JP3968854B2 - 田植機用線引きマーカー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に用いる線引きマーカーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機体から線引き用のマーカーや条合せ用のマーカーを左右に突出させて設け、次の行程で機体の中心を通す位置に線を引いたり、枕地で機体をＵターンさせたのちに機体の横方向の位置を定めるようになっている。
特に、前者は、使用姿勢と不使用姿勢に転換出来るように設け、手動操作により、既作業側（田植機では既植地側）のマーカーを不使用姿勢に転換して用いるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の転換をアクチュエータによって軽快に行なうとともに、マーカーの過大な抵抗に対してアクチュエータおよびその伝動装置などを破損から防護しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、左右の支持腕（３５）の突端に各々横軸（３８）回りに回動する左右の回動板（３７）を取付け、該左右の回動板（３７）から先端に各々左右のマーカー（４０）が取付けられた左右のマーカーアーム（３９）を突出して設け、左右のマーカー（４０）が各々左右のアクチュエータ（４６）で使用姿勢と不使用姿勢に転換するように設けられた田植機用線引きマーカーにおいて、該アクチュエータ（４６）にて作動する作動軸（４８）の端部を長孔（４１ｂ）を介して伝動ケース（４１）の外に突出して設け、該作動軸（４８）に作動アーム（５７）を固定し、該作動アーム（５７）の突端と前記回動板（３７）とを連結し、アクチュエータ（４６）の回転をウォーム（５０）及び扇形ウォームホイル（４９）を介して前記作動軸（４８）へ伝達してマーカー（４０）が使用姿勢と不使用姿勢に転換する構成とすると共に、該アクチュエータ（４６）から回動板（３７）への伝動中に、扇形ウォームホイル（４９）がウォーム（５０）に咬むように作動軸（４８）の端部に設けた軸受（６３）を引っ張るばね（６４）を設け て、マーカーアーム（３９）に過負荷が掛ると前記ばね（６４）に抗して扇形ウォームホイル（４９）がウォーム（５０）から離れて両者（４９、５０）間の伝動を断つ構成とすると共に、左右のうちの任意のマーカー（４０）を使用姿勢に転換するマーカー作動スイッチ（６８）を設けたことを特徴とする田植機用線引きマーカーの構成とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車５が設けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その動力が直列に配置された油圧式の無段変速機（ＨＳＴ）と歯車式の主変速機（主歯車箱４内に配置）を経由して前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。
【０００６】
フロア９が主歯車箱４とフレーム３の上に固定され、その後部から上に突出したカバー１０でエンジン８が被われている。座席１１がカバー１０の上に設けられている。ハンドルフレーム１２がフロア９の前部に設けられ、その上に配置したステアリングハンドル１３で前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
【０００７】
主変速レバー１４がハンドルフレーム１２の左に配置され、その操作で、前記の主変速機による「高速（路上走行速）」「中立（停止）」及び「低速（作業速）」が選択出来るようになっている。
ＨＳＴレバー１５がハンドルフレーム１２の右に配置され、その操作で、前記のＨＳＴによる無段階の「正転（前進）」と「逆転（後進）」及び「中立（停止）」が選択出来るようになっている。
【０００８】
ステップ１６がフロア９の左右に着脱自在に取付けられている。
支柱１７がフレーム３の後部から上に伸び、これとその後の昇降枠１８に平行なリンク１９の両端が回動自在に取付けられて平行リンクが構成されている。昇降シリンダ２０の前端がフレーム３に回動自在に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突端が、上のリンク１９と一体のアーム（図示していない）に接続し、座席１１の左の昇降レバー２２を「上げ」にすると、ポンプが吐出した油が昇降シリンダ２０に供給され、そのピストンロッドが突出して昇降枠１８が上昇し、「下げ」にすると、その油がタンクに戻って昇降枠１８が下降するように出来ている。
