耕耘（作業）ロ−タ７が軸支されている。
伝動体を介して、ロータリ耕耘機１の前部に設けたギヤ
ボックス３から前方に突出している入力軸に伝達され、
ギヤボックス３内で変速された動力は本体フレーム兼伝
動ケース４を通って機体一側に設けられたチェン伝動系
を内装した伝動ケース５に伝達される。この伝動ケース
５と対向する機体他側には支持フレーム６が設けられ、
該伝動ケース５と支持フレーム６の下部間に回転軸７ａ
を介して耕耘（作業）ロ−タ７が軸支されている。
【０００９】耕耘ロ−タ７の上方はシールドカバー８に
より覆われており、また、耕耘ロ−タ７の左右両側部は
耕耘ロ−タ部サイドカバー９により覆われている。耕耘
ロ−タ７の後端部には、２分割されている整地板のうち
の上部整地板１１の上端部が、ヒンジ１０を介して上下
方向に回動自在に枢着されている。この上部整地板１１
の左右両側部は上部整地板サイドカバー１２により覆わ
れている。また、上記耕耘ロ−タ７と上部整地板１１と
の間は、耕耘ロ−タ７により耕耘された土壌が耕耘ロ−
タ７により再耕耘されるのを防止するに十分な空間が形
成されている。
より覆われており、また、耕耘ロ−タ７の左右両側部は
耕耘ロ−タ部サイドカバー９により覆われている。耕耘
ロ−タ７の後端部には、２分割されている整地板のうち
の上部整地板１１の上端部が、ヒンジ１０を介して上下
方向に回動自在に枢着されている。この上部整地板１１
の左右両側部は上部整地板サイドカバー１２により覆わ
れている。また、上記耕耘ロ−タ７と上部整地板１１と
の間は、耕耘ロ−タ７により耕耘された土壌が耕耘ロ−
タ７により再耕耘されるのを防止するに十分な空間が形
成されている。
【００１０】上部整地板１１の後端部の左右方向中央位
置には、下部整地板１３の上端部が左右方向に回動自在
にピボット軸１４により支持されている。また、上部整
地板１１の左右両側部には、縦方向のガイド孔１５が形
成されており、このガイド孔１５内に、下部整地板１３
の左右両側部から突出する摺動ピン１６が、所定範囲
（ガイド孔１５の長さ範囲）で上下摺動自在に支持され
ている。従って、下部整地板１３は、上部整地板１１と
共に上下左右に回動自在である共に、ガイド孔１５の長
さ範囲で左右方向に傾動（スイング）自在である。
置には、下部整地板１３の上端部が左右方向に回動自在
にピボット軸１４により支持されている。また、上部整
地板１１の左右両側部には、縦方向のガイド孔１５が形
成されており、このガイド孔１５内に、下部整地板１３
の左右両側部から突出する摺動ピン１６が、所定範囲
（ガイド孔１５の長さ範囲）で上下摺動自在に支持され
ている。従って、下部整地板１３は、上部整地板１１と
共に上下左右に回動自在である共に、ガイド孔１５の長
さ範囲で左右方向に傾動（スイング）自在である。
【００１１】下部整地板１３の上面に設けたブラケット
１７，１７と、作業機本体から上方に突設した支持アー
ム１８，１８との間に、コンプレッションロッド１９が
介装されている。コンプレッションロッド１９は、巻装
されたバネのバネ圧が調節可能である。下部整地板１３
の後端部下面には、多数の整地用レーキ２０が取付けら
れている。また、上部整地板１１の上面中央には、上部
整地板１１の上下動を感知して上記トラクタのロアーリ
ンクを上下動させる油圧シリンダを制御して、ロータリ
耕耘機１の耕深をほぼ一定に制御するセンサーロッド２
１が設けられている。
１７，１７と、作業機本体から上方に突設した支持アー
ム１８，１８との間に、コンプレッションロッド１９が
介装されている。コンプレッションロッド１９は、巻装
されたバネのバネ圧が調節可能である。下部整地板１３
の後端部下面には、多数の整地用レーキ２０が取付けら
れている。また、上部整地板１１の上面中央には、上部
整地板１１の上下動を感知して上記トラクタのロアーリ
ンクを上下動させる油圧シリンダを制御して、ロータリ
耕耘機１の耕深をほぼ一定に制御するセンサーロッド２
１が設けられている。
【００１２】こような構成のロータリ耕耘機１において
は、トラクタに装着されて牽引されながら耕耘ロータ７
により耕耘作業が行われる。その耕耘速度は、従来のロ
ータリ耕耘機に比べてはるかに高速で移動し、耕耘ロー
タ７により高能率の耕耘作業が行われる。
は、トラクタに装着されて牽引されながら耕耘ロータ７
により耕耘作業が行われる。その耕耘速度は、従来のロ
ータリ耕耘機に比べてはるかに高速で移動し、耕耘ロー
タ７により高能率の耕耘作業が行われる。
