JP3525982B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、野菜などの苗を、
主として畝上に移植する移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から野菜移植機において、エンジン
や移植部などを搭載した機体がスライドフレーム上を左
右にスライドしたり、車軸を伸縮移動してピンを差し替
えたり車軸ケースに対して車輪を反転させたりしてトレ
ッドを変更して、畝幅に合わせて移植作業ができるよう
にした技術や、スイングロッドを回動して車輪を上下に
スイングさせる技術は公知となっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は移植機
に設置した油圧シリンダー等で構成されているスイング
駆動機構やスライド機構が本体の左右中央部に配置され
ていると、トレッドを変更したときに、その重量によっ
て車両の左右方向の重量バランスがくずれ、走行時の直
進性などが良好でない場合があった。また、スイング駆
動機構のスイングロッドのねじれ具合が左右で等しくな
かったため、左右のスイング状態が不均一になり、車体
の傾きやねじれが発生することがあった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。エン
ジン２や移植部３などを搭載した機体４を、前スライド
フレーム１１と後スライドフレーム１２と右スライドフ
レーム１４により構成したスライドフレーム上で左右に
スライド可能とし、該前スライドフレーム１１と後スラ
イドフレーム１２に嵌挿した、前ズーム用フレーム９１
と後ズーム用フレーム９２の伸縮でトレッドを調節可能
とした野菜移植機において、トレッド変更時に固定部と
なるスライドフレームの右端部を構成する右スライドフ
レーム１４部分に、前記機体４のスライド駆動機構８を
構成する油圧シリンダー８１、及び車輪を上下するスイ
ング駆動機構５を構成する油圧シリンダ５１配置し、ス
ライドフレームの後端に、スイング駆動機構５において
左右両方の車輪をスイングさせるスイ ングロッド１６、
及び該スイングロッド１６に嵌入したズームスイングロ
ッド５０を配置し、トレッド最大時における前記スイン
グロッド１６内におけるズームスイングロッド５０の未
嵌入部の長さＹ１と、同じくズームスイングロッド５０
のスイングロッド１６からの突出部の長さＹ２とが略等
しくなるよう構成し、トレッド最大時にスイングロッド
１６と該スイングロッド１６から延出したズームスイン
グロッド５０とを加算した左右方向の長さＷに対する略
中央部に、前記右スライドフレーム１４が配置されるよ
うに構成したものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。 図１は本発明にかかる移植機の全体構造を示す右側面
図、 図２は同じく左側面図、 図３は同じく平面図、 図４は同じくスイング駆動機構の右側面図、 図５はスライド機構部の側面断面図、 図６は同じく正面図、 図７は機体の側面図、 図８は同じく平面図、 図９はトレッドを最小幅にした移植機の平面図、 図１０は同じくスイング駆動機構とズーム用フレームの
位置関係を示す正面図である。 【０００６】図１１は車輪取付け位置によるドレッドの
違いを示す図、 図１２は車輪取付け位置によるズーム用フレームの位置
の違いを示す図、 図１３は前後ネジ軸の駆動機構を説明する左側面図、 図１４は同じく平面図、 図１５はトレッド最大時におけるスイングロッド及びズ
ームスイングロッドの長さを示す平面図、 図１６はトレッド最小時におけるスイングロッド及びズ
ームスイングロッドの長さを示す平面図、 図１７は機体のスライド可能範囲及びトレッドの調節可
能範囲を示す図である。 【０００７】図１、図２、図３、図４より本発明の移植
機の全体構成から説明する。フレーム１は、エンジン２
や移植部３が搭載された機体４を左右方向にスライド可
能に支持すると共に、該フレーム１の上部に配設したス
イング駆動機構５を介して前輪６１・６１及び後輪６２
