JPH11243716A - マーカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マーカーは、使用姿勢と不使用姿勢に転換しな
がら用いるが、その操作を手動で行なうと重い。アクチ
ュエータで行なうと、軽快になるが、マーカーが障碍物
に当ると、マーカーや伝動装置が破損するおそれがあ
る。 【解決手段】マーカーがアクチュエータ４６で使用姿勢
と不使用姿勢に転換するように設けられ、マーカーの姿
勢を転換するアクチュエータ４６からの伝動経路に過負
荷で滑る滑りクラッチ５５が設けられているマーカー。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機やトラク
ターなどの移動農機に用いるマーカーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】機体から線引き用のマーカーや条合せ用
のマーカーを左右に突出させて設け、次の行程で機体の
中心を通す位置に線を引いたり、枕地で機体をＵターン
させたのちに機体の横方向の位置を定めるようになって
いる。特に、前者は、使用姿勢と不使用姿勢に転換出来
るように設け、手動操作により、既作業側（田植機では
既植地側）のマーカーを不使用姿勢に転換して用いるよ
うになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の転
換をアクチュエータによって軽快に行なうとともに、マ
ーカーの過大な抵抗に対してアクチュエータおよびその
伝動装置などを破損から防護しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、マーカー４０がアクチュエータ４６で
使用姿勢と不使用姿勢に転換するように設けられ、マー
カー４０の姿勢を転換するアクチュエータ４６からの伝
動経路に過負荷で滑る滑りクラッチ５５が設けられてい
るマーカーの構成とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機とな
っている（図１，図２）。走行車体１がつぎのように構
成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯
車５が設けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取
付けられている。エンジン８がフレーム３に取付けら
れ、その動力が直列に配置された油圧式の無段変速機
（ＨＳＴ）と歯車式の主変速機（主歯車箱４内に配置）
を経由して前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕
盤上で回転して走行車体１が前進するように出来てい
る。

【０００６】フロア９が主歯車箱４とフレーム３の上に
固定され、その後部から上に突出したカバー１０でエン
ジン８が被われている。座席１１がカバー１０の上に設
けられている。ハンドルフレーム１２がフロア９の前部
に設けられ、その上に配置したステアリングハンドル１
３で前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるよう
に出来ている。

【０００７】主変速レバー１４がハンドルフレーム１２
の左に配置され、その操作で、前記の主変速機による
「高速（路上走行速）」「中立（停止）」及び「低速
（作業速）」が選択出来るようになっている。ＨＳＴレ
バー１５がハンドルフレーム１２の右に配置され、その
操作で、前記のＨＳＴによる無段階の「正転（前進）」
と「逆転（後進）」及び「中立（停止）」が選択出来る
ようになっている。

【０００８】ステップ１６がフロア９の左右に着脱自在
に取付けられている。支柱１７がフレーム３の後部から
上に伸び、これとその後の昇降枠１８に平行なリンク１
９の両端が回動自在に取付けられて平行リンクが構成さ
れている。昇降シリンダ２０の前端がフレーム３に回動
自在に取付けられ、これから斜後上に突出したピストン
ロッドの突端が、上のリンク１９と一体のアーム（図示
していない）に接続し、座席１１の左の昇降レバー２２
を「上げ」にすると、ポンプが吐出した油が昇降シリン
ダ２０に供給され、そのピストンロッドが突出して昇降
枠１８が上昇し、「下げ」にすると、その油がタンクに
戻って昇降枠１８が下降するように出来ている。

【０００９】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。歯車箱２３が昇降枠１８の下部にローリング軸で揺
動自在に取付けられている。４本の植付フレーム２４が
歯車箱２３から後に突出し、それぞれの後部の両横に小
判形の回転ケース２５が取付けられている。一対の植込
杆２６がそれぞれの回転ケース２５に取付けられて８条
植となっている。そして、主歯車箱４内のエンジン８の
動力が歯車箱２３および植付フレーム２４内の伝動装置
で回転ケース２５に伝わり、これが左から見て反時計方
向に回転する。すると、その中の遊星歯車により、植込
杆２６が同じような姿勢を保って旋回するようになって
いる。

【００１０】苗受板２７が植付フレーム２４に固定され
ている。苗受板２７は、等間隔の８個の苗取口を横並び
に備え、それぞれを上記の一対の植込杆２６の先端部
が、上記の旋回の下降の初期に交互に通過するようにな
っている。一対の支柱２８が左右の植付フレーム２４の
前部から斜前上に伸び、それぞれの突端と苗受板２７の
前部で苗載台２９が左右に移動出来るように支持されて
いる。苗載台２９は、左右の側壁の間が７本の隔壁で区
隔され、歯車箱２３内のエンジン８の動力で左右に往復
駆動される。それぞれの区隔にコンベア３０が設けら
れ、苗載台２９が上記の移動で横端に達すると、作動す
るようになっている。そのため、８枚のマット状の集団
苗が、後端を苗受板２７上に突出させて苗載台２９のそ
れぞれの区隔に載る。集団苗の後端部は、苗載台２９の
横移動で苗受板２７の苗取口の上に来ると、植込杆２６
の先端で一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた一株分の
苗は、植込杆２６とともに下降し、その旋回の下端で泥
土に差し込むようにして移植される。苗載台２９が横端
に来て集団苗の横端の欠ぎ取が終わると、コンベア３０
が作動して集団苗を苗受板２７側に繰り出したのち、苗
載台２９が逆向きに移動する。この繰り返しで、苗が８
条に連続して移植される。

