JP3721631B2 - 苗植装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１行程で移植される苗の横巾が走行車体の横巾よりも著しく広い苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
大型の苗植機は、横巾が狭い走行車体の後に、横巾が広い苗植装置を装着して、１行程で苗を多条に移植するように構成されている。そのため、苗植装置の横端が走行車体から著しく突出し、保管や輸送が不便である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これを解消するため、種々の提案が行なわれているが、今なお充分でない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、前上りに傾斜して複数枚のマット苗を横並びに載せて左右に往復駆動される苗載台２９と、苗載台２９の後で先端がループを画いて旋回してそれぞれのマット苗から１株分の苗を取って移植する複数の植込み爪３８とを備え、苗載台２９の外側部を該苗載台２９の傾斜に沿った第一の軸３１回りに回動して上に折りたたむ構成とした苗植装置において、一対のスリーブ３２が苗植歯車箱２７の左右に固定され、平行に設けた３本の苗植フレ−ム３３がこれらから前記苗載台２９後端の下を通って後にのび、左右の苗植フレ−ム３３の後端部の外側に一対の側部フレ−ム３５が配置され、前記苗植フレ−ム３３及び側部フレ−ム３５には前記植込み爪３８を設け、苗植フレ−ム３３及び側部フレ−ム３５の下方に横に並べた複数のフロート５７を設け、苗植フレ−ム３３の前端下部に設けた深さ調節軸４８及び側部フレーム３５の下部で軸心が前記深さ調節軸４８に重なる位置に設けた側部調節軸５０とを連結あるいは分離でき、前記深さ調節軸４８及び側部フレーム３５から斜後下にのびるそれぞれのアーム５８の突端に前記フロート５７が連結され、前記深さ調節軸４８及び側部調節軸５０の回動によりアーム５８の後端が上下して複数のフロート５７の後端部と苗植フレ−ム３３並びに側部フレ−ム３５との間隔が変わって苗の植込み深さが調節され、支持フレーム３９が左右の苗植フレ−ム３３の後端と側部フレ−ム３５から斜後上に突出し、対向している一対の支持フレーム３９の上端から内スリーブ４０及び外スリーブ４１が外向きおよび内向きに突出し、前記内スリーブ４０及び外スリーブ４１の端を前記第一の軸３１とは別の苗載台の傾斜に沿った斜の第二の軸４２を介して連結して側部フレ−ム３５を前記第二の軸４２回りに９０度回動して苗植フレ−ム３３の上に折りたたむことができ、苗植歯車箱２７に入力された動力がスリーブ３２内の主軸６０、該主軸６０に設けた第一の歯輪６４、苗植フレ−ム３３内の横軸３６に固定された第二の歯輪６５及び前記第一並びに第二の歯輪６４，６５に巻き掛けられたチェン６６を介して伝達されることにより苗植フレ−ム３３に設けた植込み爪３８が駆動され、前記横軸３６に固定された第三の歯輪６７、内スリーブ４０内の内軸６８の内端に固定された第四の歯輪６９、前記第三並びに第四の歯輪６７，６９に巻き掛けられたチェン７０、前記内軸６８から外スリーブ４１内の外軸７３へ伝動する爪７２ａ，７２ｂを備える軸継手７２、前記外軸７３の外端に固定された第五の歯輪７４、側部フレ−ム３５内の横軸３６に固定された第六の歯輪７５及び前記第五並びに第六の歯輪７４，７５に巻き掛けられたチェン７６を介して伝達されることにより側部フレ−ム３５に設けた植込み爪３８が駆動され、外スリーブ４１が外側へ移動すると前記軸継手７２の咬み合が離れる構成とした苗植装置とした。
【０００５】
【作用】
この苗植装置は、走行車体１に装着して苗植機とし、苗載台２９と側部フレ−ム３５とを折りたたまないで苗移植作業状態とし、側部調節軸５０を深さ調節軸４８に連結しておけば、軸継手７２を介して側部フレーム３５へ伝動され、苗植フレーム３３と側部フレーム３５とに設けられた植込み爪３８が苗載台２９に載せた苗を圃場に移植して、１行程で著しく広い複数条の苗の移植作業が行える。また、深さ調節軸４８を回動すると、深さ調節軸４８と該深さ調節軸４８に連結された側部調節軸５０とが回動操作されて、フロート５７の後端部と苗植フレーム３３並びに側部フレーム３５との間隔が変わって苗の植込み深さが調節される。この苗植機を倉庫に収納するときや移動させるときなどには、側部調節軸５０を深さ調節軸４８から分離して、苗載台２９の外側部と側部フレ−ム３５とを苗載台２９の傾斜に沿ったそれぞれの軸３１，４２の回りに回動させて上に折りたたむ。すると、苗植装置２の横巾が狭くなって、上記の収納や移動などが簡便に行なわれる。