・６２を上下方向にスイング可能に支持している。前記
機体４の後方には操向ハンドル１０を設けて、四輪歩行
タイプとしている。 【０００８】前記フレーム１は、該フレーム１の前後部
に左右方向に横設した前スライドフレーム１１及び後ス
ライドフレーム１２と、該前後スライドフレーム１１・
１２の両左端同士及び両右端同士を連結する左スライド
フレーム１３及び右スライドフレーム１４とによって枠
状に形成されている。該左右スライドフレーム１３・１
４の後端は、前記後スライドフレーム１２よりも後方に
突出しており、この突出部は、スイングロッド１６を後
スライドフレーム１２と平行に、また回転可能に支持し
ている。該スイングロッド１６は筒状部材であり、その
内断面は六角形状に形成されている。また、該スイング
ロッド１６右端から六角柱状に形成したズームスイング
ロッド５０を嵌入している。 【０００９】前記右スライドフレーム１４の右方には縦
ズームフレーム１５が該右スライドフレーム１４と平行
に配設され、該縦ズームフレーム１５の前端から前ズー
ム用フレーム９１、後端から後ズーム用フレーム９２が
右スライドフレーム１４側に突出し、その先端は前記前
後スライドフレーム１１・１２にそれぞれ摺動自在に嵌
入している。また、縦ズーム用フレーム１５の後端は、
前記後ズーム用フレーム９２よりも後方に突出してお
り、この突出部は、前記ズームスイングロッド５０の右
端を回転可能に支持している。 【００１０】前記左右スライドフレーム１３・１４は、
前端の左右に前部側板１７・１７をそれぞれ固着して、
これら前部側板１７・１７間に円筒状の前スライドフレ
ーム１１を貫通させて連結し、後端の左右には後部側板
１８・１８をそれぞれ固着してこれら後部側板１８・１
８間に円筒状の後スライドフレーム１２及びスイングロ
ッド１６を貫通させて連結している。同様に、前記縦ズ
ーム用フレーム１５の前端には前部側板１７・１７を固
着して、該前部側板１７・１７間に円筒状の前ズーム用
フレーム９１を貫通させて連結し、後端には後部側板１
８・１８を固着して、該後部側板１８・１８間に円筒状
の後ズーム用フレーム９２及びズームスイングロッド５
０を貫通させて連結している。また、前記左右スライド
フレーム１３・１４及び縦ズーム用フレーム１５は、そ
れぞれ曲げ荷重に強い角パイプで形成しており、補強フ
レームを用いることなくフレーム１の強度を高めるよう
構成している。 【００１１】前記左スライドフレーム１３に固着した前
部側板１７・１７の前スライドフレーム１１の支持部下
方には、左右方向に延びる支持部１９ａを回動可能に支
持させて、該支持部１９ａには前車輪６１を回転自在に
支持する支持アーム６３の上端ボス部６４をピンやボル
ト等で固定支持している。また同様に、前記縦ズーム用
フレーム１５に固着した前部側板１７・１７の前ズーム
用フレーム９１の支持部下方には、左右方向に延びる支
持部１９ｂを回動可能に支持させて、該支持部１９ｂに
は前車輪６１を回転自在に支持する支持アーム６５の上
端ボス部６６をピンやボルト等で固定支持している。 【００１２】さらに、前記左スライドフレーム１３に固
着した後部側板１８・１８の後スライドフレーム１２の
支持部下方には、後車輪６２の車軸を支持する伝動ケー
ス６７の端部連結部６７ａを支持し、該連結部６７ａ内
を貫通する出力軸７の左端部を、伝動ケース６７内の動
力伝達機構を介して後車輪６２に連動させている。ま
た、前記縦ズーム用フレーム１５に固着した後部側板１
８・１８の後ズーム用フレーム９２の支持部下方には、
後車輪６２の車軸を支持する伝動ケース６８の端部連結
部６８ａを支持している。 【００１３】次に、駆動力伝達機構を説明する。前記出
力軸７と一体に回転するスリーブ７４にスプロケットを
固設し、フレーム１の前部に前スライドフレーム１１と
平行に横設した伝動管９９ａにはスプロケットを摺動可
能に配設し、該両スプロケットにチェーン９８ａを巻回
して出力軸７と伝動管９９ａとが連動するようにしてい
る。前記伝動管９９ａは管状部材で、その内断面は六角
