JPH10113011A

JPH10113011A - 野菜移植機

Info

Publication number: JPH10113011A
Application number: JP27271096A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Hiasa; 正俊日朝; Yoshiaki Kuraya; 芳明蔵屋; Naokatsu Itou; 尚勝伊藤; Shuichi Shimizu; 修一清水
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のトレッド変更機構は、トレッドの調節
可能な範囲はさほど広くとれていなかった。この結果、
移植機の車幅が大きくなってしまい、軽トラック等で運
搬するときに荷台に納まらなかったり、狭い畦道を通行
するのが困難な場合があった。また、トレッド変更時に
前後ズーム用フレーム９１・９２及び縦ズーム用フレー
ム１５のこじれなどが発生してスムーズに変更できない
場合があった。【解決手段】前後ズーム用フレーム９１・９２の伸縮
をネジ軸９４・９４の回転により行い、該ネジ軸９４・
９４を機体４の前後部に配設し、これら前後のネジ軸９
４・９４を、同一の駆動部からチェーン１１４を介して
駆動力を伝達して同時に回転駆動するよう構成し、前記
ネジ軸９４・９４を前後スライドフレーム１１・１２及
び前後ズーム用フレーム９１・９２内に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜などの苗を、主
として畝上に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から野菜移植機において、エンジン
や移植部などを搭載した機体をスライドフレーム上で左
右にスライドさせて、植え付け位置を左右方向で変更し
たり、車軸を伸縮移動してピンを差し替えたり、車軸ケ
ースに対して車輪を反転させたりしてトレッドを変更し
て、畝幅に合わせて移植作業ができるようにした技術は
公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトレッ
ド変更機構は、車輪を車輪支持アームや伝動ケースに対
して反転させたり、右スライドフレームの外側部におい
て前後スライドフレームの外部にトレッド変更機構を設
けていたので、トレッドの調節可能な範囲はさほど広く
とれていなかった。この結果、移植機の車幅が大きくな
ってしまい、軽トラック等で運搬するときに荷台に納ま
らなかったり、狭い畦道を通行するのが困難な場合があ
った。また、ピンの差し替えは面倒な作業となり、微調
整ができない。また、ズーム用とした場合にはフレーム
の駆動箇所が一箇所であったので、トレッド変更時にズ
ーム用フレームのこじれなどが発生してスムーズに変更
できない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、エンジンや移植部などを搭載した機体をスライドフ
レーム上で左右にスライド可能とし、スライドフレーム
に嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッドを調節可
能とした野菜移植機において、ネジ軸を機体の前後に左
右方向に並設し、同一の駆動部から動力伝達手段を介し
て前記前後のネジ軸を同時に回転駆動し、前記ズーム用
フレームを伸縮するよう構成し、前記ネジ軸をスライド
フレーム及びズーム用フレーム内に配設したことであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明にかかる移植機の全
体構造を示す右側面図、図２は同じく左側面図、図３は
同じく平面図、図４は同じくスイング機構の右側面図、
図５はスライド機構部の側面断面図、図６は同じく正面
図、図７は機体の側面図、図８は同じく平面図、図９は
トレッドを最小幅にした移植機の平面図、図１０は同じ
くスイング機構とズーム用フレームの位置関係を示す正
面図、図１１は車輪取付け位置によるドレッドの違いを
示す図、図１２は車輪取付け位置によるズーム用フレー
ムの位置の違いを示す図、図１３は前後ネジ軸の駆動機
構を説明する左側面図、図１４は同じく平面図、図１５
はトレッド変更機構の伸長側のリミットスイッチを示す
平面図、図１６は同じく縮小側のリミットスイッチを示
す平面図、図１７は機体のスライド機構のリミットスイ
ッチを示す正面図、図１８は機体のスライド可能範囲及
びトレッドの調節可能範囲を示す図である。

【０００６】図１、図２、図３、図４より本発明の移植
機の全体構成から説明する。フレーム１は、エンジン２
や移植部３が搭載された機体４を左右方向にスライド可
能に支持すると共に、該フレーム１の上部に配設したス
イング駆動機構５を介して前輪６１・６１及び後輪６２
・６２を上下方向にスイング可能に支持している。前記
機体４の後方には操向ハンドル１０を設けて、四輪歩行
タイプとしている。