【００１３】そして、作業ロ−タ７により耕耘された土
壌は上部整地板１１に向けてはね上げられるようにして
放てきされ、下部整地板１３及び整地用レーキ２０によ
り整地される。このとき、上部整地板１１と耕耘ロ−タ
７との間には常に広い空間が形成されているので、耕耘
ロ−タ７による耕耘土壌の持回りが減少し、一度耕耘し
た土壌を耕耘ロ−タ７により再耕耘することがなく、従
って、耕耘トルクを増大させることがない。
壌は上部整地板１１に向けてはね上げられるようにして
放てきされ、下部整地板１３及び整地用レーキ２０によ
り整地される。このとき、上部整地板１１と耕耘ロ−タ
７との間には常に広い空間が形成されているので、耕耘
ロ−タ７による耕耘土壌の持回りが減少し、一度耕耘し
た土壌を耕耘ロ−タ７により再耕耘することがなく、従
って、耕耘トルクを増大させることがない。
【００１４】下部整地板１３においては、上部整地板１
１と共にヒンジ１０を中心に上下方向に回動すると共
に、ピボット軸１４を中心に左右方向に所定範囲で回動
可能であり、しかもコンプレッションロッド１９により
押圧されているので、敏感に左右に回動して整地用レー
キ２０と共にきめ細かい整地作業を行う。
１と共にヒンジ１０を中心に上下方向に回動すると共
に、ピボット軸１４を中心に左右方向に所定範囲で回動
可能であり、しかもコンプレッションロッド１９により
押圧されているので、敏感に左右に回動して整地用レー
キ２０と共にきめ細かい整地作業を行う。
【００１５】また、センサーロッド２１は、上部整地板
１１がヒンジ１０を中心に上下に回動するだけなので、
その上部整地板１１の上下動を感知し、トラクタのロア
ーリンクを上下動させる油圧シリンダを制御して、ロー
タリ耕耘機１の耕深が常にほぼ一定となるように制御す
る。従って、高速のロータリ耕耘機１においても、精度
のよい耕深自動制御が行われる。
１１がヒンジ１０を中心に上下に回動するだけなので、
その上部整地板１１の上下動を感知し、トラクタのロア
ーリンクを上下動させる油圧シリンダを制御して、ロー
タリ耕耘機１の耕深が常にほぼ一定となるように制御す
る。従って、高速のロータリ耕耘機１においても、精度
のよい耕深自動制御が行われる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のロータリ作
業機の整地装置によれば、整地板を上部整地板１１と下
部整地板１３とに２分割し、上部整地板１１の上端部を
シールドカバー８の後端部に上下方向に回動自在に枢着
し、この上部整地板１１の後端部左右両側に形成したガ
イド孔１５，１５に、下部整地板１３の上端部左右両側
に突設した摺動ピン１６，１６を支持して上部整地板１
１と共に上下方向に回動自在、かつピボット軸１４を介
して左右方向にガイド孔１５，１５の範囲で回動自在に
支持すると共に、作業機本体と下部整地板１３との間に
コンプレッションロッド１９を介装し、下部整地板１３
の後端部下面に多数の整地用レーキ２０を取付けたの
で、上部整地板１１により作業ロ−タ７との間の空間を
常に広く保っており、作業ロ−タ７による耕耘土壌の持
回りが減少し、一度耕耘した土壌をロータリ内で再耕耘
することがなく、耕耘トルクを減少させることができ
る。また、下部整地板１３が上部整地板１１と共に上下
方向に回動すると共に、ピボット軸１４を介して左右方
向にガイド孔１５，１５の範囲で敏感に回動して、整地
用レーキ２０と共にきめ細かい整地作業を行うことがで
きる。
業機の整地装置によれば、整地板を上部整地板１１と下
部整地板１３とに２分割し、上部整地板１１の上端部を
シールドカバー８の後端部に上下方向に回動自在に枢着
し、この上部整地板１１の後端部左右両側に形成したガ
イド孔１５，１５に、下部整地板１３の上端部左右両側
に突設した摺動ピン１６，１６を支持して上部整地板１
１と共に上下方向に回動自在、かつピボット軸１４を介
して左右方向にガイド孔１５，１５の範囲で回動自在に
支持すると共に、作業機本体と下部整地板１３との間に
コンプレッションロッド１９を介装し、下部整地板１３
の後端部下面に多数の整地用レーキ２０を取付けたの
で、上部整地板１１により作業ロ−タ７との間の空間を
常に広く保っており、作業ロ−タ７による耕耘土壌の持
回りが減少し、一度耕耘した土壌をロータリ内で再耕耘
することがなく、耕耘トルクを減少させることができ
る。また、下部整地板１３が上部整地板１１と共に上下
方向に回動すると共に、ピボット軸１４を介して左右方