【０００６】
また、側部フレーム３５を苗植フレーム３３の上に折りたたむ構成は、苗植フレーム３３と側部フレーム３５との後端に突出させた支持フレーム３９に内スリーブ４０と外スリ ーブ４１とを設け、外スリーブ４１が外側へ移動すると咬み合が離れる軸継手７２により内軸６８から外軸７３へ伝動する構成とし、内スリーブ４０と外スリーブ４１との端部を苗載台２９の傾斜に沿った斜の第二の軸４２回りに回動するように連結したものであるから、側部フレーム３５は苗載台２９の傾斜に沿った斜の第二の軸４２回りに簡便に回動して折りたたまれる。
【０００７】
【効果】
以上のように、この発明によると、側部調節軸５０を深さ調節軸４８から分離できるため、苗載台２９の外側部と側部フレ−ム３５とが、それぞれの軸３１，４２の回りに回動して上に簡便に折りたたまれるので、使用しないときにコンパクトになって収納や移動などに好都合である。
【０００８】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの外側に前輪６，６と後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機などを経由して前輪６，６と後輪７，７に伝わり、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。操縦席９がエンジン８の上に設けられ、その前のハンドルフレーム１０の上にステアリングハンドル１１が設けられ、これで前輪６，６が操舵されて走行車体１の進行方向が変わるようになっている。支柱１２，１２がハンドルフレーム１０の両横に設けられ、それぞれに５個の棚１３，１３，……が取付けられている。それぞれの棚１３には、広さが３０ｃｍ×６０ｃｍ程度の予備のマット苗（又はマット苗が入った苗箱）の４枚が前後左右に並んで載るようになっている。また、それぞれの棚１３は、左右が中央の軸の回りに回動して折りたたまれるように設けることができる。
【０００９】
補助席１６を、図１、図２のように構成することができる。なお、これは要点ではないので、図３には記載していない。すなわち、支柱１４が操縦席９の後でフレーム３から上に伸び、１対のレール１５，１５が横長に固定されている。補助席１６がレール１５，１５に移動自在に取付けられている。ラック１７がレール１５，１５の間に設けられ、補助席１６に設けられたモータ１８のピニオンがこれに咬んでいる。ステップ１９が補助席１６から後に突出し、その上にペタル２０が取付けられている。そして、補助席１６に乗った補助者が踏んでペタル２０を左に傾けると、モータ１８が回転して補助席１６が左に移動し、ペタルを右に傾けるとモータ１８が逆転して補助席１６が右に移動するように出来ている。補助席１６の上部のシート部を縦軸の回りに回動するように設けると、予備のマット苗を棚１３から取って後記の苗載台２９に補給する動作が円滑に行なわれる。
【００１０】
支柱２１がフレーム３の後部から上に伸び、上下に平行な１対のリンク２２，２２の前後の両端がこれと後の縦枠２３に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ２４の前端がフレーム３に取付けられ、ピストンロッド２５がこれから斜後上に伸び、上のリンク２２と一体のアーム２６の下端とその突端が接続している。そして、ポンプから吐出した油が昇降弁８２（図９）の切り替えで油圧シリンダ２４に供給されると、ピストンロッド２５が突出して縦枠２３が上昇し、その油がタンクに戻ると、縦枠２３が下降するようになっている。周知のように、この昇降弁８２の作動は、操縦席９の左横の昇降レバーの操作で人為的に行なわれるとともに、後記のセンサフロート５７の作動で自動的に行なわれる。そして、昇降レバーの操作で縦枠２３が下降し、センサフロート５７が泥面に接触したのちは、センサフロート５７の先端の上下動で自動的に行なわれる。
【００１１】