【０００７】前記フレーム１は、該フレーム１の前後部
に左右方向に横設した前スライドフレーム１１及び後ス
ライドフレーム１２と、該前後スライドフレーム１１・
１２の両左端同士及び両右端同士を連結する左スライド
フレーム１３及び右スライドフレーム１４とによって枠
状に形成されている。該左右スライドフレーム１３・１
４の後端は、前記後スライドフレーム１２よりも後方に
突出しており、この突出部は、スイングロッド１６を後
スライドフレーム１２と平行に、また回転可能に支持し
ている。該スイングロッド１６は筒状部材であり、その
内断面は六角形状に形成されている。また、該スイング
ロッド１６右端から六角柱状に形成したズームスイング
ロッド５０を嵌入している。

【０００８】前記右スライドフレーム１４の右方には縦
ズームフレーム１５が該右スライドフレーム１４と平行
に配設され、該縦ズームフレーム１５の前端から前ズー
ム用フレーム９１、後端から後ズーム用フレーム９２が
右スライドフレーム１４側に突出し、その先端は前記前
後スライドフレーム１１・１２にそれぞれ摺動自在に嵌
入している。また、縦ズーム用フレーム１５の後端は、
前記後ズーム用フレーム９２よりも後方に突出してお
り、この突出部は、前記ズームスイングロッド５０の右
端を回転可能に支持している。

【０００９】前記左右スライドフレーム１３・１４は、
前端の左右に前部側板１７・１７をそれぞれ固着して、
これら前部側板１７・１７間に円筒状の前スライドフレ
ーム１１を貫通させて連結し、後端の左右には後部側板
１８・１８をそれぞれ固着してこれら後部側板１８・１
８間に円筒状の後スライドフレーム１２及びスイングロ
ッド１６を貫通させて連結している。同様に、前記縦ズ
ーム用フレーム１５の前端には前部側板１７・１７を固
着して、該前部側板１７・１７間に円筒状の前ズーム用
フレーム９１を貫通させて連結し、後端には後部側板１
８・１８を固着して、該後部側板１８・１８間に円筒状
の後ズーム用フレーム９２及びズームスイングロッド５
０を貫通させて連結している。また、前記左右スライド
フレーム１３・１４及び縦ズーム用フレーム１５は、そ
れぞれ曲げ荷重に強い角パイプで形成しており、補強フ
レームを用いることなくフレーム１の強度を高めるよう
構成している。

【００１０】前記左スライドフレーム１３に固着した前
部側板１７・１７の前スライドフレーム１１の支持部下
方には、左右方向に延びる支持部１９ａを回動可能に支
持させて、該支持部１９ａには前車輪６１を回転自在に
支持する支持アーム６３の上端ボス部６４をピンやボル
ト等で固定支持している。また同様に、前記縦ズーム用
フレーム１５に固着した前部側板１７・１７の前ズーム
用フレーム９１の支持部下方には、左右方向に延びる支
持部１９ｂを回動可能に支持させて、該支持部１９ｂに
は前車輪６１を回転自在に支持する支持アーム６５の上
端ボス部６６をピンやボルト等で固定支持している。

【００１１】さらに、前記左スライドフレーム１３に固
着した後部側板１８・１８の後スライドフレーム１２の
支持部下方には、後車輪６２の車軸を支持する伝動ケー
ス６７の端部連結部６７ａを支持し、該連結部６７ａ内
を貫通する出力軸７の左端部を、伝動ケース６７内の動
力伝達機構を介して後車輪６２に連動させている。また
前記縦ズーム用フレーム１５に固着した後部側板１８・
１８の後ズーム用フレーム９２の支持部下方には、後車
輪６２の車軸を支持する伝動ケース６８の端部連結部６
８ａを支持している。

【００１２】そして前記出力軸７と一体に回転するスリ
ーブ７４と、フレーム１の前部に前スライドフレーム１
１と平行に横設した伝動管９９ａとにそれぞれスプロケ
ットを固設し、該両スプロケットにチェーン９８ａを巻
回して出力軸７と伝動管９９ａとが連動するようにして
いる。前記伝動管９９ａは管状部材で、その内断面は六
角形状に形成されている。該伝動管９９ａの右端からは
六角柱状に形成した伝動軸９９が摺動自在に嵌入してお
り、該伝動軸９９の右端には支持管９９ｂが嵌合してい
る。該支持管９９ｂと前記端部連結部６８ａ内の軸とに
それぞれスプロケットを固設して、該両スプロケットに
チェーン９８ｂを巻回して、伝動管９９ａの回転を前記
伝動ケース６８内の動力伝達機構を介して後車輪６２に
伝達するよう構成している。

