JPH11243726A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機器を上昇させると車速が自動的に低下
する移動農機は、作業中の枕地での旋回には便利である
が、作業機器を上昇させて路上を運行するようなとき、
車速が上らなくて不便である。 【解決手段】 走行車体に作業機器がアクチュエータで
昇降するように装着され、走行車体はレバー２４の操作
で車速が変化する無段変速機を備え、無段変速機は作業
機器が上昇すると高速にあった車速が低速に変わるよう
に設けられ、レバー２４は作業機器の上昇で低速に変わ
った上記の車速を高速に変え得るように設けられている
移動農機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機や農用ト
ラクタなどの移動農機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車体にアクチュエータで昇降するよ
うに作業機が装着されて移動農機となっている。その移
動農機は、前進しながら田植や耕起などの農作業を行
う。そして、枕地に到達すると、作業機器を上昇させて
Ｕターンを行う。このとき、危険回避のため、オペレー
タは走行車体の車速を低速に落す。また、オペレータに
よる上記の操作を不要にするため、作業機器が上昇する
と、車速が自動的に低下するものも実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業機器が上昇すると
車速が自動的に低下するものは、Ｕターンのときのレバ
ー操作が少くなって便利であるが、作業機器を上昇させ
て路上を走行するようなとき、所望の車速が得られなく
て能率的でない。この発明は、相入れがたいこの両者の
要求を満足させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、走行車体１に作業機器２がアクチュエ
ータ３１で昇降するように装着され、走行車体１はレバ
ー２４の操作で車速が変化する無段変速機１３を備え、
無段変速機１３は作業機器２が上昇すると高速にあった
車速が低速に変わるように設けられ、レバー２４は作業
機器２の上昇で低速に変わった上記の車速を高速に変え
得るように設けられている移動農機とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明の実施例を説明す
る。走行車体１の後に苗植装置（作業機器）２が装着さ
れて田植機（移動農機）となっている（図１、図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３
の前端に主歯車箱４が固定され、その後端に横杆５（図
３）の中間が前後方向の軸（図示していない）で揺動自
在に取付けられている。一対のスリーブ６が主歯車箱４
から左右に突出し、それぞれの突端に前輪歯車箱７が縦
軸回りに回動するように取付けられている。後輪歯車箱
８が横杆５の両端に固定されている。前輪９と後輪１０
がそれぞれの歯車箱７，８の外側に取付けられている。

【０００６】エンジン１１がフレーム３に取付けられ、
そのクランク軸１１ａの回転がベルト１２で油圧式の無
段変速機（ＨＳＴ）１３の入力軸１３ａに伝わり、その
出力軸１３ｂの回転がベルト１４で主軸１５に達してい
る。主軸１５の回転は、副変速機１６で作業速（低速）
と路上走行速（高速）の２段に変速されて後輪差動装置
１７に達し、これで左右に分かれてそれぞれの後輪１０
に伝わっている。後輪差動装置１７のケーシングの回転
が前輪差動装置１８で左右に分かれてそれぞれの前輪９
に伝わり、前輪９と後輪１０が水田の耕盤上で回転して
走行車体１が進行するように出来ている。

【０００７】フロア１９が主歯車箱４とフレーム３の上
に配置され、その後部から上に突出したカバー１９ａで
エンジン１１が被われている。フロア１９は、カバー１
９ａの横で後上りの斜面に形成され、それぞれの中央部
に横桟状の格子窓１９ｂが設けられている。そして、座
席２０がカバー１９ａの上に設けられ、これに座ったオ
ペレータは格子窓１９ｂを通して後輪１０が見えるよう
に出来ている。

【０００８】多条型の田植機は、フロア１９やその横に
連設された補助ステップが広く、後輪１０が見づらい。
そのため、トラックへの積み下しに危険をともなう。こ
の構成によると、格子窓１９ｂから後輪１０が見えて、
上記の課題が解消される。また、格子窓１９ｂで靴に付
いた泥を掻き落すこともできて便利である。ハンドルフ
レーム２１がフロア１９の前部に設けられ、その上に配
置したステアリングハンドル２２を操作すると、左右の
前輪歯車箱７が縦軸回りに回って走行車体１の進路が変
わるように出来ている。

【０００９】ハンドルフレーム２１の左右に副変速レバ
ー２３とＨＳＴレバー２４が配置され、前者の操作で副
変速機１６の低速と高速が選択される。ＨＳＴレバー２
４は、下端がハンドルフレーム２１内で操作軸２５の右
端に固定されている（図４）。レバー２６が操作軸２５
の左端から下に伸び、その下端がロッド２７でＨＳＴ１
３のトラニオンレバー１３ｃに連結されている（図
３）。そして、ＨＳＴレバー２４が直立していると、ト
ラニオンレバー１３ｃが横に向いて出力軸１３ｂの回転
が停止し、ＨＳＴレバー２４をこれから前又は後に倒す
と、トラニオンレバー１３ｃが上から見て時計方向又は
反時計方向に回動し、出力軸１３ｂが正転又は逆転を始
めて走行車体１が前進又は後進を開始し、ＨＳＴレバー
２４の倒す角度（操作量）が大きくなるに従って出力軸
１３ｂの回転数が増加して走行車体１の車速が増大する
ように出来ている。