苗植装置２がつぎのように構成されている。苗植歯車箱２７が縦枠２３の下部にローリング軸２８で揺動自在に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台２９が苗植歯車箱２７の上に配置されて左右に移動自在に取付けられている。この苗載台２９は、前後方向の仕切壁で２９−１，２９−２，……２９−１０の１０個に区画されてそれぞれに前記のマット苗が縦長に載るようになっている。また、この苗載台２９は、区画２９−２と２９−３および２９−８と２９−９の接する壁板３０−２，３０−３，３０−８，３０−９が上に伸び、それぞれの上端が苗載台２９の傾斜に沿った軸３１，３１で回動自在に設けられている。そして、使用しないとき、区画２９−１，２９−２および区画２９−９，２９−１０が軸３１，３１の回りに１８０度回動して折りたたまれるように出来ている（図３）。また、補助台２９ａがその前端に折りたたみ自在に取付けられている。
【００１２】
１対のスリーブ３２，３２が苗植歯車箱２７の左右に固定され（図４、図５）、平行に設けた３本の苗植フレーム３３，３３，３３がこれらから苗載台２９の後端の下を通って後に伸びている。断面がＬ型をした苗受板３４が苗載台２９の後端を塞ぐようにして苗植フレーム３３，３３，３３に取付けられている。なお、苗受板３４の両横は、分割板３４ａ，３４ａで構成されて内側の苗受板３４に対して縦軸回りに回動（図３）又は着脱自在に設けられている。１対の側部フレーム３５，３５が左右の苗植フレーム３３，３３の後端部の外側に配置され、それぞれの横軸３６，３６……の両端に回転ケース３７，３７が固定されている。１対の植込み爪３８，３８がそれぞれの回転ケース３７に設けられ、回転ケース３７が横軸３６で回されると、その中の遊星歯車により、同じような姿勢を保って旋回し、下降の初期に苗受板３４又は分割板３４ａ，３４ａの苗取口を通過して苗載台２９から突出しているマット苗の端から１株分の苗欠ぎ取り、下端で圃場に移植するようになっている。
【００１３】
支持フレーム３９，３９，……が左右の苗植フレーム３３，３３の後端と側部フレーム３５，３５から斜後上に突出している。対向している１対の支持フレーム３９，３９，……の上端から内スリーブ４０，４０および外スリーブ４１，４１が外向きおよび内向きに突出し、それぞれの端が、苗載台２９の傾斜に沿った斜の軸４２，４２，……の回りに回動し、側部フレーム３５，３５が９０度上に折りたたまれるようになっている。その詳細は、図６のように、外スリーブ４１の内端に設けた段部４１ａが内スリーブ４０の外端に嵌入するように設けられている。前記の軸４２，４２が内スリーブ４０端に固定され、支持板４３，４３の内端部がこれに回動自在に取付けられている。支持板４３，４３の外端部の長孔４３ａ，４３ａ，……に通したボルト４４，４４，……で外スリーブ４１が左右に移動できるように設けられ、フック４５，４５にリング４６ａ，４６ａを掛けて止め具４６，４６を折りたたむと、支持板４３，４３が左に引き寄せられるように出来ている。そのため、止め具４６，４６を起してリング４６ａ，４６ａをフック４５，４５から外し、外スリーブ４１を外に引いて段部４１ａを内スリーブ４０から外したのち、外スリーブ４１又は側部フレーム３５を引き上げる。すると、これらが軸４２，４２の回りに回動して折りたたまれる。元に戻すと、図６のようになって内スリーブ４０と外スリーブ４１が強固に固定されて一体化する。ばね４７（図４）が内スリーブ４０と外スリーブ４１間に設けられ、折りたたまれた側部フレーム３５，３５がこれで引き寄せられてその姿勢を保つようになっている。
【００１４】
深さ調節軸４８（図４）が苗植フレーム３３の前端下腹部に取付けられ、オペレータのレバー（図示していない）操作で回動するようになっている。１対の補助フレーム４９，４９が側部フレーム３５，３５から前に突出し、軸心が前記の深さ調節軸４８に重なった側部調節軸５０，５０がこれに回動自在に取付けられている。角軸５１，５１が側部調節軸５０，５０に左右に移動自在に取付けられ、内向きに移動すると、それぞれの内端が深さ調節軸４８の外端に係合し、これと側部調節軸５０，５０が合体するように出来ている。操作杆５２，５２が側部調節軸５０，５０に左右に移動自在に取付けられ、これと角軸５１，５１が連杆５３，５３で連結されている。操作杆５２，５２は、ばね５４，５４で外に引かれて、ノブ５５，５５で回されるように出来、それぞれの内端が、深さ調節軸４８と一体のナット５６，５６にねじ込まれている。そのため、図４において、ノブ５５を回してナット５６から操作杆５２を抜き離すと、この操作杆５２がばね５４で引かれて更に外に移動し、角軸５１の内端が深さ調節軸４８の外端から離れ、側部調節軸５０が深さ調節軸４８から分離する。なお、これを逆に操作すると、これらが図４のように合体する。側部フレーム３５，３５の前記の折りたたみは、これらを分離したのちに行なわれる。