【００１３】前記出力軸７は、前記エンジン２の回転動
力が入力される駆動ギア７５を持つ駆動ユニット７０
と、左右一対のスプライン軸７１・７２とを備え、該ス
プライン軸７１・７２と駆動ユニット７０とを左右一対
のスリーブ７３・７４を介して連動させることにより、
前記機体４に追従してエンジン２が左右にスライドして
も該エンジン２の回転動力を左右の後車輪６２・６２に
伝達できるよう構成している。前記駆動ユニット７０に
おける駆動ギア７５の両側には、左右の後車輪６２・６
２をそれぞれ独立して回転駆動させるための左右サイド
クラッチ７６・７７を配設している。

【００１４】前記移植部３は、前記機体４の後部側に設
けた植付け伝動ケース３１を介して動力が伝達され、上
方側の苗受取位置と下方側の苗受取位置との間で上下往
復動作される二つの分割片から成るバケット状の移植爪
３２と、複数のポット苗収容部を持つトレイＴを搬送す
る搬送部３３と、該搬送部３３で搬送される苗トレイＴ
からポット苗を取り出して苗受取位置で待機する移植爪
３２内に取出苗を放出する苗取出爪３４とで構成してい
る。また移植部３の下部には、畝上に被覆したマルチフ
ィルムに移植孔を開設するためのマルチカッタ３５と、
移植爪３２により畝に植付けられたポット苗に培土する
ための培土輪３６とが配設されている。

【００１５】また、前記機体４の後方側に延設する操向
ハンドル１０には、左右サイドクラッチレバー１０ａ、
前記移植部への動力を入切操作する植付クラッチレバー
１０ｂ、スイング機構５を動作させて前車輪６１・６１
及び後車輪６２・６２を上下にスイングさせるためのス
イングレバー１０ｃ、走行主変速レバー１０ｄ、機体４
をスライドさせるスライド操作レバー１０ｅ、株間調整
レバー１０ｆなどを配置している。

【００１６】図５、図６、図７の如く、前記機体４の前
部には、下端側が開放された略コ字状に形成した前部ブ
ラケット４１が連結体４２を介して取付けられ、該機体
４の後部の左右には下端側が開放された略コ字状に形成
した後部上ブラケット４４ａ・４４ａが取付けられ、該
後部上ブラケット４４ａ・４４ａの下方にはそれぞれ後
部下ブラケット４４ｂ・４４ｂが取付けられている。

【００１７】前記前部ブラケット４１上部左右には、転
動体であるローラー４３を回転軸４３ａを介して回転自
在に支持した前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａが固
設されている。該前部上ローラーカバー９０ａ・９０ａ
は下端側が開放された略コ字状に形成され、ローラー４
３・４３は前部ブラケット４１の上面に開口した孔から
該前部ブラケット４１内へ挿入している。また前部ブラ
ケット４１下部に取付けられた前部下ローラーカバー９
０ｂは上端側が開放された略コ字状に形成して、左右に
ローラー４３・４３を回転軸４３ｂを介して回転自在に
支持している。さらに後部上ブラケット４４ａ・４４ａ
及び後部下ブラケット４４ｂ・４４ｂは、それぞれ回転
軸を介してローラー４５を回転自在に支持している。

【００１８】前記前部ブラケット４１の左右に配置され
た上下のローラー４３・４３を前スライドフレーム１１
外周の上下に摺接させ、左右の前記後部上下ブラケット
４４ａ・４４ｂに支持されたローラー４５・４５を後ス
ライドフレーム１２外周の上下に摺接させることによっ
て、機体４が前記ローラ上を左右にスライドできるよう
に構成している。

【００１９】さらに図７、図８に示すように、前記機体
４において、エンジン２が搭載される第一機枠４Ａ前部
には第二機枠４Ｂが結合され、該第二機枠４Ｂ前端には
前部ブラケット４１が固定されている。また、後部上ブ
ラケット４４ａ・４４ａ及び後部下ブラケット４４ｂ・
４４ｂが固定された第三機枠４Ｃが、第一機枠４Ａ後部
に結合している。これらの各機枠４Ａ・４Ｂ・４Ｃの結
合部分をそれぞれ溶接（Ｗ１・Ｗ２）することにより、
全体をユニット化している。また、前記機枠４Ｃの両側
面に切欠き部４ｄ・４ｄを設けて、その切欠き部に後ス
ライドフレーム１２を貫通させているので、機体４上方
及び下方にスペースが広くとれ、また支持した機体４の
重心位置を低くできるので安定してスライドすることが
できる。