【０００９】
苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱２３が昇降枠１８の下部にローリング軸で揺動自在に取付けられている。４本の植付フレーム２４が歯車箱２３から後に突出し、それぞれの後部の両横に小判形の回転ケース２５が取付けられている。一対の植込杆２６がそれぞれの回転ケース２５に取付けられて８条植となっている。そして、主歯車箱４内のエンジン８の動力が歯車箱２３および植付フレーム２４内の伝動装置で回転ケース２５に伝わり、これが左から見て反時計方向に回転する。すると、その中の遊星歯車により、植込杆２６が同じような姿勢を保って旋回するようになっている。
【００１０】
苗受板２７が植付フレーム２４に固定されている。苗受板２７は、等間隔の８個の苗取口を横並びに備え、それぞれを上記の一対の植込杆２６の先端部が、上記の旋回の下降の初期に交互に通過するようになっている。
一対の支柱２８が左右の植付フレーム２４の前部から斜前上に伸び、それぞれの突端と苗受板２７の前部で苗載台２９が左右に移動出来るように支持されている。苗載台２９は、左右の側壁の間が７本の隔壁で区画され、歯車箱２３内のエンジン８の動力で左右に往復駆動される。それぞれの区画にコンベア３０が設けられ、苗載台２９が上記の移動で横端に達すると、作動するようになっている。そのため、８枚のマット状の集団苗が、後端を苗受板２７上に突出させて苗載台２９のそれぞれの区画に載る。集団苗の後端部は、苗載台２９の横移動で苗受板２７の苗取口の上に来ると、植込杆２６の先端で一株分が欠き取られる。欠き取られた一株分の苗は、植込杆２６とともに下降し、その旋回の下端で泥土に差し込むようにして移植される。苗載台２９が横端に来て集団苗の横端の欠き取が終わると、コンベア３０が作動して集団苗を苗受板２７側に繰り出したのち、苗載台２９が逆向きに移動する。この繰り返しで、苗が８条に連続して移植される。
【００１１】
一対の予備苗載台３１がハンドルフレーム１２の左右でフロア９に固定され、それぞれの棚３１ａに予備の集団苗が載るようになっている。そのため、苗載台２９上の集団苗が上記の移植で小さくなると、その前に棚３１ａ上の予備の集団苗を補充することができる。
フロート３２がそれぞれの植付フレーム２４の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部の張出部が、上記の苗が移植される位置を予め整地するようになっている。
【００１２】
施肥装置３３が併設され、上記の苗の移植中に、タンク３３ａ内の肥料を、移植されるそれぞれの苗の横で泥土内に筋に散布するようになっている。
つぎの線引き用のマーカーが左右のステップ１６の外に配置されている。左右対称のため、主としてその左について説明する。
支杆３４がフロア９からステップ１６の左外に突出し、支持腕３５がその突端に縦軸３６で回動自在に取付けられて、外に突出したり、前後方向に収納されたりするようになっている（図２）。鉄板がＵ字形に曲がって回動板３７となり、これが支持腕３５にその突端を被うようにして横軸３８で取付けられている（図３）。マーカーアーム３９が回動板３７から突出し、その先端に橇状のマーカー４０が取付けられている。そして、横軸３８の回りに回ってマーカーアーム３９がほぼ水平に倒れると、マーカー４０が泥土に当って走行車体１の前進で泥面に線を引く使用姿勢となり、マーカーアーム３９が直立すると、マーカー４０が泥土から上昇して、不使用姿勢に転換するように出来ている。
【００１３】
伝動ケース４１が支持腕３５の先端部の後側に配置され、前者の内端をピン４２で後者に取付けるとともに前者の外端をばね４３で引き下げ、その止片４１ａを後者の上面に引き付けて両者が固定されている（図３，図４）。
主軸４４が伝動ケース４１に縦向きに取付けられ、これと一体のウォームホイル４５にモータ（アクチュエータ）４６で駆動されるウォーム４７が咬んでいる（図５）。作動軸４８が伝動ケース４１に横向きに取付けられ、これにキーで固定された扇形ウォームホイル４９が主軸４４と一体のウォーム５０に咬んでいる。従って、モータ４６の回転が２組のウォームとウォームホイルで大巾に減速されて作動軸４８に伝わる。