【００１５】
横に並んだ５個のフロート５７，５７，……がそれぞれの苗植フレーム３３，３３，３３および側部フレーム３５，３５の下に配置されている。深さ調節軸４８および側部調節軸５０，５０からアーム５８，５８，……が斜後下に伸び、それぞれの突端とフロート５７，５７，……の後部が横軸で連結され、走行車体１が前進すると、その横軸回りに揺動しながら泥面を滑走するように出来ている。深さ調節軸４８が回動すると、アーム５８，５８，……の後端が上下し、フロート５７，５７，……の後端部とフレーム３３，３３，３３，３５，３５の間隔が変り、苗の植込み深さが調節される。中央のフロート５７がセンサフロートとなり、これからの入力で、前記の昇降弁８２が自動的に作動するように出来ている。
【００１６】
苗植装置２の動力伝達経路が図５のように構成されている。すなわち、エンジン８の動力が入力軸５９から主軸６０に伝わっている。その動力は、変速機６１を経由してリードカム軸６２に到達し、これの回転で横移動棒６３が左右に往復移動し、苗載台２９が左右に往復駆動されるように出来ている。歯輪６４，６４，６４が主軸６０に設けられ、苗植フレーム３３，３３，３３の横軸３６，３６，３６に歯輪６５，６５，６５が固定され、対応するそれぞれの１対にチエン６６，６６，６６が巻き掛けられている。その外側の横軸３６，３６に歯輪６７，６７が固定され、内スリーブ４０，４０内の内軸６８，６８の内端に歯輪６９，６９が固定され、対応するそれぞれの１対にチエン７０，７０が巻き掛けられている。ばね７１，７１で外側に押された爪７２ａ，７２ａが内軸６８，６８の外端に設けられ、外スリーブ４１，４１内の外軸７３，７３に固定された爪７２ｂ，７２ｂがこれに咬んでいる（図６）。爪７２ａ，７２ａと爪７２ｂ，７２ｂは、スリーブ４１，４１が外側に移動すると、その咬み合が離れる軸継手７２，７２に構成されている。歯輪７４，７４が外軸７３，７３の外端に固定され、外側の横軸３６，３６に歯輪７５，７５が固定され、対応するそれぞれの１対のチエン７６，７６が巻き掛けられ、主軸６０の回転でそれぞれの横軸３６，３６，……が、回転ケース３７，３７，……を、図１で反時計方向に回すように出来ている。
【００１７】
フロート５７に抵抗杆７７が、その先を泥土に突入させてモータ７８で駆動されるように設けられている（図７，図８）。モータ７８の電流値７９が制御装置８０に入力され、走行車体１から入力された車速値８１の両者で、フロート５７が泥走している泥土の硬軟を判断するようになっている（図９）。制御装置８０は、センサフロート５７からの入力で昇降弁８２に出力し、泥面を滑走しているセンサフロート５７の先端が上り過ぎると、油圧シリンダ２４に油を送って苗植装置２を上げ、その先端が下り過ぎると、油圧シリンダ２４内の油をタンクに戻して苗植装置２を下げるように出来ている。そして、前記の泥土の硬軟の判断により、泥土が「硬い」と判断したときは、苗植装置２の昇降制度における感知感度が鈍感になり、泥土が「柔い」と判断したときは、逆に感知感度が敏感になるように、例えばセンサーフロート５７の前後傾斜の制御目標値を補正することができる。
【００１８】
図１０，図１１のように、外側の苗植フレーム３３の後部に筒８３を上向きに固定し、外スリーブ４１を内側に延長して内端に筒８４を下向きに固定し、筒８３，８４を回動自在に重ねて設ける。そして、苗植フレーム３３内の回転を筒８３，８４内の歯車や軸などで側部フレーム３５の横軸３６に伝えるように構成する。すると、使用しないとき、外側の回転ケース３７，３７やフロート５７などが、筒８３の回りに回動し、図１０の鎖線のように折りたたまれ、苗植装置２の横巾が狭くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その苗植装置の両端を折りたたんだ平面図