形状に形成されている。該伝動管９９ａの右端からは六
角柱状に形成した伝動軸９９が摺動自在に嵌入してお
り、該伝動軸９９の右端には支持管９９ｂが嵌合してい
る。該支持管９９ｂと前記端部連結部６８ａ内の軸とに
それぞれスプロケットを固設して、該両スプロケットに
チェーン９８ｂを巻回して、伝動管９９ａの回転を前記
伝動ケース６８内の動力伝達機構を介して後車輪６２に
伝達するよう構成している。また、伝動管９９ａには機
体４に固定したスライドパイプ９９ｃを外嵌している。
伝動管９９ａは前記スライドパイプ９９ｃ内を回転可能
で、スライドパイプ９９ｃは伝動管９９ａと摺動自在に
嵌合している。そして、該スライドパイプ９９ｃはチェ
ーン９８ａ及び伝動管９９ａに配設したスプロケット
が、機体４と一体的にスライド可能なようにチェーンケ
ース９８を支持している。 【００１４】前記出力軸７は、前記エンジン２の回転動
力が入力される駆動ギア７５を持つ駆動ユニット７０
と、左右一対のスプライン軸７１・７２とを備え、該ス
プライン軸７１・７２と駆動ユニット７０とを左右一対
のスリーブ７３・７４を介して連動させることにより、
前記機体４に追従してエンジン２が左右にスライドして
も該エンジン２の回転動力を左右の後車輪６２・６２に
伝達できるよう構成している。前記駆動ユニット７０に
おける駆動ギア７５の両側には、左右の後車輪６２・６
２をそれぞれ独立して回転駆動させるための左右サイド
クラッチ７６・７７を配設している。 【００１５】前記移植部３は、前記機体４の後部側に設
けた植付け伝動ケース３１を介して動力が伝達され、上
方側の苗受取位置と下方側の苗受取位置との間で上下往
復動作される二つの分割片から成るバケット状の移植爪
３２と、複数のポット苗収容部を持つトレイＴを搬送す
る搬送部３３と、該搬送部３３で搬送される苗トレイＴ
からポット苗を取り出して苗受取位置で待機する移植爪
３２内に取出苗を放出する苗取出爪３４とで構成してい
る。また、移植部３の下部には、畝上に被覆したマルチ
フィルムに移植孔を開設するためのマルチカッタ３５
と、移植爪３２により畝に植付けられたポット苗に培土
するための培土輪３６とが配設されている。 【００１６】また、前記機体４の後方側に延設する操向
ハンドル１０には、左右サイドクラッチレバー１０ａ、
前記移植部への動力を入切操作する植付クラッチレバー
１０ｂ、スイング駆動機構５を動作させて前車輪６１・
６１及び後車輪６２・６２を上下にスイングさせるため
のスイングレバー１０ｃ、走行主変速レバー１０ｄ、機
体４をスライドさせるスライド操作レバー１０ｅ、株間
調整レバー１０ｆなどを配置している。 【００１７】図５、図６、図７の如く、前記機体４の前
部には、下端側が開放された略コ字状に形成した前部ブ
ラケット４１が連結体４２を介して取付けられ、該機体
４の後部の左右には下端側が開放された略コ字状に形成
した後部上ブラケット４４ａ・４４ａが取付けられ、該
後部上ブラケット４４ａ・４４ａの下方にはそれぞれ後
部下ブラケット４４ｂ・４４ｂが取付けられている。 【００１８】前記前部ブラケット４１上部左右には、転
動体であるローラー４３を回転軸４３ａを介して回転自
在に支持した前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａが固
設されている。該前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａ
は下端側が開放された略コ字状に形成され、ローラー４
３・４３は前部ブラケット４１の上面に開口した孔から
該前部ブラケット４１内へ挿入している。また、前部ブ
ラケット４１下部に取付けられた前部下ローラーカバー
９０ｂは上端側が開放された略コ字状に形成して、左右
にローラー４３・４３を回転軸４３ｂを介して回転自在
に支持している。さらに後部上ブラケット４４ａ・４４
ａ及び後部下ブラケット４４ｂ・４４ｂは、それぞれ回
転軸を介してローラー４５を回転自在に支持している。 【００１９】前記前部ブラケット４１の左右に配置され
た上下のローラー４３・４３を前スライドフレーム１１