【００２０】図９に示すように、前記フレーム１と機体
４との間には、該機体４を左右スライドフレーム１３・
１４間の範囲で左右にスライドさせるためのスライド機
構８を設けている。該スライド機構８において、ピスト
ンロッド８０を有した油圧シリンダ８１は、取付板１７
ａに支持されているが、該取付板１７ａは前記右スライ
ドフレーム１４の前部側板１７・１７及び右スライドフ
レーム１４の外側に設けた支持フレーム９５に固定され
ている。前記油圧シリンダ８１は、機体４のエンジン２
の取付け部付近に配設した油圧ポンプＰと接続してい
る。また、その中間部が前記ピストンロッド８０と連結
された揺動アーム８３は、前記取付板１７ａと前記機体
４に設けた長孔を有する受入体８２との間に介装されて
いる。

【００２１】このように構成して、前記油圧ポンプＰか
らの圧油で油圧シリンダ８１のピストンロッド８０を伸
縮動作させて、前記揺動アーム８３を揺動させることに
より、機体４を左右にスライドさせるのである。そして
図１７に示す如く、機体４が左から右へスライド（紙面
に対しては左方向へスライド）した場合に、該機体４が
スライド可能範囲Ｓ１の右端まで達すると、前部下ロー
ラーカバー９０ｂ右端に取付けたリミットスイッチ１１
７の接触片１１７ａが、前部側板１７に固設した凸部１
１８に押されてＯＦＦとなり、油圧シリンダ８１の動作
を停止するよう構成している。

【００２２】前記スイング機構５について、図２、図
３、図４を用いて説明する。前記油圧ポンプＰと接続さ
れたピストンロッド５１ａを有する油圧シリンダ５１
が、前記右スライドフレーム１４と支持フレーム９５と
の間の上方位置に固定され、該油圧シリンダ５１のピス
トンロッド５１ａの先端と突片５２とが軸９６にて連結
されている。該突片５２とスイングロッド１６に突設し
た突片５３とが連結ロッド５９ａで連結されており、ス
イングロッド１６左端には突片５４ａが、該スイングロ
ッド１６に嵌入したズームスイングロッド５０右端には
突片５４ｂがそれぞれ突設されている。

【００２３】前記左伝動ケース６７の連結部６７ａ上に
は突片５６が突設され、右伝動ケース６８の連結部６８
ａ上には突片５５が突設され、それぞれ突片５４ａ及び
突片５４ｂと連結ロッド５９ｂにて連結されている。さ
らに、前記左前車輪６１を支持する支持部１９ａ上に突
片５８が突設され、右前車輪６１を支持する支持部１９
ｂ上に突片５７が突設され、それぞれが突片５６及び突
片５５と連結ロッド５９ｃにて連結されている。

【００２４】以上のように構成して、前記油圧ポンプＰ
からの圧油で油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａ
を伸縮動作させて、突片５２・５３を介してスイングロ
ッド１６及びズームスイングロッド５０を回転させるこ
とにより、前記各突片５４ａ・５４ｂ・５５・５６・５
７・５８と各連結ロッド５９ｂ・５９ｂ・５９ｃ・５９
ｃとを介して、前車輪６１・６１及び後車輪６２・６２
を図１の実線及び仮想線で示す範囲で上下方向にスイン
グさせ、前記フレーム１の対地高さを任意に調整できる
よう構成している。

【００２５】次にトレッド変更機構について図３、図
５、図６を用いて説明する。前記前スライドフレーム１
１に摺動自在に嵌入した前ズーム用フレーム９１内に、
ナット９３が嵌合固定されている。該ナット９３は前ス
ライドフレーム１１内に配設されたネジ軸９４と螺合し
ており、該ネジ軸９４が回転することによって前ズーム
用フレーム９１が左右方向に摺動するよう構成してい
る。同様に、前記後スライドフレーム１２に摺動自在に
嵌入した後ズーム用フレーム９２内に、ナット９３が嵌
合固定されている。該ナット９３は後スライドフレーム
１２内に配設されたネジ軸９４と螺合しており、該ネジ
軸９４が回転することによって後ズーム用フレーム９２
が左右方向に摺動するよう構成している。前記ネジ軸９
４の長さは前後スライドフレーム１１・１２の長さと略
同じであり、前後ズーム用フレーム９１・９２の左右へ
のスライドはネジ軸９４の長さと略同じ範囲で可能とな
っている。