【図４】その１部の平面図
【図５】その１部の伝動機構図
【図６】その１部の拡大した切断平面図
【図７】そのフロートの平面図
【図８】その平面図
【図９】その昇降装置のブロック回路図
【図１０】他の苗植装置の１部の平面図
【図１１】その側面図
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 苗植装置
２７ 苗植歯車箱
２９ 苗載台
３１ 軸
３２ スリーブ
３３ 苗植フレ−ム
３５ 側部フレ−ム
３６ 横軸
３８ 植込み爪
３９ 支持フレ−ム
４０ 内スリーブ
４１ 外スリーブ
４２ 軸
４８ 深さ調節軸
５０ 側部調節軸
５７ フロート
５８ アーム
６０ 主軸
６４ 歯輪
６５ 歯輪
６６ チェン
６７ 歯輪
６８ 内軸
６９ 歯輪
７０ チェン
７２ 軸継手
７２ａ 爪
７２ｂ 爪
７３ 外軸
７４ 歯輪
７５ 歯輪
７６ チェン

Claims (1)

1. 前上りに傾斜して複数枚のマット苗を横並びに載せて左右に往復駆動される苗載台（２９）と、苗載台（２９）の後で先端がループを画いて旋回してそれぞれのマット苗から１株分の苗を取って移植する複数の植込み爪（３８）とを備え、苗載台（２９）の外側部を該苗載台（２９）の傾斜に沿った第一の軸（３１）回りに回動して上に折りたたむ構成とした苗植装置において、一対のスリーブ（３２）が苗植歯車箱（２７）の左右に固定され、平行に設けた３本の苗植フレ−ム（３３）がこれらから前記苗載台（２９）後端の下を通って後にのび、左右の苗植フレ−ム（３３）の後端部の外側に一対の側部フレ−ム（３５）が配置され、前記苗植フレ−ム（３３）及び側部フレ−ム（３５）には前記植込み爪（３８）を設け、苗植フレ−ム（３３）及び側部フレ−ム（３５）の下方に横に並べた複数のフロート（５７）を設け、苗植フレ−ム（３３）の前端下部に設けた深さ調節軸（４８）及び側部フレーム（３５）の下部で軸心が前記深さ調節軸（４８）に重なる位置に設けた側部調節軸（５０）とを連結あるいは分離でき、前記深さ調節軸（４８）及び側部フレーム（３５）から斜後下にのびるそれぞれのアーム（５８）の突端に前記フロート（５７）が連結され、前記深さ調節軸（４８）及び側部調節軸（５０）の回動によりアーム（５８）の後端が上下して複数のフロート（５７）の後端部と苗植フレ−ム（３３）並びに側部フレ−ム（３５）との間隔が変わって苗の植込み深さが調節され、支持フレーム（３９）が左右の苗植フレ−ム（３３）の後端と側部フレ−ム（３５）から斜後上に突出し、対向している一対の支持フレーム（３９）の上端から内スリーブ（４０）及び外スリーブ（４１）が外向きおよび内向きに突出し、前記内スリーブ（４０）及び外スリーブ（４１）の端を前記第一の軸（３１）とは別の苗載台の傾斜に沿った斜の第二の軸（４２）を介して連結して側部フレ−ム（３５）を前記第二の軸（４２）回りに９０度回動して苗植フレ−ム（３３）の上に折りたたむことができ、苗植歯車箱（２７）に入力された動力がスリーブ（３２）内の主軸（６０）、該主軸（６０）に設けた第一の歯輪（６４）、苗植フレ−ム（３３）内の横軸（３６）に固定された第二の歯輪（６５）及び前記第一並びに第二の歯輪（６４，６５）に巻き掛けられたチェン（６６）を介して伝達されることにより苗植フレ−ム（３３）に設けた植込み爪（３８）が駆動され、前記横軸（３６）に固定された第三の歯輪（６７）、内スリーブ（４０）内の内軸（６８）の内端に固定された第四の歯輪（６９）、前記第三並びに第四の歯輪（６７，６９）に巻き掛けられたチェン（７０）、前記内軸（６８）から外スリーブ（４１）内の外軸（７３）へ伝動する爪（７２ａ，７２ｂ）を備える軸継手（７２）、前記外軸（７３）の外端に固定された第五の歯輪（７４）、側部フレ−ム（３５）内の横軸（３６）に固定された第六の歯輪（７５）及び前記第五並びに第六の歯輪（７４，７５）に巻き掛けられたチェン（７６）を介して伝達されることにより側部フレ−ム（３５）に設けた植込み爪（３８）が駆動され、外スリーブ（４１）が外側へ移動すると前記軸継手（７２）の咬み合が離れる構成とした苗植装置。

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