外周の上下に摺接させ、左右の前記後部上下ブラケット
４４ａ・４４ｂに支持されたローラー４５・４５を後ス
ライドフレーム１２外周の上下に摺接させることによっ
て、機体４が前記ローラ上を左右にスライドできるよう
に構成している。 【００２０】さらに、図７、図８に示すように、前記機
体４において、エンジン２が搭載される第一機枠４Ａ前
部には、第二機枠４Ｂが結合され、該第二機枠４Ｂ前端
には前部ブラケット４１が固定されている。また、後部
上ブラケット４４ａ・４４ａ及び後部下ブラケット４４
ｂ・４４ｂが固定された第三機枠４Ｃが、第一機枠４Ａ
後部に結合している。これらの各機枠４Ａ・４Ｂ・４Ｃ
の結合部分をそれぞれ溶接（Ｗ１・Ｗ２）することによ
り、全体をユニット化している。また、前記機枠４Ｃの
両側面に切欠き部４ｄ・４ｄを設けて、その切欠き部に
後スライドフレーム１２を貫通させているので、機体４
上方及び下方にスペースが広くとれ、また支持した機体
４の重心位置を低くできるので、安定してスライドする
ことができる。 【００２１】図９に示すように、前記フレーム１と機体
４との間には、該機体４を左右スライドフレーム１３・
１４間の範囲で左右にスライドさせるための、スライド
駆動機構８を設けている。該スライド駆動機構８におい
て、ピストンロッド８０を有した油圧シリンダ８１は、
取付板１７ａに支持されているが、該取付板１７ａは前
記右スライドフレーム１４の前部側板１７・１７及び右
スライドフレーム１４の外側に設けた支持フレーム９５
に固定されている。前記油圧シリンダ８１は、切換弁を
介して機体４のエンジン２近傍に配設した油圧ポンプＰ
と接続している。また、前記ピストンロッド８０の先端
が揺動アーム８３の中間部に連結され、該揺動アーム８
３の一端は前記取付板１７ａに枢支され、他端は前記機
体４に固定した受入体８２の長孔に摺動自在に係合され
ている。このように構成して、前記油圧ポンプＰからの
圧油で油圧シリンダ８１のピストンロッド８０を伸縮動
作させると、前記揺動アーム８３が左右方向に揺動さ
れ、機体４が左右にスライドされるのである。 【００２２】前記スイング駆動機構５について、図２、
図３、図４を用いて説明する。前記油圧ポンプＰと切換
弁を介して油圧シリンダ５１が接続され、該油圧シリン
ダ５１は前記右スライドフレーム１４と支持フレーム９
５との間上方に固定され、該油圧シリンダ５１のピスト
ンロッド５１ａの先端と突片５２とが軸９６にて連結さ
れている。該突片５２とスイングロッド１６に突設した
突片５３とが連結ロッド５９ａで連結されており、スイ
ングロッド１６左端には突片５４ａが、該スイングロッ
ド１６に嵌入したズームスイングロッド５０右端には突
片５４ｂがそれぞれ突設されている。 【００２３】前記左伝動ケース６７の連結部６７ａ上に
は突片５６が突設され、右伝動ケース６８の連結部６８
ａ上には突片５５が突設され、それぞれ突片５４ａ及び
突片５４ｂと連結ロッド５９ｂにて連結されている。さ
らに、前記左前車輪６１を支持する支持部１９ａ上に突
片５８が突設され、右前車輪６１を支持する支持部１９
ｂ上に突片５７が突設され、それぞれが突片５６及び突
片５５と連結ロッド５９ｃにて連結されている。 【００２４】以上のように構成して、前記油圧ポンプＰ
からの圧油で油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａ
を伸縮動作させて、突片５２・５３を介してスイングロ
ッド１６及びズームスイングロッド５０を回転させるこ
とにより、前記各突片５４ａ・５４ｂ・５５・５６・５
７・５８と各連結ロッド５９ｂ・５９ｂ・５９ｃ・５９
ｃとを介して、前車輪６１・６１及び後車輪６２・６２
を図１の実線及び仮想線で示す範囲で上下方向にスイン
グさせ、前記フレーム１の対地高さを任意に調整できる
よう構成している。 【００２５】この場合、前記スイングロッド１６の内断
面は六角形状に形成され、かつ六角柱状に形成した前記
ズームスイングロッド５０が該スイングロッド１６に摺
動自在に嵌入しているので、任意のトレッドにおいて突