【００２６】図１３、図１４に示すように、前記機体４
におけるエンジン２の左前方には電動モータＭが配設さ
れ、該電動モータＭの回転はベベルギア１１３を介して
駆動スプロケット１１０に伝達されるよう構成してい
る。また、前後スライドフレーム内に配設されたネジ軸
９４・９４の左端は、それぞれ前後部側板１７・１８か
ら外側に突出し、その先端にはスプロケット１１１・１
１２がそれぞれ固設されている。該スプロケット１１１
・１１２及び前記駆動スプロケット１１０にチェーン１
１４を巻回し、駆動スプロケット１１０の回転を前後の
ネジ軸９４・９４に伝えている。前記チェーンはテンシ
ョンスプロケット１１５によって緊張されており、前記
スプロケット１１１及びスプロケット１１２の歯数は共
に同じであるので、前後のネジ軸９４・９４は共に同じ
速度で回転することとなる。

【００２７】そして、前記電動モータＭを回転駆動させ
ることにより前記ベベルギア１１３、チェーン１１４及
びスプロケット１１１・１１２を介して、前後スライド
フレーム１１・１２内のネジ軸９４・９４を回転させ、
前記前後ズーム用フレーム９１・９２を左右にスライド
させることによってトレッドの調整を行うのである。ま
た前後ズーム用フレーム９１・９２を伸長させる場合
に、該前後ズーム用フレーム９１・９２が伸びきって伸
長端まで達すると、図１５の如くに前スライドフレーム
１１の右端部に配設したリミットスイッチ１１６の接触
片１１６ａが前ズーム用フレーム９１の左端に形成した
凹部に嵌入して電動モータＭの回転が停止するよう構成
し、前後ズーム用フレーム９１・９２を縮小させる場合
には、該前後ズーム用フレーム９１・９２が縮小して縮
小端まで達すると、図１６の如くに後スライドフレーム
１２の右端部に配設したリミットスイッチ１１６のスイ
ッチ１１６ａが後ズーム用フレーム９２の右端部に形成
した凹部に嵌入して電動モータＭの回転が停止するよう
構成している。

【００２８】このようにトレッドの調節をネジ軸の回転
にて行うと大きな推進力を得ることができるので、例え
ば畑等の中でも容易にトレッドの変更を行うことが可能
であり、ネジ軸９４を電動モータで回転させているので
その回転の制御を前記リミットスイッチ１１６等で容易
に行うことができ、誤操作による部品の破損を防止した
り、安全性の向上を図ることができる。また、このトレ
ッド調節機構は、前後スライドフレーム１１・１２内に
配設したネジ軸９４・９４と小型の電動モータＭから構
成されており、電動モータＭの電源は、トレッド変更時
には使用していないマルチカットヒータ用のダイナモか
ら供給しているので、トレッド変更用のバッテリーやダ
イナモ等を別に設ける必要がなく、車体の重量やコスト
の低減、及び省スペース化を図っている。

【００２９】前述の如く構成した機体４のスライド機構
８及びトレッド調節機構において、図１８に示す如くト
レッドの調節可能範囲Ｓ２は、機体４のスライド可能範
囲Ｓ１よりも広く構成している。これにより例えば四条
植えなどの多条植えに対応しながらも、車幅の小さな軽
トラック等に積載可能となり、狭い畦道の通行も容易に
なった。また逆に、例えば一畝を往復移動して四条植え
をする際には、機体４は片側の二条間をスライドできれ
ば足りるので、前述の如く該機体４のスライド範囲を小
さく構成してフレーム１の強度低下を防止したり、構造
の簡略化を図っている。

【００３０】また図２、図９、図１０に示すように、縦
ズームフレーム１５、前後車輪６１・６２、支持アーム
６５及び車軸ケース６８をフレーム１上の昇降機構５よ
りも下方に配置しており、トレッドを最小幅にした場合
にはこれらの縦ズームフレーム１５、前後車輪６１・６
２、支持アーム６５及び車軸ケース６８が昇降機構５の
下方に収納されることとなり、移植機の車幅を小さくす
ることができ、車幅の小さな小型の積載車両にも積載す
ることが可能となり、移植機の運搬が容易にできるので
ある。