【００１１】一対の予備苗載台３１がハンドルフレーム
１２の左右でフロア９に固定され、それぞれの棚３１ａ
に予備の集団苗が載るようになっている。そのため、苗
載台２９上の集団苗が上記の移植で小さくなると、その
前に棚３１ａ上の予備の集団苗を補充することができ
る。フロート３２がそれぞれの植付フレーム２４の下に
配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞれ
の前部の張出部が、上記の苗が移植される位置を予め整
地するようになっている。

【００１２】施肥装置３３が併設され、上記の苗の移植
中に、タンク３３ａ内の肥料を、移植されるそれぞれの
苗の横で泥土内に筋に散布するようになっている。つぎ
の線引き用のマーカーが左右のステップ１６の外に配置
されている。左右対称のため、主としてその左について
説明する。支杆３４がフロア９からステップ１６の左外
に突出し、支持腕３５がその突端に縦軸３６で回動自在
に取付けられて、外に突出したり、前後方向に収納され
たりするようになっている（図２）。鉄板がＵ字形に曲
がって回動板３７となり、これが支持腕３５にその突端
を被うようにして横軸３８で取付けられている（図
３）。マーカーアーム３９が回動板３７から突出し、そ
の先端に橇状のマーカー４０が取付けられている。そし
て、横軸３８の回りに回ってマーカーアーム３９がほぼ
水平に倒れると、マーカー４０が泥土に当って走行車体
１の前進で泥面に線を引く使用姿勢となり、マーカーア
ーム３９が直立すると、マーカー４０が泥土から上昇し
て、不使用姿勢に転換するように出来ている。

【００１３】伝動ケース４１が支持腕３５の先端部の後
側に配置され、前者の内端をピン４２で後者に取付ける
とともに前者の外端をばね４３で引き下げ、その止片４
１ａを後者の上面に引き付けて両者が固定されている
（図３，図４）。主軸４４が伝動ケース４１に縦向きに
取付けられ、これと一体のウォームホイル４５にモータ
（アクチュエータ）４６で駆動されるウォーム４７が咬
んでいる（図５）。作動軸４８が伝動ケース４１に横向
きに取付けられ、これにキーで固定された扇形ウォーム
ホイル４９が主軸４４と一体のウォーム５０に咬んでい
る。従って、モータ４６の回転が２組のウォームとウォ
ームホイルで大巾に減速されて作動軸４８に伝わる。

【００１４】前面に山形の爪５１ａを備えた受動体５１
が作動軸４８の前方突出部に回転自在に取付けられ、後
面に山形の爪５２ａを備えた主動体５２が作動軸４８に
キー５３で回転しないように取付けられ、その主動体５
２がばね５４で押され、爪５２ａが爪５１ａに咬んで滑
りクラッチ５５となっている。なお、爪５１ａ，５２ａ
に代えて摩擦板を用いることができる。滑りクラッチ５
５がケース５６で被われている。

【００１５】伝動アーム５７が受動体５１から上に突出
し、その突端のピン５８と、回動板３７の横軸３８より
も上ピン５９がロッド６０で連結されている。そのた
め、モータ４６の回転が、ウォーム４７、ウォームホイ
ル４５、主軸４４、ウォーム５０、扇形ウォームホイル
４９、作動軸４８、主動体５２、受動体５１、作動アー
ム５７およびロッド６０をこの順に伝わって回動板３７
を経てマーカーアーム３９に達する。そして、マーカー
アーム３９が直立して図３の不使用姿勢にあるとき、モ
ータ４６を正転させると、作動アーム５７がこれから反
時計方向に回動してマーカーアーム３９が横軸３８の回
りに同方向に回り、倒伏して使用姿勢となる。これとは
逆に、マーカーアーム３９が使用姿勢にあるとき、モー
タ４６を逆転させると、作動アーム５７が時計方向に回
ってマーカーアーム３９が不使用姿勢に直立する。ま
た、マーカーアーム３９が上記の移動の途中その他で障
碍物に当って動かなくなると、爪５２ａが爪５１ａから
滑る。

【００１６】一対のスイッチ６１Ａ，６１Ｂが扇形ウォ
ームホイル４９の背部に配置され（図６）、マーカーア
ーム３９（マーカー４０）が使用姿勢又は不使用姿勢に
なると、モータ４６が自動的に停止するようになってい
る。手動レバー６２が受動体５１から突出し、モータ４
６が停止しているときでも、その操作でマーカーアーム
３９（マーカー４０）の姿勢を転換出来るようになって
いる。すなわち、手動レバー６２を手で時計方向又は反
時計方向操作すると、爪５１ａが、爪５２ａから滑って
マーカーアーム３９が起伏する。