片５３を操作してスイングロッド１６を回動させれば、
ズームスイングロッド５０も一体的に回動して、左右両
方の車輪をスイングさせることができる。 【００２６】図１５に示すように、油圧シリンダー８１
等で構成された前記スライド駆動機構８及び油圧シリン
ダー５１等で構成された前記スイング駆動機構５は、ト
レッド変更時には固定側となる機体フレーム１の右端前
方部に配置して、特にトレッド最大時にはスイングロッ
ドと該スイングロッドから延出したズームスイングロッ
ドとの左右方向の長さ（Ｗ）に対する略中央部（スイン
グロッド１６の左端からＷ／２、及びズームスイングロ
ッド５０の右端からＷ／２に略相当する位置）に、前記
機体４のスライド駆動機構８及びスイング駆動機構５は
位置する。このよう構成したので、移動側のズームフレ
ーム１３０は軽量となり、該ズームフレーム１３０の伸
縮をスムースに行うことができ、簡単な構成にすること
が可能で、また強度的にも有利である。そのうえ、トレ
ッドの変更可能範囲内での車体の左右方向における重量
バランスも良く、作業時の走行直進性が良好となり直線
的に植え付けることができる。 【００２７】また、スイングロッド１６のズームスイン
グロッド５０の未嵌入部の長さと、ズームスイングロッ
ド５０のスイングロッド１６からの突出部の長さを略同
じ長さに構成している。例えば、ドレッドが最大の場合
には、図１５に示すように、スイングロッド１６のズー
ムスイングロッド５０の未嵌入部の長さＹ１は、ズーム
スイングロッド５０のスイングロッド１６からの突出部
の長さＹ２と略同じであり、トレッドが最小の場合に
は、図１６に示すように、スイングロッド１６のズーム
スイングロッド５０の未嵌入部の長さＹ３は、ズームス
イングロッド５０のスイングロッド１６からの突出部の
長さＹ４と略同じとなっている。このように構成してい
るので、任意のトレッドにおいて車輪の上下スイングを
行ったり、走行する場合に、前記スイングロッド１６と
ズームスイングロッド５０のねじれが略等しくなり、車
体の傾きや歪みが防止できる。 【００２８】次にトレッド変更機構について、図３、図
５、図６を用いて説明する。前記前スライドフレーム１
１に摺動自在に嵌入した前ズーム用フレーム９１内に、
ナット９３が嵌合固定されている。該ナット９３は前ス
ライドフレーム１１内に配設されたネジ軸９４と螺合し
ており、該ネジ軸９４が回転することによって前ズーム
用フレーム９１が左右方向に摺動するよう構成してい
る。同様に、前記後スライドフレーム１２に摺動自在に
嵌入した後ズーム用フレーム９２内に、ナット９３が嵌
合固定されている。該ナット９３は後スライドフレーム
１２内に配設されたネジ軸９４と螺合しており、該ネジ
軸９４が回転することによって後ズーム用フレーム９２
が左右方向に摺動するよう構成している。 【００２９】図１３、図１４に示すように、前記機体４
におけるエンジン２の左前方にはモータＭが配設され、
該モータＭの回転はベベルギア１１３を介して駆動スプ
ロケット１１０に伝達されるよう構成している。また、
前後スライドフレーム内に配設されたネジ軸９４・９４
の左端は、それぞれ前後部側板１７・１８から外側に突
出し、その先端にはスプロケット１１１・１１２がそれ
ぞれ固設されている。該スプロケット１１１・１１２及
び前記駆動スプロケット１１０にチェーン１１４を巻回
し、駆動スプロケット１１０の回転を前後のネジ軸９４
・９４に伝えている。前記チェーンはテンションスプロ
ケット１１５によって緊張されており、前記スプロケッ
ト１１１及びスプロケット１１２の歯数は共に同じであ
るので、前後のネジ軸９４・９４は共に同じ速度で回転
することとなる。 【００３０】そして、前記モータＭを回転駆動させるこ
とにより前記ベベルギア１１３、チェーン１１４及びス
プロケット１１１・１１２を介して、前後スライドフレ
ーム１１・１２内のネジ軸９４・９４を回転させ、前記
前後ズーム用フレーム９１・９２を左右にスライドさせ
ることによってトレッドの調整を行うのである。このよ
うに、トレッドの調節をネジ軸の回転にて行うと大きな