【００３１】さらに、右側の前後車輪６１・６２すなわ
ち移動側の車輪を支持アーム６５及び車軸ケース６８の
内側に配置してあり、移植機の車幅をより小さくするこ
とが可能となっている。例えば図１１に示す如く、後車
輪６２を車軸ケース６８の内側に配置した場合の車幅Ｌ
１は、後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した場
合の車幅Ｌ２に比べて幅Ｌ３分だけ小さくできる。また
後車輪６２を車軸ケース６８の外側に配置した場合に、
車幅を前記車幅Ｌ１まで小さくすると図１２に示すよう
に、縦ズーム用フレーム１５が右スライドフレーム１４
の内側まで入りこんでくる（１５’）ため、機体４のス
ライド可能範囲が狭くなったり、トレッド調節機構の構
造が複雑化したりする。

【００３２】従って、車軸ケースの内側に車輪を配置し
たことにより、畝や畝に貼設したマルチフィルムに車軸
ケースがひっかかることを防止できたり、移植機を車幅
の小さな小型の積載車両に積載する場合に、車輪が歩み
板の中央部を通ることができるので安定して積載するこ
とができるようになった。そのうえ、車軸ケース６８の
支持部６８ａが地面から受ける負荷が少なくなり、該支
持部を簡単な構成にすることができるので、コストが低
減できたり、移植機の軽量化によって取扱い性の向上を
はかることができたりした。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、前後ズーム用
フレーム９１・９２の伸縮をネジ軸９４・９４の回転に
より行い、該ネジ軸９４・９４を機体の前後部に配設
し、これら前後のネジ軸９４・９４を、同一の駆動部か
らチェーン１１４を介して駆動力を伝達して同時に回転
駆動するよう構成したので、前後ズーム用フレーム９１
・９２及び縦ズーム用フレーム１５にこじれなどが発生
せず、確実でスムースな伸縮動作を行うことができるよ
うになった。

【００３４】また、前記前後ズーム用フレーム９１・９
２の伸縮をネジ軸９４・９４の回転により行い、該ネジ
軸９４・９４を前後スライドフレーム１１・１２及び前
後ズーム用フレーム９１・９２内に配設したので、トレ
ッドの調節可能な範囲を広くとることが可能となった。
その結果、移植機の車幅を小さく構成でき、狭い場所で
も収納可能となり、狭い畦道等でも容易に通行でき、車
幅の小さな軽トラック等にも積載可能で移植機の運搬が
容易にできることとなった。また、ネジ軸９４・９４が
前後スライドフレーム１１・１２及び前後ズーム用フレ
ーム９１・９２内に配設されていることで、該ネジ軸９
４・９４が外部からの衝撃などにより破損することを防
止でき、機体４周辺のスペースを有効利用できることと
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機の全体構造を示す右側面
図である。

【図２】同じく左側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じくスイング機構の右側面図である。

【図５】スライド機構部の側面断面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】機体の側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】トレッドを最小幅にした移植機の平面図であ
る。

【図１０】同じくスイング機構とズーム用フレームの位
置関係を示す正面図である。

【図１１】車輪取付け位置によるドレッドの違いを示す
図である。

【図１２】車輪取付け位置によるズーム用フレームの位
置の違いを示す図である。

【図１３】前後ネジ軸の駆動機構を説明する左側面図で
ある。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】トレッド変更機構の伸長側のリミットスイッ
チを示す平面図である。

【図１６】同じく縮小側のリミットスイッチを示す平面
図である。

【図１７】機体のスライド機構のリミットスイッチを示
す正面図である。

【図１８】機体のスライド可能範囲及びトレッドの調節
可能範囲を示す図である。

【符号の説明】

Ｍ電動モータＰ油圧ポンプ１フレーム２エンジン３移植部４機体５スイング機構８スライド機構１１前スライドフレーム１２後スライドフレーム１５縦ズーム用フレーム９１前ズーム用フレーム９２後ズーム用フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水修一大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンや移植部などを搭載した機体を
スライドフレーム上で左右にスライド可能とし、スライ
ドフレームに嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッ
ドを調節可能とした野菜移植機において、ネジ軸を機体
の前後に左右方向に並設し、同一の駆動部から動力伝達
手段を介して前記前後のネジ軸を同時に回転駆動し、前
記ズーム用フレームを伸縮するよう構成したことを特徴
とする野菜移植機。
【請求項２】エンジンや移植部などを搭載した機体を
スライドフレーム上で左右にスライド可能とし、スライ
ドフレームに嵌挿したズーム用フレームの伸縮でトレッ
ドを調節可能とした野菜移植機において、前記ズーム用
フレームの伸縮をネジ軸の回転により行い、該ネジ軸を
スライドフレーム及びズーム用フレーム内に配設したこ
とを特徴とする野菜移植機。