【００１０】支柱２８がフレーム３の後部から上に突出
し、これと後の昇降枠２９に一対の平行なリンク３０の
両端が回動自在に取付けられている。油圧シリンダ（ア
クチュエータ）３１の前端がフレーム３に回動自在に取
付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド３
１ａの突端と上のリンク３０と一体のアーム３２の下端
が接続し、ポンプが吐出した油を油圧シリンダ３１に供
給すると、ピストンロッド３１ａが突出して昇降枠２９
が上昇し、その油をタンクに戻すと、昇降枠２９が下降
するように出来ている。

【００１１】操作軸２５に回動自在に取付けた受動爪３
３からアーム３３ａが上に伸びている（図４）。アーム
３３ａのピン３３ｂがホーク３４の長孔３４ａに差し込
まれている。ホーク３４と一体のワイヤー３５の端が前
記のアーム３２に連結（図示していない）されている。
操作軸２５にキー（又はスプラインなど）３６で主動爪
３７が摺動自在に取付けられ、ばね３８で左に押されて
受動爪３３に咬んでいる。そして、昇降枠２９が下って
いるとき、ＨＳＴレバー２４を前に倒すと、前記のよう
に、走行車体１の速度が増大して高速で前進する。ここ
で昇降枠２９を上げると、アーム３２がワイヤー３５を
後に引き、ホーク３４がアーム３３ａを左から見て時計
方向に引き回す。すると、レバー２６やＨＳＴレバー２
４などが同方向に回ってトラニオンレバー１３ｃが反時
計方向に回り、出力軸１３ｂの回転が下って、走行車体
１の上記の前進速度が自動的に低速に移るように出来て
いる。この状態から、ＨＳＴレバー２４の上端を後に引
くと、ピン３３ｂが長孔３４ａ内を後に移動して、走行
車体１を停止させたり、後進させたりすることができ
る。また、上記の状態から、ＨＳＴレバー２４の上端を
前に押すと、主動爪３７がばね３８に抗して右に移動し
ながら受動爪３３を摺べり、操作軸２５が回動してレバ
ー２６がトラニオンレバー１３ａを後に押し、走行車体
１の車速が高速になる。

【００１２】図示していない解除レバーで主動爪３７を
右に移動させて受動爪３３との咬み合いを離す構成も採
用できる。図５のように、主動爪３７と副変速レバー２
３を機械的に連結し、副変速レバー２３で副変速機１６
の高速を選択すると、主動爪３７と受動爪３３の咬み合
いが自動的に離れるように構成することができる。

【００１３】図６のように、上記の機械的な連結を、電
気的な連結に代えることができる。すなわち、副変速レ
バー２３が副変速機１６の高速を選択すると、センサ
（スイッチ）３９がその旨を制御装置４０に入力する。
すると、制御装置４０は、モータ（又はソレノイドな
ど）４１に出力し、主動爪３７を右に押して受動爪３３
から離すようになっている。

【００１４】図５、図６の構成によると、副変速レバー
２３で路上走行速（高速）を選択すると、受動爪３３と
主動爪３７の咬み合いが離れ、昇降枠２９の上下にかか
わらず、ＨＳＴレバー２４が自由に操作できる。苗植装
置２がつぎのように構成されている。昇降枠２９の下部
に歯車箱４２がローリング軸で揺動自在に取付けられて
いる。３本の植付フレーム４３が歯車箱４２から後に突
出し、それぞれの後部の両横に小判形の回転ケース４４
が取付けられている。一対の植付杆４５がそれぞれの回
転ケース４４に取付けられて６条植えとなっている。そ
して、回転ケース４４がエンジン１１の動力で、左から
見て反時計方向に回転すると、その中の遊星歯車で植付
杆４５が同じような姿勢を保って旋回するようになって
いる。

【００１５】苗受板４６が植付フレーム４３に固定さ
れ、それぞれの苗取口４６ａを上記の一対の植付杆４５
の先端が旋回の下降の初期に交互に通過するようになっ
ている。支柱４７が左右の植付フレーム４３の前部から
斜前上に伸び、それぞれの突端と苗受板４６の前部で苗
載台４８が左右に移動するように支持されている。苗載
台４８は、左右の側壁の間が５個の隔壁で区分されて６
枚の集団苗が載る。後端を苗受板４６上に突出させた集
団苗が苗載台４８とともにエンジン１１の動力で左右に
往復駆動され、その移動で苗取口４６ａ上に来ると、一
株分の苗が植付杆４５で欠ぎ取られる。その一株分の苗
は、植付杆４５とともに下降して泥面に移植されるよう
になっている。このようにして、集団苗の後端の横端の
欠ぎ取りが終了すると、下に設けたコンベア４９が集団
苗を後に繰り出したのち、苗載台４８が逆向きに移動す
る。この繰り返しで苗が６条に連続して移植される。