推進力を得ることができるので、例えば畑等の中でも容
易にトレッドの変更を行うことが可能である。 【００３１】前述の如く構成した機体４のスライド駆動
機構８及びトレッド調節機構において、図１７に示す如
くトレッドの調節可能範囲Ｓ２は、機体４のスライド可
能範囲Ｓ１よりも広く構成している。これにより例えば
四条植えなどの多条植えに対応しながらも、車幅の小さ
な軽トラック等に積載可能となり、狭い畦道の通行も容
易になった。また逆に、例えば一畝を往復移動して四条
植えをする際には、機体４は片側の二条間をスライドで
きれば足りるので、前述の如く該機体４のスライド範囲
を小さく構成してフレーム１の強度低下を防止したり、
構造の簡略化を図っている。 【００３２】また、図２、図９、図１０に示すように、
縦ズームフレーム１５、前後車輪６１・６２、支持アー
ム６５及び車軸ケース６８をフレーム１上の昇降機構５
よりも下方に配置しており、トレッドを最小幅にした場
合にはこれらの縦ズームフレーム１５、前後車輪６１・
６２、支持アーム６５及び車軸ケース６８が昇降機構５
の下方に収納されることとなり、移植機の車幅を小さく
することができ、車幅の小さな小型の積載車両にも積載
することが可能となり、移植機の運搬が容易にできるの
である。 【００３３】さらに、右側の前後車輪６１・６２、すな
わち移動側の車輪を支持アーム６５及び車軸ケース６８
の内側に配置してあり、移植機の車幅をより小さくする
ことが可能となっている。例えば図１１に示す如く、後
車輪６２を車軸ケース６８の内側に配置した場合の車幅
Ｌ１は、後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した
場合の車幅Ｌ２に比べて幅Ｌ３分だけ小さくできる。ま
た、後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した場合
に、車幅を前記車幅Ｌ１まで小さくすると図１２に示す
ように、縦ズーム用フレーム１５が右スライドフレーム
１４の内側まで入り込んでくる（１５’）ため、機体４
のスライド可能範囲が狭くなったり、トレッド調節機構
の構造が複雑化したりする。 【００３４】従って、車軸ケースの内側に車輪を配置し
たことにより、畝や畝に貼設したマルチフィルムに車軸
ケースがひっかかることを防止できたり、移植機を車幅
の小さな小型の積載車両に積載する場合に、車輪が歩み
板の中央部を通ることができるので安定して積載するこ
とができるようになった。そのうえ、車軸ケース６８の
支持部６８ａが地面から受ける負荷が少なくなり、該支
持部を簡単な構成にすることができるので、コストが低
減できたり、移植機の軽量化によって取扱い性の向上を
図ることができたりした。 【００３５】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、トレッド変更
時に固定部となる機体フレームの右端部に、機体のスラ
イド駆動機構及びスイング駆動機構を配置し、特にトレ
ッド最大時にはスイングロッドと該スイングロッドから
延出したズームスイングロッドとの左右方向の長さ
（Ｗ）に対する略中央部（スイングロッド１６の左端か
らＷ／２、及びズームスイングロッド５０の右端からＷ
／２に相当する位置）に、前記機体のスライド駆動機構
及びスイング駆動機構が位置するよう構成したので、移
動側のズームフレーム１３０は軽量となり、該ズームフ
レーム１３０の伸縮をスムースに行うことができ、簡単
な構成にすることが可能で、また強度的にも有利となっ
た。その上トレッドの変更可能範囲内での車体の左右方
向における重量バランスも良く、作業時の走行直進性が
良好となり直線的に植付けることができるので、植付け
た苗の育成ばらつきを減少させることが可能となった。 【００３６】また、機体フレーム後端に配設したスイン
グロッド及び該スイングロッドに嵌入したズームスイン
グロッドにおけるスイングロッドのズームスイングロッ
ドの未嵌入部の長さと、ズームスイングロッドのスイン
グロッドからの突出部の長さとが略等しくなるよう構成