【００１４】
前面に山形の爪５１ａを備えた受動体５１が作動軸４８の前方突出部に回転自在に取付けられ、後面に山形の爪５２ａを備えた主動体５２が作動軸４８にキー５３で回転しないように取付けられ、その主動体５２がばね５４で押され、爪５２ａが爪５１ａに咬んで滑りクラッチ５５となっている。なお、爪５１ａ，５２ａに代えて摩擦板を用いることができる。滑りクラッチ５５がケース５６で被われている。
【００１５】
伝動アーム５７が受動体５１から上に突出し、その突端のピン５８と、回動板３７の横軸３８よりも上ピン５９がロッド６０で連結されている。
そのため、モータ４６の回転が、ウォーム４７、ウォームホイル４５、主軸４４、ウォーム５０、扇形ウォームホイル４９、作動軸４８、主動体５２、受動体５１、作動アーム５７およびロッド６０をこの順に伝わって回動板３７を経てマーカーアーム３９に達する。そして、マーカーアーム３９が直立して図３の不使用姿勢にあるとき、モータ４６を正転させると、作動アーム５７がこれから反時計方向に回動してマーカーアーム３９が横軸３８の回りに同方向に回り、倒伏して使用姿勢となる。これとは逆に、マーカーアーム３９が使用姿勢にあるとき、モータ４６を逆転させると、作動アーム５７が時計方向に回ってマーカーアーム３９が不使用姿勢に直立する。また、マーカーアーム３９が上記の移動の途中その他で障碍物に当って動かなくなると、爪５２ａが爪５１ａから滑る。
【００１６】
一対のスイッチ６１Ａ，６１Ｂが扇形ウォームホイル４９の背部に配置され（図６）、マーカーアーム３９（マーカー４０）が使用姿勢又は不使用姿勢になると、モータ４６が自動的に停止するようになっている。
手動レバー６２が受動体５１から突出し、モータ４６が停止しているときでも、その操作でマーカーアーム３９（マーカー４０）の姿勢を転換出来るようになっている。すなわち、手動レバー６２を手で時計方向又は反時計方向操作すると、爪５１ａが、爪５２ａから滑ってマーカーアーム３９が起伏する。
【００１７】
センターマーカー７５がフロア９の前方の中央に配置されている。
この田植機は、つぎのように用いる。
前後の枕地でＵターンさせながら、圃場の右から左に苗を移植するとき、田植機を圃場の右角に位置させ、左右の支杆３４を外に突出させる。右のマーカー４０を不使用姿勢にし、左のマーカー４０を使用姿勢にして苗の移植を開始する。すると、田植機の前進にともなって、苗が８条に移植され、その左に、復路で田植機の中心が通る位置に左のマーカー４０が線を引く。田植機が前方の枕地に到達すると、左のマーカー４０を不使用姿勢にして左回りにＵターンさせる。Ｕターンが終わると、右のマーカー４０を使用姿勢にして、往路で移植した苗の横に苗を移植させる。このとき、座席１１に座ったオペレータは、前記の往路で左のマーカー４０が引いた線上をセンターマーカー７５が通るようにステアリングハンドル１３その他を操作する。以降、これを繰り返す。
【００１８】
主動体５２と受動体５１を用いる滑りクラッチ５５を図７のように簡易形に構成することができる。すなわち、作動軸４８の両端が長孔４１ｂを通って伝動ケース４１の外に突出し、その両端に設けた軸受６３がばね６４で引かれて扇形ウォームホイル４９がウォーム５０に咬むように構成する。作動アーム５７が作動軸４８に固定されている。そして、マーカーアーム３９に過負荷が掛ると、ばね６４に抗して扇形ウォームホイル４９がウォーム５０から逃げ、両者間で伝動動力が断たれる。
【００１９】
上記の構成は、線引き用のマーカー４０に限らず、他のマーカーにも使用できる。
収納モータ６５を支杆３４に取付け（図２）、支持腕３５をそのモータ６５で縦軸３６の回りに回して使用状態（外に突出）と、不使用状態（前後方向に収納）に転換できるように構成することができる。
【００２０】
モータ４６や伝動ケース４１を、上から見て棚３１ａに重ならない位置に配置すると、予備の集団苗から垂れた泥水でこれらが汚れない。
モータ４６および収納モータ６５の制御装置６６を、図８のように設けることができる。
そして、（１）オートマーカー入切スイッチ６７を「入り」にすると、昇降レバー２２で苗植装置２を昇降させると、左右のマーカー４０が交互に使用姿勢を不使用姿勢に転換する。すなわち、枕地で田植機をＵターンさせるとき、昇降レバー２２の操作で予め苗植装置２を上昇させ、Ｕターンが終了すると、下降させて作業を再開するが、この構成によると、左右のマーカー４０の選択が自動化される。
