JP4066093B2

JP4066093B2 - 苗植装置

Info

Publication number: JP4066093B2
Application number: JP2004146585A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部; 弘和仲; 士郎浅野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: JP2004261188A

Description

この発明は、多条植の苗植機に用いるものである。

後部に植込杆を備えた複数の植込フレームを苗植歯車箱やこれから左右に突出したスリーブからほぼ等間隔で後に突出させて設け、１行程で植込杆が苗を複数の条に移植するように苗植装置が広巾に設けられている。また、泥面を滑走する複数のフロートが横並びに配置され、植込杆が苗を移植する位置の泥面を予め整地するとともに、植込フレームで支持された調節軸を回動すると、それぞれのフロートの後部が上下に移動し、植込杆の位置が上下に変化して移植される苗の植込深さが調節出来るようになっている。そして、収納時における苗植装置をコンパクトにするため、外側の植込フレームをこれよりも内側の前後方向の回動軸の回りに回動して上又は下に折曲げたり、折畳んだりするものが開発されている（特許文献１参照。）。
特開平８ー１５４４３９号公報

ここに、従来の装置は、外側の植付フレームを回動軸の回りに回す際、外側の植付フレームで支持されている調節軸の外端部を中央の植付フレームで支持されているその中央部から予め作業者が分離し、外側の植付フレームを元に戻したときも、そののち分離されているその外端部を作業者が中央部に結合することが必要であった。

この発明は、後部に植込杆（３２）を備えた複数の植込フレーム（１８，２０，２２）と泥面を整地する複数のフロート（３６）と前記植込フレーム（１８，２０，２２）に回動自在に支持する調節軸（３７）とを備え、該調節軸（３７）に前記フロート（３６）を連結して調節軸（３７）の回動で該フロート（３６）が上下に移動する構成とし、前記調節軸（３７）を中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とに分割構成すると共に、前記外側部（３７ｂ）を外側の植込フレーム（２２）に回動自在に支持する構成とし、前記外側の植込フレーム（２２）を前後方向の回動軸（４１）の回りに回して機体内側に寄せることができる構成とした苗植装置において、前記回動軸（４１）の位置で前記中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とに分割構成し、前記調節軸（３７）の中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とのそれぞれの端から突出するアーム（５０，５１）を設け、中央部（３７ａ）側のアーム（５０）にピン孔（５３）及び案内板（５２）を設け、外側部（３７ｂ）側のアーム（５１）に係合ピン（５４）を設け、外側の植込フレーム（２２）を前後方向の回動軸（４１）の周りに回して内側に寄せると調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が中央部（３７ａ）から分離し、外側の植込フレーム（２２）を戻すと前記係合ピン（５４）が前記案内板（５２）の内面で誘導されて前記ピン孔（５３）に突入し、前記アーム（５０，５１）が互いに連結されて調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が中央部（３７ａ）に結合する構成とした苗植装置とした。

従って、この苗植機は、複数のフロート（３６）により泥面を整地しながら、複数の植込フレーム（１８，２０，２２）の後部に備える植込杆（３２）により苗を泥面に移植される。また、植込フレーム（１８，２０，２２）に支持される調節軸（３７）を回動して複数のフロート（３６）を上下に移動することにより、苗の植込深さが調節できる。そして、外側の植込フレーム（２２）を前後方向の回動軸（４１）の回りに回して機体内側に寄せることができる。このとき、外側の植付フレーム（２２）に支持されている調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が植付フレーム（２２）とともに回動し、前記外側部（３７ｂ）が調節軸（３７）の中央部（３７ａ）から分離する。外側の植込フレーム（２２）を戻すと、前記係合ピン（５４）が前記案内板（５２）の内面で誘導されて前記ピン孔（５３）に突入し、調節軸（３７）の中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とのそれぞれの端から突出するアーム（５０，５１）が互いに連結され、調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が中央部（３７ａ）に結合される。

よって、前記回動軸４１の位置で前記中央部３７ａと外側部３７ｂとに分割構成され、調節軸３７の中央部３７ａと外側部３７ｂとのそれぞれの端から突出するアーム５０，５１を設け、外側の植込フレーム２２を内側へ回動させて横巾を縮小させると調節軸３７の外側部３７ｂが中央部３７ａから自動的に分離し、外側の植込フレーム２２を戻すと前記係合ピン５４が前記案内板５２の内面で誘導されて前記ピン孔５３に突入し、前記アーム５０，５１が互いに連結されて調節軸３７の外側部３７ｂが中央部３７ａに結合される構成としたので、従来のように、植付フレーム２２の回動に先行して調節軸３７の外側部３７ｂを中央部３７ａから分離させる手間が省略できることはもとより、誤操作で調節軸３７を破損するおそれが解消される。

以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている（図１、図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの外側に前輪６と後輪７が配置されている。エンジン８がフレーム３の上に固定され、その回転動力が主歯車箱４内の変速装置を経由して前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。座席９がエンジン８の上に設けられ、その前のステアリングハンドル１０を回すと、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変るようになっている。

支柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、上下で平行な１対のリンク１２の両端がこれと後の縦枠１３に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ１４の前端がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの後端が上のフレーム１２と一体のアーム１５に接続し、油圧シリンダ１４に油を送ると、ピストンロッドが突出して縦枠１３が上昇し、その油をタンクに戻すと縦枠１３が下降するように出来ている。

苗植装置２がつぎのように構成されている。苗植歯車箱１６が前後方向のローリング軸１７（図３）でその回りに揺動するように縦枠１３の下部に取付けられている。植込フレーム１８が苗植歯車箱１６から後に伸びている。１対のスリーブ１９が苗植歯車箱１６の両横から外に突出し、それぞれの突端に植込フレーム２０の前部の内側が固定されている。それぞれの植込フレーム２０の前部の外側から１対のスリーブ２１が外に突出し、それぞれの突端に植込フレーム２２の前部の内側が固定されている（図３）。

駆動軸２３が苗植歯車箱１６、スリーブ１９，２１および植込フレーム２０，２２を通して設けられ、エンジン８の回転動力が主歯車箱４内から伝動軸２４およびプロペラシャフト２５を経由してこれに到達している。植込フレーム１８，２０，２２の後部に回転軸２６が設けられ、それぞれの両端に小判型の回転ケース２７の中央が固定されている。駆動軸２３に固定された歯輪２８と回転軸２６に固定された歯輪２９にチエン３０が巻き掛けられ、回転ケース２７が図１で反時計方向に回転するようになっている。断面がＬ型の苗受板３１が植込フレーム１８，２０，２２に横向に固定されている。１対の植込杆３２がそれぞれの回転ケース２７に取付けられ、これが回転するとその中の遊星歯車で同じような姿勢を保って旋回し、下降の初期に苗受板３１の苗取口を交互に通過するように構成されて１０条植となっている。

１対の支杆３３がそれぞれの植込フレーム２０の前端から上に伸び、これと苗受板３１の前部で苗載台３４が左右に移動するように支持されている。横移動棒３５が苗植歯車箱１６から左右に突出し、駆動軸２３の動力がリードカム（図示していない）を介して伝動されて左右に往復駆動されるようになっている。苗載台３４は、前上りに傾斜して横移動棒３５に接続し、前後方向の隔壁で区分されて１０枚のマット苗が横並びに載り、それぞれのマット苗の後端を苗受板３１上に突出させて左右に往復駆動される。そのマット苗の後端は、苗取口上を通過するとき、植込杆３２で欠ぎ取られ、下端で泥面に移植される。

５個のフロート３６がそれぞれの植込フレーム１８，２０，２２の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、前部の左右の張出部が、植込杆３２が苗を移植する位置を予め整地するようになっている。調節軸３７が植込フレーム１８，２０，２２に回動自在に取付けられている。５本のアーム３８が調節軸３７から後下に伸び、それぞれの後端にフロート３６の後部が回動自在に取付けられ、斜前上に伸びた調節杆３９で調節軸３７を回動すると、アーム３８がフロート３６の後部を上下に移動し、植込杆３２の泥面からの高さが変って苗の植込深さが調節出来るようになっている。

苗植装置２は、上記のように１０条植に構成されてその横巾が走行装置１の横巾よりも著しく広いが、つぎのようにこれが縮小できるようになっている。苗載台３４の隔壁の１部３４ａ，３４ｂが上に伸びてそれぞれの上端が苗載台３４の苗載面とほぼ平行な軸４０でヒンジ状に連結され、マット苗の２枚が載る横端が上に折畳まれるように出来ている（図１、図２）。苗受板３１は横端部が上向きになっている。

右のスリーブ２１その他が図４、図５のように構成されている。なお、左右対称のため、右側のみを切断背面図で示している。すなわち、スリーブ２１が植込フレーム２０に固定された中央部２１ａと植込フレーム２２に固定された外側部２１ｂに分割され、両者が中心よりも下方の回動軸４１（若干前下りに傾斜）で回動自在に連結され、それぞれの端面が接触したり、外側部２１ｂが垂れ下ったりするように出来ている。駆動軸２３が回動軸４１の上部で中央部２３ａと外側部２３ｂの左右に分割され、それぞれの端部に設けた軸継手４２が上記の回動で咬み合ったり離れたりしている。位置決めピン４３が外側部２１ｂの上部から内向きに突出し、外側部２１ｂの端面が中央部２１ａの端面に接触すると、中央部２１ａの長孔４４に係合して両者の位置が定まるようになっている。Ｌ型の固定ハンドル４５の水平部が中央部２１ａに回動自在に取付けられ、これを回すと、外側部２１ｂに固定した案内板４６を垂直部が中央部２１ａに引き寄せ、外側部２１ｂが中央部２１ａに固定されるように出来ている。固定ピン４７が回動軸４１の下でばね４８で押されて外側部２１ｂから内向きに突出している。固定孔４９が中央部２１ａに回動軸４１の内側で上向きに設けられている。