向にガイド孔１５，１５の範囲で敏感に回動して、整地
用レーキ２０と共にきめ細かい整地作業を行うことがで
きる。
【図１】本発明によるロータリ耕耘機（作業機）の整地
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図２】同背面図である。
１ ロータリ耕耘機（作業機） ２ トラクタ連結装置 ３ ギヤボックス ４ 本体フレーム兼伝動ケース ５ 伝動ケース ６ 支持フレーム ７ 耕耘（作業）ロ−タ ７ａ 回転軸 ８ シールドカバー ９ 耕耘ロ−タ部サイドカバー １０ ヒンジ １１ 上部整地板 １２ 上部整地板サイドカバー １３ 下部整地板 １４ ピボット軸 １５ ガイド孔 １６ 摺動ピン １７ ブラケット １８ 支持アーム １９ コンプレッションロッド ２０ 整地用レーキ ２１ センサーロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタの後部に３点リンク機構を介し
て昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うシール
ドカバーの後端部に整地板の上端部を上下方向に回動自
在に枢着し、作業機本体と整地板との間にコンプレッシ
ョンロッドを介装したロータリ作業機において、 上記整地板を上部整地板（１１）と下部整地板（１３）
とに２分割し、上部整地板（１１）の上端部をシールド
カバー（８）の後端部に上下方向に回動自在に枢着し、
この上部整地板（１１）の後端部左右両側に形成したガ
イド孔（１５，１５）に、下部整地板（１３）の上端部
左右両側に突設した摺動ピン（１６，１６）を支持して
上部整地板（１１）と共に上下方向に回動自在、かつピ
ボット軸（１４）を介して左右方向にガイド孔（１５，
１５）の範囲で回動自在に支持すると共に、作業機本体
と下部整地板（１３）との間にコンプレッションロッド
（１９）を介装し、下部整地板（１３）の後端部下面に
多数の整地用レーキ（２０）を取付けたことを特徴とす
るロータリ作業機の整地装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00076196A JP3167008B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ロータリ作業機の整地装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00076196A JP3167008B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ロータリ作業機の整地装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09187107A JPH09187107A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3167008B2 true JP3167008B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=11482686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00076196A Expired - Fee Related JP3167008B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ロータリ作業機の整地装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167008B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6216999B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2017-10-25 | アグリテクノ矢崎株式会社 | 土壌消毒機 |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP00076196A patent/JP3167008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09187107A (ja) | 1997-07-22 |
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