【００２１】
（２）左右のマーカー作動スイッチ６８の操作で任意のマーカー４０の使用姿勢が選択できる。圃場の中央で、集団苗の補充その他で苗植装置２を昇降させることがある。すると、（１）のみでは誤作動が発生する。このスイッチ６８でそれを修正することもできる。
（３）マーカー収納用スイッチ６９の操作で、左右の収納モータ６５を同時に作動させ、支持腕３５を突出させたり、収納させたりする。なお、収納に当っては、マーカー収納位置設定スイッチ７１で前方又は後方位置が選択できるように構成する。
【００２２】
（４）主変速レバー１４に設けたセンサからの入力により、主変速レバー１４で走行車体１の「高速（路上走行速）」又は「中立」を選択すると、左右のマーカー作動スイッチ６８を操作しても、モータ４６が作動しないように構成する。すると、安全性が向上する。
（５）スイッチ６１Ａ，６１Ｂに代えて、又は併せて、回動板３７又は横軸３８にポテンショメータ７０を取付け、マーカー４０の位置を制御装置６６に入力し、モータ４６の作動及び停止にその入力を用いる。
【００２３】
【効果】
以上のように、この発明によると、マーカー４０の使用と不使用の姿勢がアクチュエータ４６で選択できるので、操作が軽快であることはもとより、アクチュエータ４６にて作動する作動軸４８の端部を長孔４１ｂを介して伝動ケース４１の外に突出して設け、該作動軸４８に作動アーム５７を固定し、該作動アーム５７の突端と前記回動板３７とを連結し、アクチュエータ４６の回転をウォーム５０及び扇形ウォームホイル４９を介して前記作動軸４８へ伝達してマーカー４０が使用姿勢と不使用姿勢に転換する構成とすると共に、該アクチュエータ４６から回動板３７への伝動中に、扇形ウォームホイル４９がウォーム５０に咬むように作動軸４８の端部に設けた軸受６３を引っ張るばね６４を設けて、マーカーアーム３９に過負荷が掛ると前記ばね６４に抗して扇形ウォームホイル４９がウォーム５０から離れて両者４９、５０間の伝動を断つ構成としたので、マーカー４０が障碍物に当って作動しなくなったようなときでも、簡易な構成でアクチュエータ４６や伝動機構などが破損から防護できる効果がある。また、マーカー作動スイッチ６８の操作で任意のマーカー４０の使用姿勢が選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した背面図
【図４】その平面図
【図５】その展開した切断平面図
【図６】その切断背面図
【図７】他の一部の切断平面図
【図８】そのブロック回路図
【符号の説明】
３５ 左右の支持腕
３７ 回動板
３８ 横軸
３９ マーカーアーム
４０ マーカー
４１ 伝動ケース
４１ｂ 長孔
４６ アクチュエータ（モータ）
４８ 作動軸
４９ 扇形ウォームホイル
５０ ウォーム
５７ 作動アーム
６３ 軸受
６４ ばね
６８ マーカー作動スイッチ

Claims (1)

1. 左右の支持腕（３５）の突端に各々横軸（３８）回りに回動する左右の回動板（３７）を取付け、該左右の回動板（３７）から先端に各々左右のマーカー（４０）が取付けられた左右のマーカーアーム（３９）を突出して設け、左右のマーカー（４０）が各々左右のアクチュエータ（４６）で使用姿勢と不使用姿勢に転換するように設けられた田植機用線引きマーカーにおいて、該アクチュエータ（４６）にて作動する作動軸（４８）の端部を長孔（４１ｂ）を介して伝動ケース（４１）の外に突出して設け、該作動軸（４８）に作動アーム（５７）を固定し、該作動アーム（５７）の突端と前記回動板（３７）とを連結し、アクチュエータ（４６）の回転をウォーム（５０）及び扇形ウォームホイル（４９）を介して前記作動軸（４８）へ伝達してマーカー（４０）が使用姿勢と不使用姿勢に転換する構成とすると共に、該アクチュエータ（４６）から回動板（３７）への伝動中に、扇形ウォームホイル（４９）がウォーム（５０）に咬むように作動軸（４８）の端部に設けた軸受（６３）を引っ張るばね（６４）を設けて、マーカーアーム（３９）に過負荷が掛ると前記ばね（６４）に抗して扇形ウォームホイル（４９）がウォーム（５０）から離れて両者（４９、５０）間の伝動を断つ構成とすると共に、左右のうちの任意のマーカー（４０）を使用姿勢に転換するマーカー作動スイッチ（６８）を設けたことを特徴とする田植機用線引きマーカー。

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