図４の状態の固定ハンドル４５を回して案内板４６から離したのち、ノブ４７ａを持って固定ピン４７を右に引き寄せ、外側部２１ｂを回動軸４１の回りに下に回し、ノブ４７ａから手を離す。すると、図５のように、固定ピン４７がばね４８で押されてその先が固定孔４９に入り、外側部２１ｂが中央部２１ａに固定される。

調節軸３７の横の部分が図６、図７のように構成されている。なお、左右対称のため、その右側のみを示している。すなわち、調節軸３７が回動軸４１の位置で中央部３７ａと外側部３７ｂの左右に分割され、それぞれの端からアーム５０，５１が上向きに突出している。上から見て斜型の案内板５２とピン孔５３がアーム５０に設けられている。アーム５１に固定された係合ピン５４の先がピン孔５３に突入している（図６）。

そのため、調節軸３７の中央部３７ａを調節杆３９で回すと、その回転がアーム５０、係合ピン５４およびアーム５１を経由して外側部３７ｂに伝わり、それぞれのアーム３８がフロート３６の後部を上下させる。スリーブ２１の外側部２１ｂを前記のように回動軸４１の回りに下に回して折り曲げると、係合ピン５４がピン孔５３から離れて調節軸３７の外側部３７ｂがその中央部３７ａから分離する。これとは逆に、折り曲がった外側部２１ｂを上に回して中央部２１ａと外側部２１ｂを直線状にすると、係合ピン５４の先が案内板５２の内面で誘導されてピン孔５３に入り、前記のように、アーム５０とアーム５１が係合ピン５４で連結されて両者が一体化する。

なお、エンジン８の動力を駆動軸２３に伝達する伝動経路に定位置停止クラッチが設けられ、動力伝達を断つと、１つの回転ケース２７に設けられている１対の植込杆３２が泥面からほぼ同じ高さになった位置で旋回を中止するように設けることができる。すると、スリーブ２１が折り曲って苗植装置２の横巾が縮小したとき、外側の植込杆３２が合理的に収納できる。

受杆５５（図１、図３、図８）を、植込フレーム２２の外側面に、横向きの軸の回りに回動するように設けると、トラックで苗植機を運ぶときに有効である。すなわち、スリーブ２１の外側部２１ｂを回動軸４１の回りに下に折り曲げると、植付フレーム２２のこれまでの外側面が下に来る（図８）。ここで受杆５５を上記の軸の回りに回すと、その端が外に突出する。この苗植機を、トラックの荷台５６に前向きに乗せ、苗植装置２を下降させると、受杆５５が荷台５６の側方のアオリ５６ａの上面に当ってその下降が止まる。

上から見てＬ型又はコ字型をしたガード５７が植付フレーム２２に固定され、苗受板３１の突出部を防護するように出来ている。このガード５７も、不使用時には、折り曲げたり、折り畳んだりできるように構成すると好都合である。

この発明を施した苗植機の側面図その平面図その１部の拡大した平面図その１部の拡大した切断背面図その作動図その１部の拡大した背面図その１部の側面図その１部の背面図

符号の説明

２…苗植装置、１８，２０，２２…植込フレーム、３２…植込杆、３６…フロート、３７…調節軸、３７ａ…中央部、３７ｂ…外側部、４１…回動軸、５０，５１…アーム、５２…案内板、５３…ピン孔、５４…係合ピン

Claims

後部に植込杆（３２）を備えた複数の植込フレーム（１８，２０，２２）と泥面を整地する複数のフロート（３６）と前記植込フレーム（１８，２０，２２）に回動自在に支持する調節軸（３７）とを備え、該調節軸（３７）に前記フロート（３６）を連結して調節軸（３７）の回動で該フロート（３６）が上下に移動する構成とし、前記調節軸（３７）を中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とに分割構成すると共に、前記外側部（３７ｂ）を外側の植込フレーム（２２）に回動自在に支持する構成とし、前記外側の植込フレーム（２２）を前後方向の回動軸（４１）の回りに回して機体内側に寄せることができる構成とした苗植装置において、前記回動軸（４１）の位置で前記中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とに分割構成し、前記調節軸（３７）の中央部（３７ａ）と外側部（３７ｂ）とのそれぞれの端から突出するアーム（５０，５１）を設け、中央部（３７ａ）側のアーム（５０）にピン孔（５３）及び案内板（５２）を設け、外側部（３７ｂ）側のアーム（５１）に係合ピン（５４）を設け、外側の植込フレーム（２２）を前後方向の回動軸（４１）の周りに回して内側に寄せると調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が中央部（３７ａ）から分離し、外側の植込フレーム（２２）を戻すと前記係合ピン（５４）が前記案内板（５２）の内面で誘導されて前記ピン孔（５３）に突入し、前記アーム（５０，５１）が互いに連結されて調節軸（３７）の外側部（３７ｂ）が中央部（３７ａ）に結合する構成とした苗植装置。