【００１７】センターマーカー７５がフロア９の前方の
中央に配置されている。この田植機は、つぎのように用
いる。前後の枕地でＵターンさせながら、圃場の右から
左に苗を移植するとき、田植機を圃場の右角に位置さ
せ、左右の支杆３４を外に突出させる。右のマーカー４
０を不使用姿勢にし、左のマーカー４０を使用姿勢にし
て苗の移植を開始する。すると、田植機の前進にともな
って、苗が８条に移植され、その左に、復路で田植機の
中心が通る位置に左のマーカー４０が線を引く。田植機
が前方の枕地に到達すると、左のマーカー４０を不使用
姿勢にして左回りにＵターンさせる。Ｕターンが終わる
と、右のマーカー４０を使用姿勢にして、往路で移植し
た苗の横に苗を移植させる。このとき、座席１１に座っ
たオペレータは、前記の往路で左のマーカー４０が引い
た線上をセンターマーカー７５が通るようにステアリン
グハンドル１３その他を操作する。以降、これを繰り返
す。

【００１８】主動体５２と受動体５１を用いる滑りクラ
ッチ５５を図７のように簡易形に構成することができ
る。すなわち、作動軸４８の両端が長孔４１ｂを通って
伝動ケース４１の外に突出し、その両端に設けた軸受６
３がばね６４で引かれて扇形ウォームホイル４９がウォ
ーム５０に咬むように構成する。作動アーム５７が作動
軸４８に固定されている。そして、マーカーアーム３９
に過負荷が掛ると、ばね６４に抗して扇形ウォームホイ
ル４９がウォーム５０から逃げ、両者間で伝動動力が断
たれる。

【００１９】上記の構成は、線引き用のマーカー４０に
限らず、他のマーカーにも使用できる。収納モータ６５
を支杆３４に取付け（図２）、支持腕３５をそのモータ
６５で縦軸３６の回りに回して使用状態（外に突出）
と、不使用状態（前後方向に収納）に転換できるように
構成することができる。

【００２０】モータ４６や伝動ケース４１を、上から見
て棚３１ａに重ならない位置に配置すると、予備の集団
苗から垂れた泥水でこれらが汚れない。モータ４６およ
び収納モータ６５の制御装置６６を、図８のように設け
ることができる。そして、オートマーカー入切スイッ
チ６７を「入り」にすると、昇降レバー２２で苗植装置
２を昇降させると、左右のマーカー４０が交互に使用姿
勢を不使用姿勢に転換する。すなわち、枕地で田植機を
Ｕターンさせるとき、昇降レバー２２の操作で予め苗植
装置２を上昇させ、Ｕターンが終了すると、下降させて
作業を再開するが、この構成によると、左右のマーカー
４０の選択が自動化される。

【００２１】左右のマーカー作動スイッチ６８の操作
で任意のマーカー４０の使用姿勢が選択できる。圃場の
中央で、集団苗の補充その他で苗植装置２を昇降させる
ことがある。すると、のみでは誤作動が発生する。こ
のスイッチ６８でそれを修正することもできる。 マーカー収納用スイッチ６９の操作で、左右の収納モ
ータ６５を同時に作動させ、支持腕３５を突出させた
り、収納させたりする。なお、収納に当っては、マーカ
ー収納位置設定スイッチ７１で前方又は後方位置が選択
できるように構成する。

【００２２】主変速レバー１４に設けたセンサからの
入力により、主変速レバー１４で走行車体１の「高速
（路上走行速）」又は「中立」を選択すると、左右のマ
ーカー作動スイッチ６８を操作しても、モータ４６が作
動しないように構成する。すると、安全性が向上する。 スイッチ６１Ａ，６１Ｂに代えて、又は併せて、回動
板３７又は横軸３８にポテンショメータ７０を取付け、
マーカー４０の位置を制御装置６６に入力し、モータ４
６の作動及び停止にその入力を用いる。

【００２３】

【効果】以上のように、この発明によると、マーカーの
使用と不使用の姿勢がアクチュエータで選択できるの
で、操作が軽快であることはもとより、両者の間の伝動
経路に滑りクラッチが設けられているので、マーカーが
障碍物に当って作動しなくなったようなときでも、アク
チュエータや伝動機構などが破損から防護できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図

【図２】その平面図

【図３】その一部の拡大した背面図

【図４】その平面図

【図５】その展開した切断平面図

【図６】その切断背面図

【図７】他の一部の切断平面図

【図８】そのブロック回路図

【符号の説明】

４０ マーカー ４６ アクチュエータ（モータ） ５５ 滑りクラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マーカー４０がアクチュエータ４６で使
   用姿勢と不使用姿勢に転換するように設けられ、マーカ
   ー４０の姿勢を転換するアクチュエータ４６からの伝動
   経路に過負荷で滑る滑りクラッチ５５が設けられている
   マーカー。