したので、任意のトレッドにおいて、車輪の上下スイン
グを行ったり走行する場合に、前記スイングロッドとズ
ームスイングロッドのねじれが略同じとなり、車体の傾
きや歪みが防止できることとなった。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明にかかる移植機の全体構造を示す右側面
図である。 【図２】同じく左側面図である。 【図３】同じく平面図である。 【図４】同じくスイング駆動機構の右側面図である。 【図５】スライド駆動機構部の側面断面図である。 【図６】同じく正面図である。 【図７】機体の側面図である。 【図８】同じく平面図である。 【図９】トレッドを最小幅にした移植機の平面図であ
る。 【図１０】同じくスイング駆動機構とズーム用フレーム
の位置関係を示す正面図である。 【図１１】車輪取付け位置によるドレッドの違いを示す
図である。 【図１２】車輪取付け位置によるズーム用フレームの位
置の違いを示す図である。 【図１３】前後ネジ軸の駆動機構を説明する左側面図で
ある。 【図１４】同じく平面図である。 【図１５】トレッド最大時におけるスイングロッド及び
ズームスイングロッドの長さを示す平面図である。 【図１６】トレッド最小時におけるスイングロッド及び
ズームスイングロッドの長さを示す平面図である。 【図１７】機体のスライド可能範囲及びトレッドの調節
可能範囲を示す図である。 【符号の説明】 Ｌ１ スイングロッドのズームスイングロッドの未嵌入
部の長さ Ｌ２ ズームスイングロッドのスイングロッドからの突
出部の長さ Ｍ モータ Ｐ 油圧ポンプ Ｗ トレッド最大時のスイングロッド及びズームスイン
グロッドの長さ １ 機体フレーム ２ エンジン ３ 移植部 ４ 機体 ５ スイング駆動機構 ７ 出力軸 ８ スライド駆動機構 １１ 前スライドフレーム １２ 後スライドフレーム １５ 縦ズーム用フレーム ５１・８１ 油圧シリンダ ６８ 伝動ケース ６８ａ 連結部 ９１ 前ズーム用フレーム ９２ 後ズーム用フレーム １３０ ズームフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−84711（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−131105（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−37829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジン２や移植部３などを搭載した機
   体４を、前スライドフレーム１１と後スライドフレーム
   １２と右スライドフレーム１４により構成したスライド
   フレーム上で左右にスライド可能とし、該前スライドフ
   レーム１１と後スライドフレーム１２に嵌挿した、前ズ
   ーム用フレーム９１と後ズーム用フレーム９２の伸縮で
   トレッドを調節可能とした野菜移植機において、 トレッド変更時に固定部となるスライドフレームの右端
   部を構成する右スライドフレーム１４部分に、前記機体
   ４のスライド駆動機構８を構成する油圧シリンダー８
   １、及び車輪を上下するスイング駆動機構５を構成する
   油圧シリンダ５１配置し、 スライドフレームの後端に、スイング駆動機構５におい
   て左右両方の車輪をスイングさせるスイングロッド１
   ６、及び該スイングロッド１６に嵌入したズームスイン
   グロッド５０を配置し、 トレッド最大時における前記スイングロッド１６内にお
   けるズームスイングロッド５０の未嵌入部の長さＹ１
   と、同じくズームスイングロッド５０のスイングロッド
   １６からの突出部の長さＹ２とが略等しくなるよう構成
   し、 トレッド最大時にスイングロッド１６と該スイングロッ
   ド１６から延出したズームスイングロッド５０とを加算
   した左右方向の長さＷに対する略中央部に、前記右スラ
   イドフレーム１４が配置されるように構成した ことを特
   徴とする野菜移植機。