【００１６】３枚のフロート５０がそれぞれの植付フレ
ーム４３の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑
走し、上記の苗が移植される位置を予じめ整地するよう
になっている。従って、田植機は、昇降枠２９（苗植装
置２）を下降させ、副変速レバー２３で作業速（低速）
を選択し、ＨＳＴレバー２４を前に倒すと、所定の速度
で前進しながら苗を移植する。この田植機が前方の枕地
に到達すると、オペレータは、苗植装置２を上昇させ
る。すると、ＨＳＴレバー２４がワイヤー３５で引き戻
されて車速が低下する。オペレータは、ここで田植機を
Ｕターンさせて移植する位置を定め、苗植装置２を下降
し、ＨＳＴレバー２４を前に倒す。すると、前記と同じ
速度で前進しながら苗の移植が再開される。

【００１７】その田植機を水田から脱出させるようなと
きは、苗植装置２を上昇させる。すると、ＨＳＴレバー
２４が低速側にワイヤー３５で引き戻されているが、こ
のＨＳＴレバー２４を強制的に前に押すと、主動爪３７
が受動爪３３を摺ってＨＳＴレバー２４が回動し、ＨＳ
Ｔ１３の出力軸１３ｂの回転が上昇する。なお、解除レ
バーの操作で主動爪３７を受動爪３３から離すと、ＨＳ
Ｔレバー２４が自由に操作されて走行車体１の高速が得
られる。

【００１８】補助苗載台５１がハンドルフレーム２１の
左右に配置され、苗載台４８上の集団苗が小さくなる
と、その棚５１ａ上の予備の集団苗を補充できるように
なっている。それぞれ４個の取付パイプ５２がフロア１
９の左右に前後に固定され、パイプをコ字形に曲げて作
った前ガード５３と後ガード５４がその下端をこれらに
差し込んで着脱自在に取付けられている。開閉杆５５の
後端が後ガード５４に横軸５６で回動自在に取付けら
れ、前に倒すと、前端が前ガード５３に達して止板５７
の回動で上昇が止められ、止板５７から外して起こす
と、前ガード５３と後ガード５４の間が開いて、オペレ
ータがフロア１９に対して容易に乗り下り出来るように
なっている。

【００１９】フロア１９の上に凹凸のある樹脂性のマッ
ト５８が敷かれ、滑り止めとなっている。この構成によ
ると、オペレータの滑り落ちが防止されて安全が確保さ
れる。副変速機１６に代えて、或はこれと併せて図７の
変速機を用いることができる。すなわち、左右のケース
５９ａ，５９ｂが主歯車箱４に固定され、これに回転自
在に支えられた調車６０が前記のベルト１４で駆動され
るようになっている。調車６０は、大小の内歯歯車６０
ａ，６０ｂを備えている。主軸１５の端が調車６０内に
伸び、一体に出来た大小２段の歯車６１ａ，６１ｂがこ
れにスプラインで摺動自在に取付けられている。そし
て、シフターホーク６２で、前から見て、右に移動させ
ると、大歯車６１ａが大歯車６０ａに咬んで調車６０の
回転が低速で主軸１５に伝わり、左に移動させると、小
歯車６１ｂが小歯車６０ｂに咬んで調車６０の回転が高
速で主軸１５に伝わるようになっている。

【００２０】この構成によると、変速機がコンパクトに
得られる。

【００２１】

【効果】以上のように、この発明によると、作業機器を
上昇させると、車速が自動的に低下して、枕地などでの
旋回に便利な移動農機において、その作業機器を上昇さ
せたときにも速い車速が得られて更に便利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図

【図２】その平面図

【図３】その伝動機構図

【図４】その一部の拡大した展開図

【図５】他の一部の拡大した展開図

【図６】他の一部の拡大した展開図

【図７】他の一部の切断正面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 作業機器（苗植装置） １３ 無段変速機（ＨＳＴ） ２４ レバー（ＨＳＴレバー） ３１ アクチュエータ（油圧シリンダ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新見 静男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１に作業機器２がアクチュエー
   タ３１で昇降するように装着され、走行車体１はレバー
   ２４の操作で車速が変化する無段変速機１３を備え、無
   段変速機１３は作業機器２が上昇すると高速にあった車
   速が低速に変わるように設けられ、レバー２４は作業機
   器２の上昇で低速に変わった上記の車速を高速に変え得
   るように設けられている移動農機。